帶自鎖滿滾針沖壓外圈軸承雙頭裝配的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種帶自鎖滿滾針沖壓外圈軸承雙頭裝配機(jī)，它包括機(jī)架，該機(jī)架上設(shè)置有兩個(gè)裝針工位，每個(gè)裝針工位均包括：用于定位軸承外圈的定位套，用于將所述軸承外圈頂入/頂出所述定位套的頂料機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)所述軸承外圈和定位套轉(zhuǎn)動(dòng)的分度機(jī)構(gòu)，其內(nèi)放置有滾針的振蕩送料器，以及與所述振蕩送料器相連的、用于將所述滾針裝入所述軸承外圈中的裝針機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型這種軸承裝配機(jī)能夠快速完成帶自鎖滿滾針沖壓外圈軸承的裝配工作。
【專利說明】帶自鎖滿滾針沖壓外圈軸承雙頭裝配機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于軸承裝配的機(jī)器，尤其涉及一種帶自鎖滿滾針沖壓外圈軸承雙頭裝配機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，帶自鎖滿滾針沖壓外圈軸承都是采用手工方式進(jìn)行裝配的，方法如下:先將外圈滾道涂一些油脂，再人工排N-1根滾針，最后一根滾針采用專用工裝裝配，這種裝針方式需兩人操作，生產(chǎn)效率很低，存在以下缺點(diǎn):
[0003]1、生產(chǎn)效率低，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大。
[0004]2、人為因素大，軸承滾道采用人工涂油脂，軸承清潔度難于保證，油脂浪費(fèi)大。
[0005]3、裝針方式原始，落后，不能滿足客戶要求。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]本實(shí)用新型目的是:為解決上述技術(shù)問題，提出一種帶自鎖滿滾針沖壓外圈軸承雙頭裝配機(jī)。
[0007]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種帶自鎖滿滾針沖壓外圈軸承雙頭裝配機(jī)，包括機(jī)架，該機(jī)架上設(shè)置有兩個(gè)裝針工位，每個(gè)裝針工位均包括:用于定位軸承外圈的定位套，用于將所述軸承外圈頂入/頂出所述定位套的頂料機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)所述軸承外圈和定位套轉(zhuǎn)動(dòng)的分度機(jī)構(gòu)，其內(nèi)放置有滾針的振蕩送料器，以及與所述振蕩送料器相連的、用于將所述滾針裝入所述軸承外圈中的裝針機(jī)構(gòu)。
[0008]作為優(yōu)選，所述振蕩送料器包括滾針?biāo)土媳P和彈簧料管，所述彈簧料管連在所述滾針?biāo)土媳P與所述裝針機(jī)構(gòu)之間。
[0009]作為優(yōu)選,所述裝針機(jī)構(gòu)包括裝針頭、工作氣缸、頂針氣缸、推針氣缸、滑軌、以及可在所述滑軌上上下滑動(dòng)的滑塊，其中，工作氣缸與滑塊傳動(dòng)連接、以驅(qū)動(dòng)滑塊沿滑軌上下滑動(dòng)，裝針頭固定在滑塊上，滑軌固定在機(jī)架上，裝針頭上設(shè)有與所述彈簧料管相連的料管連接管，頂針氣缸能夠封堵住所述料管連接管以將滾針堵在所述料管連接管中，推針氣缸用于將滾針從裝針頭中推入至軸承外圈中。
[0010]作為優(yōu)選，所述分度機(jī)構(gòu)由等分棘輪、等分輪和分度氣缸構(gòu)成。
[0011]作為優(yōu)選，所述頂料機(jī)構(gòu)包括豎向布置的頂料氣缸和豎向布置的頂料桿，其中頂料氣缸具有豎直向上伸出的氣缸軸，所述頂料桿與該頂料氣缸的氣缸軸傳動(dòng)連接。
[0012]作為優(yōu)選，所述工作氣缸、頂針氣缸、推針氣缸、分度氣缸和頂料氣缸的動(dòng)作均通過PLC程控器控制。
[0013]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:
[0014]1、該裝配機(jī)裝針前，軸承外圈的滾道面需進(jìn)行預(yù)加脂，保證滾道面油脂均勻且重量基本一致，大大節(jié)省油脂，避免油脂浪費(fèi)。
