液體材料吐出機構(gòu)及液體材料吐出裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明是一種吐出機構(gòu)，在具備使桿(30)往復動作的驅(qū)動部(28)、以及具有被桿(30)軸貫通的液室(44)和與噴嘴(48)連通的閥座(45)的吐出部(29)，并通過使閥座(45)與桿(30)前端分離，從而從噴嘴(48)吐出固體顆粒混合液體的吐出機構(gòu)(3)中，吐出部(29)具有使固體顆?；旌弦后w流入到液室(44)的流入路徑(52)，以及使液室(44)內(nèi)的固體顆?；旌弦后w流出的流出路徑(53)，流入路徑(52)和流出路徑(53)V字狀地連接，液室(44)配置于V字的谷部，閥座(45)配置于V字的下端。通過該結(jié)構(gòu)，能夠在吐出部內(nèi)的循環(huán)路徑中防止固體顆粒的沉降、堆積。
【專利說明】液體材料吐出機構(gòu)及液體材料吐出裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及具備用于將混合了固體顆粒的液體保持在均勻混合狀態(tài)的構(gòu)造的吐出機構(gòu)及液體材料吐出裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]作為每次分配規(guī)定量的各種液體材料的裝置，已知的有具有貯存液體材料的容器，通過氣壓或機械壓力的作用每次從與該容器連接的噴嘴吐出規(guī)定量的所謂“分配器”的
>J-U ρ?α裝直。
[0003]尤其在以分配器進行吐出的各種液體材料中，特別是在要吐出混合了比重比液體大的固體顆粒的液體的情況下，隨著時間經(jīng)過，會發(fā)生固體顆粒向容器底部沉降，或者向噴嘴的附近凝聚的情形。為了防止該情形，有必要進行攪拌，以保持固體顆粒在液體內(nèi)均勻混合的狀態(tài)。
[0004]攪拌一般設(shè)置在容器設(shè)置攪拌裝置來實施。然而，在容器或者其附近不設(shè)置具有噴嘴的吐出機構(gòu)且容器與吐出機構(gòu)分離的情況下，在連接容器與吐出機構(gòu)的配管的途中會發(fā)生固體顆粒的沉降等，在容器中的攪拌大多無法獲得充分效果。因此，作為所采用的別的攪拌方法的一種，有在容器與吐出機構(gòu)之間形成循環(huán)路徑并使液體經(jīng)常在該循環(huán)路徑內(nèi)流動的方法。
[0005]例如，在專利文獻I中，公開了一種循環(huán)式液狀體吐出裝置，其具備:貯存液狀體的容器；攪拌該容器內(nèi)的液狀體的機構(gòu)；用于使容器內(nèi)的液狀體經(jīng)常循環(huán)的回路配管；設(shè)置在該回路配管內(nèi)并用于壓送液狀體的泵；具有吐出口的噴嘴；以及開閉回路配管與噴嘴的連通的閥，其特征在于，閥具有成為回路配管的一部分的大致水平延伸的大致直線的流路，并且具有閥座，其形成在流路的下側(cè)的內(nèi)壁面，閥座附近不是比其周邊的流路的內(nèi)壁面位于更下方，而是處于比流路的內(nèi)壁面的最下端更高的高度，而且還具有開閉流路與噴嘴的連通并且其前端橫切流路而接觸于閥座的方式形成的閥座。
[0006]在專利文獻2中公開了一種噴墨噴嘴，以如下方式構(gòu)成，其具備:噴嘴孔，其吐出油墨；油墨室，其將加壓的油墨提供給噴嘴孔；針閥，其設(shè)置于油墨室內(nèi)，開閉噴嘴孔；驅(qū)動機構(gòu)，其驅(qū)動針閥；驅(qū)動機構(gòu)容納空間，其容納驅(qū)動機構(gòu)；以及彈性體隔膜，其隔離油墨室與驅(qū)動機構(gòu)容納空間，與施加于油墨室內(nèi)的油墨的壓力同等程度的壓力施加于驅(qū)動機構(gòu)容納空間內(nèi)的氣體或液體，其中，加壓的油墨槽經(jīng)由循環(huán)路徑而與油墨室連結(jié)，通過泵而使油墨循環(huán)。
