一種電動(dòng)汽車(chē)的自動(dòng)換檔控制系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種電動(dòng)汽車(chē)的自動(dòng)換檔控制系統(tǒng)，用于根據(jù)車(chē)輛行駛狀況自動(dòng)切換檔位，包括控制器和與之電連接的各種傳感器和換檔電機(jī)模塊，控制器根據(jù)傳感器所測(cè)的車(chē)速信息發(fā)送控制指令至換檔電機(jī)模塊，自動(dòng)調(diào)整電動(dòng)汽車(chē)的檔位。傳感器包括車(chē)速傳感器、角度傳感器和檔位傳感器，車(chē)速傳感器用于測(cè)定電動(dòng)汽車(chē)的當(dāng)前車(chē)速，檔位傳感器將汽車(chē)的當(dāng)前檔位信息傳輸至控制器，控制器根據(jù)當(dāng)前車(chē)速來(lái)調(diào)整所匹配的檔位。通過(guò)控制器對(duì)檔位信息和車(chē)速信息進(jìn)行綜合判斷，確定檔位信息和車(chē)速信息的匹配關(guān)系，通過(guò)傳感器所反饋的車(chē)速信息和檔位信息進(jìn)行比對(duì)分析后，自動(dòng)反饋換檔信息至換檔電機(jī)模塊進(jìn)行信號(hào)比對(duì)，控制器根據(jù)匹配結(jié)果，驅(qū)動(dòng)其執(zhí)行換檔操作。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種電動(dòng)汽車(chē)的自動(dòng)換檔控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車(chē)控制裝置，特別是指一種電動(dòng)汽車(chē)的自動(dòng)換檔控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)汽車(chē)由于使用電能驅(qū)動(dòng)，克服了傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車(chē)的環(huán)境污染和資源短缺的問(wèn)題，電動(dòng)汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)相對(duì)傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)具有較寬的工作范圍，并且電機(jī)低速時(shí)恒轉(zhuǎn)矩和高速時(shí)恒功率的特性更適合車(chē)輛運(yùn)行需求?，F(xiàn)有的電動(dòng)汽車(chē)的變速箱無(wú)法自動(dòng)化地根據(jù)當(dāng)前車(chē)速對(duì)檔位進(jìn)行調(diào)整，在低速時(shí)用高轉(zhuǎn)矩起步或爬坡，高速行駛用低速檔行駛，不能自動(dòng)切換，大大影響了電機(jī)的運(yùn)行效率，電耗嚴(yán)重。若設(shè)置太多的檔位，也會(huì)使得電動(dòng)汽車(chē)的結(jié)構(gòu)變得很復(fù)雜，提升體積和重量。因此，有必要提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化、換檔智能化的自動(dòng)換檔系統(tǒng)和方法。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]基于現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種能根據(jù)電動(dòng)汽車(chē)的行駛狀況和行駛參數(shù)，自動(dòng)地調(diào)整變速箱檔位的電動(dòng)汽車(chē)的自動(dòng)變速裝置系統(tǒng)。
[0004]本實(shí)用新型提供了一種電動(dòng)汽車(chē)的自動(dòng)換檔控制系統(tǒng)，用于根據(jù)車(chē)輛行駛狀況自動(dòng)切換檔位，其包括:控制器和與之電連接的各種傳感器和換檔電機(jī)模塊，所述控制器根據(jù)傳感器所測(cè)的車(chē)速信息發(fā)送控制指令至換檔電機(jī)模塊，自動(dòng)調(diào)整電動(dòng)汽車(chē)的檔位。
