行星齒輪變速器的制造方法
【專利摘要】所提供的行星齒輪變速器（1、2、3）包括：內(nèi)齒輪（10），在該內(nèi)齒輪上布置了頂蓋（70）；設(shè)有朝向所述頂蓋（70）的行星十字架軸頸（41）的行星十字架（40）；以及中間元件（90、100、110），所述中間元件與所述行星十字架軸頸（41）或者太陽輪軸（21）相連接，使得其至少部分地布置在所述行星十字架軸頸（41）或者所述太陽輪軸（21）與所述頂蓋（70）之間，其中所述行星十字架軸頸（41）和/或所述太陽輪軸（21）能夠相對于所述頂蓋（70）運(yùn)動(dòng)。
【專利說明】行星齒輪變速器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種行星齒輪變速器并且尤其涉及下述一種行星齒輪變速器，對于該行星齒輪變速器來說降低了其行星十字架的軸向起動(dòng)的摩擦和/或其太陽輪軸在該變速器的頂蓋處的摩擦。
【背景技術(shù)】
[0002]行星齒輪變速器比如從DE 60 2005 005 448 T2中得到了公開。在這里在內(nèi)齒輪中在太陽輪軸上布置了太陽輪，并且布置了具有行星齒輪的行星十字架。
[0003]行星齒輪變速器比如用作用于頻繁開車者和較少開車者應(yīng)用方案的移動(dòng)機(jī)構(gòu)。對于這些行星齒輪變速器來說要么
-從太陽輪到太陽輪軸，并且/要么 -從太陽輪軸到布置在內(nèi)齒輪上的頂蓋，并且/要么 -從行星十字架到頂蓋
進(jìn)行開動(dòng)(Anlauf)。在此，存在著所述行星十字架的和/或所述太陽輪軸的軸向的導(dǎo)引機(jī)構(gòu)。在此值得追求的尤其是，降低所述行星十字架的軸向起動(dòng)的摩擦和/或所述太陽輪軸在行星齒輪變速器的頂蓋處的軸向起動(dòng)的摩擦。
[0004]作為這方面的解決方案已經(jīng)考慮到，給所述太陽輪軸配備滾柱或者套筒。除此以夕卜，在所述變速器的頂蓋中考慮降低摩擦的元件。作為另一解決方案，將所述行星十字架軸頸的端面構(gòu)造為凸球狀。
[0005]但是，這些解決方案的缺點(diǎn)是，通常要么所述行星十字架軸頸要么所述頂蓋中的配對工作面必須經(jīng)過淬火比如滲氮處理。這樣的滲氮處理尤其對于所鍛造的坯件來說在加工技術(shù)上十分麻煩并且成本密集，所述坯件一般比如是所述行星十字架軸頸、太陽輪軸等
坐寸o
[0006]另一個(gè)缺點(diǎn)在于，在太陽輪/太陽輪軸或者行星十字架軸頸/頂蓋或者太陽輪軸/頂蓋這些摩擦副的材料組合方面沒有自由度。由此,按摩擦副可能產(chǎn)生較高的磨損。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]因此，本發(fā)明的任務(wù)是，提供一種行星齒輪變速器，利用該行星齒輪變速器可以解決前面提到的問題。尤其應(yīng)該提供一種行星齒輪變速器，對于該行星齒輪變速器來說，產(chǎn)生較短的用于該行星齒輪變速器的加工過程時(shí)間，并且在其加工方面存在著較高的靈活性，用于不僅節(jié)約成本而且能夠容易地與客戶所特有的要求相適應(yīng)。
[0008]該任務(wù)通過一種按照權(quán)利要求1所述的行星齒輪變速器得到解決。
[0009]所述行星齒輪變速器的其它有利的設(shè)計(jì)方案在從屬權(quán)利要求中得到了說明。
[0010]本發(fā)明的其它可能的實(shí)施方式也包括前面或者下面關(guān)于實(shí)施例所描述的特征或者實(shí)施方式的沒有明確提到的組合。在此，本領(lǐng)域的技術(shù)人員也會將單個(gè)方面作為改進(jìn)方案或者補(bǔ)充方案添加到本發(fā)明的相應(yīng)的基本形式中?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0011]下面參照附圖并且借助于實(shí)施例來對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。附圖示出如下:
圖1是按第一種實(shí)施例的行星齒輪變速器的剖視圖；
圖2是按第一種實(shí)施例的行星齒輪變速器的剖視圖的細(xì)節(jié)；