[0007][現(xiàn)有技術(shù)文獻]
[0008][專利文獻]
[0009]專利文獻1:日本專利第4377153號公報
[0010]專利文獻2:日本專利第4123897號公報


【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]發(fā)明所要解決的問題
[0012]在專利文獻2的裝置中，油墨室的底面處于比油墨輸入輸出通路更低的位置，因而油墨成分(固體顆粒)容易沉降、堆積。而且，若這些沉降、堆積的固體顆粒到達噴嘴孔，則有引起噴嘴孔堵塞或濃度不均勻、針閥或噴嘴孔的損傷的問題。
[0013]關(guān)于這點，在專利文獻I的裝置中，閥座處于比流路最下端更高的高度，因而被認為對閥座部分的沉降、堆積有一定的效果。然而，考慮到往處于比閥座更低的位置的部分產(chǎn)生固體顆粒的沉降、堆積，沉降、堆積的固體顆粒剝離乃至揚起而到達閥座的部分。固體顆粒的沉降、堆積在閥座部分急劇隆起的情況下更為顯著。
[0014]另外，在將大致水平的流入管和流出管連接于與噴嘴連通的液室(空間)而使液體循環(huán)的結(jié)構(gòu)中，存在用于連接流入管與流出管的固定具(螺帽等)干擾吐出作業(yè)的情形。亦即，在吐出口與液室的距離近的情況下，上述固定具(螺帽等)位于比吐出口更低的位置或與吐出口同等高度的位置，存在例如碰撞基板上的搭載元件的情形。
[0015]因此，本發(fā)明的目的在于提供能夠解決上述課題的液體材料吐出機構(gòu)和液體材料吐出裝置。
[0016]解決技術(shù)問題的手段
[0017]第I發(fā)明是一種吐出機構(gòu)，其特征在于，是具備使桿往復動作的驅(qū)動部、以及具有被桿軸貫通的液室和與噴嘴連通的閥座的吐出部，并通過使閥座與桿前端分離，從噴嘴吐出固體顆粒混合液體的吐出機構(gòu)，吐出部具有使固體顆粒混合液體流入到液室的流入路徑、以及使液室內(nèi)的固體顆?；旌弦后w流出的流出路徑，流入路徑與流出路徑V字狀地連接，
[0018]液室配置在V字的谷部，閥座配置在V字的下端。
[0019]第2發(fā)明的特征在于，在第I發(fā)明中，液室中心軸與流入路徑中心軸所成的角度和液室中心軸與流出路徑中心軸所成的角度是相同角度。
[0020]第3發(fā)明的特征在于，在第I發(fā)明中，與液室中心軸與流入路徑中心軸所成的角度相比，液室中心軸與流出路徑中心軸所成的角度更大。
[0021]第4發(fā)明的特征在于，在第3發(fā)明中，流出路徑與閥座實質(zhì)上無高低差地連接。
[0022]第5發(fā)明的特征在于，在第I發(fā)明中，與液室中心軸與流入路徑中心軸所成的角度相比，液室中心軸與流出路徑中心軸所成的角度更小。
[0023]第6發(fā)明的特征在于，在第5發(fā)明中，流入路徑與閥座實質(zhì)上無高低差地連接。
[0024]第7發(fā)明的特征在于，在第I至6中的任一發(fā)明中，流入路徑中心軸與流出路徑中心軸直線狀地連接。
[0025]第8發(fā)明的特征在于，在第I至6中的任一發(fā)明中，流入路徑中心軸與流出路徑中心軸保持角度地連接。
[0026]第9發(fā)明是一種液體材料吐出裝置，其特征在于，具備:第I至8中的任一發(fā)明所涉及的吐出機構(gòu)；容器，其貯存固體顆?；旌弦后w；泵，其壓送固體顆?；旌弦后w；以及液體配管，其連接所述吐出機構(gòu)、容器與泵而形成循環(huán)路徑。
[0027]第10發(fā)明的特征在于，在第9發(fā)明中，所述吐出機構(gòu)的流入路徑與所述泵經(jīng)由多個調(diào)節(jié)器連接，所述吐出機構(gòu)的流出路徑與所述容器經(jīng)由多個調(diào)節(jié)器連接。
[0028]發(fā)明的效果
[0029]根據(jù)本發(fā)明，可以提供能夠消除吐出部內(nèi)循環(huán)路徑中的固體顆粒的沉降、堆積的問題的吐出機構(gòu)和液體材料吐出裝置。