[0015]2、因該類軸承滾針直徑較大，對(duì)裝針頭部件進(jìn)行專門設(shè)計(jì)，大大提高推針板強(qiáng)度，另推針板采用分體結(jié)構(gòu)，更換方便。
[0016]3、該裝配機(jī)設(shè)計(jì)成雙工位裝針，大大提高裝配效率。
[0017]4、操作界面采用觸摸屏，操作更方便。
[0018]5、由PLC程控器通過程序控制各氣缸的動(dòng)作，機(jī)床自動(dòng)化程度高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]下面結(jié)合附圖及實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
[0020]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖(局部剖視)；
[0021]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的另一幅結(jié)構(gòu)示意圖(局部剖視);
[0022]其中，1-機(jī)架，2-定位套，3-裝針頭，4-工作氣缸，5-分度氣缸，6_頂料氣缸，7_頂針氣缸，8-推針氣缸，9-頂料桿。
【具體實(shí)施方式】
[0023]如圖1和圖2所示，本實(shí)施例所提供的這種帶自鎖滿滾針沖壓外圈軸承雙頭裝配機(jī)，包括一機(jī)架1，該機(jī)架上設(shè)置有兩個(gè)裝針工位，圖中僅示出了一個(gè)裝針工位的結(jié)構(gòu)。
[0024]上述每個(gè)裝針工位又包括定位套2、頂料機(jī)構(gòu)、分度機(jī)構(gòu)、振蕩送料器和裝針機(jī)構(gòu)。其中，定位套2用于放置和定位軸承外圈，頂料機(jī)構(gòu)用于將所述軸承外圈頂入或頂出定位套，分度機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述軸承外圈和定位套轉(zhuǎn)動(dòng)，振蕩送料器內(nèi)放置有滾針，裝針機(jī)構(gòu)與所述振蕩送料器相連，工作時(shí)，裝針機(jī)構(gòu)接收振蕩送料器輸送過來的滾針，并將該滾針裝入所述軸承外圈中。
[0025]上述的振蕩送料器主要包括滾針?biāo)土媳P和彈簧料管兩大部件，其中彈簧料管連在所述滾針?biāo)土媳P與所述裝針機(jī)構(gòu)之間。
[0026]上述的分度機(jī)構(gòu)由等分棘輪、等分輪和分度氣缸5構(gòu)成，等分輪的等分?jǐn)?shù)與待裝軸承的滾針數(shù)相等，分度氣缸5每動(dòng)作一次，軸承外圈轉(zhuǎn)動(dòng)360° /N的角度，其中N為待裝軸承的滾針數(shù)。
[0027]上述的裝針機(jī)構(gòu)包括裝針頭3、工作氣缸4、頂針氣缸7、推針氣缸8、滑軌、和滑塊。其中，裝針頭3固定在滑塊上，滑軌固定在機(jī)架I上，滑塊同時(shí)又布置在滑軌上且可在滑軌上上下滑動(dòng)。工作氣缸4與滑塊傳動(dòng)連接，以驅(qū)動(dòng)滑塊沿滑軌上下滑動(dòng)，也即驅(qū)動(dòng)裝針頭3上下滑動(dòng)。裝針頭3上設(shè)有與所述彈簧料管相連的料管連接管，頂針氣缸7能夠封堵住所述料管連接管以將滾針堵在所述料管連接管中。推針氣缸8用于將滾針從裝針頭3中推入至軸承外圈中，推針氣缸8端部布置有推針板，該推針板采用分體式結(jié)構(gòu)，更換方便。本實(shí)施例中，所述滑軌為精密滑軌。
[0028]上述的頂料機(jī)構(gòu)包括豎向布置的頂料氣缸6和豎向布置的頂料桿9，其中頂料氣缸6具有豎直向上伸出的氣缸軸，頂料桿9與頂料氣缸6的氣缸軸通過相應(yīng)的連接部件傳動(dòng)連接。工作時(shí)，先將軸承外圈放置在頂料桿9上，頂料氣缸6的氣缸軸向下退回，頂料桿9將軸承外圈引入定位套2中；當(dāng)軸承的滾針全部裝配完成后，頂料氣缸6的氣缸軸向上伸出，頂料桿9將軸承外圈推出定位套2外。
[0029]本裝配機(jī)中的工作氣缸4、頂針氣缸7、推針氣缸8、分度氣缸5和頂料氣缸6的動(dòng)作均通過PLC程控器控制，操作界面采用觸摸屏板，簡單方便。[0030]再結(jié)合圖1和圖2所示，現(xiàn)將本實(shí)施例的整個(gè)工作過程簡介如下:
