索驅(qū)動(dòng)的鋼絲繩連接裝置和與其連接的天文望遠(yuǎn)鏡饋源艙的制作方法
【專利摘要】索驅(qū)動(dòng)的鋼絲繩連接裝置，包括叉形件、擋圈、關(guān)節(jié)軸承、銷(xiāo)軸I、隔套、銷(xiāo)軸II、保護(hù)板、拉力傳感器、銷(xiāo)軸III、鋼絲繩接頭、鋼絲繩和連接支座。叉形件與鋼絲繩接頭通過(guò)拉力傳感器連接，連接支座與叉形件通過(guò)關(guān)節(jié)軸承和銷(xiāo)軸I連接，連接支座與索驅(qū)動(dòng)部件連接。本實(shí)用新型的有益效果是：可及時(shí)獲得各根鋼絲繩受力狀況，能更精確的控制饋源倉(cāng)；在拉力傳感器斷裂的情況下，保護(hù)板可保持連接裝置的連接，支撐住索驅(qū)動(dòng)部件，避免其受損；連接裝置無(wú)附加彎矩，受力情況明確，安全可靠性高；減小了饋源艙多自由度運(yùn)動(dòng)的控制難度；用關(guān)節(jié)軸承將連接支座和叉形件連接，可避免對(duì)叉形件產(chǎn)生附加彎矩，降低了其受力強(qiáng)度，提高了對(duì)饋源艙驅(qū)動(dòng)的可靠性。
【專利說(shuō)明】索驅(qū)動(dòng)的鋼絲繩連接裝置和與其連接的天文望遠(yuǎn)鏡饋源艙
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于纜索類機(jī)械的鋼絲繩連接裝置，尤其涉及天文望遠(yuǎn)鏡索驅(qū)動(dòng)鋼絲繩連接機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]天文領(lǐng)域使用的望遠(yuǎn)鏡的信號(hào)接收裝置為饋源艙，饋源艙為多自由度布置，通過(guò)數(shù)根鋼絲繩驅(qū)動(dòng)，現(xiàn)有技術(shù)中，鋼絲繩與饋源艙的連接方式主要采用銷(xiāo)軸與繩夾組合安裝。其不足是:
[0003]沒(méi)有鋼絲繩拉力檢測(cè)裝置，鋼絲繩的拉力不能準(zhǔn)確檢測(cè)，這樣將無(wú)法準(zhǔn)確控制鋼絲繩的拉力，容易造成多根鋼絲繩的載荷不均勻，從而影響鋼絲繩壽命，甚至出現(xiàn)鋼絲繩斷裂現(xiàn)象；
[0004]此外，現(xiàn)有的鋼絲繩接頭形式，銷(xiāo)軸承受的彎矩過(guò)大，構(gòu)件尺寸大，機(jī)構(gòu)重量過(guò)大，影響機(jī)構(gòu)的合理布置。
[0005]因此開(kāi)發(fā)一種新型索驅(qū)動(dòng)的鋼絲繩連接裝置成為亟待解決的技術(shù)難題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實(shí)用新型的目的是開(kāi)發(fā)一種新型索驅(qū)動(dòng)的鋼絲繩連接裝置，能更準(zhǔn)確的檢測(cè)鋼絲繩與饋源艙連接處鋼絲繩的拉力值，為控制鋼絲繩拉力參數(shù)提供依據(jù)，以便更精確的控制饋源艙。
[0007]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:索驅(qū)動(dòng)的鋼絲繩連接裝置，包括叉形件、擋圈、關(guān)節(jié)軸承、銷(xiāo)軸1、隔套、銷(xiāo)軸I1、保護(hù)板、拉力傳感器、銷(xiāo)軸II1、鋼絲繩接頭、鋼絲繩和連接支座，其特征在于:所述叉形件前部為兩塊水平平行板，后部是連接板，前部?jī)蓧K水平平行板的中心位置處開(kāi)有銷(xiāo)軸孔，后部連接板的中心位置處開(kāi)有關(guān)節(jié)軸承孔；所述鋼絲繩接頭前部為兩塊水平平行板，兩塊水平平行板的前部開(kāi)有銷(xiāo)軸孔，后部是鋼絲繩連接端，后部鋼絲繩連接端設(shè)有鋼絲繩連接機(jī)構(gòu)；鋼絲繩接頭前部?jī)蓧K水平平行板之間的距離