[0005]優(yōu)選地，所述傳感器包括車(chē)速傳感器和角度傳感器，所述車(chē)速傳感器用于測(cè)定電動(dòng)汽車(chē)的當(dāng)前車(chē)速，所述角度傳感器用于測(cè)定車(chē)的轉(zhuǎn)向角度。
[0006]優(yōu)選地，所述傳感器還包括與控制器電連接的檔位傳感器，其將汽車(chē)的當(dāng)前檔位信息傳輸至控制器，控制器根據(jù)當(dāng)前車(chē)速來(lái)調(diào)整所匹配的檔位。
[0007]優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還進(jìn)一步包括與控制器電連接的通訊模塊，其將控制指令傳輸至檔位電機(jī)模塊驅(qū)動(dòng)其執(zhí)行換檔操作。所述檔位電機(jī)模塊與變速箱之間通過(guò)連接器連接，通過(guò)連接器與變速箱的換檔撥叉連動(dòng)，驅(qū)動(dòng)變速箱中進(jìn)行高低速檔的切換。
[0008]在控制器中，設(shè)定車(chē)速值為40公里/小時(shí)，若車(chē)速低于設(shè)定車(chē)速值，判定為低速信號(hào)，若車(chē)速高于設(shè)定車(chē)速值，判定為高速信號(hào)。設(shè)定高速信號(hào)與高速檔相匹配，設(shè)定低速信號(hào)與低速檔相匹配。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型電動(dòng)汽車(chē)的自動(dòng)換檔控制系統(tǒng)通過(guò)控制器對(duì)檔位信息和車(chē)速信息進(jìn)行綜合判斷，確定檔位信息和車(chē)速信息的匹配關(guān)系，通過(guò)傳感器所反饋的車(chē)速信息和檔位信息進(jìn)行比對(duì)分析后，自動(dòng)反饋換檔信息至換檔電機(jī)模塊進(jìn)行信號(hào)比對(duì)，小于設(shè)定車(chē)速值的低車(chē)速，與低速檔相匹配，高于設(shè)定車(chē)速值的高車(chē)速，與高速檔相匹配，控制器根據(jù)匹配結(jié)果，輸出換檔指令至換檔電機(jī)模塊，驅(qū)動(dòng)其執(zhí)行換檔操作。將檔位設(shè)置為兩檔，也可以簡(jiǎn)化動(dòng)力裝置，從而減輕整車(chē)的重量。通過(guò)這種自動(dòng)換檔的控制系統(tǒng)，調(diào)整電機(jī)的工作狀態(tài)，避免電機(jī)在低速檔時(shí)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)在高速狀況下運(yùn)行，反之亦然，將車(chē)速和檔位相匹配，有效地提升電機(jī)的運(yùn)行效率，節(jié)省電能，也減少了車(chē)速與檔位不匹配對(duì)電機(jī)造成的磨損，延長(zhǎng)了電機(jī)的保護(hù)壽命，同時(shí)，自動(dòng)化地改善電動(dòng)汽車(chē)的駕駛性能，給駕駛者帶來(lái)全新的駕駛體驗(yàn)。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型一種電動(dòng)汽車(chē)的自動(dòng)換檔控制系統(tǒng)的模塊框圖；
[0011]圖2為本實(shí)用新型一種電動(dòng)汽車(chē)的自動(dòng)換檔控制系統(tǒng)的電路原理圖；
[0012]圖3為本實(shí)用新型一種電動(dòng)汽車(chē)的自動(dòng)換檔控制系統(tǒng)的控制流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]參照?qǐng)D1和圖2所示，本實(shí)用新型提供了一種電動(dòng)汽車(chē)的自動(dòng)換檔控制系統(tǒng)，用于根據(jù)車(chē)輛行駛狀況自動(dòng)切換檔位，其包括:控制器I和與之電連接的各種傳感器和換檔電機(jī)模塊2，所述控制器I根據(jù)傳感器所測(cè)的車(chē)速信息發(fā)送控制指令至換檔電機(jī)模塊2，自動(dòng)調(diào)整電動(dòng)汽車(chē)的檔位。
[0014]其中，控制器I為AMT控制器，其根據(jù)駕駛員的駕駛意圖和車(chē)輛行駛狀況，如是處在加速還是減速狀態(tài)，車(chē)輛是在行車(chē)還是停車(chē)狀態(tài)，以及車(chē)速和檔位信息等，通過(guò)信號(hào)轉(zhuǎn)換、狀態(tài)分析、故障判斷、信號(hào)比對(duì)等綜合數(shù)據(jù)化處理，來(lái)對(duì)電動(dòng)汽車(chē)的換檔操作進(jìn)行自動(dòng)化控制。