[0030]另外，能夠消除用于連接流入管與流出管的固定具(螺帽等)干擾吐出作業(yè)的問題。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0031]圖1是說明實施方式的具備循環(huán)機構(gòu)的吐出裝置的方塊圖。
[0032]圖2是說明實施方式所使用的吐出機構(gòu)的截面圖。
[0033]圖3是說明實施方式的具備循環(huán)機構(gòu)的吐出裝置的操作的流程圖。
[0034]圖4是說明吐出部內(nèi)循環(huán)路徑的第一變形例的截面圖。在此，(a)表示液室中心軸與流出路徑中心軸所成的角度比液室中心軸與流入路徑中心軸所成的角度大的情形，(b)表示液室中心軸與流出路徑中心軸所成的角度比液室中心軸與流入路徑中心軸所成的角度小的情形。
[0035]圖5是說明吐出部內(nèi)循環(huán)路徑的第二變形例的截面圖。在此，(a)表示流入路徑與流出路徑所成的角度為180度的情形，(b)表示流入路徑與流出路徑所成的角度為鈍角的情形，(c)表示流入路徑與流出路徑所成的角度為直角的情形，(d)表示流入路徑與流出路徑所成的角度為銳角的情形。
[0036]符號的說明
[0037]1:液體材料吐出裝置2:循環(huán)機構(gòu)3:吐出機構(gòu)4:容器5:固體顆粒混合液體、液體材料6:液體配管7:二通閥8:泵9:三通閥10:連通外部的口(排出口)11:第一調(diào)節(jié)器12:第二調(diào)節(jié)器13:第三調(diào)節(jié)器14:第一壓力計15:第二壓力計16:控制裝置17:控制配線18:壓縮氣體源19:氣體配管20:第四調(diào)節(jié)器21:第五調(diào)節(jié)器22:第六調(diào)節(jié)器23:第三壓力計24:液流25:氣流26:流入口(容器)27:流出口(容器)28:驅(qū)動部29:吐出部30:桿(閥體)31:活塞32:彈簧33:彈簧室34:行程調(diào)整螺桿35:旋鈕部36:調(diào)整螺桿前端37:桿上端38:空氣室39:切換閥40:空氣流入口 41:第一密封構(gòu)件42:第二密封構(gòu)件43:第三密封構(gòu)件44:液室45:閥座(valve seat) 46:連通孔47:研缽狀面48:噴嘴49:管狀構(gòu)件50:蓋狀構(gòu)件51:桿前端52:流入路徑53:流出路徑54:流入管55:流出管56:液室中心軸57:流入路徑中心軸58:流出路徑中心軸59:吐出塊

【具體實施方式】
[0038]以下，說明用于實施本發(fā)明的形態(tài)。
[0039]再有，在以后說明中所使用的“液體材料”在未特別預(yù)先告知下，是指固體顆?；旌蠣顟B(tài)的液體材料。
[0040][循環(huán)機構(gòu)]
[0041]圖1顯示說明具備本實施方式的循環(huán)機構(gòu)的吐出裝置的方塊圖。
[0042]具備本實施方式的循環(huán)機構(gòu)2的吐出裝置I主要由貯存液體材料5的容器4、定量吐出液體材料5的吐出機構(gòu)3、以及用于壓送液體材料5的泵8構(gòu)成。而且，這些器具間由液體配管6連接，形成液體材料5能夠循環(huán)的循環(huán)路徑。
[0043]容器4為了組裝于循環(huán)路徑而另外具有流入口 26和流出口 27。在流出口 27的前端，連接有二通閥7，進行連通與閉鎖的切換。在容器4，也可以設(shè)置攪拌液體材料5的攪拌機。
[0044]本實施方式的吐出機構(gòu)3使用通過驅(qū)動閥體30來開閉噴嘴48的連通孔46從而進行液體材料5的吐出的針閥型吐出機構(gòu)。用于驅(qū)動閥體30的致動氣體在被第五調(diào)節(jié)器21調(diào)壓之后，從壓縮氣體源18提供給吐出機構(gòu)3。另外，為了控制動作而被控制配線17和控制裝置16連接。而且，為了使液體材料5循環(huán)，另外具有流入路徑52和流出路徑53，在內(nèi)部形成與噴嘴48連通的流路。
