無(wú)級(jí)變速器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明的無(wú)級(jí)變速器，將鏈條（環(huán)狀撓性部件）卷掛于輸入帶輪和輸出帶輪。輸入帶輪以及輸出帶輪分別包括成對(duì)的固定滑輪和移動(dòng)滑輪。固定滑輪以及移動(dòng)滑輪各自具有相互對(duì)置的圓錐面，并通過(guò)圓錐面而在帶輪上形成有V形槽。在固定滑輪上固定有減振片（減振構(gòu)造體），該減振片壓接于固定滑輪的外周面。當(dāng)固定滑輪振動(dòng)時(shí)，能夠通過(guò)其外周面與減振片的摩擦來(lái)抑制振動(dòng)。
【專利說(shuō)明】無(wú)級(jí)變速器
[0001] 本申請(qǐng)主張2013年3月22日在日本提出的專利申請(qǐng)第2013-060414號(hào)的優(yōu)先權(quán)， 并在此引用包括說(shuō)明書(shū)、附圖以及摘要在內(nèi)的全部?jī)?nèi)容。

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002] 本發(fā)明涉及在具有能夠改變槽寬的V形槽的兩個(gè)帶輪上卷掛有環(huán)狀撓性部件的 無(wú)級(jí)變速器，特別是涉及該無(wú)級(jí)變速器的構(gòu)造。

【背景技術(shù)】
[0003] 已知有在具有能夠改變槽寬的V形槽的兩個(gè)帶輪上卷掛有帶、鏈條等環(huán)狀撓性部 件的無(wú)級(jí)變速器。各個(gè)帶輪包括形成有圓錐面的成對(duì)的滑輪，各個(gè)滑輪的圓錐面對(duì)置而形 成V形槽。環(huán)狀撓性部件以嵌入該V形槽的方式架設(shè)于兩個(gè)帶輪。一方帶輪的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由環(huán) 狀撓性部件而傳遞至另一方帶輪。
[0004] 通過(guò)使成對(duì)的滑輪相對(duì)移動(dòng)來(lái)改變它們之間的距離，從而能夠改變V形槽的槽 寬。通過(guò)槽寬的改變來(lái)改變環(huán)狀撓性部件相對(duì)于帶輪的卷掛半徑，從而能夠改變兩個(gè)帶輪 之間的速度比。關(guān)于成對(duì)的滑輪的相對(duì)距離能夠采用連續(xù)的值，從而能夠連續(xù)地改變兩個(gè) 帶輪之間的速度比，即無(wú)級(jí)地變化。
[0005] 日本特開(kāi)昭63-115966號(hào)公報(bào)中記載有使用環(huán)狀撓性部件（V帶（3))的無(wú)級(jí)變速 器的帶輪構(gòu)造。在該帶輪構(gòu)造中，為了抑制滑輪(帶輪半體（4))的振動(dòng)，而在滑輪的與圓錐 面相反側(cè)的面設(shè)置振動(dòng)抑制部件（7)或（18)(參照第2頁(yè)左下欄第15行?該頁(yè)右上欄第1 行、第4頁(yè)右上欄第9?13行)。通過(guò)作用于滑輪與振動(dòng)抑制部件之間的摩擦作用來(lái)抑制 滑輪的振動(dòng)(參照第3頁(yè)右下欄第13?16行、第4頁(yè)第10?16行)。此外，上述帶括弧的 附圖標(biāo)記是日本特開(kāi)昭63-115966號(hào)公報(bào)中使用的附圖標(biāo)記，與本申請(qǐng)的發(fā)明的實(shí)施方式 的說(shuō)明中使用的附圖標(biāo)記無(wú)關(guān)。
[0006] 在日本特開(kāi)昭63-115966號(hào)公報(bào)中存在如下問(wèn)題：當(dāng)滑輪振動(dòng)時(shí)，有時(shí)作用有摩 擦力的位置的振幅不大，從而無(wú)法得到足夠的減振效果。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007] 本發(fā)明的目的之一在于有效地抑制無(wú)級(jí)變速器的滑輪的振動(dòng)。