[0015]其中，所述傳感器包括車(chē)速傳感器30、角度傳感器32和檔位傳感器34，所述車(chē)速傳感器30用于測(cè)定電動(dòng)汽車(chē)的當(dāng)前車(chē)速，所述角度傳感器32用于測(cè)定車(chē)的轉(zhuǎn)向角度，所述檔位傳感器34，將汽車(chē)的當(dāng)前檔位信息傳輸至控制器1，若當(dāng)前車(chē)速低于設(shè)定車(chē)速值時(shí)，對(duì)當(dāng)前檔位標(biāo)識(shí)為低速檔，若當(dāng)前車(chē)速高于設(shè)定車(chē)速值時(shí)，對(duì)當(dāng)前檔位標(biāo)識(shí)為高速檔。
[0016]優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還進(jìn)一步包括與控制器I電連接的通訊模塊4，其將控制指令傳輸至檔位電機(jī)模塊2以驅(qū)動(dòng)其執(zhí)行換檔操作。所述檔位電機(jī)模塊2與變速箱之間通過(guò)連接器連接，通過(guò)連接器與變速箱的換檔撥叉連動(dòng)，驅(qū)動(dòng)變速箱中進(jìn)行高低速檔的切換，與不同的扭矩連接，高速檔位與較小的扭矩連接，低速檔位與較高的扭矩連接。
[0017]在控制器中，設(shè)定車(chē)速值為40公里/小時(shí)，若車(chē)速低于設(shè)定車(chē)速值，判定為低速信號(hào)，若車(chē)速高于設(shè)定車(chē)速值，判定為高速信號(hào)。設(shè)定高速信號(hào)與高速檔相匹配，設(shè)定低速信號(hào)與低速檔相匹配。
[0018]參照?qǐng)D3所示，一種電動(dòng)汽車(chē)自動(dòng)換檔控制方法，其包括以下步驟:
[0019]首先，啟動(dòng)控制器，若控制器故障，則輸出故障信號(hào)至儀表，若控制器正常，則接收傳感器所傳輸?shù)能?chē)速信息；
[0020]接著，控制器接收車(chē)速傳感器所傳輸?shù)能?chē)速信號(hào)和檔位傳感器所傳輸?shù)臋n位信號(hào)，若車(chē)速低于設(shè)定車(chē)速值，判定為低速信號(hào)，且檔位信號(hào)為高速檔時(shí)，控制器發(fā)送換檔信號(hào)至檔位電機(jī)模塊，驅(qū)動(dòng)其執(zhí)行換檔操作，將當(dāng)前檔位掛入低速檔；
[0021]若車(chē)速高于設(shè)定車(chē)速值，判定為高速信號(hào)，且檔位信息為低速檔時(shí)，控制器發(fā)送換檔信號(hào)至檔位電機(jī)模塊，驅(qū)動(dòng)其執(zhí)行換檔操作，將當(dāng)前檔位掛入高速檔。
[0022]在本實(shí)用新型中，所述設(shè)定車(chē)速值為40公里/小時(shí)。所述檔位電機(jī)模塊接收到換檔信號(hào)，驅(qū)動(dòng)連接器轉(zhuǎn)動(dòng)，由換檔撥叉在變速箱中進(jìn)行檔位切換。
[0023]當(dāng)駕駛者踩油門(mén)或剎車(chē)，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)加速或減速時(shí)，車(chē)速傳感器檢測(cè)車(chē)速的變化，若當(dāng)前車(chē)速仍小于設(shè)定車(chē)速值40公里/小時(shí)時(shí)，判定當(dāng)前車(chē)速應(yīng)為低速檔，同時(shí)，若檔位傳感器所測(cè)定的檔位信息為高速檔，反饋至控制器，控制器發(fā)送換檔信號(hào)至檔位電機(jī)模塊，驅(qū)動(dòng)電機(jī)模塊執(zhí)行換檔操作，將當(dāng)前檔位由高速檔掛入低速檔。若檔位傳感器所測(cè)定的檔位信息為低速檔，反饋至控制器，控制器維持當(dāng)前檔位。
