專利名稱：行星齒輪的組裝裝置以及組裝方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是關(guān)于一種使用于車輛用自動(dòng)變速器等中的行星齒輪的組 裝裝置以及組裝方法。
背景技術(shù)：
由太陽(yáng)齒輪、保持多個(gè)小齒輪的齒輪架以及內(nèi)齒圏構(gòu)成的行星齒輪 廣泛地應(yīng)用于車輛用自動(dòng)變速器等。行星齒輪是這樣構(gòu)成的，即對(duì)太陽(yáng)齒輪、齒輪架、內(nèi)齒團(tuán)這3要素中的任何一個(gè)進(jìn)行限制，以起到反向力 要素的作用，剩下的2要素?fù)?dān)負(fù)輸入及輸出的作用，通過(guò)切換各要素的 作用來(lái)產(chǎn)生變速作用。而且，通常一般情況下是這樣的，通過(guò)將多組行 星齒輪借助動(dòng)力傳遞部件進(jìn)行適當(dāng)?shù)剡B接使用，來(lái)實(shí)現(xiàn)多個(gè)變速級(jí)。大 多情況下是，在對(duì)任何一個(gè)要素進(jìn)行限制的制動(dòng)部以及對(duì)輸入和輸出進(jìn) 行切換的離合部上，使用多個(gè)摩擦板來(lái)進(jìn)行摩擦結(jié)合和分離。另外，傳 遞旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的動(dòng)力傳遞部件，多數(shù)情況下以可沿軸向相對(duì)移動(dòng)的花鍵嵌 合來(lái)連接。
當(dāng)將上述這種行星齒輪組裝到變速器的殼體中時(shí)，不只要使3要素 之間的齒輪嚙合，還必須一并進(jìn)行與摩擦板及動(dòng)力傳遞部件的嵌合，這 樣組裝作業(yè)變得比較復(fù)雜。因此，就產(chǎn)生了與用于提高組裝作業(yè)效率的 組裝裝置、組裝方法相關(guān)的發(fā)明。例如專利文獻(xiàn)l中公開了這樣的多板 離合器的組裝方法以及其裝置，即對(duì)準(zhǔn)多張離合器片的內(nèi)齒花鍵的相位 之后鎖止并使之與離合轂嵌合。另外，本發(fā)明的發(fā)明人在專利文獻(xiàn)2中 公開了自動(dòng)變速器的裝配方法和自動(dòng)變速器。在專利文獻(xiàn)2的裝配方法 中，公開了將一方向的離合、行星齒輪以及多板制動(dòng)在保持于一體的狀 態(tài)下裝入殼體的工序以及用于防脫的卡止部件的技術(shù)。
專利文獻(xiàn)l:日本特開平6 - 277958號(hào)公報(bào)
專利文獻(xiàn)2:日本特開平8 - 170699號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
然而，在專利文獻(xiàn)l以及專利文獻(xiàn)2的組裝方法以及裝配方法中，當(dāng)在行星齒輪的嚙合部分或嵌合部分組裝卡合部件時(shí)，處于組裝部件與 殼體側(cè)的部件相接的狀態(tài)，從轉(zhuǎn)軸來(lái)驅(qū)動(dòng)殼體側(cè)的部件，對(duì)準(zhǔn)兩者的相 位并使之卡合。然而，在該組裝作業(yè)中，必須并行進(jìn)行對(duì)組裝部件進(jìn)行 保持、使之相接并將其分離這一系列作業(yè)、和以旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸來(lái)調(diào)節(jié)相位接 著確認(rèn)卡合狀態(tài)等的其他的作業(yè)，因此作業(yè)內(nèi)容復(fù)雜也很費(fèi)力。另外， 為了驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸，必須使用氣缸或者馬達(dá)，因此制造設(shè)備體型較大且價(jià)格 昂貴。此外，在多個(gè)位置都存在有嚙合部分、嵌合部分的情況下，或在 將多個(gè)部件整體組裝的情況下，作業(yè)內(nèi)容更加復(fù)雜，故而必須有一種可 靠的組裝方法。
本發(fā)明是基于上述背景而形成的，其提供了一種簡(jiǎn)明、能夠可靠并 在短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行作業(yè)內(nèi)容，制造設(shè)備低廉且節(jié)省空間的行星齒輪組裝裝 置以及組裝方法。
