一種實(shí)時(shí)消隙變徑式波齒減速器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種實(shí)時(shí)消隙變徑式波齒減速器，涉及機(jī)械傳動(dòng)減速器領(lǐng)域，包括機(jī)體、偏心輸入軸、波發(fā)生器、滾子、動(dòng)桿、定輪、輸出軸、螺釘，滾子與波發(fā)生器及定輪組成嚙合副，機(jī)體與定輪之間過(guò)盈配合，動(dòng)桿徑向與滾子相連，軸向一端與輸出軸相連，另一端通過(guò)軸套和軸承與偏心輸入軸相連，其特征在于：所述波發(fā)生器與滾子外圈均為變半徑曲面，所述定輪內(nèi)圈為曲面，所述螺釘中心為通孔，在機(jī)體與定輪之間設(shè)有無(wú)隙動(dòng)力輸出裝置，在定輪與滾子之間設(shè)有磨損間隙消除機(jī)構(gòu)。本發(fā)明解決了少齒差行星減速器磨損而出現(xiàn)間隙使傳動(dòng)精度和傳動(dòng)效率下降的問(wèn)題，消除了嚙合副之間的間隙達(dá)到無(wú)隙傳動(dòng)，保證了機(jī)構(gòu)本身的傳動(dòng)精度和傳動(dòng)效率。
【專利說(shuō)明】一種實(shí)時(shí)消隙變徑式波齒減速器【技術(shù)領(lǐng)域】[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)械傳動(dòng)裝置，尤其是涉及一種變徑式波齒減速器。【背景技術(shù)】[0002]少齒差行星傳動(dòng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)各領(lǐng)域當(dāng)中，隨著對(duì)高質(zhì)量產(chǎn)品需求的增加，對(duì) 少齒差行星傳動(dòng)提出了高精度、高穩(wěn)定性和高傳動(dòng)效率的要求。[0003]少齒差行星傳動(dòng)嚙合副磨損后，產(chǎn)生間隙，使減速器產(chǎn)生回差，不僅影響系統(tǒng)的傳 動(dòng)精度，還會(huì)降低傳動(dòng)效率以及系統(tǒng)動(dòng)力穩(wěn)定性等問(wèn)題，影響少齒差行星傳動(dòng)的推廣及應(yīng) 用。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]為了解決由于嚙合副產(chǎn)生磨損而導(dǎo)致少齒差行星傳動(dòng)減速器傳動(dòng)精度和傳動(dòng)效 率下降的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種實(shí)時(shí)消隙變徑式波齒減速器，可以自動(dòng)消除間隙，實(shí)現(xiàn)嚙合 副的無(wú)隙傳動(dòng)，保持系統(tǒng)的傳動(dòng)精度和傳動(dòng)效率的穩(wěn)定性。[0005]本發(fā)明專利所采用的技術(shù)方案是:一種實(shí)時(shí)消隙變徑式波齒減速器，包括機(jī)體1、 偏心輸入軸24、波發(fā)生器25、滾子13、動(dòng)桿27、定輪28、輸出軸3、螺釘29，滾子13與波發(fā)生 器25及定輪28組成嚙合副，機(jī)體I與定輪28之間過(guò)盈配合，動(dòng)桿23徑向與滾子13相連， 軸向一端與輸出軸3相連，另一端通過(guò)軸套和軸承與偏心輸入軸24相連，所述波發(fā)生器25 與滾子13外圈均為變半徑曲面，所述定輪28內(nèi)圈為曲面，所述螺釘29中心為通孔，在機(jī)體 I與定輪28之間設(shè)有無(wú)隙動(dòng)力輸出裝置，在定輪28與滾子13之間設(shè)有磨損間隙消除機(jī)構(gòu)。[0006]本發(fā)明所述的無(wú)隙動(dòng)力輸出裝置，是在機(jī)體I上設(shè)置3?8個(gè)直線滑槽，在定輪28 上相應(yīng)設(shè)置3?8個(gè)曲線滑槽，滑槽內(nèi)放置滑塊10，所述滑塊10 —端為球形，另一端為圓 柱形，圓柱端插入螺釘29中心通孔內(nèi)，圓柱頂端安裝有彈簧11，滑塊10圓柱端可沿螺釘29 通孔滑動(dòng)。