與叉形件前部?jī)蓧K水平平行板之間的距離相同，鋼絲繩接頭前部?jī)蓧K水平平行板的上表面和下表面分別與叉形件前部?jī)蓧K水平平行板的上表面和下表面平齊；所述保護(hù)板是兩塊平板，保護(hù)板的前后部分別開(kāi)有銷(xiāo)軸孔，保護(hù)板的一塊平板置于鋼絲繩接頭前部?jī)蓧K水平平行板和叉形件前部?jī)蓧K水平平行板的上表面，另一塊置于鋼絲繩接頭前部?jī)蓧K水平平行板和叉形件前部?jī)蓧K水平平行板的下表面，保護(hù)板兩塊平板通過(guò)銷(xiāo)軸II和銷(xiāo)軸III將叉形件前部的兩塊水平平行板和鋼絲繩接頭前部的的兩塊水平平行板相連接，銷(xiāo)軸通過(guò)螺母固定；所述拉力傳感器安裝在叉形件前部的兩塊水平平行板和鋼絲繩接頭前部的的兩塊水平平行板之間的空間內(nèi)，拉力傳感器前后端分別與銷(xiāo)軸II和銷(xiāo)軸III固定連接；所述連接支座后部是與索驅(qū)動(dòng)部件連接的連接板，前部是兩塊豎立的平行板，兩塊豎立的平行板的中心位置處開(kāi)有軸孔，所述關(guān)節(jié)軸承的外圈通過(guò)前后2個(gè)擋圈安裝在叉形件后部連接板上的關(guān)節(jié)軸承孔內(nèi)，關(guān)節(jié)軸承的軸安裝在連接支座前部?jī)蓧K豎立平行板的軸孔內(nèi)，隔套套裝在關(guān)節(jié)軸承軸的關(guān)節(jié)軸承與支座前部豎立平行板之間，連接支座后部的連接板固定連接在索驅(qū)動(dòng)部件上。
[0008]本實(shí)用新型所述索驅(qū)動(dòng)的鋼絲繩連接裝置，其特征在于:所述保護(hù)板與銷(xiāo)軸II之間為有間隙連接，保護(hù)板與銷(xiāo)軸III之間為緊配合連接。
[0009]用本實(shí)用新型所述索驅(qū)動(dòng)的鋼絲繩連接裝置連接的天文望遠(yuǎn)鏡饋源艙，其特征在于:所述饋源艙圓周上均勻分布3個(gè)懸掛點(diǎn)，相鄰兩懸掛點(diǎn)與饋源艙圓心連線的夾角β為120°，每個(gè)懸掛點(diǎn)水平固定連接兩套所述索驅(qū)動(dòng)的鋼絲繩連接裝置，兩套所述索驅(qū)動(dòng)的鋼絲繩連接裝置之間夾角2 α為60°。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0011]1、索驅(qū)動(dòng)鋼絲繩連接裝置上設(shè)置拉力傳感器，能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)鋼絲繩拉力參數(shù)，可及時(shí)獲得各根鋼絲繩受力狀況，能更精確的控制索驅(qū)動(dòng)部件。
[0012]2、保護(hù)板是二次保護(hù)裝置，在拉力傳感器斷裂的情況下，可保持連接裝置的連接，支撐住索驅(qū)動(dòng)部件，避免其受損。
[0013]3、連接裝置設(shè)能夠釋放自由度的關(guān)節(jié)軸承及銷(xiāo)軸，避免了鋼絲繩與索驅(qū)動(dòng)部件連接處產(chǎn)生對(duì)銷(xiāo)軸的彎矩，降低了受力強(qiáng)度，受力情況明確，提高了安全可靠性。
[0014]4、減小了饋源艙多自由度運(yùn)動(dòng)的控制難度。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1索驅(qū)動(dòng)的鋼絲 繩連接裝置主視圖
[0016]圖2索驅(qū)動(dòng)的鋼絲繩連接裝置俯視圖
[0017]圖3用索驅(qū)動(dòng)的鋼絲繩連接裝置連接饋源艙的布置圖
[0018]圖中:1、叉形件，2、擋圈，3、關(guān)節(jié)軸承，4、銷(xiāo)軸1，5、圓螺母1，6、墊圈1，7、隔套，8、銷(xiāo)軸II，9、保護(hù)板，10傳感器，11、銷(xiāo)軸III，12、鋼絲繩接頭，13、鋼絲繩，14、圓螺母II，15、墊圈II，16圓螺母III，17、墊圈III，18、饋源艙支座，19、饋源艙，20、索驅(qū)動(dòng)的鋼絲繩連接