本發(fā)明的行星齒輪組裝裝置，將保持與太陽(yáng)齒輪嚙合的多個(gè)小齒輪 的齒輪架以及包圍多個(gè)小齒輪并嚙合的內(nèi)齒圏，組裝于同可旋轉(zhuǎn)地支承于殼體上的轉(zhuǎn)軸一起旋轉(zhuǎn)的太陽(yáng)齒輪以及該殼體，其特征在于，具備 本體，可拆裝并可沿著軸向移動(dòng)地設(shè)置于上述殼體；軸部，可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè) 置于該本體，并連接于上述轉(zhuǎn)軸來(lái)共同旋轉(zhuǎn)；爪部，可開閉地設(shè)置于該 本體，在上述小齒輪與上述內(nèi)齒圏嚙合的狀態(tài)下，將上述齒輪架和該內(nèi) 齒圏整體地進(jìn)行把持及分離；共通操作機(jī)構(gòu)，對(duì)該軸部的轉(zhuǎn)動(dòng)和該爪部 的開閉動(dòng)作進(jìn)行操作。
優(yōu)選地，上述共通操作機(jī)構(gòu)，具備以與上述軸部一體地設(shè)置進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)操作桿、卡合于該操作桿而被在軸向驅(qū)動(dòng)的圓筒凸輪、以及將該圓筒凸輪的軸向位移轉(zhuǎn)換為上述爪部的開閉動(dòng)作的爪開閉機(jī)構(gòu)部。
本發(fā)明的重點(diǎn)在于，將由以往的各個(gè)操作機(jī)構(gòu)對(duì)組裝部件進(jìn)行的把持、分離操作和由轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)來(lái)對(duì)準(zhǔn)相位的操作，用單一的共通操作機(jī)構(gòu)來(lái)進(jìn)行的，可筒單并且容易地進(jìn)行組裝作業(yè)。本發(fā)明的組裝裝置以組 裝于例如車輛變速器、由太陽(yáng)齒輪、保持小齒輪的齒輪架、以及內(nèi)齒圏 這3個(gè)要素構(gòu)成的行星齒輪作為對(duì)象。另外，還可以是復(fù)式的行星齒輪， 并且對(duì)制動(dòng)部以及離合部的數(shù)量、構(gòu)造、配置也沒(méi)有限制。
本發(fā)明的行星齒輪的組裝裝置具備本體、軸部、爪部、共通操作機(jī)構(gòu)。組裝裝置的本體，可以是例如沿著立設(shè)于殼體的軸向并與殼體端面相接的適當(dāng)根數(shù)的導(dǎo)桿滑動(dòng)這樣構(gòu)成，并且可以進(jìn)行拆裝以及沿著軸向 移動(dòng)。軸部被本體可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承，并且與殼體側(cè)的轉(zhuǎn)軸共有軸心，而且 可在與轉(zhuǎn)軸相向的一端形成用于連接的嵌合部例如花鍵槽。依照該構(gòu)
成，通過(guò)使本體接近殼體設(shè)置，由此，軸部的花鍵槽嵌合于轉(zhuǎn)軸來(lái)共同 旋轉(zhuǎn)。
爪部被保持于本體，并可進(jìn)行開閉動(dòng)作地設(shè)定。例如，可以是這樣 的構(gòu)成，即將多個(gè)爪部相等間隔地配置于圓周上，并可在徑向動(dòng)作。而 且，當(dāng)在徑向張開時(shí)，從內(nèi)周側(cè)將齒輪架與內(nèi)齒圏整體地進(jìn)^f亍把持，當(dāng) 在軸向收縮時(shí)，將齒輪架與內(nèi)齒圏進(jìn)行分離。
共通操作機(jī)構(gòu)，是對(duì)軸部的轉(zhuǎn)動(dòng)和爪部的開閉動(dòng)作進(jìn)行操作的機(jī) 構(gòu)，例如可以由操作桿、圓筒凸輪、爪開閉機(jī)構(gòu)部構(gòu)成。操作桿可以這 樣形成，即一體地設(shè)置于軸部且向徑向突出，通過(guò)手動(dòng)在圓周方向上對(duì) 其進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)操作來(lái)使軸部旋轉(zhuǎn)。圃筒凸輪是通過(guò)將圓筒狀的部件可在軸 向移動(dòng)地保持于本體而形成的。而且可以在圓筒凸輪的一端設(shè)置有起 伏，上述的進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)操作的操作桿按壓起伏以在軸向驅(qū)動(dòng)圓筒凸輪。此 外，為了將圓筒凸輪在軸向上的移動(dòng)轉(zhuǎn)換為爪部的開閉動(dòng)作，可以設(shè)置 由方向轉(zhuǎn)換用擺桿等形成的爪開閉機(jī)構(gòu)部。