[0007]本發(fā)明所述的磨損間隙消除機(jī)構(gòu)，包括定輪28、銷軸6、支架A7、支架B8、套圈9、滾 針12、滾子13、擋圈14、套環(huán)15、卡簧16，銷軸6安裝在支架A內(nèi)，支架A安裝在支架B內(nèi)， 支架B外圈安裝套環(huán)15使組成支架B的兩個(gè)支架相對(duì)固定，支架B外圈同時(shí)安裝套圈9，套 圈9通過(guò)滾針12與滾子13接觸，擋圈14安裝在滾子13內(nèi)圓柱面防止?jié)L針12軸向竄動(dòng)， 滾子13與定輪28嚙合，卡簧16安裝在銷軸6槽內(nèi)，使其固定在動(dòng)桿27上。[0008]本發(fā)明所述的滑塊10在彈簧11的彈力作用下沿滑槽徑向運(yùn)動(dòng)，且定輪28周向轉(zhuǎn) 動(dòng)受到機(jī)體I與滑塊(10)圓周限位而不能轉(zhuǎn)動(dòng)，故產(chǎn)生恒定軸向力使定輪28軸向運(yùn)動(dòng)，推 動(dòng)滾子13沿徑向移動(dòng)，使?jié)L子13與波發(fā)生器25實(shí)時(shí)保持接觸。[0009]本發(fā)明所述的滾子13幾何中心線與回轉(zhuǎn)中心線重合，滾子13中心線繞銷軸6中 心線旋轉(zhuǎn)的同時(shí)繞銷軸6 —點(diǎn)擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)嚙合副各接觸面的純滾動(dòng)。[0010]本發(fā)明在滑動(dòng)連接部位加裝滾針26或滾針12，將滑動(dòng)連接轉(zhuǎn)變?yōu)闈L動(dòng)連接。[0011]本發(fā)明專利的優(yōu)點(diǎn)和有益效果是:在自動(dòng)消除嚙合副產(chǎn)生的磨損間隙的同時(shí)，保證系統(tǒng)的傳動(dòng)精度和傳動(dòng)效率；無(wú)隙動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)輸出恒定軸向力使定輪軸向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn) 滾子的徑向運(yùn)動(dòng)，消除各嚙合副間的間隙；滾子回轉(zhuǎn)中心線繞銷軸幾何中心線旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)接 觸面純滾動(dòng)，保證高傳動(dòng)效率；在滑動(dòng)連接部位加裝滾針，將滑動(dòng)連接轉(zhuǎn)變?yōu)闈L動(dòng)連接，提 高傳動(dòng)效率，延長(zhǎng)減速器使用壽命?！緦＠綀D】

【附圖說(shuō)明】[0012]圖1是本發(fā)明實(shí)時(shí)消隙變徑式波齒減速器剖面示意圖。[0013]圖2是滑塊結(jié)構(gòu)圖。[0014]圖3是螺釘剖視圖。[0015]圖4是銷軸結(jié)構(gòu)圖。[0016]圖5是嚙合副組成圖。[0017]圖6是滾子結(jié)構(gòu)原理圖。[0018]圖7是動(dòng)桿滾針組裝圖。[0019]圖中:1-機(jī)體，2-軸承，3-輸出軸，4-軸承，5-軸承，6_銷軸，7_支架A，8_支架B， 9-套圈，10-滑塊，11-彈簧，12-滾針A，13-滾子，14-擋圈，15-套環(huán)，16-卡簧，17-軸承， 18-大端蓋，19-套筒，20-擋圈，21-軸承，22-軸承，23-小端蓋，24-偏心輸入軸，25-波發(fā) 生器，26-滾針B，27-動(dòng)桿，28-定輪，29-螺釘?！揪唧w實(shí)施方式】[0020]如圖1所示，本發(fā)明由機(jī)體I,偏心輸入軸24、波發(fā)生器25、滾子13、動(dòng)桿27、定輪 28、螺釘29、滑塊10、彈簧11、輸出軸3等組成；滑塊10 —端為球形，另一端為圓柱(如圖2 所示)，彈簧11安裝在滑塊10圓柱頂端，滑塊10圓柱端插入螺釘29中心內(nèi)，螺釘29內(nèi)部 采用中空設(shè)計(jì)(如圖3所示)；彈簧處于壓縮狀態(tài)，滑塊10在彈力作用下與機(jī)體I曲線滑槽 接觸，構(gòu)成無(wú)隙動(dòng)力輸出裝置；定輪28與機(jī)體I采用過(guò)盈配合，定輪28、銷軸6 (結(jié)構(gòu)如圖 4所示)、滾子13、擋圈14、套環(huán)15、卡簧16等構(gòu)成磨損間隙消除機(jī)構(gòu)。