[0008] 本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的無(wú)級(jí)變速器，在分別包括成對(duì)的滑輪的兩個(gè)帶輪之間卷 掛環(huán)狀撓性部件，通過(guò)改變成對(duì)的滑輪之間的距離來(lái)改變帶輪之間的傳動(dòng)比，成對(duì)的滑輪 各自具有形成V形槽的對(duì)置的圓錐面，該無(wú)級(jí)變速器的構(gòu)造上的特征在于，具有至少一個(gè) 壓接于滑輪的外周面的減振構(gòu)造體。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009] 以下通過(guò)參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)描述，本發(fā)明的上述以及其他部 件、特征及優(yōu)點(diǎn)會(huì)變得更加清楚，其中，對(duì)相同的元素標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記。
[0010] 圖1是表示鏈?zhǔn)綗o(wú)級(jí)變速器的變速機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的圖。
[0011] 圖2是表示固定滑輪的振動(dòng)的固有模式之一的圖。
[0012] 圖3是表示固定滑輪的振動(dòng)的固有模式之一的圖。
[0013] 圖4是表示固定滑輪的振動(dòng)的固有模式之一的圖。
[0014] 圖5是表示固定滑輪的剖面的圖。
[0015] 圖6是表示從背面?zhèn)扔^察固定滑輪的狀態(tài)的圖。
[0016] 圖7是表示改變減振片的接觸壓力后的測(cè)定結(jié)果的圖。
[0017] 圖8是表示改變減振片的接觸壓力后的測(cè)定結(jié)果的圖。

【具體實(shí)施方式】
[0018] 以下，根據(jù)附圖來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。圖1示出了使用環(huán)狀撓性部件的無(wú)級(jí) 變速器10的變速機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)。無(wú)級(jí)變速器10具有：兩個(gè)帶輪12、14、和卷掛于兩個(gè)帶輪 12、14上的作為環(huán)狀撓性部件的鏈條16。將兩個(gè)帶輪中的一方記作輸入帶輪12,將另一方 記作輸出帶輪14。輸入帶輪12具有固定滑輪20和移動(dòng)滑輪22。上述固定滑輪20固定于 輸入軸18。上述移動(dòng)滑輪22能夠在輸入軸18上沿著輸入軸滑動(dòng)地移動(dòng)。固定滑輪20與 移動(dòng)滑輪22相互對(duì)置的面具有圓錐側(cè)面的形狀。將上述面記作圓錐面24、26。利用該圓錐 面24、26形成有V字形的槽。鏈條16以側(cè)面被圓錐面24、26夾持的方式位于該V形槽內(nèi)。 與輸入帶輪12同樣，輸出帶輪14也具有：固定于輸出軸28的固定滑輪30、和能夠在輸出 軸28上沿著輸出軸滑動(dòng)地移動(dòng)的移動(dòng)滑輪32。固定滑輪30與移動(dòng)滑輪32相互對(duì)置的面 具有圓錐側(cè)面的形狀。將上述面記作圓錐面34、36。利用該圓錐面34、36能夠形成V字形 的槽，鏈條16以側(cè)面被圓錐面34、36夾持的方式位于該V形槽內(nèi)。