此外，優(yōu)選地，上述共通操作機(jī)構(gòu)具備防復(fù)位機(jī)構(gòu)，該防復(fù)位機(jī)構(gòu) 在上述小齒輪相接于上述太陽(yáng)齒輪之前，限制上述操作桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，以使 上述爪部未與上述齒輪架分離。另外，還可以釆用下述的方式，上述防 復(fù)位機(jī)構(gòu)在上述小齒輪與上述太陽(yáng)齒輪嚙合時(shí)，解除對(duì)上述操作桿的轉(zhuǎn) 動(dòng)限制。
由于具備了防復(fù)位機(jī)構(gòu)，可以防止在組裝操作之前的移動(dòng)等過(guò)程中 誤將組裝部件脫落，并且也可以使組裝操作方式變的容易，而且不會(huì)發(fā) 生錯(cuò)誤。
優(yōu)選地，具備指示棒件，該指示棒件可沿軸向移動(dòng)地保持于上述本 體，其一端與上述齒輪架或者上述內(nèi)齒圏相接，另一端突出于該本體外 側(cè)。
由于具有指示棒件，因此可以從殼體的外部確認(rèn)眼睛很難觀察的行 星齒輪的嚙合狀態(tài)及與周邊部件的嵌合狀態(tài)等，因此提高了作業(yè)的準(zhǔn)確 性、可靠性。
接著，將對(duì)行星齒輪的組裝方法進(jìn)行說(shuō)明，該組裝方法使用了上述 構(gòu)成的本發(fā)明的組裝裝置。
本發(fā)明的行星齒輪組裝方法，將保持與太陽(yáng)齒輪嚙合的多個(gè)小齒輪 的齒輪架以及包圍該多個(gè)小齒輪并嚙合的內(nèi)齒圏，組裝于同可旋轉(zhuǎn)地支 承于殼體上的轉(zhuǎn)軸一起旋轉(zhuǎn)的該太陽(yáng)齒輪以及該殼體，其特征在于，利用下述組裝裝置，該組裝裝置具備可拆裝并可沿軸向移動(dòng)地設(shè)置于上 述殼體的本體；可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于該本體，并連接于上述轉(zhuǎn)軸來(lái)共同旋轉(zhuǎn) 的軸部；可開閉地設(shè)置于該本體，在上述小齒輪與上述內(nèi)齒圈嚙合的狀 態(tài)下，將上述齒輪架與該內(nèi)齒圏整體地進(jìn)行把持及分離的爪部；以及對(duì) 該軸部的轉(zhuǎn)動(dòng)和該爪部的開閉動(dòng)作進(jìn)行操作的共通操作機(jī)構(gòu)，該組裝方 法具有部件把持工序，在上述小齒輪與上述內(nèi)齒圈嚙合的狀態(tài)下，使 用上述爪部，對(duì)上述齒輪架與該內(nèi)齒圏整體地進(jìn)行把持；連接工序，使 上述本體安裝于上述殼體并沿軸向移動(dòng)，以將上述軸部連接于上述轉(zhuǎn) 軸；部件配置工序，使該小齒輪從軸向相接于該太陽(yáng)齒輪；組裝工序， 通過(guò)對(duì)上述共通操作部件進(jìn)行操作，首先通過(guò)該軸部以及該轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)以 使該太陽(yáng)齒輪與該小齒輪嚙合，接著爪部進(jìn)行動(dòng)作，將該齒輪架與該內(nèi) 齒圈分離。
本發(fā)明的行星齒輪的組裝方法具有部件把持工序、連接工序、部件 配置工序、組裝工序。在最初的部件把持工序中，釆用在殼體外使小齒 輪與內(nèi)齒圏處于嚙合的狀態(tài)，使組裝裝置的爪部在徑向動(dòng)作，來(lái)整體地 對(duì)齒輪架與內(nèi)齒圏進(jìn)行把持。
在接下來(lái)的連接工序中，將組裝裝置整體移動(dòng)，將本體安裝于殼體。 這時(shí)，優(yōu)選地，釆用將殼體豎起使軸心處于鉛直配置的狀態(tài)，這樣不僅 可以將組裝裝置載置于殼體上表面并對(duì)其進(jìn)行安裝，也很方l更操作。接 著，通過(guò)在軸向移動(dòng)本體，即通過(guò)使之下降并裝入殼體內(nèi)，可將軸部連 接于轉(zhuǎn)軸。在具備防復(fù)位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)中，在組裝裝置的移動(dòng)過(guò)程中、或 裝入殼體的過(guò)程中，不會(huì)誤將爪部張開。
