作業(yè)車輛的傳動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種作業(yè)車輛的傳動(dòng)裝置，其將來自發(fā)動(dòng)機(jī)（E）的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力經(jīng)由主離合器（23）輸入到變速箱體（21）內(nèi)的變速輸入軸（22），利用變速箱體（21）內(nèi)變速裝置（26、27）對(duì)該輸入的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力進(jìn)行變速并輸出，驅(qū)動(dòng)行駛車體（2）的車輪（3、4），其特征在于，做成同軸地配置上述變速輸入軸（22）和PTO軸（24），而且利用變速輸入軸（22）的旋轉(zhuǎn)，并通過PTO離合器機(jī)構(gòu)（48）使PTO軸（24）旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。根據(jù)本實(shí)用新型，可得到在變速箱體內(nèi)合理地配置PTO軸并且還兼?zhèn)淙我獾赝Ｖ沟碾x合器機(jī)構(gòu)并且小型、緊湊的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。
【專利說明】作業(yè)車輛的傳動(dòng)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及農(nóng)用牽引車、乘用管理機(jī)等的作業(yè)車輛的傳動(dòng)裝置，尤其涉及具備PTO軸的傳動(dòng)裝置的改良。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，作為具備乘用管理機(jī)的傳動(dòng)裝置、即藥液播撒機(jī)等的農(nóng)田管理作業(yè)裝置的乘用型作業(yè)車輛的傳動(dòng)裝置的一個(gè)例子有專利文獻(xiàn)I。根據(jù)該專利文獻(xiàn)1，如圖20所示，行駛變速箱裝置a通過構(gòu)成與行駛離合器b連接的行駛傳動(dòng)経路c的傳動(dòng)軸d而能夠傳動(dòng)地連結(jié)，做成輸入行駛動(dòng)力的結(jié)構(gòu)。并且，行駛變速箱裝置a內(nèi)裝有主變速裝置e及副變速裝置f等，向行駛輸出軸g和后部PTO軸h進(jìn)行輸出。該情況下，后部PTO軸h成為從主變速裝置e及副變速裝置f的傳動(dòng)下游側(cè)輸出的結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)輸出的變速，適合于作業(yè)中需要變速操作的作業(yè)機(jī)。另一方面，向植保泵k的傳動(dòng)通過PTO軸j進(jìn)行，但其結(jié)構(gòu)為在上述傳動(dòng)軸d上設(shè)置帶輪k，在從動(dòng)側(cè)的PTO軸j的帶輪m之間繞掛帶η而傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)，在該帶η上設(shè)置張力帶輪P而能夠發(fā)揮離合器作用。因此，利用PTO軸j向植保泵k的傳動(dòng)能夠利用離合器作用任意地停止，在后部PTO軸h連接作業(yè)機(jī)來進(jìn)行的情況下，能夠使其停止，排除輸出的浪費(fèi)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開2010 - 195096號(hào)公報(bào)
[0006]然而，專利文獻(xiàn)I所示的作業(yè)車輛的PTO軸結(jié)構(gòu)是預(yù)先準(zhǔn)備后部PTO軸h和植保泵用PTO軸j，并構(gòu)成為能夠使植保泵的PTO軸j任意地停止的結(jié)構(gòu)，但同時(shí)作為不作業(yè)的專用作業(yè)機(jī)用的PTO傳動(dòng)裝置，但這樣構(gòu)成兩系統(tǒng)的PTO軸，由于一方不需要，反而成為浪費(fèi)。另外，由于作為將從發(fā)動(dòng)機(jī)輸入到變速器的動(dòng)力分支而向配置在車體后部的PTO軸傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)，因此無法得到PTO軸較長(zhǎng)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，在輕型小型化方面尚有改良的余地。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0007]實(shí)用新型所要解決的課題如下。
[0008]該實(shí)用新型鑒于上述情況，提供一種將PTO軸合理地配置在變速箱體內(nèi)，并且還兼?zhèn)淙我馔Ｖ沟碾x合器機(jī)構(gòu)，且小型、緊湊的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。
[0009]用于解決課題的方法如下。
[0010]方案I所述的實(shí)用新型是一種作業(yè)車輛的傳動(dòng)裝置，將來自發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力經(jīng)由主離合器輸入到變速箱體內(nèi)的變速輸入軸，利用變速箱體內(nèi)變速裝置對(duì)該輸入的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力進(jìn)行變速并輸出，驅(qū)動(dòng)行駛車體的車輪，其特征在于，做成同軸地配置上述變速輸入軸和PTO軸，而且利用變速輸入軸的旋轉(zhuǎn)，并通過PTO離合器機(jī)構(gòu)使PTO軸旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。
[0011]通過將PTO離合器機(jī)構(gòu)設(shè)置在經(jīng)由主離合器接受發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力的變速輸入軸與PTO軸之間，即使上述主離合器接通，PTO軸也能夠以通斷方式選擇PTO離合器機(jī)構(gòu)，操作員能夠任意地選擇設(shè)定PTO軸的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)、非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。
[0012]方案2所述的實(shí)用新型，在方案I中，做成將前后較長(zhǎng)的變速輸入軸的前側(cè)軸支撐在變速箱體上，將尺寸較短的PTO軸支撐在變速箱體上，在PTO軸上形成軸套狀部分，并將變速輸入軸后端軸支撐在該軸套狀部分的結(jié)構(gòu)。
[0013]由此，通過將前后較長(zhǎng)的變速輸入軸的前側(cè)軸支撐在變速箱體上，將短尺寸的PTO軸支撐在變速箱體上，從而變速輸入軸的一端部支撐在PTO軸上，能夠省略向變速箱體的軸支撐結(jié)構(gòu)。
[0014]方案3所述的實(shí)用新型，在方案2中，PTO離合器機(jī)構(gòu)做成使滑動(dòng)自如地支撐在變速輸入軸的后部所形成的花鍵部上的離合器體和內(nèi)齒離合器配合、脫離的結(jié)構(gòu)，其中該內(nèi)齒離合器形成于與變速輸入軸同軸的PTO軸的軸套狀部分的前端內(nèi)周。
[0015]由于是在各軸套狀部分上軸支撐變速輸入軸的后端部的結(jié)構(gòu)，因此在變速箱體上不需要特別的支撐結(jié)構(gòu)，能夠使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化而降低成本。