[0021]機(jī)體I內(nèi)端面加工有4個(gè)直線滑槽，定輪28左端面相對(duì)應(yīng)位置加工4個(gè)曲線滑槽， 滑塊10于機(jī)體I與定輪28組成的滑槽中滑動(dòng)。滾子13外圈和波發(fā)生器25外圈均為變半 徑曲面，定輪28內(nèi)曲面由理論計(jì)算獲得。[0022]如圖5所示，滾子13、波發(fā)生器(25)、定輪28三者組成嚙合副。[0023]如圖6所示，滾子13回轉(zhuǎn)中心線與幾何中心線重合，滾子13幾何中心線與銷軸6 幾何中心線相交于一點(diǎn)，滾子13幾何中心線繞該相交點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)滾子13幾何中心線繞動(dòng) 桿27擺動(dòng)，從而使?jié)L子13曲面上一固定點(diǎn)與波發(fā)生器25曲面上一固定點(diǎn)重合，實(shí)現(xiàn)接觸 面的純滾動(dòng)。[0024]如圖7所示，動(dòng)桿27與輸出軸3的銷孔聯(lián)接處加裝滾針26。同樣的，動(dòng)桿27和輸 入軸24的銷孔聯(lián)接處加裝了滾針26 ;滾子13與支架B中間加裝滾針12，使兩者之間的運(yùn) 動(dòng)變?yōu)榧儩L動(dòng)。[0025]偏心輸入軸24轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)安裝在其上的軸承5驅(qū)動(dòng)波發(fā)生器25作公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，波 發(fā)生器25推動(dòng)滾子13運(yùn)動(dòng)，使?jié)L子13與定輪28接觸，定輪28反作用于滾子13，使?jié)L子 13做定軌跡運(yùn)動(dòng)，滾子13通過(guò)動(dòng)桿27將運(yùn)動(dòng)傳遞給輸出軸3 ;滾子13幾何中心線與銷軸6的幾何中心線交于一點(diǎn)，滾子13幾何中心線繞該點(diǎn)旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，繞動(dòng)桿27擺動(dòng)，使?jié)L子 13曲面上一固定點(diǎn)與波發(fā)生器25曲面上一固定點(diǎn)的重合；銷軸6在支架A7中只能繞一軸 線擺動(dòng)，支架A7在支架B8中只能繞另一軸線擺動(dòng)，兩軸線相互垂直且交于一點(diǎn)，銷軸6與 兩個(gè)支架的組合實(shí)現(xiàn)滾子13回轉(zhuǎn)中心線在一定空間范圍內(nèi)繞該點(diǎn)的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，嚙合副的 各接觸面為純滾動(dòng)，達(dá)到滾子13與波發(fā)生器25高傳動(dòng)效率的目地。[0026]當(dāng)機(jī)體I與定輪28產(chǎn)生嚙合副磨損后，在彈簧11彈力作用下推動(dòng)滑塊10徑向移 動(dòng)，使定輪28曲線滑槽接觸產(chǎn)生恒定軸向推力，推動(dòng)定輪28軸向移動(dòng)，由于定輪28周向轉(zhuǎn) 動(dòng)受到機(jī)體I與滑塊10圓周限位而不能轉(zhuǎn)動(dòng)；并且定輪28與滾子13的嚙合副中各接觸 線所在曲面均為變半徑曲面，定輪28的軸向移動(dòng)使?jié)L子13發(fā)生微小徑向移動(dòng)，消除磨損間 隙，保證了系統(tǒng)傳動(dòng)精度及傳動(dòng)效率。[0027]波發(fā)生器25與滾子13外圈均為變半徑曲面，嚙合時(shí)接觸面為純滾動(dòng)，定輪28與 滾子13外圈嚙合時(shí)也為純滾動(dòng)。嚙合副實(shí)現(xiàn)純滾動(dòng)，保證減速器的高傳動(dòng)效率。
【權(quán)利要求】