[0045]吐出機構(gòu)3的更詳細的說明在后面敘述。
[0046]本實施方式的泵8使用隔膜型泵。隔膜型泵通過供給致動氣體而致動，能夠通過調(diào)整致動氣體的壓力來調(diào)整壓送的液體材料5的壓力。因此，經(jīng)由自由地進行供給和停止或調(diào)壓的控制裝置16來進行致動氣體的供給。成為致動氣體的原料的壓縮氣體源18經(jīng)由第六調(diào)節(jié)器22而連接于控制裝置。在本實施方式中雖然使用了隔膜型泵，但是不限定于此。例如，可以使用螺桿泵、齒輪泵、柱塞泵等(容積式)泵。
[0047]在泵8與吐出機構(gòu)3之間，設(shè)置兩個調(diào)節(jié)器(11、12)。在它們當中，第一調(diào)節(jié)器11是通過調(diào)整閥的開度來調(diào)整壓力的普通減壓閥，而第二調(diào)節(jié)器12是通過從外部將致動氣體作用于面對內(nèi)部流路的隔膜并調(diào)整內(nèi)部流路的開度來調(diào)整壓力的調(diào)節(jié)器。因此，成為致動氣體的原料的壓縮氣體源18經(jīng)由第四調(diào)節(jié)器20而連接于第二調(diào)節(jié)器12。因此，通過調(diào)整第四調(diào)節(jié)器20的壓力，能夠調(diào)整第二調(diào)節(jié)器12的壓力。而且，流入到吐出機構(gòu)3的液體材料5的壓力(所謂的吐出壓)的調(diào)整通過調(diào)整第二調(diào)節(jié)器12來進行。為了確認調(diào)整后的液體材料5的壓力，使用設(shè)置在第二調(diào)節(jié)器12與吐出機構(gòu)3之間的第一壓力計14。由于上述第二調(diào)節(jié)器12在內(nèi)部具備隔膜，因此，能夠通過隔膜的柔軟性來抑制泵8所致的液體壓力的脈動，能夠使液體壓力穩(wěn)定。此外，由于將第一調(diào)節(jié)器11配設(shè)于第二調(diào)節(jié)器12的上游側(cè)，因此能夠?qū)⒁种票? (通過減壓閥本來具備的作用)所致的液體壓力的脈動的液體材料5向第二調(diào)節(jié)器12導入，能夠使液體壓力更穩(wěn)定。通過使液體壓力穩(wěn)定，能夠進行穩(wěn)定的定量吐出，進行穩(wěn)定的循環(huán)，并且保持固體顆粒均勻地混合于液體的狀態(tài)。
[0048]在此，在前述的兩個調(diào)節(jié)器(11、12)與泵8之間設(shè)置有三通閥9，以三個口的一個作為與外部連通的口 10。該連通外部的口 10在作業(yè)結(jié)束之后或者替換成不同種類的液體材料等情況下作為液體配管6內(nèi)部清空時的排出口來使用。另外,也可以作為液體材料5進入清空的液體配管6時的去氣泡口來使用。通常，該連通外部的口 10關(guān)閉。
[0049]在吐出機構(gòu)3與容器4之間設(shè)置有第三調(diào)節(jié)器13。第三調(diào)節(jié)器13通過調(diào)整閥的開度來調(diào)整壓力的普通減壓閥。該第三調(diào)節(jié)器13起到使位于比第三調(diào)節(jié)器13更靠近吐出機構(gòu)3側(cè)(上游側(cè))的液體配管6內(nèi)的液體材料5的壓力穩(wěn)定的作用。其通過第三調(diào)節(jié)器13作動以攔阻液體材料5的液流，使液流緩慢，從而起抑制泵8或吐出機構(gòu)3所致的液體壓力變動這樣的作用所起的。為了確認調(diào)整后的液體材料5的壓力，使用設(shè)置在第三調(diào)節(jié)器13與吐出機構(gòu)3之間的第二壓力計15來。與前述兩個調(diào)節(jié)器(11、12)的情形同樣地，通過使液體壓力穩(wěn)定，能夠進行穩(wěn)定的定量吐出，進行穩(wěn)定的循環(huán)，并且保持固體顆粒均勻混合于液體的狀態(tài)。