[0016]方案4所述的實(shí)用新型，在方案I中，設(shè)置變速輸入軸以及與該變速輸入軸平行的副軸，做成通過選擇設(shè)置在該副軸與上述變速輸入軸之間的變速齒輪組，來構(gòu)成進(jìn)行變速后輸出的變速裝置，并通過利用變速裝置變速輸出變速輸入軸的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力來驅(qū)動(dòng)前輪或后輪的結(jié)構(gòu)。
[0017]因此，與具備變速裝置無關(guān)地，該變速裝置的選擇不會(huì)影響變速輸入軸及PTO軸的旋轉(zhuǎn)。
[0018]方案5所述的實(shí)用新型，在方案4中，作為變速裝置設(shè)置第一變速裝置和第二變速裝置。
[0019]方案6所述的實(shí)用新型，在方案1~方案5任一項(xiàng)中，做成利用PTO軸來驅(qū)動(dòng)藥液播撒裝置的植保泵的結(jié)構(gòu)。
[0020]做成在PTO軸連結(jié)藥液播撒裝置的植保泵的結(jié)構(gòu)。
[0021]實(shí)用新型的效果如下。
[0022]根據(jù)方案I所述的實(shí)用新型，即使上述主離合器接通，PTO軸也能夠以通斷方式選擇PTO離合器機(jī)構(gòu)，操作員能夠任意地選擇設(shè)定PTO軸的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)、非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，因此即使在行駛中也能夠停止作業(yè)裝置。
[0023]方案2所述的實(shí)用新型除了方案I所述的效果以外，變速輸入軸的一端部支撐在PTO軸上，能夠省略向變速箱體的軸支撐結(jié)構(gòu)，因此能夠使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化而廉價(jià)地構(gòu)成。
[0024]方案3所述的實(shí)用新型除了方案2所述的效果以外，使滑動(dòng)自如地支撐在變速輸入軸的后部所形成的花鍵部上的離合器體、與PTO軸的軸套狀部分的前端內(nèi)周所形成的內(nèi)齒離合器配合、脫離，因此，分別在該軸套狀部分軸支撐變速輸入軸的后端部，從而在變速箱體上不需要特別的支撐結(jié)構(gòu)，能夠使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化而降低成本。
[0025]方案4所述的實(shí)用新型除了方案I所述的效果以外，與在變速輸入軸上具備變速裝置的變速傳動(dòng)的一部分無關(guān)，變速裝置的選擇不會(huì)影響變速輸入軸及PTO軸的旋轉(zhuǎn)，因此在變速裝置的變速切換前后可得到一定的旋轉(zhuǎn)，作業(yè)機(jī)側(cè)的旋轉(zhuǎn)沒有變動(dòng)，能夠維持作業(yè)性。
【專利附圖】

【附圖說明】[0026]圖1是藥液播撒作業(yè)車的整體側(cè)視圖。
[0027]圖2是藥液播撒作業(yè)車的主視圖。
[0028]圖3是藥液播撒作業(yè)車的后視圖。
[0029]圖4是藥液播撒作業(yè)車的俯視圖。
[0030]圖5是表示播撒作業(yè)狀態(tài)的主視圖。
[0031]圖6是傳動(dòng)機(jī)構(gòu)部的側(cè)剖視圖。
[0032]圖7是傳動(dòng)機(jī)構(gòu)部周邊的主視圖。
[0033]圖8是傳動(dòng)機(jī)構(gòu)部周邊的俯視圖。
[0034]圖9是前車軸及操縱缸機(jī)構(gòu)的局部剖剖切的俯視圖。
[0035]圖10是圖9的A— A剖視圖。
[0036]圖11是將前車軸左右分解并局部剖切的俯視圖。
[0037]圖12 (A)是表示前車軸殼體的非擺動(dòng)狀態(tài)的主視圖，圖12 (B)是表示擺動(dòng)狀態(tài)的主視圖。
[0038]圖13 (A)是左前輪傳動(dòng)部的背面剖視圖，圖13 (B)是末端殼的后視圖。
[0039]圖14 (A)是轉(zhuǎn)向軸殼的俯視剖視圖，圖14 (B)是連結(jié)部件的局部放大側(cè)視圖。
[0040]圖15是前車軸及操縱缸機(jī)構(gòu)的主視圖。
[0041]圖16是表示左前輪側(cè)拉桿與球節(jié)的固定狀態(tài)的概略后視圖。
[0042]圖17是表示前后輪的操縱及連動(dòng)狀態(tài)的俯視圖。
[0043]圖18是表示前后輪的操縱及連動(dòng)狀態(tài)的側(cè)視圖。
[0044]圖19是左后輪傳動(dòng)部的后剖視圖。
[0045]圖20是表示現(xiàn)有技術(shù)的一個(gè)例子的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)說明圖。
[0046]圖中:
[0047]E 一發(fā)動(dòng)機(jī)，10 一植保泵,21 一變速箱體，22 一變速輸入軸，23 —主尚合器，24 一PTO軸，24a —軸套狀部分，24b —內(nèi)齒離合器，26 —第一變速裝置(副變速裝置)，27 —第二變速裝置(主變速裝置)，48 - PTO離合器機(jī)構(gòu)，48a —離合器體。
【具體實(shí)施方式】
[0048]以下，參照附圖對(duì)作為本實(shí)用新型的作業(yè)車輛的一個(gè)實(shí)施方式的藥液播撒作業(yè)車進(jìn)行說明。此外，具有左右一對(duì)結(jié)構(gòu)部件的情況下，符號(hào)L是指左側(cè)，符號(hào)R是指右側(cè)。
[0049]圖1是本實(shí)用新型的藥液播撒作業(yè)車的側(cè)視圖。圖2是本實(shí)用新型的藥液播撒作業(yè)車的主視圖。此外，這些圖1、圖2表示將后述的左右播撒懸臂收納在行駛車體的左右兩側(cè)面的狀態(tài)。另一方面，圖3是表示本實(shí)用新型的藥液播撒作業(yè)車播撒藥液的狀態(tài)的主視圖。
[0050]如圖1、圖2所示，在藥液播撒作業(yè)車I的行駛車體2上設(shè)有左右一對(duì)前輪3L、3R、和左右一對(duì)后輪4L、4R，在行駛車體2的前側(cè)部安裝有植保播撒裝置11。
[0051]此外，如圖2所示，在本實(shí)施方式I的藥液播撒作業(yè)車I中，構(gòu)成為最低地上高度H高、輪間距離(輪距)W大。
[0052]在行駛車體2的左右一對(duì)前輪3L、3R間的上方，搭載有由機(jī)罩5覆蓋的發(fā)動(dòng)機(jī)E。在左右一對(duì)前輪3L、3R與左右一對(duì)后輪4L、4R之間的上方設(shè)置操縱席6，在操縱席6的前方設(shè)有駕駛盤7。
[0053]若向左右操縱駕駛盤7，則如后文所述，左右一對(duì)前輪3L、3R及左右一對(duì)后輪4L、4R同時(shí)連動(dòng)地逆相位地被操縱，作為能夠轉(zhuǎn)小彎行駛的四輪操縱結(jié)構(gòu)。
[0054]另外，以包圍操縱席6的周圍的方式裝卸自如地設(shè)置藥液箱9，在操縱席6的下方設(shè)有植保泵10。
[0055]另外，如圖4所示，植保播撒裝置11包括:位于機(jī)體前方的中央播撒懸臂IlC;以及設(shè)置在中央播撒懸臂IlC的左右兩側(cè)的左、右側(cè)播撒懸臂11L、1 IR。
[0056]并且，利用升降缸15(參照?qǐng)D1)使植保播撒裝置11升降，構(gòu)成為利用開閉桿17L、17R (參照?qǐng)D4)使左、右側(cè)播撒懸臂IlLUlR為分別單獨(dú)向左右突出的播撒作業(yè)狀態(tài)(參照?qǐng)D5)、和以沿行駛車體2的兩側(cè)方的狀態(tài)收放(參照?qǐng)D1~圖4)。
[0057]并且，藥液箱9的藥液由植保泵10送到植保播撒裝置11，從設(shè)置在中央播撒懸臂IlC及左、右側(cè)播撒懸臂IlLUlR上的多個(gè)播撒噴嘴14、14…播撒藥液(參照?qǐng)D1、5)。
[0058]其次，基于圖6~圖8對(duì)受到發(fā)動(dòng)機(jī)E的動(dòng)力而向各部傳遞變速動(dòng)力的變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行說明。在與發(fā)動(dòng)機(jī)E的曲柄軸(未圖示)同軸支撐的輸出軸20與變速箱體21側(cè)變速輸入軸22之間安裝主離合器23。該主離合器23采用多板離合器形態(tài)的公知的結(jié)構(gòu)，做成通過踏入配設(shè)在操縱席6下部的地板部的離合器踏板23a，連動(dòng)成斷開常連接狀態(tài)的動(dòng)力的結(jié)構(gòu)。