圖3是按第二種實(shí)施例的行星齒輪變速器的剖視圖的細(xì)節(jié)；并且 圖4是按第三種實(shí)施例的行星齒輪變速器的剖視圖的細(xì)節(jié)。
[0012]在附圖中，相同的或者功能相同的元件，只要未作其它說明，則設(shè)有相同的附圖標(biāo)記。
【具體實(shí)施方式】
[0013]圖1示出了行星齒輪變速器1，該行星齒輪變速器具有內(nèi)齒輪10、太陽輪20、太陽輪軸21、在所述太陽輪軸21中軸向布置的開口 22、行星齒輪30、行星軸承(Planetenlager) 31、行星齒輪托架或者行星十字架40、多個(gè)行星十字架軸頸41、在所述行星十字架軸頸41中軸向布置的開口 42、支承軸50、軸螺母51、主軸承結(jié)構(gòu)60、頂蓋70、隨動(dòng)件80和多個(gè)中間元件90。所述太陽輪軸21和/或所述具有行星十字架軸頸41的行星十字架40能夠相對于所述頂蓋70運(yùn)動(dòng)。除此以外，所述太陽輪20和所述太陽輪軸21能夠相對于彼此運(yùn)動(dòng)。
[0014]圖1中的中間元件90中的至少一個(gè)中間元件構(gòu)造為降低摩擦的元件。所述中間元件90至少部分地布置在所述頂蓋70與所述行星十字架軸頸41之一之間。此外，另一中間元件90至少部分地布置在所述太陽輪軸21與所述頂蓋70之間。由此，所述太陽輪20可以相對于所述太陽輪軸21開動(dòng)(anlaufen)，其中所述太陽輪軸21在軸向上得到了固定。此外，所述太陽輪軸21可以相對于所述頂蓋70開動(dòng)，其中所述太陽輪軸21在軸向上得到了固定。除此以外，所述行星十字架40以及由此所述行星十字架軸頸41可以相對于所述頂蓋70開動(dòng)，其中所述行星十字架40以及由此所述行星十字架軸頸41在軸向上得到了固定。
[0015]由此通過所述行星十字架軸頸41和/或所述太陽輪軸21保證了所述行星齒輪變速器I的前置級朝向所述頂蓋70開動(dòng)。在圖1所示出的實(shí)施例中，通過所述以形狀配合連接和/或傳力連接的方式與行星十字架軸頸41相連接的中間元件90來實(shí)現(xiàn)所述開動(dòng)(Anlauf)。在圖1所示出的實(shí)施例中，所述中間元件90構(gòu)造為縮進(jìn)的結(jié)構(gòu),通過該實(shí)施例來簡化所述行星齒輪變速器I的裝配，并且此外在所述中間元件90與所述頂蓋70之間保證了必需的間隙。除此以外，所述中間元件90保證了承受在行星十字架40與頂蓋70之間的軸向力。
[0016]由此，對于所述行星十字架40的可能較高的相對于頂蓋70的旋轉(zhuǎn)速度來說，也不會出現(xiàn)摩擦提高的情況。這通過以下方式來實(shí)現(xiàn)，即中間元件90和頂蓋70這些摩擦副理想地彼此相協(xié)調(diào)。在此對于所述兩個(gè)摩擦副之一來說不需要淬火過程，比如滲氮處理等等。但是也可以對所述中間元件90進(jìn)行淬火、比如滲氮處理等等，這明顯比對于所鍛造的太陽輪軸21和/或所鍛造的行星十字架軸頸41的淬火成本低廉。尤其對于所述中間元件90來說，朝向所述頂蓋70的表面至少部分地經(jīng)過淬火、比如滲氮處理等等。
[0017]圖2示出了所述中間元件90的在行星十字架軸頸41中的開口 42中以及在所述太陽輪軸21的開口 22中的詳細(xì)視圖。正如在這里可以明顯地看出的那樣，所述中間元件90在該實(shí)施例中構(gòu)造為槽釘，該槽釘具有蘑燕頭(Pilzkopf) 91以及蘑燕桿(Pilzstiel) 92。所述蘑菇頭91朝所述頂蓋70的方向從所述行星十字架軸頸41中并且從所述太陽輪軸21中伸出來。由此，所述蘑菇頭91布置在所述行星十字架軸頸41與所述頂蓋70之間、或者所述太陽輪軸21與所述頂蓋70之間。
[0018]在圖2中，所述蘑菇狀的中間元件90在蘑菇桿92中具有尤其關(guān)于所述中間元件90的軸線對稱地布置的刻槽93以及經(jīng)過削角的(angefasten)端部94。由于經(jīng)過削角的端部94以及刻槽93，可以容易地將所述中間元件90導(dǎo)入到所述太陽輪軸21的開口 22中，或者導(dǎo)入到所述行星十字架軸頸41的開口 42中。此外，通過所述中間元件90的所描述的相對于開口 22或者開口 42的特殊的結(jié)構(gòu)，可以在中間元件90與太陽輪軸21或者相應(yīng)的行星十字架軸頸41之間建立起來一種傳力的和/或形狀配合的連接。