[0050][吐出機構(gòu)]
[0051]就本實施方式的吐出機構(gòu)3的細節(jié)加以說明。圖2是本實施方式所使用吐出機構(gòu)3的截面圖。在以下說明中，將行程調(diào)整螺桿34側(cè)為“上”，噴嘴48側(cè)為“下”。
[0052]本實施方式的吐出機構(gòu)3是通過驅(qū)動閥體30來開閉噴嘴48的連通孔46從而進行液體材料5的吐出的針閥型吐出機構(gòu)，由粗略分為沿上下方向驅(qū)動閥體30的驅(qū)動部28、以及通過被驅(qū)動的閥體30的作用來吐出液體材料5的吐出部29構(gòu)成。
[0053]在驅(qū)動部28中，固定設(shè)置在閥體即桿30的活塞31在驅(qū)動部28內(nèi)沿上下方向滑動自如，在活塞31上側(cè)形成有容納用于下降驅(qū)動桿30的彈簧32的彈簧室33，在活塞31下側(cè)形成有使用于上升驅(qū)動桿30的壓縮空氣流入的空氣室38。在上述彈簧32中使用壓縮螺旋彈簧。另外，在彈簧室33上部設(shè)置有用于限制桿30的移動并且調(diào)整移動距離即行程的行程調(diào)整螺桿34。桿30的行程調(diào)整通過旋轉(zhuǎn)露出于調(diào)整螺桿34外部的旋鈕部35，使調(diào)整螺桿34的前端36沿上下方向移動，并且改變直至與桿上端37碰撞為止的距離來進行。在活塞31下側(cè)，向空氣室38流入的壓縮空氣從壓縮空氣源18經(jīng)由切換閥39而從驅(qū)動部28的空氣流入口 40流入。在壓縮空氣源18與切換閥39之間設(shè)置有用于壓力調(diào)整的第五調(diào)節(jié)器21。另外，在切換閥39中，使用電磁閥、高速應(yīng)答閥等由控制裝置16作開閉的控制。在活塞31側(cè)面和空氣室38下部的桿30貫通的部分，分別設(shè)置有使流入到空氣室38的壓縮空氣不會漏出的密封構(gòu)件(41、42)。
[0054]吐出部29具備桿30可在內(nèi)部升降動作的液室44，以及具有流入路徑52和流出路徑53的吐出塊59。在吐出塊59的上部設(shè)置有桿30貫通的孔，在該部分設(shè)置有使液室44的液體材料5不會漏出的第三密封構(gòu)件43。在吐出塊59的下部安裝有閥座(valve seat) 45和排出液體材料5的噴嘴48。在閥座45，連通液室44與噴嘴48的連通孔46貫通中央而設(shè)置。另外，在閥座45上面，形成有研缽狀面47，通過桿前端51抵接于該面47的最內(nèi)部或與該面47分離來開閉上述連通孔46，從而使液體材料5通過噴嘴48吐出。研缽狀面47優(yōu)選為比桿前端51抵接的面積更大的面積，由此固體顆粒的沉降、堆積的問題得以緩和。
[0055]在噴嘴48，貫通設(shè)置有與閥座45的連通孔46連通的管狀構(gòu)件49，通過閥座45的連通孔46流動的液體材料5通過該管狀構(gòu)件49的內(nèi)部而排出外部。上述閥座45與噴嘴48被蓋狀構(gòu)件50裝卸自由地固定于液室44下端，使更換變得容易。
[0056]流入路徑52和流出路徑53是用于使液體材料5循環(huán)的流路，連通至液室44和液體配管6。再有，以下有時將流入路徑52和流出路徑53統(tǒng)稱為吐出部內(nèi)循環(huán)路徑。流入路徑52其一端與靠近閥座45的液室44側(cè)面連通，從這里以液室中心軸56與流入路徑中心軸57成銳角的方式向上延伸。然后，流入路徑52的另一端經(jīng)由流入管54而與液體配管6連接。另一方面，流出路徑53其一端在靠近閥座45的液室44側(cè)面，與流入路徑52連通的側(cè)面相對的面連通，從這里以液室中心軸56與流出路徑中心軸58成銳角的方式向上延伸。