緊湊型諧波減速器的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種緊湊型諧波減速器，該諧波減速器結(jié)構(gòu)簡單緊湊，同軸度好。該緊湊型諧波減速器，包括發(fā)生器、柔輪、剛輪和左、右殼體，右殼體安端在發(fā)生器軸的右側(cè)并在兩者配合處設(shè)有右軸承，帶有內(nèi)齒的剛輪安裝在左殼體上，柔輪前部套裝在發(fā)生器上，柔輪前部帶外齒并與剛輪內(nèi)齒相耦合，所述柔輪后端內(nèi)、外均裝有軸承，柔輪后端內(nèi)孔套裝在發(fā)生器軸上，并在兩者配合面裝有左軸承；柔輪后部外圈套裝于左殼體內(nèi)，并在兩者配合面裝有柔性支撐軸承。
【專利說明】緊湊型諧波減速器
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0002]本實用新型涉及一種緊湊型諧波減速器，主要應(yīng)用于機械傳動【技術(shù)領(lǐng)域】。
[0003]【背景技術(shù)】:
[0004]諧波齒輪與傳統(tǒng)的漸開線齒輪有著本質(zhì)的區(qū)別，后者在傳遞動力時，是由單個齒完成的，而前者則是由多個齒共同完成的，因此，傳遞同樣的扭矩，諧波齒輪減速器的外形尺寸要比漸開線的減速器小很多。
[0005]因此，諧波齒輪，特別是高精度的諧波齒輪一直是我國致力開發(fā)的一類產(chǎn)品，其最大的用途在于各類機器人、風(fēng)力發(fā)電機以及各類傳動機械，對于現(xiàn)有減速箱而言，它是一個革命性的產(chǎn)品，它具有傳遞扭矩大、尺寸小、精度高、工作時噪音低的特點。
[0006]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0007]本實用新型針對目前技術(shù)狀況，提供一種緊湊型諧波減速器，該諧波減速器結(jié)構(gòu)簡單緊湊，同軸度好。
[0008]本實用新型的具體技術(shù)方案如下:
[0009]一種緊湊型諧波減速器，包括發(fā)生器、柔輪、剛輪和左、右殼體，右殼體安端在發(fā)生器軸的右側(cè)并在兩者配合處設(shè)有右軸承，帶有內(nèi)齒的剛輪安裝在左殼體上，柔輪前部套裝在發(fā)生器上，柔輪前部帶外齒并與剛輪內(nèi)齒相耦合，所述柔輪后端內(nèi)、外均裝有軸承，柔輪后端內(nèi)孔套裝在發(fā)生器軸上，并在兩者配合面裝有左軸承；柔輪后部外圈套裝于左殼體內(nèi)，并在兩者配合面裝有柔性支撐軸承。
[0010]所述柔輪前部與發(fā)生器之間通過柔性軸承配合。
[0011 ] 所述柔性軸承右側(cè)由右殼體定位，柔性軸承的左側(cè)設(shè)有限位擋圈。
[0012]本實用新型相比現(xiàn)有技術(shù)，有如下特點:
[0013](I)本實用新型的緊湊型諧波減速器，柔輪安裝在發(fā)生器軸上，從而使結(jié)構(gòu)更加緊湊。
[0014](2)該諧波減速器同軸度高；
[0015](3)各零件之間的一致性好；
[0016](4)傳動精度高；
[0017](5)柔性軸承采用限位擋圈來限制軸承的軸向位移，使得減速器的性能更加穩(wěn)定。
[0018]【專利附圖】

【附圖說明】:
[0019]圖1為本實用新型的外形圖。
[0020]圖2為圖1的A-A向示意圖。
[0021]圖中:1_剛輪；2_柔性軸承；3_右軸承；4_發(fā)生器；5_右軸承蓋；6_右殼體；7-左殼體；8_柔輪；9_左軸承；10_左軸承蓋；11_柔輪支撐軸承；12_限位擋圈。
[0022]【具體實施方式】:
[0023]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步描述:
[0024]如圖1所示，本實用新型的緊湊型諧波減速器，包括發(fā)生器4、柔輪8、剛輪I和右殼體6、左殼體7,右殼體6安端在發(fā)生器軸4的左端,并在兩者配合處設(shè)有右軸承3,右軸承3外端設(shè)有右軸承蓋5。剛輪I安裝在右殼體6上并設(shè)有內(nèi)齒，柔輪前部套裝在發(fā)生器4上，柔輪8前部設(shè)有外齒并與剛輪I外齒相耦合。柔輪8后部內(nèi)孔套裝在發(fā)生器軸4上并在兩者配合處設(shè)有左軸承9。右殼體6套裝在柔輪后端外圈，并在二者配合面設(shè)有柔輪支撐軸承11，外端設(shè)有左軸承蓋10。柔輪8后端為輸出端。發(fā)生器4左端套裝在柔輪8的內(nèi)孔中；柔輪8的輸出端伸出左殼體7,用于動力輸出，與負(fù)載相連。
[0025]柔輪8前部與發(fā)生器4間通過柔性軸承2配合。柔性軸承2安裝在發(fā)生器4上。柔性軸承2右側(cè)由發(fā)生器軸的定位臺階定位，柔性軸承2的左側(cè)設(shè)有限位擋圈12，該限位擋圈12通過與發(fā)生器4固連，通過這種方式保證了柔性軸承的軸向位置。
[0026]本實用新型的緊湊型諧波減速器，整個裝置放在左、右殼體內(nèi)，這兩個殼體之間以銷定位，并以螺栓固緊，左殼體內(nèi)固定有剛輪，這兩者以剛輪外圓柱面定位，并以螺栓固緊；剛輪與柔輪相耦合，柔輪內(nèi)裝有發(fā)生器，柔輪與發(fā)生器之間裝有柔性軸承。
[0027]本實用新型的工作原理:
[0028]本實用新型工作時，動力由發(fā)生器右軸承蓋端輸入，利用諧波原理降低電機的輸入轉(zhuǎn)速，同時提高輸出扭矩，輸出扭矩從柔輪的輸出軸端輸出。
[0029]動力輸入時發(fā)生器軸右端以鍵的方式與輸入電機相連接，動力輸出以環(huán)形鍵槽的方式輸出，輸出扭矩的大小可根據(jù)減速器的減速比來進行調(diào)整。
【權(quán)利要求】
1.一種緊湊型諧波減速器，包括發(fā)生器、柔輪、剛輪和左、右殼體，右殼體安端在發(fā)生器軸的右側(cè)并在兩者配合處設(shè)有右軸承，帶有內(nèi)齒的剛輪安裝在左殼體上，柔輪前部套裝在發(fā)生器上，柔輪前部帶外齒并與剛輪內(nèi)齒相耦合，其特征是:所述柔輪后端內(nèi)、外均裝有軸承，柔輪后端內(nèi)孔套裝在發(fā)生器軸上，并在兩者配合面裝有左軸承；柔輪后部外圈套裝于左殼體內(nèi)，并在兩者配合面裝有柔性支撐軸承。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述緊湊型諧波減速器，其特征是:所述柔輪前部與發(fā)生器之間通過柔性軸承配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述緊湊型諧波減速器，其特征是:所述柔性軸承右側(cè)由右殼體定位，柔性軸承的左側(cè)設(shè)有限位擋圈。
【文檔編號】F16H57/021GK203453397SQ201320556398
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年9月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月9日
【發(fā)明者】袁安富, 張偉, 余莉 申請人:南京信息工程大學(xué)