>j-U ρ?α裝直。
【具體實(shí)施方式】
[0019]以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0020]實(shí)施例是驅(qū)動(dòng)天文望遠(yuǎn)鏡的信號(hào)接收裝置一饋源艙的索驅(qū)動(dòng)的鋼絲繩連接裝置，包括叉形件1、擋圈2、關(guān)節(jié)軸承3、銷(xiāo)軸14、圓螺母15、墊圈16、隔套7、銷(xiāo)軸118、保護(hù)板9、拉力傳感器10、銷(xiāo)軸11111、鋼絲繩接頭12、鋼絲繩13、圓螺母1114、墊圈1115、圓螺母11116、墊圈ΙΙΙ17和連接支座18，叉形件I前部為兩塊水平的平行板，后部是連接板，前部?jī)蓧K水平平行板的中心位置處開(kāi)有銷(xiāo)軸孔，后部連接板的中心位置處開(kāi)有關(guān)節(jié)軸承孔；鋼絲繩接頭12前部為兩塊水平平行板，兩塊水平平行板的前部開(kāi)有銷(xiāo)軸孔，后部是鋼絲繩連接端，后部鋼絲繩連接端設(shè)有鋼絲繩連接機(jī)構(gòu)，鋼絲繩13連接在鋼絲繩連接機(jī)構(gòu)上；鋼絲繩接頭12前部?jī)蓧K水平平行板之間的距離與叉形件I前部?jī)蓧K水平平行板之間的距離相同，鋼絲繩接頭12前部?jī)蓧K水平平行板的上表面和下表面分別與叉形件I前部?jī)蓧K水平平行板的上表面和下表面平齊；保護(hù)板9是兩塊平板，保護(hù)板9的前后部分別開(kāi)有銷(xiāo)軸孔，保護(hù)板9的一塊平板置于鋼絲繩接頭前部?jī)蓧K水平平行板和叉形件前部?jī)蓧K水平平行板的上表面，另一塊置于鋼絲繩接頭前部?jī)蓧K水平平行板和叉形件I前部?jī)蓧K水平平行板的下表面，保護(hù)板9的兩塊平板通過(guò)銷(xiāo)軸118和銷(xiāo)軸IIIll將叉形件I前部的兩塊水平平行板和鋼絲繩接頭12前部的的兩塊水平平行板相連接，銷(xiāo)軸分別用圓螺母1114、墊圈1115、圓螺母III16和墊圈III17固定，保護(hù)板9與銷(xiāo)軸118之間為有間隙連接，保護(hù)板9與銷(xiāo)軸IIIll之間為緊配合連接；拉力傳感器10安裝在叉形件I前部的兩塊平行板和鋼絲繩接頭12前部的的兩塊平行板之間的空間內(nèi)，拉力傳感器10前后端分別與銷(xiāo)軸118和銷(xiāo)軸IIIll固定連接；連接支座18后部是與索驅(qū)動(dòng)部件連接的連接板，前部是兩塊豎立的平行板，兩塊豎立的平行板的中心位置處開(kāi)有軸孔，關(guān)節(jié)軸承3的外圈通過(guò)前后2個(gè)擋圈2安裝在叉形件I后部是連接板上的關(guān)節(jié)軸承孔內(nèi)，銷(xiāo)軸14是關(guān)節(jié)軸承的軸，銷(xiāo)軸14穿過(guò)關(guān)節(jié)軸承內(nèi)孔將關(guān)節(jié)軸承安裝在連接支座前部豎立的平行板的軸孔內(nèi)，銷(xiāo)軸14用墊圈16和圓螺母15固定，隔套7套裝在關(guān)節(jié)軸承軸的關(guān)節(jié)軸承3與支座前部豎立的平行板之間，連接支座18后部的連接板固定連接在索驅(qū)動(dòng)部件上。
[0021]用索驅(qū)動(dòng)的鋼絲繩連接裝置連接的天文望遠(yuǎn)鏡饋源艙，饋源艙19圓周上均勻分布3個(gè)懸掛點(diǎn)，相鄰兩懸掛點(diǎn)與饋源艙圓心連線的夾角β為120°，每個(gè)懸掛點(diǎn)水平固定連接兩套所述索驅(qū)動(dòng)的鋼絲繩連接裝置，兩套所述索驅(qū)動(dòng)的鋼絲繩連接裝置之間夾角2α為60。。
【權(quán)利要求】