然后，流出路徑53的另一端經(jīng)由流出管55而與液體配管6連接。換言之，流入路徑52與流出路徑53形成以閥座45附近為交點的V字狀，在V字的谷部與液室44連通。在本實施方式中，液室中心軸56與流入路徑中心軸57所成的角度以跟液室中心軸56與流出路徑中心軸58所成的角度相同的角度的方式形成。此外，在從上方看時，以流入路徑52和流出路徑53同向的方式一條直線地形成(參照圖4(a))。由于以吐出部內(nèi)循環(huán)路徑(流入路徑52與流出路徑53)成銳角的方式向上形成，因此，不會有連接吐出塊59與液體配管6的固定具(螺帽等)碰撞工件的擔憂。亦即，由于流入路徑52的入口開口和流出路徑53的出口開口位于比噴嘴48充分高的位置，因此，也可以采用噴嘴短的吐出機構(gòu)。
[0057]流入路徑52與流出路徑53內(nèi)部的液體材料5的流動如下所述。首先，要通過流入側(cè)的液體配管6的液體材料5從流入管54向流入路徑52流入。然后，液體材料5在流入路徑52中向閥座45流下。當液體材料5的液流到達閥座45上時，從下往上改變方向，向流出路徑53流動。然后，液體材料5在流出路徑53中遠離閥座45而向上流，通過流出管55而向流出側(cè)的液體配管6流入。如此，通過使液體材料5向閥座45有角度地流動，以使閥座45附近的液體材料5揚起或者沖走的方式作用，消除固體顆粒沉降、堆積于閥座45或連通孔46的情形，能夠保持均勻混合狀態(tài)。
[0058]在以上所說明的本實施方式的吐出機構(gòu)3，連接有控制切換閥39的0N/0FF、或者對泵8的致動氣體的供給/停止(參照圖1)等的控制裝置16。
[0059]上述吐出機構(gòu)3概略地進行如下述那樣的動作。在此，桿30連接于閥座45，以閉鎖連通孔46的狀態(tài)(圖2所圖示的狀態(tài))作為初期狀態(tài)。
[0060]首先，當向切換閥39發(fā)送動作開始信號時(變成ON時)，切換閥，壓縮空氣向空氣室38流入，一邊壓縮彈簧32，一邊舉起活塞31，與此相伴，桿30釋放連通孔46。如此，液體材料5通過管狀構(gòu)件49而從噴嘴48前端排出。接著，在設(shè)定時間經(jīng)過后，當切斷對切換閥39的動作信號時(變成OFF時)，切換閥，開始將空氣室38內(nèi)的壓縮空氣向大氣中放出，活塞31由于彈簧32的反彈力而下降，然后，桿30閉鎖連通孔46。如此，從噴嘴48前端排出的液體材料5從噴嘴48離開，向?qū)ο笸鲁?。以上是利用本實施方式的吐出機構(gòu)3的一次吐出的一連串動作的流程。
[0061 ] 在該吐出機構(gòu)3中，通過變更上述液體壓力(隔膜泵8的致動壓力)、行程、釋放連通孔46的時間等，可以連續(xù)成線狀吐出，或者成滴狀地從噴嘴48飛揚吐出。
[0062]在本實施方式中，雖然在吐出機構(gòu)3中使用了針閥型，但并不限定于此，也可以適用于其他形式的閥。例如，可以列舉提動閥、滑閥、轉(zhuǎn)閥等。
[0063][操作流程]
[0064]一邊參照圖1，一邊根據(jù)圖3的流程圖，說明實施方式的具備循環(huán)機構(gòu)2的吐出裝置I的操作。
[0065]一開始，將二通閥7切換成閉鎖狀態(tài)，并且，往閉鎖排出口 10的方向切換三通閥9 (步驟101)，將固體顆?；旌弦后w5放入容器4 (步驟102)。其次，將二通閥7切換成連通狀態(tài)(步驟103)，并且操作控制裝置16將壓縮氣體提供給泵8，啟動泵8 (步驟104)。當泵8動作時，液體材料5在液體配管6內(nèi)沿符號24的方向開始循環(huán)。其次，調(diào)整第四調(diào)節(jié)器20，調(diào)整第二調(diào)節(jié)器12(步驟105)。此時，可以于第四調(diào)節(jié)器20設(shè)置第三壓力計23，一邊觀看其刻度，一邊進行調(diào)整。