[0059]經(jīng)過了上述主離合器23的動(dòng)力經(jīng)由變速輸入軸22使變速箱體21內(nèi)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連動(dòng)，該變速箱體 21是接合前后箱部21f、21r的結(jié)構(gòu)，做成在變速箱體21前后的軸承壁部支承各種變速軸等的結(jié)構(gòu)。
[0060]上述變速輸入軸22向后方延長(zhǎng)而支撐在變速箱體21內(nèi)且構(gòu)成變速傳動(dòng)軸，設(shè)置多個(gè)變速齒輪。是在變速箱體部21r的后壁部軸支撐與變速輸入軸22同軸心的PTO軸24，在前端的輪轂狀部分24a設(shè)置軸承以支撐上述變速輸入軸22的后端的結(jié)構(gòu)。此外，在本實(shí)施例中，PTO軸24設(shè)為驅(qū)動(dòng)后述植保泵10專用，將從軸端的帶輪31至設(shè)置在操縱席6下方的植保泵10的輸入帶輪12如后文所述構(gòu)成為能夠進(jìn)行帶傳動(dòng)。
[0061]與上述變速輸入軸22平行地設(shè)置第一副軸25。并且，通過設(shè)置在該第一副軸25與上述輸入變速軸22之間的變速齒輪組的選擇，構(gòu)成作為第一變速裝置的3級(jí)副變速裝置26，以及構(gòu)成作為第二變速裝置的能夠選擇前進(jìn)側(cè)高低2檔和后退I檔的主變速裝置27。并且為如下結(jié)構(gòu):來自變速輸入軸22的動(dòng)力經(jīng)由以第一變速裝置26(以下，副變速裝置26)變速后的變速級(jí)之后，經(jīng)由第二變速裝置27 (以下，主變速裝置27)的前進(jìn)高低2檔或后退I檔的任意的變速級(jí)來驅(qū)動(dòng)前輪3及后輪4。
[0062]即、主要收放配置在變速箱體21的后殼部21r的副變速裝置26固定在變速輸入軸22上并設(shè)置齒輪直徑不同的三枚副變速齒輪28a、28b、28c，并且在第一副軸25側(cè)設(shè)置選擇這些副變速齒輪28a~28c的副變速滑動(dòng)齒輪29，做成該滑動(dòng)齒輪29的2級(jí)齒輪中的大徑齒輪29b與上述副變速齒輪28b嚙合，小徑齒輪29c與副變速齒輪28c嚙合的結(jié)構(gòu)，與滑動(dòng)齒輪29的軸套部29d —體成形的最小徑齒輪29a是旋轉(zhuǎn)自如地支撐在第一副軸25上且與總是與上述副變速齒輪28a嚙合的副軸齒輪30的內(nèi)齒輪30a嚙合的結(jié)構(gòu)。由于這樣構(gòu)成，因此通過使副變速滑動(dòng)齒輪29滑動(dòng)，并使最小徑齒輪29a與副軸齒輪30的內(nèi)齒輪30a嚙合，從而得到副變速第一速，通過使2級(jí)齒輪中的大徑齒輪29b與副變速齒輪28b嚙合，從而得到副變速第二速，通過使2級(jí)齒輪的小徑齒輪29c與副變速齒輪28c嚙合，從而得到
副變速第三速。
[0063]上述副變速滑動(dòng)齒輪29的上述軸套部29d和2級(jí)齒輪分別形成，以總是嚙合狀態(tài)組裝爪離合器部29e，使其與形成于第一副軸25上的花鍵滑動(dòng)自如地嵌合。
[0064]在收放于變速箱體21的前殼部21f的部分設(shè)置主變速裝置27。選擇主變速高低2檔及后退檔，將上述第一副軸25的副變速后的驅(qū)動(dòng)力傳遞到第二副軸35。
[0065]S卩、在第一副軸25的前端部有間隙嵌合后退檔用中間齒輪36，在上述副變速裝置26側(cè)的副軸齒輪30的前側(cè)有間隙地嵌合低速用中間齒輪37。在與第二副軸35的花鍵部嵌合而滑動(dòng)自如的主變速滑動(dòng)齒輪38，以高速用中間齒輪38a為中心在前后形成后退檔用內(nèi)齒輪38b、低速用中間內(nèi)齒輪38c。另外，在上述變速用輸入軸22上軸支撐正轉(zhuǎn)用副軸齒輪39，能夠使正轉(zhuǎn)用副軸齒輪39與該變速用輸入軸22的旋轉(zhuǎn)無關(guān)系地旋轉(zhuǎn)。在該正轉(zhuǎn)用副軸齒輪39上形成直徑大小不同的低速用副軸齒輪39a和高速用副軸齒輪39b。
[0066]與上述正轉(zhuǎn)用副軸齒輪39的軸套部一體成形的正轉(zhuǎn)用副軸齒輪39c總是與第二副軸35的正轉(zhuǎn)用傳動(dòng)齒輪40嚙合，上述后退檔用中間齒輪36相同，是總是與第二副軸35的后退檔用傳動(dòng)齒輪41嚙合的結(jié)構(gòu)。
[0067]若使上述主變速滑動(dòng)齒輪38的低速用中間內(nèi)齒輪38c與低速用中間齒輪37嵌合，則第一副軸25的副變速后的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力經(jīng)由該低速用中間齒輪37、低速用副軸齒輪39a、正轉(zhuǎn)用副軸齒輪39c驅(qū)動(dòng)正轉(zhuǎn)用傳動(dòng)齒輪40，向第二副軸35傳遞低速正轉(zhuǎn)動(dòng)力。若使主變速滑動(dòng)齒輪38的高速用中間齒輪38a與高速用副軸齒輪39b嚙合，則第一副軸25的動(dòng)力經(jīng)由高速用中間齒輪38a、高速用副軸齒輪39b、正轉(zhuǎn)用副軸齒輪39c驅(qū)動(dòng)正轉(zhuǎn)用傳動(dòng)齒輪40，向第二副軸35傳遞高速正轉(zhuǎn)動(dòng)力。
[0068]另外，若使主變速滑動(dòng)齒輪38的后退檔用內(nèi)齒輪38b與后退檔用中間齒輪36嵌合，則第一副軸25的主變速后的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)該后退檔用中間齒輪36、后退檔用傳動(dòng)齒輪41，向第二副軸35傳遞后退檔動(dòng)力。
[0069]上述第二副軸35的主、副變速驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由減速用中間傳動(dòng)齒輪組42、43向行駛傳動(dòng)軸44。行駛傳動(dòng)軸44向變速箱體21的前后突出，后部側(cè)的花鍵軸部44a經(jīng)由后傳動(dòng)軸44r而與后輪差動(dòng)機(jī)構(gòu)連動(dòng),經(jīng)由后車軸驅(qū)動(dòng)后輪4L、4R,前部側(cè)的花鍵軸部44b經(jīng)由前傳動(dòng)軸44f驅(qū)動(dòng)后述的前輪差動(dòng)機(jī)構(gòu)58,且驅(qū)動(dòng)前輪3、3。
[0070]此外，上述主變速裝置27的主變速桿46、副變速裝置26的副變速桿47并排設(shè)置在操縱席6左側(cè)，能夠沿前后方向的導(dǎo)向件能夠進(jìn)行變速操作。另外，在該操縱席6的右側(cè)具備PTO桿49，該P(yáng)TO桿49將配設(shè)在上述PTO軸24上的PTO離合器機(jī)構(gòu)48切換為接通、斷開。
[0071]g卩、PTO離合器機(jī)構(gòu)48具備形成于上述PTO軸24前端的上述輪轂狀部分24a的前端內(nèi)周的內(nèi)齒離合器24b、以及支撐在形成于上述變速輸入軸22的后部的花鍵部的離合器體48a，做成該離合器體48a伴隨移動(dòng)裝置48b的前后移動(dòng)而使離合器體48a與內(nèi)齒離合器24b配合、脫離的結(jié)構(gòu)。移動(dòng)裝置48b是與上述PTO桿49連動(dòng)的結(jié)構(gòu)。緊固移動(dòng)裝置48b的移動(dòng)裝置支撐件48c支撐在變速箱體21上，該變速箱體21能夠與變速輸入軸22平行地往復(fù)滑動(dòng)，在該移動(dòng)裝置支撐件48c的從變速箱體21向后方突出的后端側(cè)，經(jīng)由連動(dòng)聯(lián)桿48d與PTO桿49的基端部連接。PTO桿49的結(jié)構(gòu)如下:其基端側(cè)49a轉(zhuǎn)動(dòng)自如地安裝在構(gòu)成行駛車體2的左右一對(duì)行駛框架2L、2R的一方側(cè)(在圖例中為右行駛框架2R側(cè))，折彎的把持部側(cè)49b設(shè)置成以該安裝基部側(cè)49a為軸心芯能夠在前后擺動(dòng)操作，通過向前方的擺動(dòng)操作，接通上述嚙合離合器機(jī)構(gòu)48，通過向相反的后方的擺動(dòng)操作，切斷上述嚙合離合器機(jī)構(gòu)48 (圖7)。
