有結(jié)漁網(wǎng)機孔板運動裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種有結(jié)漁網(wǎng)機孔板運動裝置,包括齒輪凸輪組合體(1)、齒輪(3,4,6)、用于支撐齒輪凸輪組合體(1)和齒輪(3)回轉(zhuǎn)的主軸(2)、用于支撐齒輪(4)和齒輪(6)的回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)軸(5)、齒輪圓柱凸輪組合體。本發(fā)明具有如下技術(shù)效果:1)孔板三個方向運動要求分別由三組獨立機構(gòu)實現(xiàn),每組實現(xiàn)機構(gòu)均由簡單機構(gòu)構(gòu)成,避免采用復(fù)雜機構(gòu),設(shè)計和分析方便;2)實現(xiàn)機構(gòu)中的運動副分別為轉(zhuǎn)動副、圓柱副和球副,均為面接觸運動副,相對于高副,接觸面積大,接觸應(yīng)力小,利于裝置具有較長壽命和可靠性;3)三個方向的運動機構(gòu),需要三個運動輸入,采用由一根主軸統(tǒng)一驅(qū)動的方式,不需要有多個原動件,節(jié)約了成本。
【專利說明】有結(jié)漁網(wǎng)機孔板運動裝直
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種有結(jié)漁網(wǎng)機孔板運動裝置,屬于水產(chǎn)用品【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】[0002]有結(jié)漁網(wǎng)機中,為了實現(xiàn)編織線的打結(jié),須由孔板牽引其在上、下鉤針中換線。根據(jù)編織工藝,孔板的運動形式要求為:在空間三個方向的直線移動,即分別沿χ、y和Z方向的直線移動,X-沿機器的前后方向(水平),Y-沿機器高度(垂直)方向,Z-沿機器幅寬方向(水平),顯然,Χ、Υ和Z方向分別垂直,如圖1所示。為了準(zhǔn)確實現(xiàn)編織目的,孔板在任一時亥IJ,沿空間三個方向的直線移動位置還與整機的其它運動有配合要求,也就是它們的運動位移隨時間的變化規(guī)律有特定的要求,具體為:在各個方向的運動為等速度要求。
[0003]為了能滿足孔板在運動形式和運動變化規(guī)律方面的要求,須設(shè)計出合適的結(jié)構(gòu)裝置。在機構(gòu)選型時,應(yīng)盡可能使得裝置的傳動路線較短,裝置整體的布局在結(jié)構(gòu)上容易實現(xiàn);在具體結(jié)構(gòu)實施時,零件便于加工制造,保證較低的成本。目前尚未出現(xiàn)滿足上述要求的廣品。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處,提供一種有結(jié)漁網(wǎng)機孔板運動裝置。
[0005]本發(fā)明的有結(jié)漁網(wǎng)機孔板運動裝置,包括齒輪凸輪組合體(1)、齒輪(3,4,6)、用于支撐齒輪凸輪組合體(1)和齒輪(3)回轉(zhuǎn)的主軸(2)、用于支撐齒輪(4)和齒輪(6)的回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)軸(5)、齒輪圓柱凸輪組合體、用于支撐齒輪圓柱凸輪組合體回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)軸(9)、擺臂(11,17,19,24,26)、用于支撐擺臂(17)和擺臂(19)擺動的擺軸(18)、用于支撐擺臂(11)擺動的擺軸(12)、桿件(13,20,22)、由第一孔板(14-1)、第二孔板(14-2)和第三孔板(14-3)組成的孔板(14)、凸輪(15)、用于支撐擺臂(24)和擺臂(26)擺動的擺軸(25);用于支撐主軸(2 )、回轉(zhuǎn)軸(5 )、回轉(zhuǎn)軸(9 )和擺軸(25 )的外墻板(27 )和內(nèi)墻板(28 )、用于支撐擺軸(18 )的掛板(30 )和用于支撐擺軸(12 )的底座(29 ),