[0019] 在輸入帶輪的移動(dòng)滑輪22的圓錐面26的相反側(cè)，配置有使移動(dòng)滑輪22移動(dòng)的液 壓促動(dòng)器38。以下，將各滑輪的圓錐面的相反側(cè)記作滑輪的"背面?zhèn)?。移動(dòng)滑輪22借助 液壓促動(dòng)器38而在輸入軸上沿著輸入軸滑動(dòng)。此時(shí)，移動(dòng)滑輪22在旋轉(zhuǎn)方面被固定而與 輸入軸18 -體地旋轉(zhuǎn)。在輸出帶輪的移動(dòng)滑輪32的背面?zhèn)扰渲糜惺挂苿?dòng)滑輪32移動(dòng)的 液壓促動(dòng)器40。移動(dòng)滑輪32借助液壓促動(dòng)器40而在輸出軸上沿著輸出軸滑動(dòng)。此時(shí)，移 動(dòng)滑輪32在旋轉(zhuǎn)方面被固定而與輸出軸28 -體地旋轉(zhuǎn)。
[0020] 輸入帶輪12和輸出帶輪14的固定滑輪以及移動(dòng)滑輪的配置相反。即，在圖1中， 對(duì)于輸入帶輪12而言，移動(dòng)滑輪22位于右側(cè)，與此相對(duì)，對(duì)于輸出帶輪14而言，移動(dòng)滑輪 32配置于左側(cè)。利用液壓促動(dòng)器38、40使移動(dòng)滑輪22、32滑動(dòng)，由此相互對(duì)置的圓錐面24、 34、26、36的距離發(fā)生變化，從而由上述圓錐面形成的V形槽的寬度發(fā)生變化。由于該槽寬 的變化，使鏈條16的卷掛半徑發(fā)生變化。即，若移動(dòng)滑輪22、32離開(kāi)固定滑輪20、30,則槽 寬變寬，從而鏈條16向槽的深的位置移動(dòng)，因而卷掛半徑減小。相反，若移動(dòng)滑輪22、32接 近固定滑輪20、30,則槽寬變窄，從而鏈條16向槽的淺的位置移動(dòng)，因而卷掛半徑增大。通 過(guò)使卷掛半徑的變化在輸入帶輪12與輸出帶輪14相反，由此能夠不使鏈條16松弛。通過(guò) 使移動(dòng)滑輪22、32進(jìn)行滑動(dòng)，由此V形槽的寬度連續(xù)地變化，從而卷掛半徑也連續(xù)地變化。 由此能夠使從輸入軸18向輸出軸28傳遞的變速比連續(xù)地變化。
[0021] 鏈條16包括：沿鏈條的旋轉(zhuǎn)方向排列的板狀的鏈節(jié)、和將鏈條旋轉(zhuǎn)方向上相鄰的 鏈節(jié)連結(jié)的銷(xiāo)42。銷(xiāo)42沿鏈條的旋轉(zhuǎn)方向以規(guī)定的間隔排列。若輸入帶輪12和輸出帶輪 14旋轉(zhuǎn)，則銷(xiāo)42陸續(xù)被上述帶輪12、14夾住。在輸入帶輪12以及輸出帶輪14夾住銷(xiāo)42 時(shí)，從銷(xiāo)42受到反作用力，從而帶輪12、14發(fā)生變形。從該銷(xiāo)42受到的反作用力成為起振 力，而使構(gòu)成輸入帶輪12以及輸出帶輪14的部件振動(dòng)。若起振力的頻率及其高次諧波的 頻率與構(gòu)成輸入帶輪12以及輸出帶輪14的部件、特別是與各滑輪的固有振動(dòng)頻率一致時(shí)， 則產(chǎn)生共振聲。例如，固定滑輪20、30存在在3?5kHz附近具有外周端沿帶輪的旋轉(zhuǎn)軸線 方向大幅振動(dòng)的振動(dòng)模式的情況，從而聲音從固定滑輪20、30放射。另外，即便從固定滑輪 20、30放射的聲音是沒(méi)有問(wèn)題的等級(jí)，也存在振動(dòng)在輸入軸18、輸出軸28等構(gòu)造材料中傳 導(dǎo)，而從其他場(chǎng)所放射聲音的情況。
[0022] 圖2?圖4示出了 3?5kHz的輸出帶輪14的固有模式。對(duì)于輸入帶輪12也大 致相同。在各圖中，用斜線表示帶輪的旋轉(zhuǎn)軸線方向的振幅較大的部分，用雙重斜線表示振 幅更大的部分。在圖2所示的模式中，固定滑輪30以一個(gè)直徑為節(jié)進(jìn)行振動(dòng)。由此，在固 定滑輪30的外周的兩個(gè)位置產(chǎn)生振幅較大的部分。在圖3所示的模式中，固定滑輪30在 中心附近、即輸出軸28附近振幅減小，而外周整體的振幅增大。在圖4所示的模式中，以正 交的兩個(gè)直徑為節(jié)進(jìn)行振動(dòng)，從而在外周的四個(gè)位置產(chǎn)生振幅較大的部分。位于與輸出軸 28相反側(cè)的部分以同相振動(dòng)，而在周向上相鄰的部分則以反相振動(dòng)。能夠理解在任一模式 中，均在固定帶輪的外周存在振幅較大的部分。為了抑制振動(dòng)，而優(yōu)選對(duì)振幅較大的部分的 運(yùn)動(dòng)進(jìn)行束縛。