[0019]由此，在鍛造所述行星十字架40和/或其行星十字架軸頸41和/或所述太陽輪軸21之后，不再需要對其進(jìn)行任何改動(dòng)。這一點(diǎn)節(jié)約了大量成本。此外，通過構(gòu)造為槽釘?shù)闹虚g元件90的使用，可以在組合部件原理的意義上減少所述行星十字架40或者行星十字架軸頸41的變化。由此，與組合部件的原理一比如件數(shù)匯集(Stiickzahlbiindelung)、變化減少一起產(chǎn)生了協(xié)同作用，這包括加工模具，并且產(chǎn)生更低的物流成本、供應(yīng)商匯集、標(biāo)準(zhǔn)件的使用等等優(yōu)點(diǎn)。
[0020]利用所說明的行星齒輪變速器1，可以關(guān)于不同的行星齒輪變速器獲得很高的靈活性，可以產(chǎn)生較短的加工過程時(shí)間并且容易地與客戶所特有的要求相適應(yīng)。由此也產(chǎn)生較短的、用于所述行星齒輪變速器的不同的變型方案的開發(fā)時(shí)間。這又導(dǎo)致節(jié)省了成本。
[0021]圖3示出了用在按照第二種實(shí)施例的行星齒輪變速器2上的中間元件100的另一種實(shí)施方式。在該實(shí)施例中，取代所述中間元件90而存在著具有頭部101和桿部102的中間元件100。此外，所述中間元件100在所述桿部102中具有刻槽103，并且具有經(jīng)過削角的端部104。在該實(shí)施例中，所述頭部101如此成形，使得其基本上具有與所述桿部102相同的直徑。但是，所述頭部101朝所述頂蓋70的方向從所述行星十字架軸頸41中并且從所述太陽輪軸21中伸出來。由此，中間元件100的頭部101布置在所述行星十字架軸頸41與所述頂蓋70之間，或者布置在所述太陽輪軸21與所述頂蓋70之間。
[0022]由此也可以得到一種行星齒輪變速器2，該行星齒輪變速器具有與前面關(guān)于所述第一種實(shí)施例的行星齒輪變速器I所提到的那些優(yōu)點(diǎn)相同的優(yōu)點(diǎn)。
[0023]此外，按照這種實(shí)施例的行星齒輪變速器2以與在所述第一種實(shí)施例中所描述的方式相同的方式來構(gòu)成。
[0024]圖4示出了按照第三種實(shí)施例的行星齒輪變速器3。在該實(shí)施例中，取代按照前面的實(shí)施例的中間元件90或者100而在所述行星十字架軸頸41與所述頂蓋70之間、并且在所述太陽輪軸21與所述頂蓋70之間布置了中間元件110。該中間元件110與所述行星十字架軸頸41和/或所述太陽輪軸21進(jìn)行了材料鎖合連接。為此，所述中間元件110比如如此布置在所述行星十字架軸頸41和/或所述太陽輪軸21上，使得其朝向所述頂蓋70的方向從所述行星十字架軸頸41和/或太陽輪軸21中伸出來。
[0025]此外，按照該實(shí)施例的行星齒輪變速器3以和對于按照第一種實(shí)施例的行星齒輪變速器I所描述的方式相同的方式構(gòu)成，即使在所述第三種實(shí)施例中不需要所述行星十字架軸頸41中的開口 42 (圖2)并且不需要所述太陽輪軸21中的開口 22 (圖2)。
[0026]由此，按照該實(shí)施例的行星齒輪變速器3也得到正如前面關(guān)于第一種實(shí)施例所描述的優(yōu)點(diǎn)那樣的相同的優(yōu)點(diǎn)。
[0027]按照第一種到第三種實(shí)施例的行星齒輪變速器1、2、3的所有前面描述的設(shè)計(jì)方案都可以單個(gè)地或者以所有可能的組合來使用。尤其前面所描述的實(shí)施例的所有特征和/或功能可以任意地組合?？梢灶~外地設(shè)想尤其是以下的改動(dòng)方案。
[0028]在此示意性地示出了在附圖中示出的部件，并且只要保證了其前面所描述的功能，那么這些部件在精確的結(jié)構(gòu)方面可以有別于在附圖中示出的形狀。
[0029]作為前面所描述的實(shí)施例的補(bǔ)充方案，所述中間元件90、100、110也可以僅僅構(gòu)造為形狀配合連接的中間元件，該中間元件被匹配精確地插入到所述行星十字架軸頸41的開口 42或者所述太陽輪軸21的開口 22中。
