帶u形凹槽鍵的諧波減速器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了帶U形凹槽鍵的諧波減速器，包括剛輪，柔輪和波發(fā)生器；所述柔輪套設(shè)在剛輪內(nèi)；所述波發(fā)生器套設(shè)于柔輪內(nèi)；所述波發(fā)生器的內(nèi)孔面上開設(shè)有鍵槽；所述鍵槽內(nèi)安裝有鍵；所述鍵分為工作面、上表面和底面；所述鍵的上表面設(shè)置有U形凹槽；所述鍵的兩側(cè)面為工作面；所述鍵的底面為上表面的相對(duì)面。本發(fā)明所述鍵的上表面設(shè)置有U形凹槽，因此所述鍵具有一定的柔韌性，有吸收振動(dòng)和減振的作用，當(dāng)諧波減速器受到劇烈碰撞時(shí)，可以通過(guò)U形凹槽的變形來(lái)減少?zèng)_擊力，避免鍵連接失效，保證諧波減速器正常運(yùn)作。
【專利說(shuō)明】帶U形凹槽鍵的諧波減速器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種柔韌性好，具有減振功能的鍵進(jìn)行鍵連接的諧波減速器。
【背景技術(shù)】
[0002]諧波減速器是一種新型的機(jī)械傳動(dòng)變速機(jī)構(gòu)。與普通齒輪傳動(dòng)相比，具有體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)比范圍大，傳動(dòng)效率高，傳動(dòng)精度高，承載能力強(qiáng)等特點(diǎn)。目前在諧波減速器中的鍵普遍采用的是平鍵進(jìn)行的鍵連接，但普通型平鍵具有柔韌性不好，減振性能差的缺點(diǎn)，受到?jīng)_擊容易造成鍵連接失效，致使諧波減速器無(wú)法正常工作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的目的是:提出了一種柔韌性好，具有減振功能的鍵進(jìn)行鍵連接的諧波減速器。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:帶U形凹槽鍵的諧波減速器，包括剛輪，柔輪和波發(fā)生器；所述柔輪套設(shè)在剛輪內(nèi)；所述波發(fā)生器套設(shè)于柔輪內(nèi)；所述波發(fā)生器的內(nèi)孔面上開設(shè)有鍵槽；所述鍵槽內(nèi)安裝有鍵；所述鍵分為工作面、上表面和底面；所述鍵的上表面設(shè)置有U形凹槽；所述鍵的兩側(cè)面為工作面；所述鍵的底面為上表面的相對(duì)面。
[0005]優(yōu)選的，所述U形凹槽的深度為鍵的厚度的1/2-2/3。
[0006]由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn):
本發(fā)明的帶U形凹槽鍵的諧波減速器，所述鍵的上表面設(shè)置有U形凹槽，因此所述鍵具有一定的柔韌性，有吸收振動(dòng)和減振的作用，當(dāng)諧波減速器受到劇烈碰撞時(shí)，可以通過(guò)U形凹槽的變形來(lái)減少?zèng)_擊力，避免鍵連接失效，保證諧波減速器正常運(yùn)作。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0007]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案作進(jìn)一步說(shuō)明:
附圖1為本發(fā)明的帶U形凹槽鍵的諧波減速器的主視圖；
附圖2為附圖1中I處的放大圖；
附圖3為本發(fā)明的帶U形凹槽鍵的諧波減速器中鍵的俯視圖；
其中:1、剛輪；2、柔輪；3、波發(fā)生器；4、鍵槽；5、鍵；6、U形凹槽；7、工作面；8、上表面；
9、底面。
【具體實(shí)施方式】
[0008]下面結(jié)合附圖來(lái)說(shuō)明本發(fā)明。
[0009]如附圖1-3所示為本發(fā)明帶U形凹槽鍵的諧波減速器，包括剛輪1，柔輪2和波發(fā)生器3 ;所述柔輪2套設(shè)在剛輪I內(nèi)；所述波發(fā)生器3套設(shè)于柔輪2內(nèi)；所述波發(fā)生器3的內(nèi)孔面上開設(shè)有鍵槽4 ;所述鍵槽4內(nèi)安裝有鍵5 ;所述鍵5分為工作面7、上表面8和底面9 ;所述U形凹槽6開設(shè)在鍵5的上表面；所述鍵5的兩側(cè)面為工作面7 ;所述鍵5的底面9為上表面8的相對(duì)面；所述U形凹槽6的深度為鍵5的厚度的1/2-2/3。
[0010]使用時(shí)，將所述鍵5放入鍵槽4內(nèi)，鍵5的上表面8與鍵槽4底面留有空隙，依靠鍵5的工作面7與鍵槽4的側(cè)面擠壓來(lái)傳遞轉(zhuǎn)矩。當(dāng)所述鍵5受到劇烈的碰撞時(shí)，所述U形凹槽6會(huì)產(chǎn)生變形，來(lái)減緩沖擊力，避免鍵5連接失效。
[0011]由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn):
本發(fā)明的帶U形凹槽鍵的諧波減速器，所述鍵的上表面設(shè)置有U形凹槽，所述鍵的柔韌性好，有吸收振動(dòng)和減振的作用，當(dāng)諧波減速器受到劇烈碰撞時(shí)，可以通過(guò)U形凹槽的變形來(lái)減少?zèng)_擊力，避免鍵連接失效，保證諧波減速器正常運(yùn)作。
[0012]上述實(shí)施例只為說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并加以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.帶U形凹槽鍵的諧波減速器，包括剛輪，柔輪和波發(fā)生器；所述柔輪套設(shè)在剛輪內(nèi)；所述波發(fā)生器套設(shè)于柔輪內(nèi)；所述波發(fā)生器的內(nèi)孔面上開設(shè)有鍵槽；所述鍵槽內(nèi)安裝有鍵；所述鍵分為工作面、上表面和底面；其特征在于:所述鍵的上表面設(shè)置有U形凹槽；所述鍵的兩側(cè)面為工作面；所述鍵的底面為上表面的相對(duì)面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶U形凹槽鍵的諧波減速器，其特征在于:所述U形凹槽的深度為鍵的厚度的1/2-2/3。
【文檔編號(hào)】F16H1/32GK103925339SQ201410120010
【公開日】2014年7月16日 申請(qǐng)日期:2014年3月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月28日
【發(fā)明者】左昱昱, 莊曉琴, 李謙 申請(qǐng)人:蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技有限公司