[0072]在上述行駛傳動(dòng)軸44的后部側(cè)，且在與變速箱體21的后部壁裝卸自如地連結(jié)固定的金屬部21m上，設(shè)置制動(dòng)單元45。該制動(dòng)單元45是通過使多板的制動(dòng)片與金屬部21m壁面接觸來對(duì)行駛傳動(dòng)軸44進(jìn)行制動(dòng)的結(jié)構(gòu)。由此，對(duì)前后左右的四輪同時(shí)進(jìn)行制動(dòng)動(dòng)作。
[0073]如上所述，為如下結(jié)構(gòu):通過與主離合器23設(shè)為同軸，將PTO軸24配置在變速箱體21的后方，從變速箱體21的后部壁向后方突出的軸后端的帶輪31通過帶繞掛在與側(cè)部接近的植保泵10的帶輪12上的傳動(dòng)來驅(qū)動(dòng)該泵10。植保泵10呈遍及上述一對(duì)行駛框架2L、2R之間的大小，軀體部IOa由豎立設(shè)置在左側(cè)行駛框架2L上的托架32、32固定。
[0074]在經(jīng)由主離合器23接受發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力的變速輸入軸22與PTO軸24之間設(shè)置PTO離合器機(jī)構(gòu)48，由此，即使上述主離合器23接通，植保泵10也能夠通過PTO桿49的操作而與該P(yáng)TO離合器機(jī)構(gòu)48的接通、斷開連動(dòng)，操作員能夠任意地選擇設(shè)定泵驅(qū)動(dòng)狀態(tài)、非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。
[0075]PTO離合器機(jī)構(gòu)48做成使與變速輸入軸22同軸設(shè)置的PTO軸24的前端的輪轂狀部分24a的前端內(nèi)周所形成的內(nèi)齒離合器24b、和支撐在變速輸入軸22的后部所形成的花鍵部上的離合器體48a伴隨移動(dòng)裝置48b的前后移動(dòng)而配合或脫離的結(jié)構(gòu)，但由于原來是在該輪轂狀部分24a軸支承變速輸入軸22的后端部的結(jié)構(gòu)，因此變速箱體21上不需要特別的支撐結(jié)構(gòu)，能夠簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)降低成本。
[0076]設(shè)置變速輸入軸22以及與該變速輸入軸22平行的第一副軸25，通過設(shè)置在該第一副軸25與上述輸入變速軸22之間的變速齒輪組的選擇，構(gòu)成第一變速裝置及第二變速裝置，是變速輸入軸22的動(dòng)力經(jīng)由通過第一變速裝置26變速后的變速級(jí)之后，經(jīng)由第二變速裝置27的前進(jìn)高低速或后退檔的變速級(jí)來驅(qū)動(dòng)前輪3及后輪4的結(jié)構(gòu)，雖然構(gòu)成第一、二變速裝置，但其變速輸出不影響變速輸出軸22及PTO軸24的旋轉(zhuǎn)。
[0077]如圖6、8所示，設(shè)置覆蓋上述主離合器23的外殼的23a的離合器殼體34。該離合器殼體34形成為俯視時(shí)呈U狀，基部34a、34a裝卸自如地安裝在上述變速箱體21的前壁，且在形成于前側(cè)的壁部形成軸承部34b。做成上面及下面呈現(xiàn)主離合器23主體、但上面由圖外薄板部件覆蓋的結(jié)構(gòu)。而且是在上述軸承部34b支撐與上述發(fā)動(dòng)機(jī)E的曲柄軸連動(dòng)的輸出軸20的結(jié)構(gòu)。若這樣構(gòu)成，則輸出軸20的支撐結(jié)構(gòu)與變速箱體21成為一體，在組裝主離合器23時(shí)實(shí)現(xiàn)其精度的提高。
[0078]上述變速箱體21向行駛車體2的安裝如圖7等所示，在遍及前后的左右一對(duì)行駛框架2L、2R —體化地設(shè)置基座部件2B、2B，是在該基座部件2B、2B上從側(cè)方緊固變速箱體21的結(jié)構(gòu)。
[0079]伴隨上述植保泵10的大小規(guī)格的變更，泵搭載空間變化為大或小，若構(gòu)成為使該變速箱體21的安裝位置能夠相對(duì)于行駛框架2L、2R在前后方向上變更，則能夠確保上述搭載空間。
[0080]其次，使用圖9?圖13 (A)、圖13 (B)對(duì)前輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及操縱機(jī)構(gòu)進(jìn)行說明。[0081]在此，圖9是前車軸殼體的局部剖面的概略俯視圖，圖10是表示圖9的A — A剖面的概略圖。
[0082]在行駛車體2的前側(cè)下方，配置有收納用于將驅(qū)動(dòng)力向左右一對(duì)前輪3、3傳遞的前車軸50等的前車軸殼體51。
[0083]在上述前車軸殼體51的中央后部形成圓筒狀軸套部51A，該圓筒狀軸套部5IA軸支承經(jīng)由前傳動(dòng)軸44f而與上述行駛傳動(dòng)軸44連動(dòng)的前輪輸入軸52，該前輪輸入軸52的錐齒輪52a與配設(shè)在車軸殼體51中央部的前輪差動(dòng)機(jī)構(gòu)53。從前輪差動(dòng)機(jī)構(gòu)53向左右延伸的前車軸50由錐齒輪56、57與連接于車軸殼體51的左右端部的轉(zhuǎn)向軸殼54的轉(zhuǎn)向軸55連結(jié)。此外，在此，錐齒輪56設(shè)置在前車軸50端部，錐齒輪57為該錐齒輪56的從動(dòng)錐齒輪，軸支承在轉(zhuǎn)向軸55的上部。
[0084]在此，對(duì)上述前車軸殼體51進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0085]圖11是圖9的前車軸殼體51部的分解俯視圖，前車軸殼體51為左右分割的形態(tài)，其中，在左側(cè)分割半部51L上一體地形成上述前后圓筒狀軸套部51A、51B，并且，在內(nèi)部軸承支撐直接支撐在圓筒狀軸套部51A的前輪輸入軸52、與該前輪輸入軸52的小齒輪嚙合的大徑錐齒輪100，形成為能夠收放上述前輪差動(dòng)機(jī)構(gòu)53，并且能夠收放上述前車軸50中、左側(cè)前車軸50L的大致全體及右側(cè)前車軸50R的一部分。形成為在一方右側(cè)分割半部51R能夠收放右側(cè)前車軸50R的中間部以后部分和差速鎖機(jī)構(gòu)101。
[0086]在左側(cè)分割半部51L的上述大徑錐齒輪100的軸承102部，與右側(cè)分割半部51R進(jìn)行凸緣接合并用螺栓103自由裝卸，接合時(shí)的行進(jìn)方向軸線X成為前車軸殼體51整體的左右中心線。因此，前車軸殼體51能夠左右平衡良好地繞該軸線X擺動(dòng)。而且，車軸殼體51的分割面作為大徑錐齒輪100的軸承102部，因此能夠確保分割面的強(qiáng)度。
[0087]在上述前車軸殼體51的左側(cè)分割半部51L，在中間部上面一體地形成與框架的接合固定用臺(tái)座51aL,在右側(cè)分割半部51R形成同樣的接合固定用臺(tái)座51aR。這些固定用臺(tái)座51aL、51aR由于是前車軸殼體51與后述的后車軸殼體88通用規(guī)格的情況的構(gòu)件，因此是能夠?qū)⒑筌囕S殼體88安裝在行駛車體2的行駛框架2L、2R上所設(shè)的安裝框104的結(jié)構(gòu)。在為一方前車軸殼體51的情況下，不需要作為固定臺(tái)座的功能，但兼有利用繞前后軸心X的擺動(dòng)動(dòng)作的作為擺動(dòng)限制器的功能。即、固定用臺(tái)座51aL或51aR是能夠向上方擺動(dòng)到與行駛框架2L或2R碰觸的結(jié)構(gòu)(圖12 (B))，這些固定用臺(tái)座51aL、51aR起到作為限制器的功能，因此不需要特別的限制器結(jié)構(gòu)。