所述的齒輪凸輪組合體(1)的外圈具有輪齒(1-1 ),所述的輪齒(1-1) 一側(cè)具有溝槽凸輪廓線,所述的溝槽凸輪廓線包括內(nèi)廓線(1-2)和外廓線(1-3);
所述的齒輪凸輪組合體(1)和齒輪(3)固定安裝在主軸(2)上;所述的齒輪(4)、齒輪
[6]和凸輪(15)固定安裝在回轉(zhuǎn)軸(5)上;
所述的齒輪圓柱凸輪組合體由圓柱凸輪部分(8)與齒輪輪齒部分(7)組成,其中,一端為齒輪輪齒部分(7),另一端為圓柱凸輪部分(8),包括圓柱凸輪溝槽輪廓線(8-1、8-2),所述的齒輪輪齒部分(7)與齒輪(6)嚙合;
所述的擺臂(11)包括擺臂(11-1、11_2),擺臂(11)的中間部位套裝在擺軸(12)上,所述的擺臂(11)的一端上鉸接安裝有滾子(10),所述的滾子(10)相對于擺臂(11)的鉸接點可以轉(zhuǎn)動,所述的滾子(10)置于圓柱凸輪部分(8)的溝槽內(nèi),滾子(10)的直徑與圓柱凸輪部分(8)的溝槽寬度相同,所述的擺臂(11)另一端與桿件(13)的一端以轉(zhuǎn)動副連接,桿件(13)的另一端與孔板(14)以球迷副連接;
所述的擺臂(17)和擺臂(19)固定安裝在擺軸(18)上;所述的擺臂(17)的一端上鉸接安裝有滾子(16),所述的滾子(16)相對于擺臂(17)的鉸接點可以轉(zhuǎn)動,所述的擺臂(19)通過桿件(20)與孔板(14)相連;桿件(20)與擺臂(19)及孔板(14)的連接點采用關(guān)節(jié)軸承結(jié)構(gòu)構(gòu)成球副,具有三個方向的轉(zhuǎn)動能力;
所述的桿件(22)的一端具有U字框形結(jié)構(gòu),并套裝在主軸(2)上,框形結(jié)構(gòu)的寬度與主軸(2)的直徑相同,桿件(22)上的中間位置鉸接有滾子(23),滾子(23)置于齒輪凸輪組合體(1)的溝槽內(nèi),滾子(23)的直徑與溝槽的寬度相同,桿件(22)的另一端與擺臂(24)鉸接;
所述的擺臂(24)和擺臂(26)固定安裝在擺軸(25)上;所述的擺臂(26)的一端具有U字形結(jié)構(gòu),并在U字形結(jié)構(gòu)中間固定有小軸(26-1),孔板(14)上通過圓柱孔套裝在小軸(26-1)上;
所述的外墻板(27)和內(nèi)墻板(28)的下表面固定安裝在底座(29)上;所述的掛板(30)固定安裝在上橫梁(31)上,所述的上橫梁(31)固定安裝在外墻板(27)和內(nèi)墻板(28)的上表面上,所述的底座(29)具有框形結(jié)構(gòu)。所述的底座(29)、外墻板(27)、內(nèi)墻板(28)和上橫梁(31)組成漁網(wǎng)機的固定機架結(jié)構(gòu),所述的底座(29)、上橫梁(31)具有與整機一樣的長度,在機尾,平行安裝有與外墻板(27)和內(nèi)墻板(28)相同的另一組墻板以支撐相關(guān)轉(zhuǎn)軸。
[0006]本發(fā)明的構(gòu)思如下:利用三組機構(gòu)分別沿X、Y、Z三個方向驅(qū)動孔板直線移動,三組機構(gòu)的主動件輸入分別由三組凸輪機構(gòu)驅(qū)動,即三個凸輪分別驅(qū)動三個擺動從動件,而這三個擺動從動件作為驅(qū)動孔板沿三個方向作直線移動機構(gòu)的運動輸入件。分別驅(qū)動孔板沿X、Y、Z三個方向直線移動的機構(gòu)采取擺桿滑塊的機構(gòu)方案,將擺動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€移動,其中,三個擺桿又分別是三組凸輪機構(gòu)的從動件,它們的運動規(guī)律由凸輪的輪廓線形狀決定,也就是三個凸輪的輪廓線形狀將最終決定孔板分別在Χ、y、z三個方向的運動變化規(guī)律。設(shè)計機構(gòu)時,根據(jù)孔板在三個方向的運動變化規(guī)律要求,確定凸輪輪廓線的形狀。