[0024]電動(dòng)汽車(chē)的自動(dòng)換檔控制系統(tǒng)通過(guò)控制器對(duì)檔位信息和車(chē)速信息進(jìn)行綜合判斷，確定檔位信息和車(chē)速信息的匹配關(guān)系，通過(guò)傳感器所反饋的車(chē)速信息和檔位信息進(jìn)行比對(duì)分析后，自動(dòng)反饋換檔信息至換檔電機(jī)模塊進(jìn)行信號(hào)比對(duì)，小于設(shè)定車(chē)速值的低車(chē)速，與低速檔相匹配，高于設(shè)定車(chē)速值的高車(chē)速，與高速檔相匹配，控制器根據(jù)匹配結(jié)果，輸出換檔指令至換檔電機(jī)模塊，驅(qū)動(dòng)其執(zhí)行換檔操作。通過(guò)這種自動(dòng)換檔的控制系統(tǒng)，調(diào)整電機(jī)的工作狀態(tài)，避免電機(jī)在低速檔時(shí)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)在高速狀況下運(yùn)行，反之亦然，將車(chē)速和檔位相匹配，有效地提升電機(jī)的運(yùn)行效率，節(jié)省電能，也減少了車(chē)速與檔位不匹配對(duì)電機(jī)造成的磨損，延長(zhǎng)了電機(jī)的保護(hù)壽命，同時(shí)，自動(dòng)化地改善電動(dòng)汽車(chē)的駕駛性能，給駕駛者帶來(lái)全新的駕駛體驗(yàn)。
【權(quán)利要求】
1.一種電動(dòng)汽車(chē)的自動(dòng)換檔控制系統(tǒng)，用于根據(jù)車(chē)輛行駛狀況自動(dòng)切換檔位，其特征在于包括:控制器和與之電連接的各種傳感器和換檔電機(jī)模塊，所述控制器根據(jù)傳感器所測(cè)的車(chē)速信息發(fā)送控制指令至換檔電機(jī)模塊，自動(dòng)調(diào)整電動(dòng)汽車(chē)的檔位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車(chē)的自動(dòng)換檔控制系統(tǒng)，其特征在于:所述傳感器包括車(chē)速傳感器和角度傳感器，所述車(chē)速傳感器用于測(cè)定電動(dòng)汽車(chē)的當(dāng)前車(chē)速，所述角度傳感器用于測(cè)定車(chē)的轉(zhuǎn)向角度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)汽車(chē)的自動(dòng)換檔控制系統(tǒng)，其特征在于:所述傳感器還包括與控制器電連接的檔位傳感器，其將汽車(chē)的當(dāng)前檔位信息傳輸至控制器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)汽車(chē)的自動(dòng)換檔控制系統(tǒng)，其特征在于:所述系統(tǒng)還進(jìn)一步包括與控制器電連接的通訊模塊，其將控制指令傳輸至檔位電機(jī)模塊驅(qū)動(dòng)其執(zhí)行換檔操作。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動(dòng)汽車(chē)的自動(dòng)換檔控制系統(tǒng)，其特征在于:所述檔位電機(jī)模塊與變速箱之間通過(guò)連接器連接，通過(guò)連接器與變速箱的換檔撥叉連動(dòng)，驅(qū)動(dòng)變速箱中進(jìn)行聞低速檔的切換。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車(chē)的自動(dòng)換檔控制系統(tǒng)，其特征在于:在控制器中，設(shè)定車(chē)速值為40公里/小時(shí)，若車(chē)速低于設(shè)定車(chē)速值，判定為低速信號(hào)，若車(chē)速高于設(shè)定車(chē)速值，判定為高速信號(hào)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動(dòng)汽車(chē)的自動(dòng)換檔控制系統(tǒng)，其特征在于:在控制器中，設(shè)定高速信號(hào)與高速檔相匹配，設(shè)定低速信號(hào)與低速檔相匹配。
【文檔編號(hào)】F16H61/32GK203770612SQ201320891617
【公開(kāi)日】2014年8月13日 申請(qǐng)日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】寧明民, 封森, 宗紅軍 申請(qǐng)人:江蘇陸地方舟新能源電動(dòng)汽車(chē)有限公司