在第3部件配置工序中，通過(guò)進(jìn)一步在軸向移動(dòng)本體，可以將小齒 輪載置于太陽(yáng)齒輪之上，并從軸向相接。該小齒輪的載置狀態(tài)和下個(gè)工 序中的嚙合狀態(tài)，在具備指示棒件的結(jié)構(gòu)中，可以從殼體的外部得到確 認(rèn)。
在第4的組裝工序中，操作操作桿來(lái)進(jìn)行組裝。若詳細(xì)地進(jìn)行說(shuō)明， 則是通過(guò)對(duì)操作桿進(jìn)行往復(fù)旋轉(zhuǎn)，可以轉(zhuǎn)動(dòng)軸部以及轉(zhuǎn)軸，從而來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng) 驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)齒輪。另一方面，雖然小齒輪以及齒輪架被爪部把持，但可以 進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。因此，通過(guò)彼此相對(duì)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，太陽(yáng)齒輪與小齒輪的相位 達(dá)到一致來(lái)進(jìn)行嚙合，齒輪架與內(nèi)齒圏以及本體一起下降。接著，若以 操作桿驅(qū)動(dòng)圓筒凸輪，則通過(guò)爪部在軸心方向動(dòng)作可以分離齒輪架與內(nèi) 齒圏，組裝作業(yè)結(jié)束。最后，若使本體向上方移動(dòng)，則爪部不與行星齒 輪抵觸而脫離開，軸部與轉(zhuǎn)軸的連接分離開，從而可以將組裝裝置從殼 體取下。
還可以具有下述這樣的嵌合工序，即，上述齒輪架或者上述內(nèi)齒圏 具有與另外的部件相嵌合的嵌合部，在上述組裝工序之后，通過(guò)上述軸
部以及上述轉(zhuǎn)軸進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)，來(lái)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)該齒輪架或者該內(nèi)齒圏，以將 該嵌合部嵌合于該部件。
一般的情況下行星齒輪具有制動(dòng)部和離合部，另外，復(fù)式行星齒輪 構(gòu)成從3要素中的任意一個(gè)向另外的動(dòng)力傳遞部件傳遞動(dòng)力。當(dāng)組裝對(duì) 象的行星齒輪具有與制動(dòng)部、離合部的部件或者與另外的動(dòng)力傳遞部件 相嵌合的嵌合部，并且與該嵌合部相嵌合的部件已經(jīng)被組裝于殼體時(shí)， 必須有使該嵌合部嵌合的工序。優(yōu)選地，該嵌合工序是在使太陽(yáng)齒輪與 小齒輪嚙合的組裝工序之后接著進(jìn)行。原因是，由于行星齒輪的3要素 已經(jīng)嚙合，故而可以通過(guò)從軸部對(duì)轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，來(lái)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)全部的3 要素，進(jìn)而可以使嵌合部的相位達(dá)到一致進(jìn)行準(zhǔn)確的嵌合。
作為嵌合部的一例，可以是上述齒輪架具有與旋轉(zhuǎn)的其他動(dòng)力傳遞 部件相嵌合的花鍵嵌合部。另外，還可以是，上述內(nèi)齒圏具有與制動(dòng)部 件相嵌合的制動(dòng)嵌合部。
