技術(shù)編號：5673986
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實用新型提供一種緊湊型諧波減速器，該諧波減速器結(jié)構(gòu)簡單緊湊，同軸度好。該緊湊型諧波減速器，包括發(fā)生器、柔輪、剛輪和左、右殼體，右殼體安端在發(fā)生器軸的右側(cè)并在兩者配合處設(shè)有右軸承，帶有內(nèi)齒的剛輪安裝在左殼體上，柔輪前部套裝在發(fā)生器上，柔輪前部帶外齒并與剛輪內(nèi)齒相耦合，所述柔輪后端內(nèi)、外均裝有軸承，柔輪后端內(nèi)孔套裝在發(fā)生器軸上，并在兩者配合面裝有左軸承；柔輪后部外圈套裝于左殼體內(nèi)，并在兩者配合面裝有柔性支撐軸承。專利說明緊湊型諧波減速器[0001][0002...
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