[0007]本發(fā)明具有如下技術(shù)效果:
1)孔板三個方向運動要求分別由三組獨立機構(gòu)實現(xiàn),每組實現(xiàn)機構(gòu)均由簡單機構(gòu)構(gòu)成,避免采用復(fù)雜機構(gòu),設(shè)計和分析方便;
2)實現(xiàn)機構(gòu)中的運動副分別為轉(zhuǎn)動副、圓柱副和球副,均為面接觸運動副,相對于高副,接觸面積大,接觸應(yīng)力小,利于裝置具有較長壽命和可靠性;
3)三個方向的運動機構(gòu),需要三個運動輸入,采用由一根主軸統(tǒng)一驅(qū)動的方式,不需要有多個原動件,節(jié)約了成本。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0008]圖1是孔板運動機構(gòu)簡圖;
圖2是拆去內(nèi)墻板和底座的孔板運動裝置局部結(jié)構(gòu)圖;
圖3是孔板運動裝置局部結(jié)構(gòu)圖;
圖4是實現(xiàn)Y方向直線移動,驅(qū)動機構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)圖;
圖5是齒輪 凸輪組合體結(jié)構(gòu)示圖;
圖6是齒輪圓柱凸輪組合體示圖。[0009]其中,I為齒輪凸輪組合體,1-1為輪齒,1-2為內(nèi)廓線,1-3為外廓線,2為主軸,3、
4、6為齒輪,5、9為回轉(zhuǎn)軸,7為齒輪輪齒部分,8為圓柱凸輪部分,8-1、8-2為圓柱凸輪溝槽輪廓線,10、16、23 為滾子,11、11-1、11-2、17、19、24、26 為擺臂,12、18、25 為擺軸,13、20、22為桿件,14為孔板,14-1為第一孔板,14-2為第二孔板,14-3為第三孔板,15為凸輪,26-1為小軸,27為外墻板,28為內(nèi)墻板,29為底座,30為掛板,31為上橫梁。
【具體實施方式】
[0010]本發(fā)明的漁網(wǎng)機,在整機長度方向上的一側(cè)為機頭,另外一側(cè)為機尾,圖2、3、4所示為機頭一側(cè)的結(jié)構(gòu)示圖。
[0011]如圖2、3、4、5、6所示,本發(fā)明的有結(jié)漁網(wǎng)機孔板運動裝置,包括齒輪凸輪組合體
(I)、齒輪(3,4,6)、用于支撐齒輪凸輪組合體(I)和齒輪(3)回轉(zhuǎn)的主軸(2)、用于支撐齒輪(4)和齒輪(6)的回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)軸(5)、齒輪圓柱凸輪組合體、用于支撐齒輪圓柱凸輪組合體回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)軸(9)、擺臂(11,17,19,24,26)、用于支撐擺臂(17)和擺臂(19)擺動的擺軸
(18)、用于支撐擺臂(11)擺動的擺軸(12)、桿件(13,20,22)、由第一孔板(14-1)、第二孔板(14-2)和第三孔板(14-3)組成的孔板(14)、凸輪(15)、用于支撐擺臂(24)和擺臂(26)擺動的擺軸(25 );用于支撐主軸(2 )、回轉(zhuǎn)軸(5 )、回轉(zhuǎn)軸(9 )和擺軸(25 )的外墻板(27 )和內(nèi)墻板(28 )、用于支撐擺軸(18 )的掛板(30 )和用于支撐擺軸(12 )的底座(29 ),