根據(jù)上述本發(fā)明的行星齒輪的組裝裝置以及組裝方法，可以通過(guò)操 作桿的轉(zhuǎn)動(dòng)等共通操作等單一操作來(lái)對(duì)齒輪架以及內(nèi)齒圏進(jìn)行把持以 及分離的同時(shí)，以轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)來(lái)使嚙合部、嵌合部的部件之間的相位達(dá)到 一致，進(jìn)而進(jìn)行組裝。因此，不必像以往一樣， 一邊從殼體的上方對(duì)齒 輪架以及內(nèi)齒圏進(jìn)行組裝， 一邊從殼體的下方旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸那樣繁雜的 作業(yè)，而是作業(yè)內(nèi)容簡(jiǎn)明、可靠，而且可以在短時(shí)間內(nèi)完成。另外，由 于操作可以手動(dòng)完成，因此不需要?dú)飧?、馬達(dá)等制造設(shè)備，故而制造設(shè) 備低廉且節(jié)省空間。


圖1是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例的行星齒輪的組裝裝置進(jìn)行說(shuō)明的側(cè)面 剖視圖。
圖2是圖1中的實(shí)施例的組裝裝置的俯視圖。
圖3是對(duì)圖1的實(shí)施例中的餘復(fù)位機(jī)構(gòu)的詳細(xì)構(gòu)造進(jìn)行i兌明的局部 側(cè)視圖，(1)表示的是限制狀態(tài)，(2)表示的是分離狀態(tài)。
圖4是在使用有圖1中的實(shí)施例的組裝裝置的組裝方法中，對(duì)完成 部件把持工序并在進(jìn)行連接工序過(guò)程中的狀態(tài)進(jìn)行說(shuō)明的圖。
圖5是在使用有圖1中的實(shí)施例的組裝裝置的組裝方法中，對(duì)組裝 工序中的組裝部件嚙合的狀態(tài)進(jìn)行說(shuō)明的圖。
圖6是在使用有圖1中的實(shí)施例的組裝裝置的組裝方法中，對(duì)整個(gè) 工序結(jié)束的狀態(tài)進(jìn)行說(shuō)明的圖。
圖7是對(duì)具有圖1實(shí)施例的組裝裝置的制造設(shè)備進(jìn)行說(shuō)明的正視圖。
圖8是圖7中的制造設(shè)備的側(cè)視圖。
符號(hào)說(shuō)明1…組裝裝置；2…安裝部；21…組裝環(huán)；22…導(dǎo)桿；23… 解除銷；3…本體；31…導(dǎo)向筒；32…本體法蘭部；33…本體機(jī)身部； 34…嚙合確認(rèn)棒件；35…防復(fù)位機(jī)構(gòu)；36…指示器；4…軸部；41…軸 部件；42…內(nèi)花鍵；43…上緣部件；44…鉸鏈銷；5…操作桿；6…圓筒 凸輪；61…傾斜部；62…頂部；63…底部；7…爪開閉機(jī)構(gòu)部；71…操 作桿；72…操作筒；73…方向轉(zhuǎn)換擺桿；74…支點(diǎn)；75…水平臂；76… 垂直臂；77…復(fù)位彈簧；8…爪部；81…卡合部；82…鉤爪；83…翻邊； 91…殼體；92…中間軸；93…內(nèi)齒圏；94…下太陽(yáng)齒輪；95…下齒輪架； 951…下小齒輪；97…上齒輪架；B2…制動(dòng)部件；Tl…動(dòng)力傳遞部件； 11…制造設(shè)備；12…吊起裝置；13…載置臺(tái)；14…部件供給線。
具體實(shí)施例方式
參照?qǐng)D1~圖8對(duì)用于實(shí)施本發(fā)明的最佳方式進(jìn)行說(shuō)明。圖l是說(shuō) 明本發(fā)明實(shí)施例的行星齒輪的組裝裝置1的側(cè)面剖視圖。圖2為從上方 觀察到的組裝裝置1的俯視圖。另外，圖4以及圖5是說(shuō)明組裝方法的 圖，實(shí)施例的組裝裝置l是這樣一種裝置，即如圖4所示，在以縱向放 置自動(dòng)變速器的殼體91來(lái)將中間軸92鉛直配置的狀態(tài)下，從上方組裝 多個(gè)行星齒輪的裝置。組裝裝置1由安裝部2、本體3、軸部4、操作桿
5、圓筒凸輪6、爪開閉機(jī)構(gòu)部7、四個(gè)爪部8構(gòu)成。
安裝部2是安裝作業(yè)時(shí)用于暫時(shí)將安裝裝置1整體組裝于變速器的 殼體91的上端面的部件，并由組裝環(huán)21以及3根導(dǎo)桿22構(gòu)成。如圖 所示，組裝環(huán)21是通過(guò)對(duì)環(huán)狀部件的外側(cè)進(jìn)行切削加工而形成的，以 使其與殼體91的上端面開口部的內(nèi)周形狀相嵌合。組裝環(huán)21的上表面 上沿著圓周方向大致等間隔地立設(shè)有3根導(dǎo)桿22 。