[0088]另外，左、右側(cè)分割半部51L、51R的各自的端部側(cè)，一體地形成裝卸自如地接合轉(zhuǎn)向軸殼54的后述筒狀上部54a的凸緣51Lb、51Rb。
[0089]在上述前車軸殼體51的右側(cè)分割半部51R具備上述差速鎖(7 7 口 〃々)機(jī)構(gòu)101的操作連動(dòng)部105。在與軸套部105a嵌合并旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體105b上設(shè)置以偏心的方式配置的工作銷105c，伴隨旋轉(zhuǎn)體105c的旋轉(zhuǎn)工作，該工作銷105c左右運(yùn)動(dòng)，該左右運(yùn)動(dòng)傳遞到差速鎖機(jī)構(gòu)101的滑動(dòng)爪部，能夠切換成差速鎖狀態(tài)或非差速鎖狀態(tài)。此外，由于以左側(cè)分割半部51L的開放部側(cè)構(gòu)成差速鎖機(jī)構(gòu)101，因此容易組裝。此外，旋轉(zhuǎn)體105b通過外部操作并經(jīng)由工作臂105d而能夠被轉(zhuǎn)動(dòng)操作且被鎖定。該工作臂105總是被彈簧向差速鎖解除的方向加力。
[0090]如上所述，通過將前車軸殼體51形成為左、右側(cè)分割半部51L、51R，特別是，形成于左側(cè)分割半部51L的前后筒狀軸套部51A、51B的結(jié)構(gòu)在擺動(dòng)軸心制作，因此，雖然要求高精度的同軸度加工，但是由于一體地形成為前后共分割左半部51L之后被分割，操作性也容易，因此，不僅容易進(jìn)行機(jī)械加工而且容易確保上述精度。
[0091]由于在分割左半部51L配置輸入軸52、大徑錐齒輪100、差動(dòng)機(jī)構(gòu)53、左右車軸50L、50R，因此能夠在連結(jié)接合右側(cè)分割半部51R以前的狀態(tài)進(jìn)行輸入輸出軸的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的確認(rèn)。
[0092]如圖13 (A)、圖13 (B)所示，轉(zhuǎn)向軸殼54包括:車軸殼體51的向終端端側(cè)的外嵌合部；經(jīng)由該車軸殼體51的凸緣來連結(jié)并向上方突出的筒狀上部54a ;隨著達(dá)到下部直徑逐漸減小地形成的圓錐狀部54b ；以及繞轉(zhuǎn)向軸55轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支撐具備軸承58的末端殼59的筒狀下部54c，具備上述轉(zhuǎn)向軸55以及從前車軸50的端部向轉(zhuǎn)向軸55的錐齒輪56、57。另外，末端殼59軸支承前輪軸66，該前輪軸66支撐右前輪3，具備轉(zhuǎn)向軸55的下端的錐齒輪60以及與該錐齒輪60嚙合的從動(dòng)錐齒輪61。此外，末端殼59由從外側(cè)嵌合轉(zhuǎn)向軸殼54的下部嵌合部59a、與該嵌合部59a的外側(cè)面連結(jié)并包圍上述從動(dòng)錐齒輪61的側(cè)面部59b構(gòu)成。
[0093]轉(zhuǎn)向軸殼54的轉(zhuǎn)向軸55設(shè)置成下端側(cè)相對(duì)于鉛直線朝向車體外方的傾斜狀態(tài)，末端殼59、內(nèi)置的錐齒輪等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及前輪3設(shè)置成繞該傾斜的轉(zhuǎn)向軸55自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0094]在上述轉(zhuǎn)向軸殼54的筒狀上部54a的頂部形成軸套部54d，利用連結(jié)部件63沿轉(zhuǎn)向軸殼54以懸掛狀裝卸自如地連結(jié)相對(duì)于該軸套部54d經(jīng)由套筒而轉(zhuǎn)動(dòng)自如地嵌合的轉(zhuǎn)動(dòng)部件62和上述末端殼59。在該連結(jié)部件63的上下方向中途部形成環(huán)狀部63a，該環(huán)狀部63a嵌合在上述轉(zhuǎn)向軸殼54的圓錐狀部54b外部。即、是在圓錐狀部54b的外側(cè)經(jīng)由套筒轉(zhuǎn)動(dòng)自如地嵌合凸緣狀的環(huán)狀部63a的結(jié)構(gòu)。在該環(huán)狀部63a的上面安裝與后述操縱缸機(jī)構(gòu)連動(dòng)而對(duì)末端殼59進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)操縱的轉(zhuǎn)向節(jié)臂64。
[0095]對(duì)于上述連結(jié)部件63的環(huán)狀部63a，其上下位置在為了支撐安裝在轉(zhuǎn)向軸55上部的從動(dòng)錐齒輪57所需的厚度大的部位的正下方，與轉(zhuǎn)向軸殼54中強(qiáng)度比較高的部分嵌合。因此，雖然集中受到經(jīng)由轉(zhuǎn)向節(jié)臂64傳遞的來自操縱缸機(jī)構(gòu)的操縱力，但由于連結(jié)部件63形成環(huán)狀部件63a并嵌合在轉(zhuǎn)向軸殼54外部，因此傳遞到轉(zhuǎn)向節(jié)臂64的操縱載荷由轉(zhuǎn)向軸殼54分擔(dān)接受，由此防止連結(jié)部件63的變形或歪斜。而且通過將環(huán)狀部件63a的位置配置在支撐轉(zhuǎn)向軸殼54的轉(zhuǎn)向軸55及錐齒輪57的軸承部所需的形成為壁厚的部分的近傍，從而呈現(xiàn)用于承受上述操縱載荷的加強(qiáng)結(jié)構(gòu)，因此能夠?qū)⒉恢苯映惺懿倏v載荷的圓錐狀部54b形成得盡可能薄。
[0096]另外，環(huán)狀部63a的前側(cè)側(cè)面63af具有以行駛車體2的行進(jìn)方向F為基準(zhǔn)朝向左前輪3L側(cè)傾斜規(guī)定角度β的傾斜面形狀。另外，固定在該環(huán)狀部63a的上面的轉(zhuǎn)向節(jié)臂64與環(huán)狀部63a的前側(cè)側(cè)面63af同樣，以行進(jìn)方向F為基準(zhǔn)朝向左前輪3L傾斜規(guī)定角度Y而固定(圖14 (A))。
[0097]在需要使最低地面高度盡可能高的農(nóng)用作業(yè)車輛中，為了不損傷農(nóng)作物，需要做成盡可能不成為障礙的構(gòu)造，利用上述的傾斜結(jié)構(gòu)，農(nóng)作物在行駛車體2的下部順暢地經(jīng)過，不易損傷農(nóng)作物。
[0098]另一方面，現(xiàn)有的轉(zhuǎn)向節(jié)臂從末端殼偏置地安裝，由于是設(shè)置在轉(zhuǎn)向軸殼的上部的轉(zhuǎn)動(dòng)自如的轉(zhuǎn)動(dòng)部件、或安裝在連結(jié)部件上的構(gòu)件的某個(gè)，因此若最低地面高度H高，則會(huì)對(duì)用于使末端殼轉(zhuǎn)動(dòng)的各部的結(jié)構(gòu)體施加大的彎曲應(yīng)力而存在容易破損的問題。
[0099]對(duì)此，根據(jù)本實(shí)施方式的上述結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)向軸殼54的上部側(cè)是配置轉(zhuǎn)向節(jié)臂64的高度，在該高度的附近設(shè)置環(huán)狀部63a能夠不對(duì)用于使用末端殼59轉(zhuǎn)動(dòng)的連結(jié)部件63施加不需要的彎曲應(yīng)力。另外，通過將轉(zhuǎn)向軸殼54做成從筒狀上部54a朝向下方使其直徑變小的大致圓錐狀，能夠以較少的部件數(shù)量廉價(jià)地構(gòu)成環(huán)狀部63a及下部筒部54c。另外，通過將連結(jié)部件63和環(huán)狀部63a做成一體結(jié)構(gòu)，能夠以較少的部件數(shù)量廉價(jià)地構(gòu)成該結(jié)構(gòu)體。