另外，可以預(yù)先求出第四調(diào)節(jié)器20的壓力大小與自泵8排出的液體壓力大小的關(guān)系，作為調(diào)整時的標準。接著，調(diào)整第一調(diào)節(jié)器11，將初級側(cè)的液體壓力向目標壓力調(diào)整(步驟106)。另外，調(diào)整第二調(diào)節(jié)器12，將次級側(cè)的液體壓力向目標壓力調(diào)整(步驟107)。在此，一般而言，通過以將吐出機構(gòu)3的初級側(cè)(上游側(cè)；第一壓力計14)與次級側(cè)(下游側(cè)；第二壓力計15)的壓力相同的方式進行調(diào)整，從而進行穩(wěn)定的吐出和循環(huán)。但是，由于在液體材料5的粘度高情況下，壓力損失大，因此優(yōu)選增大初級側(cè)壓力。在實驗中，在粘度為l[cps]時，設(shè)定壓力在初級側(cè)、次級側(cè)均為20 [kPa]，得到良好的循環(huán)，在粘度為1000[cps]時，設(shè)定壓力在初級側(cè)為170[kPa]、次級側(cè)為60[kPa]，得到良好的循環(huán)。若對所有壓力計結(jié)束壓力調(diào)整，則吐出前的準備結(jié)束。然后，從控制裝置16發(fā)送吐出信號，實行吐出(步驟108)。優(yōu)選若開始循環(huán)，則保持循環(huán)至作業(yè)結(jié)束為止。
[0066][吐出部內(nèi)循環(huán)路徑的變形例]
[0067]在此，就形成于吐出機構(gòu)3的吐出部29的吐出部內(nèi)循環(huán)路徑(流入路徑52和流出路徑53)的變形例加以說明。
[0068](I)相對于液室中心軸的角度不同的樣態(tài)
[0069]使用圖4說明使液室中心軸56與流入路徑中心軸57所成的角度與液室中心軸56與流出路徑中心軸58所成的角度不同的樣態(tài)。在此，圖4(a)表示液室中心軸56與流出路徑中心軸58所成的角度比液室中心軸56與流入路徑中心軸57所成的角度大的情形，圖4(b)表示液室中心軸56與流出路徑中心軸58所成的角度比液室中心軸56與流入路徑中心軸57所成的角度小的情形。
[0070]在圖4(a)中，以液室中心軸56與流出路徑中心軸58所成的角度比液室中心軸56與流入路徑中心軸57所成的角度大的方式形成吐出部內(nèi)循環(huán)路徑。由于流入路徑52側(cè)的角度小，液體材料5在接近垂直地向閥座45的狀態(tài)流入，因此，以使閥座45附近的液體材料5揚起的方式進行作用，防止固體顆粒的沉降、堆積。而且，由于流出路徑53側(cè)的角度大，與流入路徑52側(cè)相比成接近水平的狀態(tài)，因此，液體材料5容易流出，能夠?qū)崿F(xiàn)圓滑的循環(huán)。在此，優(yōu)選地，研缽狀面47以和流出路徑53的下面與水平面所成的角度相同角度的傾斜面構(gòu)成，研缽狀面47與流出路徑53實質(zhì)上無高低差地連接。
[0071]在圖4(b)中，以液室中心軸56與流出路徑中心軸58所成的角度比液室中心軸56與流入路徑中心軸57所成的角度小的方式形成吐出部內(nèi)循環(huán)路徑。由于流入路徑52側(cè)的角度大，液體材料5以在閥座45的上面(研缽狀面47)描痕的方式流動，因此，以沖走閥座45附近的液體材料5的方式進行作用，防止固體顆粒的沉降、堆積。而且，由于流出路徑53側(cè)的角度小，與流入路徑52側(cè)相比成接近垂直的狀態(tài)，因此，液體材料5被快速往上方運送，防止固體顆粒久留于液室44內(nèi)。在此，優(yōu)選地，研缽狀面47以和流入路徑52的下面與水平面所成的角度相同角度的傾斜面構(gòu)成，研缽狀面47與流入路徑52實質(zhì)上無高低差地連接。
[0072](2)(使從上方觀看時的方向不同的樣態(tài))