如圖5所示,所述的齒輪凸輪組合體(I)的外圈具有輪齒(1-1),所述的輪齒(1-1) 一側(cè)具有溝槽凸輪廓線,所述的溝槽凸輪廓線包括內(nèi)廓線(1-2)和外廓線(1-3);
如圖2所示,所述的齒輪凸輪組合體(I)和齒輪(3)固定安裝在主軸(2)上;所述的齒輪(4)、齒輪(6)和凸輪(15)固定安裝在回轉(zhuǎn)軸(5)上;
如圖6所示,所述的齒輪圓柱凸輪組合體由圓柱凸輪部分(8)與齒輪輪齒部分(7)組成,其中,一端為齒輪輪齒部分(7),另一端為圓柱凸輪部分(8),包括圓柱凸輪溝槽輪廓線(8-1、8-2),所述的齒輪輪齒部分(7)與齒輪(6)嚙合;
如圖4所示,所述的擺臂(11)包括擺臂(11-1、11-2),擺臂(11)的中間部位套裝在擺軸(12)上,所述的擺臂(11)的一端上鉸接安裝有滾子(10),所述的滾子(10)相對于擺臂
(II)的鉸接點可以轉(zhuǎn)動,所述的滾子(10)置于圓柱凸輪部分(8)的溝槽內(nèi),滾子(10)的直徑與圓柱凸輪部分(8)的溝槽寬度相同,所述的擺臂(11)另一端與桿件(13)的一端以轉(zhuǎn)動副連接,桿件(13)的另一端與孔板(14)以球副連接;
如圖2所示,所述的擺臂(17)和擺臂(19)固定安裝在擺軸(18)上;所述的擺臂(17)的一端上鉸接安裝有滾子(16),所述的滾子(16)相對于擺臂(17)的鉸接點可以轉(zhuǎn)動,所述的擺臂(19)通過桿件(20)與孔板(14)相連;桿件(20)與擺臂(19)及孔板(14)的連接點采用關(guān)節(jié)軸承結(jié)構(gòu)構(gòu)成球副,具有三個方向的轉(zhuǎn)動能力;
如圖3所示,所述的桿件(22)的一端具有U字框形結(jié)構(gòu),并套裝在主軸(2)上,框形結(jié)構(gòu)的寬度與主軸(2)的直徑相同,桿件(22)上的中間位置鉸接有滾子(23),滾子(23)置于齒輪凸輪組合體(I)的溝槽內(nèi),滾子(23)的直徑與溝槽的寬度相同,桿件(22)的另一端與擺臂(24)鉸接;
如圖2所示,所述的擺臂(24)和擺臂(26)固定安裝在擺軸(25)上;所述的擺臂(26)的一端具有U字形結(jié)構(gòu),并在U字形結(jié)構(gòu)中間固定有小軸(26-1 ),孔板(14)上通過圓柱孔套裝在小軸(26-1)上;
如圖3所示,所述的外墻板(27)和內(nèi)墻板(28)的下表面固定安裝在底座(29)上;所述的掛板(30)固定安裝在上橫梁(31)上,所述的上橫梁(31)固定安裝在外墻板(27)和內(nèi)墻板(28)的上表面上,所述的底座(29)具有框形結(jié)構(gòu)。所述的底座(29)、外墻板(27)、內(nèi)墻板(28 )和上橫梁(31)組成漁網(wǎng)機的固定機架結(jié)構(gòu),所述的底座(29 )、上橫梁(31)具有與整機一樣的長度,在機尾,平行安裝有與外墻板(27)和內(nèi)墻板(28)相同的另一組墻板以支撐相關(guān)轉(zhuǎn)軸。
[0012]本發(fā)明的工作流程如下:
如圖2所示,齒輪凸輪組合體I在整機主動齒輪和電機驅(qū)動下轉(zhuǎn)動,齒輪凸輪組合體I的外圈具有輪齒1-1,其結(jié)構(gòu)體上的一側(cè)具有溝槽凸輪廓線(內(nèi)廓線1-2、外廓線1-3),如圖5所示。
[0013]齒輪凸輪組合體I固定安裝在主軸2上,當(dāng)齒輪凸輪組合體I轉(zhuǎn)動時,驅(qū)動主軸2轉(zhuǎn)動。齒輪3也固定安裝在主軸2上隨齒輪凸輪組合體I一起轉(zhuǎn)動。固定安裝在回轉(zhuǎn)軸5上的齒輪4與齒輪3嚙合,驅(qū)動回轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動?;剞D(zhuǎn)軸5的轉(zhuǎn)動通過固定安裝在其上的齒輪6和凸輪15分成兩路,分別進(jìn)一步驅(qū)動孔板14在X方向和Y方向的運動機構(gòu)。