1.索驅(qū)動(dòng)的鋼絲繩連接裝置，包括叉形件(I)、擋圈(2)、關(guān)節(jié)軸承(3)、銷(xiāo)軸1(4)、隔套(7)、銷(xiāo)軸II (8)、保護(hù)板(9)、拉力傳感器(10)、銷(xiāo)軸III (11)、鋼絲繩接頭(12)、鋼絲繩(13)和連接支座(18)，其特征在于:所述叉形件(I)前部為兩塊水平平行板，后部是連接板，前部?jī)蓧K水平平行板的中心位置處開(kāi)有銷(xiāo)軸孔，后部連接板的中心位置處開(kāi)有關(guān)節(jié)軸承(3)孔；所述鋼絲繩接頭(12)前部為兩塊水平平行板，兩塊水平平行板的前部開(kāi)有銷(xiāo)軸孔，后部是鋼絲繩連接端，后部鋼絲繩連接端設(shè)有鋼絲繩連接機(jī)構(gòu)；鋼絲繩接頭(12)前部?jī)蓧K水平平行板之間的距離與叉形件(I)前部?jī)蓧K水平平行板之間的距離相同，鋼絲繩接頭前部?jī)蓧K水平平行板的上表面和下表面分別與叉形件(I)前部?jī)蓧K水平平行板的上表面和下表面平齊；所述保護(hù)板(9)是兩塊平板，保護(hù)板(9)的前后部分別開(kāi)有銷(xiāo)軸孔，保護(hù)板(9)的一塊平板置于鋼絲繩接頭前部?jī)蓧K水平平行板和叉形件(I)前部?jī)蓧K水平平行板的上表面，另一塊置于鋼絲繩接頭前部?jī)蓧K水平平行板和叉形件(I)前部?jī)蓧K水平平行板的下表面，保護(hù)板(9)的兩塊平板通過(guò)銷(xiāo)軸11(8)和銷(xiāo)軸III (11)將叉形件前部的兩塊平行板和鋼絲繩接頭(12)前部的的兩塊平行板相連接，銷(xiāo)軸通過(guò)螺母固定；所述拉力傳感器(10)安裝在叉形件(I)前部的兩塊水平平行板和鋼絲繩接頭(12)前部的的兩塊水平平行板之間的空間內(nèi)，拉力傳感器(10)前后端分別與銷(xiāo)軸11(8)和銷(xiāo)軸III (11)固定連接；所述連接支座(18)后部是與索驅(qū)動(dòng)部件連接的連接板，前部是兩塊豎立的平行板，兩塊豎立的平行板的中心位置處開(kāi)有軸孔，所述關(guān)節(jié)軸承(3)的外圈通過(guò)前后2個(gè)擋圈(2)安裝在叉形件(I)后部是連接板上的關(guān)節(jié)軸承孔內(nèi)，關(guān)節(jié)軸承(3)的軸安裝在連接支座前部?jī)蓧K豎立的平行板的軸孔內(nèi)，隔套(7)套裝在關(guān)節(jié)軸承軸的關(guān)節(jié)軸承(3)與支座前部?jī)蓧K豎立的平行板之間，連接支座(18)后部的連接板固定連接在索驅(qū)動(dòng)部件上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述索驅(qū)動(dòng)的鋼絲繩連接裝置，其特征在于:所述保護(hù)板(9)與銷(xiāo)軸Π(8)之間為有間隙連接，保護(hù)板(9)與銷(xiāo)軸III (11)之間為緊配合連接。
3.用權(quán)利要求1所述索驅(qū)動(dòng)的鋼絲繩連接裝置連接的天文望遠(yuǎn)鏡饋源艙，其特征在于:所述饋源艙(19)圓周上均勻分布3個(gè)懸掛點(diǎn)，相鄰兩懸掛點(diǎn)與饋源艙圓心連線的夾角β為120°，每個(gè)懸掛點(diǎn)水平固定連接兩套所述索驅(qū)動(dòng)的鋼絲繩連接裝置，兩套所述索驅(qū)動(dòng)的鋼絲繩連接裝置之間夾角2 α為60°。
【文檔編號(hào)】F16G11/00GK203614661SQ201320857001
【公開(kāi)日】2014年5月28日 申請(qǐng)日期:2013年12月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月20日
【發(fā)明者】張金晶, 徐宏偉, 馬洪斌, 李輝, 朱文白 申請(qǐng)人:大連華銳重工集團(tuán)股份有限公司