[0030]作為所述中間元件90、100、110的所示出的并且所描述的實(shí)施方式的補(bǔ)充方案，可以考慮所述中間元件90、100、110的大量其它的實(shí)施方式，即使在這里沒有明確提到這些實(shí)施方式及其大量的變型方案。
[0031]按照第一種和第二種實(shí)施例的中間元件90、100也可以如此構(gòu)成，從而與所述行星十字架軸頸41或者所述太陽輪軸21之間僅僅存在著形狀配合的連接或者僅僅存在著力鎖合的連接。
[0032]所述行星齒輪變速器1、2、3可以是用于頻繁開車者及較少開車者應(yīng)用方案的移動(dòng)機(jī)構(gòu)。此外，按照第一種到第三種實(shí)施例的行星齒輪變速器1、2、3可以具有任意的、派生出來的特種變速器形式，對于所述特種變速器形式來說，必要時(shí)可以通過能夠拉出的太陽輪軸21來進(jìn)行緊急切斷。在這個(gè)意義上進(jìn)行緊急切斷時(shí)，所述力流實(shí)現(xiàn)中斷，方法是使所述太陽輪軸21的齒部脫離嚙合。
[0033]利用按照第一種到第三種實(shí)施例的行星齒輪變速器1、2、3可以保證必需的軸向間隙。此外，通過對于合適的材料配對的選擇，可以在中間元件90、100、110與頂蓋70這些摩擦副的摩擦學(xué)的接觸中降低磨損。
【權(quán)利要求】
1.行星齒輪變速器(1、2、3)，具有:內(nèi)齒輪(10)，在該內(nèi)齒輪上布置了頂蓋(70);設(shè)有朝向所述頂蓋(70)的行星十字架軸頸(41)的行星十字架(40);以及中間元件(90、100、110)，所述中間元件與所述行星十字架軸頸(41)或者太陽輪軸(21)相連接，使得其至少部分地布置在所述行星十字架軸頸(41)或者所述太陽輪軸(21)與所述頂蓋(70)之間，其中所述行星十字架軸頸(41)和/或所述太陽輪軸(21)能夠相對于所述頂蓋(70)運(yùn)動(dòng)。
2.按權(quán)利要求1所述的行星齒輪變速器(1、2、3)，其中所述中間元件(90、100、110)與所述行星十字架軸頸(41)或者所述太陽輪軸(21)進(jìn)行形狀配合連接。
3.按權(quán)利要求1或2所述的行星齒輪變速器(1、2、3)，其中所述中間元件(90、100、110)與所述行星十字架軸頸(41)或者所述太陽輪軸(21)進(jìn)行傳力連接。
4.按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的行星齒輪變速器(1、2、3)，其中所述中間元件(90、100,110)與所述行星十字架軸頸(41)或者所述太陽輪軸(21)進(jìn)行材料連接。
5.按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的行星齒輪變速器(1、2、3)，其中所述中間元件(90、100、110)朝向所述頂蓋(70)的方向從所述行星十字架軸頸(41)或者太陽輪軸(21)中伸出來。
6.按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的行星齒輪變速器(1、2、3)，其中所述中間元件(90、100、110)是槽釘，該槽釘部分地插入到所述行星十字架軸頸(41)的或者太陽輪軸(21)的開口(22、42)中。
7.按權(quán)利要求6所述的行星齒輪變速器(1、2、3)，其中所述槽釘為蘑菇狀并且具有蘑菇頭(91)，該蘑菇頭布置在所述頂蓋(70)與所述行星十字架軸頸(41)或者所述太陽輪軸(21)之間。
8.按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的行星齒輪變速器(1、2、3)，其中對于所述中間元件(90、100、110)來說，朝向所述頂蓋(70)的表面至少部分地經(jīng)過了淬火處理。
【文檔編號】F16H57/08GK103671765SQ201310426907
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年9月18日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月21日
【發(fā)明者】M.賴曼, M.馬吉拉, S.黑施特貝格, C.卡普席克 申請人:羅伯特·博世有限公司