本體3是由3個(gè)導(dǎo)向筒31、本體法蘭部32、本體機(jī)身部33、嘧合 確認(rèn)棒件34構(gòu)成的。3個(gè)導(dǎo)向筒31是以使其分別穿過(guò)導(dǎo)桿22的方式配 置，可在軸向也就是圖1中上下方向上滑動(dòng)。本體法蘭部32是圓環(huán)狀 的部件，在圓周方向上大致相等間隔地設(shè)置有3個(gè)導(dǎo)向筒31，且該導(dǎo)向 筒31可在圖中上下方向移動(dòng)。在本體法蘭部32的下側(cè)， 一體地形成有 大致筒狀的本體機(jī)身部33。另外，本體法蘭部32的圖中靠近左側(cè)設(shè)置 有通孔，可從通孔向下方自由滑動(dòng)地設(shè)置有相當(dāng)于指示棒件的嚙合確認(rèn) 棒件34。進(jìn)一步地，顯示器36靠近嚙合確認(rèn)棒件34,并且立設(shè)于本體 法蘭部32，在顯示器36的中間高度上，印有基準(zhǔn)嚙合刻度361。于是， 在設(shè)置于嚙合確認(rèn)棒件34下方的相接部件341與組裝部件相接的狀態(tài) 下，頂部342的高度與基準(zhǔn)嚙合刻度361—致時(shí)，表示的是處于組裝部 件亦即齒輪架以及內(nèi)齒團(tuán)嚙合狀態(tài)。
軸部4是由局部半徑發(fā)生變化的軸部件41形成的，圖中上側(cè)的小 徑部可轉(zhuǎn)動(dòng)地保持于本體機(jī)身部33的軸心。軸部件41的下側(cè)，其軸心 中空且內(nèi)周面形成有內(nèi)花鍵42，會(huì)與形成于從轉(zhuǎn)軸92的上端稍微向下 的外圓周面上的外花鍵921相嵌合。另外，在軸部件41的上部的外圓 周側(cè)一體地裝設(shè)有圓環(huán)狀的上緣部件43。
操作桿5從上緣部件43向徑向的外側(cè)延伸設(shè)置。如圖2所示，操 作桿5可通過(guò)在導(dǎo)桿22之間順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)操作，來(lái)進(jìn)行組裝作業(yè)。另外， 為了限制操作桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，設(shè)置有如圖3所示的防復(fù)位機(jī)構(gòu)35。圖3是說(shuō) 明防復(fù)位機(jī)構(gòu)35的詳細(xì)構(gòu)造的局部側(cè)視圖，(1 )表示的是限制狀態(tài)，(2 ) 表示的是解除狀態(tài)。如圖所示，防復(fù)位機(jī)構(gòu)35由限制端件36以及解除 銷23構(gòu)成。限制端件36為板狀的部件，圖中中央靠右的部分為可搖動(dòng) 地經(jīng)軸支承于本體法蘭部32上的托架321的軸支承部361;圖中右端為 限制端362，左端為解除端363。而且，通常是如圖3 (1)所示以具有 重量的一側(cè)的解除端363下降而限制端362上升，來(lái)堵住操作桿5的轉(zhuǎn)動(dòng)路徑。解除銷23是立設(shè)于組裝環(huán)21的上表面的部件。如圖3(2)所 示，若本體法蘭部32與組裝環(huán)21接近，則解除部23按壓解除端363 以使限制端362下降，來(lái)解除對(duì)操作桿5的限制，從而容許其順時(shí)針轉(zhuǎn) 動(dòng)。
操作桿5從原位置5A到與防復(fù)位機(jī)構(gòu)35相相接的中間位置5B的 角度范圍為把持區(qū)域，從中間位置5B到穿過(guò)防復(fù)位機(jī)構(gòu)35而停止的最 終位置5C的角度范圍為分離區(qū)域。詳細(xì)內(nèi)容下面再進(jìn)行說(shuō)明，在把持 區(qū)域中，組裝部件被爪8把持，以防止在組裝裝置l的移動(dòng)等過(guò)程中發(fā) 生錯(cuò)誤而使組裝部件脫落。
圓筒凸輪6配設(shè)于本體機(jī)身部33和上緣部件43之間，由較薄的圓 筒狀的部件形成。如圖1以及圖2所示，在圓筒凸輪6的上表面的外圓 周上，形成有傾斜部61，在圓周方向具有傾斜且右側(cè)高左側(cè)低；頂部 62，從傾斜部61的上端向右水平延伸；以及底部63,從傾斜部61的下 端向左水平延伸。另一方面，在上緣部件43的外圓周上，設(shè)置有向下 按壓傾斜部61、頂部62、底部63的鉸鏈銷44.而且，當(dāng)操作桿5處于 把持區(qū)域時(shí)，鉸鏈銷44按壓頂部62;隨著操作桿5轉(zhuǎn)動(dòng)至分離區(qū)域， 鉸鏈銷44從傾斜部61移動(dòng)至底部63。