[0100]其次，對(duì)使左右前輪及后輪連動(dòng)而進(jìn)行操縱的操縱缸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
[0101]在上述行駛車體2的前下方，且在前車軸殼體51的前方，配設(shè)操縱左右一對(duì)前輪3L、3R的操縱缸機(jī)構(gòu)70。分別通過拉桿72L、72R將該操縱缸機(jī)構(gòu)70的活塞桿71連結(jié)在上述轉(zhuǎn)向節(jié)臂64L、64R上。若向操縱缸機(jī)構(gòu)70的一方供給壓力油，則活塞桿71向左側(cè)伸出，經(jīng)由拉桿72L使轉(zhuǎn)向節(jié)臂64L向左轉(zhuǎn)動(dòng)，左側(cè)前輪3L向左旋轉(zhuǎn)(圖9中實(shí)線箭頭)。此時(shí)，隨著活塞桿71的移動(dòng)，右側(cè)的拉桿72R被拉動(dòng)，進(jìn)而拉動(dòng)轉(zhuǎn)向節(jié)臂64R，右側(cè)前輪3R也向左旋轉(zhuǎn)(虛線箭頭)。此外，拉桿72L、72R分別利用球節(jié)73L、73R連結(jié)在活塞桿71的左右端部。轉(zhuǎn)向節(jié)臂64L、64R利用左右一對(duì)球節(jié)74L、74R轉(zhuǎn)動(dòng)自如地與左右一對(duì)拉桿72L、72R連結(jié)。
[0102]圖14 (B)表示上述轉(zhuǎn)向節(jié)臂64的向環(huán)狀部63a安裝的安裝結(jié)構(gòu)。在轉(zhuǎn)向節(jié)臂64的基部一體地形成縱向的安裝部64a，或者通過焊接等方法附加，由縱向的螺栓67、橫向的螺栓68固定在轉(zhuǎn)向節(jié)臂64的基部。通過這樣構(gòu)成，無需松開螺栓便能夠牢固地將轉(zhuǎn)向節(jié)臂64安裝在連結(jié)部件63上。
[0103]在圖10中，操縱缸機(jī)構(gòu)70的缸體部70a是折彎成通道狀的金屬板部件設(shè)有在其凹部收納缸體部70a的圓筒狀主體的外周面的大約一半而固定的缸殼體75。
[0104]另外，在上述缸殼體75的大致中央，在圖示例中通過焊接構(gòu)造一體地設(shè)有朝向后方、即前車軸殼體51側(cè)延伸的第一圓筒狀嵌合部76。第一圓筒狀嵌合部76的內(nèi)部形成為筒狀內(nèi)部空間。在一方上述前車軸殼體51的中央，在相對(duì)于支撐上述前輪輸入軸52的后側(cè)的圓筒狀軸套部51A為前側(cè)的對(duì)稱位置，一體地形成有嵌合設(shè)置在上述缸殼體75上的第一圓筒狀嵌合部76的第二圓筒狀嵌合部51B。并且,上述第一圓筒狀嵌合部76插入到第二圓筒狀嵌合部51B之后，其連結(jié)部分由作為防止脫落及防止旋轉(zhuǎn)用的緊固部件的固定銷77貫通而被固定。
[0105]如上所述，在前車軸殼體51的中央部，在其前側(cè)設(shè)置第二圓筒狀嵌合部51B，在后方設(shè)置圓筒狀軸套部51A，以軸心X為中心能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐的前后一對(duì)支撐金屬件(樞軸金屬件)78A、78B分別利用螺栓螺母牢固地安裝。此外，這些支撐金屬件78A、78B的分別從前車軸殼體51離開的一側(cè)的端面為小徑部，通過使由該小徑部形成的限制端面78A、78b與上述圓筒狀軸套部51A及圓筒狀嵌合軸套部51B的后端面及前端面對(duì)置，能夠限制該前車軸殼體51的前后方向的偏移。
[0106]在此，就上述支撐金屬件78A、78B的形狀而言，通過將分別形成于前車軸殼體51的前后側(cè)的圓筒狀軸套部51A、第二圓筒狀嵌合部51B的外形形狀構(gòu)成為相同，能夠在前后通用地結(jié)構(gòu)這些支撐金屬件78A、78B，能夠削減部件件數(shù)。
[0107]另外，為了控制操縱缸機(jī)構(gòu)70的活塞桿71的移動(dòng)量，對(duì)作為隔著活塞配置在左右的空間的左室或右室給排工作油的液壓軟管79L、79R經(jīng)由前側(cè)的支撐金屬件78B的左右側(cè)而與操縱缸機(jī)構(gòu)70的缸體部70a連接。
[0108]此外，如體現(xiàn)操縱缸機(jī)構(gòu)70的安裝狀態(tài)的圖15所示，液壓缸機(jī)構(gòu)70構(gòu)成為其下端緣在前車軸殼體51的前側(cè)為達(dá)到前車軸殼體51以下。即、在從正面觀察時(shí)，構(gòu)成為，在前車軸殼體51的上下中央位置形成前側(cè)圓筒狀軸套部51B，相對(duì)于前車軸殼體51的上下長(zhǎng)度構(gòu)成得較短的操縱缸機(jī)構(gòu)70的下緣總是處于比前車軸殼體51的下緣靠上側(cè)。因此，操縱缸機(jī)構(gòu)70不會(huì)妨礙地面高度的提高。另外，就該配置狀態(tài)而言，即使前車軸殼體51繞軸心X擺動(dòng)，兩者的關(guān)系也不會(huì)改變，與該擺動(dòng)的有無及大小無關(guān)地使前輪切角為一定，能夠提聞操縱性能。
[0109]此外，如圖15所示，通過經(jīng)過轉(zhuǎn)向軸55軸心的直線B與包含前輪3的接地點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)面W所成的角度0，做成從正面觀察時(shí)為V字的結(jié)構(gòu)。并且，設(shè)置為轉(zhuǎn)向軸55軸心的延長(zhǎng)線在大致接地部近傍相交的關(guān)系。這樣，來自地面的操縱阻力變小，不需要大型大容量的操縱缸。此外，做成如下結(jié)構(gòu)，即、確保最低地面高度H的同時(shí)，在車軸殼體51的外周面及轉(zhuǎn)向軸殼54的外周面沒有比較大的凸條，不會(huì)給農(nóng)作物帶來損傷。
[0110]此外，本實(shí)用新型的車軸殼體的一個(gè)例與本實(shí)施方式的車軸殼體51對(duì)應(yīng)，本實(shí)用新型的操縱缸保持部的一個(gè)例子與本實(shí)施方式的缸殼體75對(duì)應(yīng)。另外，本實(shí)用新型的第一筒體的一個(gè)例子與本實(shí)施方式的第一圓筒狀嵌合部76對(duì)應(yīng)，本實(shí)用新型的第二筒體的一個(gè)例子與本實(shí)施方式的第二圓筒狀嵌合部51B對(duì)應(yīng)。另外，本實(shí)用新型的前后一對(duì)支撐體的一個(gè)例子與本實(shí)施方式的前后一對(duì)支撐金屬件(樞軸金屬件)78A、78B對(duì)應(yīng)。
[0111]另外，以左右一對(duì)前輪3L、3R為中心說明的上述結(jié)構(gòu)，對(duì)于左右一對(duì)后輪4L、4R基本上同樣地適用。
[0112]由此，車軸殼體51整體以支撐金屬件78A、78B為中心在左右擺動(dòng)時(shí)，操縱缸機(jī)構(gòu)70也能夠容易以相同的軸心X為中心擺動(dòng)，能夠不從車軸殼體51分離地構(gòu)成承受車重的支撐金屬件78A、78B，另外，由于是用于承受操縱缸機(jī)構(gòu)70的長(zhǎng)度，因此無需另外設(shè)置牢固的保持具。
[0113]因而，根據(jù)本實(shí)施方式，能夠以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)連結(jié)車軸殼體51與操縱缸機(jī)構(gòu)70，而且強(qiáng)度上也能夠強(qiáng)有力地連結(jié)。
[0114]其次，適用圖13 (A)、圖13 (B)、圖16對(duì)左右一對(duì)轉(zhuǎn)向節(jié)臂64L、64R與左右一對(duì)拉桿72L、72R的連結(jié)構(gòu)造進(jìn)一步進(jìn)行說明。
[0115]圖16是用于說明與左前輪3L側(cè)連結(jié)的拉桿72L和球節(jié)74L的固定狀態(tài)的概略后視圖。