[0023] 為了抑制由輸入帶輪以及輸出帶輪的滑輪的振動(dòng)產(chǎn)生的聲音，能夠在至少一個(gè)滑 輪上設(shè)置減振構(gòu)造。設(shè)置減振構(gòu)造的滑輪能夠選擇抑制產(chǎn)生聲音方面有效的滑輪來(lái)設(shè)置。 在該無(wú)級(jí)變速器10中，在輸出帶輪的固定滑輪30上設(shè)置減振構(gòu)造。也可以在輸入帶輪的 固定滑輪20上也設(shè)置減振構(gòu)造，還可以只在輸入帶輪的固定滑輪20上設(shè)置減振構(gòu)造。另 夕卜，也可以在輸入帶輪以及輸出帶輪的移動(dòng)滑輪22、32的一方或雙方設(shè)置減振構(gòu)造。以下， 以在輸出帶輪的固定滑輪30上設(shè)置的減振構(gòu)造為例進(jìn)行說(shuō)明。具體而言，減振構(gòu)造包括： 固定滑輪30的外周面44、和與該外周面44接觸的減振構(gòu)造體46。
[0024] 圖5以及圖6是詳細(xì)地表示設(shè)置于固定滑輪30的減振構(gòu)造的圖。圖5表示包括固 定滑輪30的旋轉(zhuǎn)軸線的剖面，圖6是表示從圖5的右側(cè)觀察固定滑輪30的狀態(tài)的圖。減 振構(gòu)造體46作為在中心具有較大的開(kāi)口的整體而具有圓環(huán)板形狀，以下，將減振構(gòu)造體46 記作減振片46。固定滑輪30與輸出軸28 -體地形成，將比輸出軸28的最大外徑rs靠?jī)?nèi) 側(cè)的部分記作滑輪軸部分48,將比輸出軸28的最大外徑rs靠外側(cè)的部分記作滑輪圓板部 分50。另外，固定滑輪30的外周面44成為朝向背面?zhèn)茸兗?xì)的錐形狀。
[0025] 減振片46固定于滑輪圓板部分50的背面52的內(nèi)側(cè)部分，特別是與輸出軸28相 鄰的部分。固定的方法例如能夠使用螺栓等緊固部件進(jìn)行固定。減振片46在緊固部件附 近與固定滑輪的背面52接觸，在從此處向帶輪徑向的外側(cè)離開(kāi)的部分，位于從固定滑輪30 空開(kāi)間隔的位置。減振片46的與背面52對(duì)置的部分是存在若干高低的圓板形狀。在該圓 板形狀的部分（以下，記作圓板部分54。）的外側(cè)設(shè)置有與固定滑輪的外周面44對(duì)置并與外 周面44接觸的周緣部分56。周緣部分56具有從圓板部分54的外緣大致沿帶輪旋轉(zhuǎn)軸線 的方向延伸且像盤(pán)子的邊緣那樣的形狀。周緣部分56還具有包圍固定滑輪30的圓環(huán)形狀， 該圓環(huán)形狀的內(nèi)周面的至少一部分與外周面44接觸。接觸的位置能夠以包圍固定滑輪30 的方式設(shè)置多個(gè)，此外也能夠遍及整周接觸。另外，周緣部分56能夠與外周面44的錐形一 致地形成為錐形狀。在該情況下，外周面44與周緣部分56在圍繞固定滑輪30的帶狀的區(qū) 域接觸。
[0026] 減振片46的周緣部分56在作用有規(guī)定的接觸壓力的狀態(tài)下與固定滑輪30的外 周面44接觸。以下將該狀態(tài)記作"壓接"。該接觸壓力優(yōu)選在靜態(tài)下產(chǎn)生，但也可以在動(dòng) 態(tài)、即在成為固定滑輪30振動(dòng)的狀態(tài)后產(chǎn)生。上述接觸壓力能夠由減振片46自身的彈力 產(chǎn)生。為了在靜態(tài)下產(chǎn)生接觸壓力，在將減振片46固定于固定滑輪30時(shí)，使減振片46發(fā) 生彈性變形。作為該彈性變形的反作用力而相對(duì)于外周面44產(chǎn)生接觸壓力。