[0014]當(dāng)固定安裝在回轉(zhuǎn)軸5上的凸輪15轉(zhuǎn)動時,通過滾子16帶動從動件擺臂17擺動,擺臂17固定安裝在擺軸18上,擺臂19也固定安裝在擺軸18上,并隨擺軸18 —起擺動。擺臂19通過桿件20與孔板14連接,驅(qū)動孔板14作X方向的移動。桿件20與擺臂19及孔板14的連接點采用關(guān)節(jié)軸承結(jié)構(gòu)構(gòu)成球副,具有三個方向的轉(zhuǎn)動能力。
[0015]如圖6所不,齒輪圓柱凸輪組合體的結(jié)構(gòu)在一端有齒輪輪齒部分7,另一端圓柱凸輪部分8,包括圓柱凸輪溝槽輪廓線(8-1、8_2),齒輪圓柱凸輪組合體上的齒輪輪齒部分7與齒輪6嚙合。當(dāng)固定安裝在回轉(zhuǎn)軸5上的齒輪6轉(zhuǎn)動時,由于圓柱凸輪部分8與齒輪輪齒部分7是一個整體,圓柱凸輪部分8也一起轉(zhuǎn)動。
[0016]如圖4所示,擺臂11中間部位的孔套裝在擺軸12上,其一端鉸接安裝有滾子10,滾子10相對于擺臂11的鉸接點可以轉(zhuǎn)動,滾子10置于圓柱凸輪部分8的溝槽內(nèi),滾子10的直徑與圓柱凸輪部分8上的溝槽凸輪的寬度相同。當(dāng)圓柱凸輪部分8轉(zhuǎn)動時,擺臂11擺動,滾子10與圓柱凸輪溝槽輪廓線(8-1、8-2)之間只有滾動摩擦。擺臂11的另一端與桿件13以轉(zhuǎn)動副連接,桿件13的另一端與孔板14以球迷副連接。當(dāng)圓柱凸輪8轉(zhuǎn)動驅(qū)動擺臂11擺動時,通過桿件13驅(qū)動孔板14作Y方向的移動。
[0017]如圖3所示,齒輪凸輪組合體I上的溝槽凸輪驅(qū)動第三條支路機構(gòu)實現(xiàn)孔板14在Z方向的移動。桿件22的一端具有U字框形結(jié)構(gòu),并套裝在主軸2上,框形結(jié)構(gòu)的寬度與主軸2的直徑相同,桿件22既可以相對主軸2轉(zhuǎn)動,也可以相對其移動。桿件22上的中間位置鉸接有滾子23,滾子23可以相對桿件22轉(zhuǎn)動。安裝時,滾子23置于齒輪凸輪組合體I的溝槽內(nèi),滾子23的直徑與溝槽的寬度相同。桿件22的另一端與擺臂24鉸接。當(dāng)齒輪凸輪組合體I轉(zhuǎn)動時,通過置于其上溝槽凸輪廓線(1-2、1-3)內(nèi)的滾子23使桿件22運動,并驅(qū)動擺臂24擺動。擺臂24固定安裝在擺軸25上,擺臂26也固定安裝在擺軸25上,所以,擺臂26與擺臂24 —起擺動。擺臂26的一端具有U字形結(jié)構(gòu),并在U字形結(jié)構(gòu)中間固定有小軸26-1,孔板14上在A點有圓柱孔套裝在小軸26-1上。當(dāng)擺臂26擺動時,通過小軸26-1驅(qū)動孔板14作Z方向的移動。
【權(quán)利要求】
1.有結(jié)漁網(wǎng)機孔板運動裝置,其特征在于,包括齒輪凸輪組合體(I)、齒輪(3,4,6)、用于支撐齒輪凸輪組合體(I)和齒輪(3)回轉(zhuǎn)的主軸(2)、用于支撐齒輪(4)和齒輪(6)的回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)軸(5)、齒輪圓柱凸輪組合體、用于支撐齒輪圓柱凸輪組合體回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)軸(9)、擺臂(11,17,19,24,26)、用于支撐擺臂(17)和擺臂(19)擺動的擺軸(18)、用于支撐擺臂(11)擺動的擺軸(12)、桿件(13,20,22)、由第一孔板(14-1)、第二孔板(14-2)和第三孔板(14-3)組成的孔板(14)、凸輪(15)、用于支撐擺臂(24)和擺臂(26)擺動的擺軸(25);用于支撐主軸(2 )、回轉(zhuǎn)軸(5 )、回轉(zhuǎn)軸(9 )和擺軸(25 )的外墻板(27 )和內(nèi)墻板(28 )、用于支撐擺軸(18 )的掛板(30 )和用于支撐擺軸(12 )的底座(29 ), 所述的齒輪凸輪組合體(I)的外圈具有輪齒(1-1 ),所述的輪齒(1-1) 一側(cè)具有溝槽凸輪廓線,所述的溝槽凸輪廓線包括內(nèi)廓線(1-2)和外廓線(1-3); 所述的齒輪凸輪組合體(I)和齒輪(3)固定安裝在主軸(2)上;所述的齒輪(4)、齒輪(6)和凸輪(15)固定安裝在回轉(zhuǎn)軸(5)上; 所述的齒輪圓柱凸輪組合體由圓柱凸輪部分(8)與齒輪輪齒部分(7)組成,其中,一端為齒輪輪齒部分(7),另一端為圓柱凸輪部分(8),包括圓柱凸輪溝槽輪廓線(8-1、8-2),所述的齒輪輪齒部分(7)與齒輪(6)嚙合; 所述的擺臂(11)包括擺臂(11-1、11_2),擺臂(11)的中間部位套裝在擺軸(12)上,所述的擺臂(11)的一端上鉸接安裝有滾子(10),所述的滾子(10)相對于擺臂(11)的鉸接點可以轉(zhuǎn)動,所述的滾子(10)置于圓柱凸輪部分(8)的溝槽內(nèi),滾子(10)的直徑與圓柱凸輪部分(8)的溝槽寬度相同,所述的擺臂(11)另一端與桿件(13)的一端以轉(zhuǎn)動副連接,桿件(13)的另一端與孔板(14)以球副連接; 所述的擺臂(17)和擺臂(19)固定安裝在擺軸(18)上;所述的擺臂(17)的一端上鉸接安裝有滾子(16),所述的滾子(16)相對于擺臂(17)的鉸接點可以轉(zhuǎn)動,所述的擺臂(19)通過桿件(20)與孔板(14)相連;桿件(20)與擺臂(19)及孔板(14)的連接點采用關(guān)節(jié)軸承結(jié)構(gòu)構(gòu)成球副,具有三個方向的轉(zhuǎn)動能力; 所述的桿件(22)的一端具有U字框形結(jié)構(gòu),并套裝在主軸(2)上,框形結(jié)構(gòu)的寬度與主軸(2)的直徑相同,桿件(22)上的中間位置鉸接有滾子(23),滾子(23)置于齒輪凸輪組合體(I)的溝槽內(nèi),滾子(23)的直徑與溝槽的寬度相同,桿件(22)的另一端與擺臂(24)鉸接; 所述的擺臂(24)和擺臂(26)固定安裝在擺軸(25)上;所述的擺臂(26)的一端具有U字形結(jié)構(gòu),并在U字形結(jié)構(gòu)中間固定有小軸(26-1),孔板(14)上通過圓柱孔套裝在小軸(26-1)上; 所述的外墻板(27)和內(nèi)墻板(28)的下表面固定安裝在底座(29)上;所述的掛板(30)固定安裝在上橫梁(31)上,所述的上橫梁(31)固定安裝在外墻板(27)和內(nèi)墻板(28)的上表面上,所述的底座(29)具有框形結(jié)構(gòu); 所述的底座(29)、外墻板(27)、內(nèi)墻板(28)和上橫梁(31)組成漁網(wǎng)機的固定機架結(jié)構(gòu),所述的底座(29)、上橫梁(31)具有與整機一樣的長度,在機尾,平行安裝有與外墻板(27 )和內(nèi)墻板(28 )相同的另一組墻板以支撐相關(guān)轉(zhuǎn)軸。
【文檔編號】F16H37/12GK103590189SQ201310581962
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年11月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月20日
【發(fā)明者】夏衛(wèi)東, 曹清林, 崔榮 申請人:海安紡織機械有限公司