[0116]如圖13 (A)所示，轉(zhuǎn)向軸55的中心軸線B相對(duì)于鉛直線D向內(nèi)側(cè)傾斜角度α，對(duì)此，操縱缸機(jī)構(gòu)70及拉桿72L、72R大致水平地配置，因此在本實(shí)施方式中，做成使拉桿72L、72R與轉(zhuǎn)向節(jié)臂64L、64R的連結(jié)所使用的球節(jié)74L、74R如圖16所示，傾斜角度α而固定在拉桿72L、72R的前端部的結(jié)構(gòu)。該傾斜角度α與圖13 (A)所示轉(zhuǎn)向軸55的中心軸線B與鉛直線D所成的角度一致。通過該結(jié)構(gòu)，操縱缸機(jī)構(gòu)70的動(dòng)作經(jīng)由拉桿72L、72R、球節(jié)74L、74R、轉(zhuǎn)向節(jié)臂72L、72R等順利地傳遞到左右前輪3L、3R。
[0117]另外，在現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)中，針對(duì)筆直地固定在拉桿上而水平地配置的球節(jié)，為了連結(jié)原本與傾斜的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(參照?qǐng)D13 (A)的轉(zhuǎn)向軸55)垂直配置的轉(zhuǎn)向節(jié)臂，需要使轉(zhuǎn)向節(jié)臂本身的形狀的一部分符合與球節(jié)的連結(jié)面而做成斜形狀。因此，在現(xiàn)有技術(shù)中，左右的轉(zhuǎn)向節(jié)臂各自形狀不同。
[0118]但是，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，由于使球節(jié)74L、74R本身如圖13 (A)所示傾斜角度α，因此轉(zhuǎn)向節(jié)臂64L、64R的左右能夠?yàn)橄嗤螤?，能夠削減部件制成時(shí)的模具數(shù)量、以及部件的種類。
[0119]此外，在使用圖13 (A)、圖13 (B)、圖16所說明的上述結(jié)構(gòu)中，以左前輪3L側(cè)為中心進(jìn)行了說明，但由于右前輪3R側(cè)也是同樣的結(jié)構(gòu)，因此省略其說明。
[0120]另外，以左右一對(duì)前輪3L、3R為中心進(jìn)行說明的上述結(jié)構(gòu)，對(duì)于左右一對(duì)后輪4L、4R基本上也同樣地適用。如圖20所示，在內(nèi)置后車軸92的后車軸殼體88的左右安裝轉(zhuǎn)向軸殼86，在其內(nèi)部以傾斜姿勢(shì)軸支撐轉(zhuǎn)向軸87。在轉(zhuǎn)向軸殼86的下部，繞轉(zhuǎn)向軸87轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支撐末端殼93。在轉(zhuǎn)向軸殼86的頂部，設(shè)置能夠繞轉(zhuǎn)向軸87軸心轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)部件80，用連結(jié)部件89連結(jié)該轉(zhuǎn)動(dòng)部件80與上述末端殼93。在連結(jié)部件89上，如前輪3的連結(jié)部件63那樣，以與前輪3側(cè)的連結(jié)部件63及環(huán)狀部63a相同的結(jié)構(gòu)構(gòu)成在中途嵌合轉(zhuǎn)向軸殼86的環(huán)狀部89a。
[0121]來自后車軸92的驅(qū)動(dòng)力與利用錐齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)相輔地經(jīng)由轉(zhuǎn)向軸87、末端殼93內(nèi)的后輪軸94而到達(dá)后輪4。并且，構(gòu)成后車軸92與轉(zhuǎn)向軸87之間的錐齒輪95、96組，轉(zhuǎn)向軸87與后輪軸94之間的錐齒輪97、98組。
[0122]其次，基于圖17、圖18對(duì)利用了前輪3和后輪4的操縱的連動(dòng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
[0123]延長(zhǎng)蓋狀的上述轉(zhuǎn)動(dòng)部件62形成操縱連動(dòng)前后輪的后述前后拉桿的連動(dòng)臂65。此時(shí)，在前輪3L、3R，連動(dòng)臂65L、65R均如圖17所示，向行駛車體2的內(nèi)側(cè)延長(zhǎng)而形成。一方后輪4L、4R的蓋狀的轉(zhuǎn)動(dòng)部件80L、80R的各自延長(zhǎng)的連動(dòng)臂81L、81R向行駛車體2的外側(cè)延長(zhǎng)而形成。
[0124]并且，由前后拉桿82L連結(jié)上述左前輪3L的連動(dòng)臂65L與左后輪4L的連動(dòng)臂81L，由前后拉桿82R連結(jié)右前輪3R的`連動(dòng)臂65R與右后輪4R的連動(dòng)臂8IR。由于這樣構(gòu)成，因此當(dāng)左右前輪3L、3R向左轉(zhuǎn)向時(shí)，左右后輪4L、4R經(jīng)由前后拉桿82L、82R向右轉(zhuǎn)向，能夠成為四輪操縱的狀態(tài)的向左小轉(zhuǎn)彎(圖17中實(shí)線箭頭)。反之，當(dāng)左右前輪3L、3R向右向轉(zhuǎn)向時(shí)，左右后輪4L、4R隨之向左轉(zhuǎn)向，能夠向右小轉(zhuǎn)彎(該圖中虛線箭頭)。
[0125]前后拉桿82L、82R是從前車軸殼體51朝向后方外方延伸，通過藥液箱9的前側(cè)下方到達(dá)后車軸殼體88的結(jié)構(gòu)。其中左側(cè)的前后拉桿82L經(jīng)由行駛車體2左側(cè)的升降踏板(^ r 7°) 85的支撐部向前后延伸。
[0126]上述的前后拉桿對(duì)連動(dòng)臂的各連結(jié)通過球節(jié)進(jìn)行。即、前輪3L、3R的連動(dòng)臂65L、65R使球節(jié)83L、83R的臂等連結(jié)部側(cè)向該臂65L、65R的前端部上側(cè)突出，后輪4L、4R的連動(dòng)臂81L、81R使球節(jié)84L、84R的臂等連結(jié)部側(cè)向該臂81L、81R的前端部下側(cè)突出。因此，前后拉桿82L、82R的各前端側(cè)在連動(dòng)臂65L、65R的上面?zhèn)冗B結(jié)，對(duì)此，各后端側(cè)在連動(dòng)臂81L、81R的下面?zhèn)冗B結(jié)。如上所述，轉(zhuǎn)向軸殼54的轉(zhuǎn)向軸55的中心軸線B設(shè)為如下狀態(tài)、即相對(duì)于鉛直線D其下端側(cè)以朝向車體外方的方式傾斜角度α的狀態(tài)，同樣，后輪4的轉(zhuǎn)向軸殼86也構(gòu)成為內(nèi)置的轉(zhuǎn)向軸87的中心軸線為傾斜狀，因此，前輪3L、3R側(cè)連動(dòng)臂65L、65R處于低位，后輪4L、4L側(cè)連動(dòng)臂81L、81R處于高位，通過上述那樣的球節(jié)的配置，前后拉桿82L、82R成為大致水平姿勢(shì)(圖18)，有利于確保最低地面高度的高位置，并且能夠容易做成避免與藥液箱9及升降踏板85等構(gòu)成行駛車體2的結(jié)構(gòu)部件的干涉的結(jié)構(gòu)。由此能夠?qū)⒃摳缮嬉鸬墓收戏阑加谖慈弧?br> [0127]另外，前輪3側(cè)的上述轉(zhuǎn)動(dòng)部件62與連動(dòng)臂65是一體成形結(jié)構(gòu)，作為與后輪4側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)部件80和連動(dòng)臂81的一體成形品相同的形狀實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)成本的降低。即、用于連結(jié)前輪側(cè)連結(jié)部件63的螺栓插通孔63b需要在轉(zhuǎn)動(dòng)部件62的與連動(dòng)臂65對(duì)稱的位置(圖13 (A))、一方后輪側(cè)連結(jié)部件89的螺栓插通孔89b需要在連動(dòng)臂81的基部(圖19)，在前輪3側(cè)、后輪4側(cè)，轉(zhuǎn)動(dòng)部件和連動(dòng)臂的一體成形品都制成同一形狀，根據(jù)各自的裝配位置，穿設(shè)加工螺栓插通孔63b或89b。此外，也可以預(yù)先將螺栓插通孔63b及89b都加工出來。該情況下能夠減少部件個(gè)數(shù)管理的工時(shí)。