如圖1及圖6所示，爪開閉機(jī)構(gòu)部7是將圓筒凸輪6在軸向的移動(dòng) 轉(zhuǎn)化為四個(gè)爪部8在徑向的開閉動(dòng)作的部件，是由操作桿71、操作筒 72、四個(gè)方向轉(zhuǎn)換擺桿73大體對(duì)稱配置而構(gòu)成的。操作桿71由本體機(jī) 身部33保持且可上下移動(dòng)，其上端連接于圓筒凸輪6。操作桿71的下 端連接操作筒72的上端，在操作筒72的下端外圓周面的槽上，卡合有 方向轉(zhuǎn)換擺桿73的水平臂75。方向轉(zhuǎn)換擺桿73包括經(jīng)軸支承于本體 機(jī)身部33的支點(diǎn)74、從支點(diǎn)74向軸心方向延伸的水平臂75、以及從 支點(diǎn)74向下方延伸的垂直臂76形成。另外，在操作桿71的下側(cè)與本 體機(jī)身部33之間設(shè)置有對(duì)操作桿71向上施力的復(fù)位彈簧77。復(fù)位彈簧 77在軸心方向?qū)Υ怪北?6以及后述的爪部8進(jìn)行施力，具有最終將組 裝部件準(zhǔn)確分離的作用。
四個(gè)爪部8是對(duì)組裝部件進(jìn)行把持及分離的部件，其以設(shè)有僅中間 軸92穿過(guò)的間隔被配i殳于本體機(jī)身部33的下側(cè)。爪部8的上側(cè)為在徑 向延伸的卡合部81，卡合部81凈皮以可通過(guò)本體機(jī)身部33在徑向滑動(dòng)方 式支承。另外，在卡合部81上卡合有方向轉(zhuǎn)換擺桿73的垂直臂76，被驅(qū)動(dòng)向徑向外及逆軸心方向。從爪部8中央以下為向下延伸的鉤爪82, 鉤爪82的下端設(shè)置有向徑向突出的翻邊83，翻邊83從下側(cè)對(duì)作為組裝 部件的齒輪架以及內(nèi)齒圏的下端進(jìn)行把持。
在如上構(gòu)成的實(shí)施例的組裝裝置1中，若在圖2中沿順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn) 動(dòng)操作桿5，則上緣部件43及軸部件41一體轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，當(dāng)操作桿5 處于從原位置5A到中間位置5B的把持區(qū)域時(shí)，設(shè)置于上緣部件43的 鉸鏈銷44按壓頂部62，圓筒凸輪6相對(duì)于本體3向下方移動(dòng)，操作桿 71以及操作筒72也發(fā)生移動(dòng)，從而向下驅(qū)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換擺桿73的水平臂 75。于是，通過(guò)方向轉(zhuǎn)換擺桿73的作用，垂直臂76在徑向驅(qū)動(dòng)爪部8， 四個(gè)鉤爪82之間張開對(duì)組裝部件進(jìn)行把持。若防復(fù)位機(jī)構(gòu)25被分離， 操作桿5進(jìn)入從中間位置5B到最終位置5C的分離區(qū)域，鉸鏈銷44則 從傾斜部61向底部63移動(dòng)，圓筒凸輪6相對(duì)于本體3向上方移動(dòng)，方 向轉(zhuǎn)換擺桿73的垂直臂76向軸心方向驅(qū)動(dòng)爪部8，從而使鉤爪82分離 組裝部件。
接著，將參考圖4~圖6對(duì)使用實(shí)施例組裝裝置1來(lái)組裝復(fù)式行星 齒輪的組裝方法進(jìn)行說(shuō)明。圖4是說(shuō)明結(jié)束部件把持工序進(jìn)入連接工序 過(guò)程中的狀態(tài)的圖。圖5是說(shuō)明組裝工序中的組裝部件嚙合的狀態(tài)的圖。 另外，圖6是說(shuō)明整個(gè)工序結(jié)束后的狀態(tài)的圖。
如圖4所示，成為組裝對(duì)象的復(fù)式行星齒輪，內(nèi)齒圏93采用一體 部件，并由下太陽(yáng)齒輪94、保持下小齒輪951的下齒輪架95、上太陽(yáng) 齒輪、以及保持2種的上小齒輪971、 972的上齒輪架97構(gòu)成。而且內(nèi) 齒圈93具有與制動(dòng)部件B2嵌合的制動(dòng)嵌合部931。制動(dòng)部件B2由多 張摩擦片構(gòu)成，已組裝于殼體91。另外，下齒輪架95具有與動(dòng)力傳遞 部件Tl的外花鍵981嵌合的內(nèi)花鍵952。動(dòng)力傳遞部件Tl是向其他行 星齒輪的內(nèi)齒圏99傳遞動(dòng)力的部件，已被組裝。此外，下太陽(yáng)齒輪94 也已組裝于中間軸92，可一體旋轉(zhuǎn)。另一方面，未圖示的上太陽(yáng)齒輪， 在圖4時(shí)刻還未被組裝，在本發(fā)明工序之后予以組裝。