[0027] 若固定滑輪30以圖2?4所示的固有模式振動(dòng)，則在固定滑輪30的外周出現(xiàn)振 幅較大的部分。若固定滑輪30的外周振動(dòng)，則在與此處接觸的減振片的周緣部分56之間 產(chǎn)生相對(duì)移動(dòng)，從而產(chǎn)生摩擦。此時(shí)的摩擦力起到抑制固定滑輪30的外周振動(dòng)的作用。通 過(guò)在振幅較大的部分接觸，由此能夠獲得較大的減振效果。
[0028] 另外，由于固定滑輪的外周面44形成為錐形狀，因此在外周面44向接近減振片46 的方向（在圖5中為右方）移動(dòng)時(shí)，外周面44與周緣部分56的接觸壓力增加。由此摩擦力 增加，從而能夠獲得更大的減振效果。另外，由于減振片的周緣部分56是圓環(huán)形狀，因此當(dāng) 外周面44向接近周緣部分56的方向移動(dòng)時(shí)，能夠抑制周緣部分56以向帶輪半徑方向外側(cè) 擴(kuò)大的方式運(yùn)動(dòng)，從而更有效地增加接觸壓力。
[0029] 為了增大與固定滑輪30的外周的相對(duì)移動(dòng)量，減振片46優(yōu)選固定在輸出帶輪14 的旋轉(zhuǎn)軸線方向的振幅較小的部分。例如，能夠固定于輸出軸28。另外，即便在固定于固定 滑輪的圓板部分50的情況下，也優(yōu)選盡量固定于內(nèi)側(cè)。例如，可以固定再比圓板部分50的 內(nèi)徑ri (=rs)與外徑ro的平均值亦即中央直徑rm (= (ri + ro)/2)靠?jī)?nèi)側(cè)的位置。
[0030] 圖7以及圖8是表示改變固定滑輪30與減振片46的接觸狀態(tài)后的、固定滑輪30 振動(dòng)的測(cè)定結(jié)果的圖。向固定滑輪30與減振片46之間插入墊片，利用墊片的厚度來(lái)改變 接觸狀態(tài)。若插入較厚的墊片時(shí)，則減振片46從固定滑輪30離開(kāi)，墊片越薄減振片46與 固定滑輪30越接近。由于固定滑輪的外周面44形成為錐形狀，因此能夠通過(guò)上述墊片進(jìn) 行減振片46的位置調(diào)整，由此能夠調(diào)整固定滑輪30與減振片46的接觸壓力。對(duì)固定滑輪 30的外緣的帶輪旋轉(zhuǎn)軸線方向的振動(dòng)加速度進(jìn)行測(cè)定，并在圖7中示出3?5kHz的總（0A) 值，圖8中示出頻率分布。
[0031] 在圖7中，在墊片厚為tl時(shí)，在靜態(tài)即固定滑輪30不旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，以接觸壓力 為〇進(jìn)行接觸。點(diǎn)C0是在未安裝減振片46的狀態(tài)下的測(cè)定結(jié)果。點(diǎn)C1?C3是插入墊片 來(lái)調(diào)整接觸壓力之后的測(cè)定結(jié)果。點(diǎn)C2是在靜態(tài)下接觸壓力大致為0的條件。圖8示出 與圖7所示的各測(cè)定結(jié)果對(duì)應(yīng)的曲線圖。用虛線表示的曲線圖是在未安裝減振片46的狀 態(tài)下的測(cè)定結(jié)果。雙點(diǎn)劃線與圖7的點(diǎn)C1的測(cè)定條件對(duì)應(yīng)，點(diǎn)劃線與點(diǎn)C2對(duì)應(yīng)，實(shí)線與點(diǎn) C3對(duì)應(yīng)。
[0032] 在圖7以及圖8中，可明確在靜態(tài)下以某種程度施加接觸壓力的狀態(tài)(點(diǎn)C3)的減 振效果最好。另外，即便是在靜態(tài)下不接觸的情況下(點(diǎn)C1)，也能夠得到某種程度的效果。 這考慮是如下原因：在動(dòng)態(tài)下固定滑輪30振動(dòng)，固定帶輪的外周面44因該振動(dòng)而與減振片 的周緣部分56接觸。在圖7中，能夠理解為由于點(diǎn)C2、點(diǎn)C1、點(diǎn)C0的效果減少，因此不是 由安裝減振片46產(chǎn)生的效果，而是由固定滑輪30與減振片46的摩擦產(chǎn)生的效果。