1.一種實(shí)時(shí)消隙變徑式波齒減速器，包括機(jī)體(1)、偏心輸入軸(24)、波發(fā)生器(25)、 滾子(13)、動(dòng)桿(27)、定輪(28)、輸出軸(3)、螺釘(29)，滾子(13)與波發(fā)生器(25)及定輪 (28 )組成嚙合副，機(jī)體(1)與定輪(28 )之間過(guò)盈配合，動(dòng)桿(27 )徑向與滾子(13 )相連，軸向一端與輸出軸(3)相連,另一端通過(guò)軸套和軸承與偏心輸入軸(24)相連,其特征在于:所述波發(fā)生器(25)與滾子(13)外圈均為變半徑曲面，所述定輪(28)內(nèi)圈為曲面，所述螺釘(29)中心為通孔，在機(jī)體(1)與定輪(28)之間設(shè)有無(wú)隙動(dòng)力輸出裝置，在定輪(28)與滾子 (13)之間設(shè)有磨損間隙消除機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種實(shí)時(shí)消隙變徑式波齒減速器，其特征在于，所述的無(wú)隙動(dòng)力輸出裝置，是在機(jī)體(1)上設(shè)置3~8個(gè)直線滑槽，在定輪(28)上相應(yīng)設(shè)置3~8個(gè)曲線滑槽，滑槽內(nèi)放置滑塊(10)，所述滑塊(10)—端為球形，另一端為圓柱形，圓柱端插入螺釘(29)中心通孔內(nèi)，圓柱頂端安裝有彈簧(11)，滑塊(10)圓柱端可沿螺釘(29)通孔滑動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種實(shí)時(shí)消隙變徑式波齒減速器，其特征在于，所述的磨損間隙消除機(jī)構(gòu)，包括定輪(28)、銷軸(6)、支架八、8 (7、8)、套圈(9)、滾針(12)、滾子(13)、 擋圈(14)、套環(huán)(15)、卡簧(16)，銷軸(6)安裝在支架A (7)內(nèi)，支架A (7)安裝在支架B( 8) 內(nèi)，支架B (8)外圈安裝套環(huán)(15)使組成支架B (8)的兩個(gè)支架相對(duì)固定，支架B (8)外圈同時(shí)安裝套圈(9)，套圈(9)通過(guò)滾針(12)與滾子(13)接觸，擋圈(14)安裝在滾子(13) 內(nèi)圓柱面防止?jié)L針(12)軸向竄動(dòng)，滾子(13)與定輪(28)嚙合，卡簧(16)安裝在銷軸(6) 槽內(nèi)，使其固定在動(dòng)桿(27)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種實(shí)時(shí)消隙變徑式波齒減速器，其特征在于，所述滑塊(10)在彈簧(11)的彈力作用下沿滑槽徑向運(yùn)動(dòng)，且定輪(28)周向轉(zhuǎn)動(dòng)受到機(jī)體(1)與滑塊(10)圓周限位而不能轉(zhuǎn)動(dòng)，故產(chǎn)生恒定軸向力使定輪(28)軸向運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)滾子(13)沿徑向移動(dòng)，使?jié)L子(13)與波發(fā)生器(25)實(shí)時(shí)保持接觸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種實(shí)時(shí)消隙變徑式波齒減速器，其特征在于，所述滾子(13)幾何中心線與回轉(zhuǎn)中心線重合，滾子(13)中心線繞銷軸(6)中心線旋轉(zhuǎn)的同時(shí)繞銷軸(6)一點(diǎn)擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)嚙合副各接觸面的純滾動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種實(shí)時(shí)消隙變徑式波齒減速器，其特征在于:在滑動(dòng)連接部位加裝滾針(26)或滾針(12)，將滑動(dòng)連接轉(zhuǎn)變?yōu)闈L動(dòng)連接。`
【文檔編號(hào)】F16H35/02GK103603932SQ201310606488
【公開(kāi)日】2014年2月26日 申請(qǐng)日期:2013年11月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月26日
【發(fā)明者】宜亞麗, 楊榮剛, 韓雪艷 申請(qǐng)人:燕山大學(xué)