[0073]就使用圖5說明從上方觀看時的流入路徑52與流出路徑53的方向不同的樣態(tài)。圖5表示圖2中所示A-A截面。在圖5(a)中，流入路徑中心軸57與流出路徑中心軸58直線狀地連接，在圖5(b)至(d)中，流入路徑中心軸57與流出路徑中心軸58保持角度地連接。更詳細而言，從上方觀看時，圖5 (a)表示流入路徑52與流出路徑53所成的角度為180度的情形(圖2的情形)，圖5(b)顯示流入路徑52與流出路徑53所成的角度為鈍角的情形，圖5 (c)顯示流入路徑52與流出路徑53所成的角度為直角的情形，圖5(d)顯示流入路徑52與流出路徑53所成的角度為銳角的情形。
[0074]如圖5(b)至(d)所示，通過使流入路徑52與流出路徑53的方向不同而有角度，從而使液體材料5的液流成為在液室44內(nèi)繞入繞桿30周圍的液流，相比于以同向直線流動的情形(圖5 (a))，能夠增強攪拌作用。
[0075]在圖5(b)至(d)中，雖然作成向紙面下方(吐出機構(gòu)3的前方)附加角度，但也可以向逆向(紙面上方，吐出機構(gòu)3的里側(cè))附加角度。然而，由于吐出機構(gòu)3的里側(cè)在使用時固定于未圖示的立架或XYZ移動機構(gòu)，因此，優(yōu)選如圖5所示在前方附加角度。
[0076]使上述(I)的角度不同的樣態(tài)與使上述(2)的方向不同的樣態(tài)可以分別獨立實施，也可以組合實施。
【權(quán)利要求】
1.一種吐出機構(gòu)，其特征在于， 是具備使桿往復動作的驅(qū)動部、以及具有被桿軸貫通的液室和與噴嘴連通的閥座的吐出部，并通過使閥座與桿前端分離從而從噴嘴吐出固體顆?；旌弦后w的吐出機構(gòu)， 吐出部具有使固體顆?；旌弦后w流入到液室的流入路徑、以及使液室內(nèi)的固體顆?；旌弦后w流出的流出路徑， 流入路徑和流出路徑V字狀地連接， 液室配置于V字的谷部，閥座配置于V字的下端。
2.如權(quán)利要求1所述的吐出機構(gòu)，其特征在于， 液室中心軸與流入路徑中心軸所成的角度和液室中心軸與流出路徑中心軸所成的角度是相冋角度。
3.如權(quán)利要求1所述的吐出機構(gòu)，其特征在于， 與液室中心軸與流入路徑中心軸所成的角度相比，液室中心軸與流出路徑中心軸所成的角度更大。
4.如權(quán)利要求3所述的吐出機構(gòu)，其特征在于， 流出路徑與閥座實質(zhì)上無高低差地連接。
5.如權(quán)利要求1所述的吐出機構(gòu)，其特征在于， 與液室中心軸與流入路徑中心軸所成的角度相比，液室中心軸與流出路徑中心軸所成的角度更小。
6.如權(quán)利要求5所述的吐出機構(gòu)，其特征在于， 流出路徑與閥座實質(zhì)上無高低差地連接。
7.如權(quán)利要求1至6中的任一項所述的吐出機構(gòu)，其特征在于， 流入路徑中心軸與流出路徑中心軸直線狀地連接。
8.如權(quán)利要求1至6中的任一項所述的吐出機構(gòu)，其特征在于， 流入路徑中心軸與流出路徑中心軸保持角度地連接。
9.一種液體材料吐出裝置，其特征在于， 具備: 權(quán)利要求1至8中的任一項所述的吐出機構(gòu)； 容器，其貯存固體顆?；旌弦后w； 泵，其壓送固體顆?；旌弦后w；以及 液體配管，其連接所述吐出機構(gòu)、容器和泵而形成循環(huán)路徑。
10.如權(quán)利要求9所述的液體材料吐出裝置，其特征在于， 所述吐出機構(gòu)的流入路徑與所述泵經(jīng)由多個調(diào)節(jié)器連接，所述吐出機構(gòu)的流出路徑與所述容器經(jīng)由調(diào)節(jié)器連接。
【文檔編號】F16K1/32GK104169009SQ201380014454
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2013年3月13日 優(yōu)先權(quán)日:2012年3月15日
【發(fā)明者】生島和正 申請人:武藏工業(yè)株式會社