[0031]打開滾針振蕩送料器調(diào)速器開關(guān)，待彈簧料管中滾針排滿，操作工將待裝軸承外圈放在頂料桿9上。頂料氣缸6的氣缸軸向下退回，從而將頂料桿9上上的軸承外圈引入定位套2中。工作氣缸4驅(qū)動(dòng)裝針頭3到達(dá)裝針位置，推針氣缸8驅(qū)動(dòng)推針板將滾針推入軸承外圈中，同時(shí)頂針氣缸7動(dòng)作將料管連接管中的滾針擋住，以保證推針氣缸8 —次只能推出一根滾針。分度氣缸5每動(dòng)作一次，定位套2和其內(nèi)定位的軸承外圈就會(huì)轉(zhuǎn)過360° /N的角度，推針氣缸8、頂針氣缸7和分度氣缸5重復(fù)以上動(dòng)作，將第二根滾針推入軸承外圈中。推針氣缸8、頂針氣缸7和分度氣缸5不斷重復(fù)上述動(dòng)作，從而將軸承外圈中的滾針裝滿。當(dāng)滾針裝滿時(shí)，裝針頭3退到原位，頂料氣缸6的氣缸軸向上伸出，頂料桿9將裝配好的軸承頂出定位套2，從而完成軸承的裝配工作。由于該裝配機(jī)具有兩個(gè)裝針工位，操作工可在兩個(gè)裝針工位交替放入軸承外圈進(jìn)行軸承的裝配，大大提高了軸承的裝配效率。
[0032]當(dāng)然，上述實(shí)施例只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓人們能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型主要技術(shù)方案的精神實(shí)質(zhì)所做的等效變換或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種帶自鎖滿滾針沖壓外圈軸承雙頭裝配機(jī)，包括機(jī)架(1)，該機(jī)架上設(shè)置有兩個(gè)裝針工位，其特征在于每個(gè)裝針工位均包括:用于定位軸承外圈的定位套(2)，用于將所述軸承外圈頂入/頂出所述定位套的頂料機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)所述軸承外圈和定位套轉(zhuǎn)動(dòng)的分度機(jī)構(gòu)，其內(nèi)放置有滾針的振蕩送料器，以及與所述振蕩送料器相連的、用于將所述滾針裝入所述軸承外圈中的裝針機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶自鎖滿滾針沖壓外圈軸承雙頭裝配機(jī)，其特征在于:所述振蕩送料器包括滾針?biāo)土媳P和彈簧料管，所述彈簧料管連在所述滾針?biāo)土媳P與所述裝針機(jī)構(gòu)之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶自鎖滿滾針沖壓外圈軸承雙頭裝配機(jī)，其特征在于:所述裝針機(jī)構(gòu)包括裝針頭(3)、工作氣缸(4)、頂針氣缸(7)、推針氣缸(8)、滑軌、以及可在所述滑軌上上下滑動(dòng)的滑塊，其中，工作氣缸(4)與滑塊傳動(dòng)連接、以驅(qū)動(dòng)滑塊沿滑軌上下滑動(dòng)，裝針頭(3)固定在滑塊上，滑軌固定在機(jī)架(I)上，裝針頭(3)上設(shè)有與所述彈簧料管相連的料管連接管，頂針氣缸(7 )能夠封堵住所述料管連接管以將滾針堵在所述料管連接管中，推針氣缸(8 )用于將滾針從裝針頭(3 )中推入至軸承外圈中。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶自鎖滿滾針沖壓外圈軸承雙頭裝配機(jī)，其特征在于:所述分度機(jī)構(gòu)由等分棘輪、等分輪和分度氣缸(5)構(gòu)成。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的帶自鎖滿滾針沖壓外圈軸承雙頭裝配機(jī)，其特征在于:所述頂料機(jī)構(gòu)包括豎向布置的頂料氣缸(6)和豎向布置的頂料桿(9),其中頂料氣缸(6)具有豎直向上伸出的氣缸軸，所述頂料桿(9)與該頂料氣缸(6)的氣缸軸傳動(dòng)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的帶自鎖滿滾針沖壓外圈軸承雙頭裝配機(jī)，其特征在于:所述工作氣缸(4)、頂針氣缸(7)、推針氣缸(8)、分度氣缸(5)和頂料氣缸(6)的動(dòng)作均通過PLC程控器控制。
【文檔編號(hào)】F16C43/06GK203463508SQ201320601962
【公開日】2014年3月5日 申請(qǐng)日期:2013年9月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月24日
【發(fā)明者】施善忠 申請(qǐng)人:蘇州軸承廠股份有限公司