[0033] 將固定滑輪的外周面44以及減振片的周緣部分54的一方或雙方形成為錐形狀， 因此能夠通過(guò)上述墊片調(diào)整等來(lái)調(diào)整固定滑輪30與減振片46的距離，從而容易地調(diào)整接 觸壓力。另外，也可以將減振片46的圓板部分54替換為沿徑向延伸的多個(gè)板狀部件，從而 利用該板狀部件支承周緣部分54。另外，也可以在減振片46的周緣部分54的周向的多個(gè) 位置設(shè)置凸緣或突起，并利用凸緣或突起的前端與固定滑輪30的外周面44接觸。
[〇〇34] 通過(guò)將減振構(gòu)造體壓接于振幅較大的滑輪的外周面，由此能夠有效地使摩擦力發(fā) 揮作用。
【權(quán)利要求】
1. 一種無(wú)級(jí)變速器，在分別包括成對(duì)的滑輪的兩個(gè)帶輪之間卷掛環(huán)狀撓性部件，通過(guò) 改變成對(duì)的所述滑輪之間的距離來(lái)改變所述帶輪之間的傳動(dòng)比，成對(duì)的所述滑輪各自具有 形成V形槽的對(duì)置的圓錐面，其中， 所述無(wú)級(jí)變速器具有至少一個(gè)壓接于所述滑輪的外周面的減振構(gòu)造體。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)級(jí)變速器，其中， 所述減振構(gòu)造體在位于包圍滑輪的多個(gè)位置或以整周與所述滑輪接觸。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)級(jí)變速器，其中， 所述滑輪的供所述減振構(gòu)造體接觸的外周面是錐形狀。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)級(jí)變速器，其中， 所述滑輪的供所述減振構(gòu)造體接觸的外周面是錐形狀。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1?4中任一項(xiàng)所述的無(wú)級(jí)變速器，其中， 所述減振構(gòu)造體具有對(duì)置地位于所述滑輪的外周面的圓環(huán)形狀的部分，該圓環(huán)形狀的 部分的至少一部分壓接于所述滑輪的外周面。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1?4中任一項(xiàng)所述的無(wú)級(jí)變速器，其中， 對(duì)于成對(duì)的所述滑輪而言，一方相對(duì)于軸被固定，另一方相對(duì)于軸能夠移動(dòng)，所述減振 構(gòu)造體在比相對(duì)于軸被固定的所述滑輪的圓板部分的中央直徑靠?jī)?nèi)側(cè)處固定于所述滑輪。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的無(wú)級(jí)變速器，其中， 對(duì)于成對(duì)的所述滑輪而言，一方相對(duì)于軸被固定，另一方相對(duì)于軸能夠移動(dòng)，所述減振 構(gòu)造體在比相對(duì)于軸被固定的所述滑輪的圓板部分的中央直徑靠?jī)?nèi)側(cè)處固定于所述滑輪。
【文檔編號(hào)】F16H55/36GK104061290SQ201410095123
【公開(kāi)日】2014年9月24日 申請(qǐng)日期:2014年3月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月22日
【發(fā)明者】山根伸志, 森敬祐, 中澤輝彥, 服部治博 申請(qǐng)人:株式會(huì)社捷太格特