[0128]前車軸殼體51相對(duì)于行駛車體2繞行進(jìn)方向軸心X進(jìn)行擺動(dòng)，但一方后車軸殼體88與行駛車體2—體地裝著。然而利用球節(jié)83L、83R、84L、84R的連接吸收左右的誤差。
[0129]如上所述，在前車軸殼體51的左側(cè)分割半部51L，且在中間部上面一體地形成與框架接合的接合固定用臺(tái)座51aL，在右側(cè)分割半部51R上形成同樣的接合固定用臺(tái)座51aR，這些固定用臺(tái)座51aL、51aR是使前車軸殼體51為與后車軸殼體88通用規(guī)格的情況下的構(gòu)件，是能夠?qū)⒑筌囕S殼體88裝配在行駛車體2的行駛框架2L、2R上所設(shè)的安裝框104上的結(jié)構(gòu)。也就是，前車軸殼體51與后車軸殼體88為通用規(guī)格，內(nèi)部構(gòu)造部件也通用，在裝配在行駛車體2的前側(cè)并驅(qū)動(dòng)前輪3的情況下，由支撐金屬件78A、78B擺動(dòng)自如地支撐左右中央的圓筒狀軸套部51A、51B而構(gòu)成前車軸殼體51，在裝配在行駛車體2的后側(cè)并驅(qū)動(dòng)后輪4的情況下，以與前車軸殼體51向前后反轉(zhuǎn)的狀態(tài)，將固定用臺(tái)座88aL、88aR接合在行駛車體2的安裝框104LU04R上并用螺栓緊固而做成后車軸殼體88。在此，固定用臺(tái)座88La、88Ra作為后車軸殼體88用而賦予符號(hào)，但與上述固定用臺(tái)座51aL、51aR的結(jié)構(gòu)通用。
[0130]如上所述，由于使各個(gè)通用的車軸殼體在前用或后用上改變裝配形態(tài)而構(gòu)成，因此能夠?qū)崿F(xiàn)部件的通用化，對(duì)成本降低及組裝工時(shí)降低有效。
[0131]除此以外，與后車軸殼體88的左右連結(jié)的轉(zhuǎn)向軸殼86L、86R的結(jié)構(gòu)是和與上述前車軸殼體51連結(jié)的轉(zhuǎn)向軸殼54L、54R同樣的結(jié)構(gòu)。
[0132]在轉(zhuǎn)向盤處于直進(jìn)的狀態(tài)時(shí)，前輪3側(cè)的上述連動(dòng)臂65及后輪4側(cè)的上述連動(dòng)臂81形成為，在俯視時(shí)大致位于各個(gè)前車軸殼體51及后車軸殼體88的投影面內(nèi)。在車體的檢修整備等時(shí)，用起重機(jī)吊起車體，將帶或繩類的吊起帶90卷繞在前車軸殼體51或后車軸殼體88上。這種情況下，由于如上述那樣構(gòu)成，因此若轉(zhuǎn)向盤置于直進(jìn)而卷繞吊起帶90，則成為用該吊起帶90將連動(dòng)臂65及81保持為直進(jìn)狀態(tài)的形態(tài)，隨著起重機(jī)吊起，車輪3、4成為自由狀態(tài)，即使因自重而繞轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動(dòng)也會(huì)將其阻止，前輪3及后輪4能夠維持大致直進(jìn)狀態(tài)，不會(huì)導(dǎo)致意料以外的前、后輪3、4旋轉(zhuǎn)引起的偏載荷狀態(tài)，能夠進(jìn)行檢修作業(yè)。此外，符號(hào)91是限制前車軸殼體的自重引起的擺動(dòng)的楔體，通常拆下，但在進(jìn)行維修保養(yǎng)的情況下，將該楔體91打入間隙，限制前車軸殼體51的擺動(dòng)。
[0133]另外，在上述實(shí)施方式中，對(duì)作為本實(shí)用新型的第一筒體的一個(gè)例使用了第一圓筒狀嵌合部76、另外對(duì)作為本實(shí)用新型的第二筒體的一個(gè)例子使用了第二圓筒狀嵌合部51B的情況進(jìn)行了說明，但并不限定用于此，例如，也可以是其截面為多邊形的筒體，總之，雙方的筒體只要是能夠相互嵌合的結(jié)構(gòu)則可以是任意形狀。
【權(quán)利要求】
1.一種作業(yè)車輛的傳動(dòng)裝置，將來自發(fā)動(dòng)機(jī)(E)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力經(jīng)由主離合器(23)輸入到變速箱體(21)內(nèi)的變速輸入軸(22)，利用變速箱體(21)內(nèi)變速裝置對(duì)該輸入的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力進(jìn)行變速并輸出，驅(qū)動(dòng)行駛車體(2)的車輪(3、4)，其特征在于， 做成同軸地配置上述變速輸入軸(22)和PTO軸(24)，而且利用變速輸入軸(22)的旋轉(zhuǎn)，并通過PTO離合器機(jī)構(gòu)(48)使PTO軸(24)旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)車輛的傳動(dòng)裝置，其特征在于， 做成將前后較長(zhǎng)的變速輸入軸(22)的前側(cè)軸支撐在變速箱體(21)上，將尺寸較短的PTO軸(24)支撐在變速箱體(21)上，在PTO軸(24)上形成軸套狀部分(24a)，并將變速輸入軸(22)后端軸支撐在該軸套狀部分(24a)的結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的作業(yè)車輛的傳動(dòng)裝置，其特征在于， PTO離合器機(jī)構(gòu)(48)做成使滑動(dòng)自如地支撐在變速輸入軸(22)的后部所形成的花鍵部上的離合器體(48a)和內(nèi)齒離合器(24b)配合、脫離的結(jié)構(gòu)，其中該內(nèi)齒離合器(24b)形成于與變速輸入軸(22)同軸的PTO軸(24)的軸套狀部分(24a)的前端內(nèi)周。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)車輛的傳動(dòng)裝置，其特征在于， 設(shè)置變速輸入軸(22)以及與該變速輸入軸(22)平行的副軸(25)，做成通過選擇設(shè)置在該副軸(25)與上述變速輸入軸(22)之間的變速齒輪組，來構(gòu)成進(jìn)行變速后輸出的變速裝置，并通過利用變速裝置變速輸出變速輸入軸(22)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力來驅(qū)動(dòng)前輪(3)或后輪(4)的結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的作業(yè)車輛的傳動(dòng)裝置，其特征在于， 作為上述變速裝置設(shè)置第一變速裝置(26)和第二變速裝置(27)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1?5任一項(xiàng)中所述的作業(yè)車輛的傳動(dòng)裝置，其特征在于， 做成利用PTO軸(24)來驅(qū)動(dòng)藥液播撒裝置的植保泵(10)的結(jié)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】F16H57/023GK203585276SQ201320396231
【公開日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2013年7月4日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月4日
【發(fā)明者】矢野典弘, 永井真人, 二宮浩二 申請(qǐng)人:井關(guān)農(nóng)機(jī)株式會(huì)社