在最初的部件把持工序中，在殼體91外，使下小齒輪951與內(nèi)齒 圏93嚙合，再使上小齒輪971、 972與內(nèi)齒圏93嚙合，在徑向張開組 裝裝置1的爪部8的鉤爪81對(duì)下齒輪架95、上齒輪架97、內(nèi)齒圈93 整體進(jìn)行把持。另外，載置有嚙合確認(rèn)棒件34，以使當(dāng)接部件341從上 方與被把持的組裝部件95、 97、 93相接。在該時(shí)刻，喻合確i人棒件34
的頂部342位于比顯示器36的基準(zhǔn)嚙合刻度361還靠上的位置。
在接下來(lái)的連接工序中，整體移動(dòng)組裝裝置1,以使組裝環(huán)21嵌合 于殼體91的上端面開口部的內(nèi)周來(lái)安裝。這時(shí)的狀態(tài)為圖4所示，接 著，使由導(dǎo)桿22所引導(dǎo)的導(dǎo)向筒31向下移動(dòng)，并使本體3下降，從而 進(jìn)入殼體91內(nèi)。本體3下降的同時(shí)，軸部4也下降，軸部件41下端的 內(nèi)花鍵42與轉(zhuǎn)軸92的外花鍵921嵌合連接。
在第3部件配置工序中，通過(guò)使本體3進(jìn)一步下降，將所把持的組 裝部件95、 97、 93栽置于下太陽(yáng)齒輪94之上。這時(shí)，嚙合確認(rèn)棒件34 的頂部342不再在基準(zhǔn)嚙合刻度361的上方移動(dòng)。
在第4組裝工序中，如圖2所示，通過(guò)對(duì)操作桿5進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)操作來(lái) 組裝組裝部件95、 97、 93。更詳細(xì)說(shuō)明是，若將操作桿5在原位置5A 和中間位置5B之間小刻度地往復(fù)移動(dòng)，軸部4、轉(zhuǎn)軸92以及下太陽(yáng)齒 輪94則成為一體，同相位往復(fù)移動(dòng)。而且，所載置的下齒輪架95的下 小齒輪951與下太陽(yáng)齒輪94相位一致并進(jìn)行嚙合。通過(guò)嚙合，下齒輪 架95、上齒輪架97、以及內(nèi)齒圏93與本體3以及軸部4一起靠重力作 用下降。于是，因?yàn)楸倔w法蘭部32接近組裝環(huán)21，故而防復(fù)位機(jī)構(gòu)35 從圖3 (1)的狀態(tài)過(guò)渡到(2)的狀態(tài)，限制得到解除。在該時(shí)刻，如 圖5所示，嚙合以齒長(zhǎng)的一部分進(jìn)行，下齒輪架95的內(nèi)花鍵952、內(nèi)齒 圏93的制動(dòng)嵌合部931還未嵌合。另外，嚙合確認(rèn)棒件34的頂部342 還位于比基準(zhǔn)嚙合刻度361還靠上方的位置。
接著，若對(duì)操作桿5從中間位置5B進(jìn)一步順時(shí)針進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)操作， 則上緣部件43轉(zhuǎn)動(dòng)，鉸鏈銷44沿傾斜部61向底部63移動(dòng)，圓筒凸輪 6向上方移動(dòng)。由此，鉤爪82向軸心方向關(guān)閉，被把持的組裝部件95、 97、 93得以分離。
實(shí)施例的組裝裝置l，此外還有第5嵌合工序。在嵌合工序中，在 最終位置5C附近使操作桿5小刻度往復(fù)移動(dòng)。于是，從轉(zhuǎn)軸92經(jīng)過(guò)下 太陽(yáng)齒輪94驅(qū)動(dòng)下齒輪架95及內(nèi)齒圏93。通過(guò)該操作，來(lái)調(diào)整下齒輪 架95的內(nèi)花鍵952與動(dòng)力傳遞部件Tl之間的相位、以及內(nèi)齒圏93的 制動(dòng)嵌合部931與制動(dòng)部件B2之間的相位，若兩者一致，則靠重力的 作用，組裝部件95、 97、 93下降嵌合，組裝作業(yè)結(jié)束。在該時(shí)刻，下 小齒輪951與下太陽(yáng)齒輪94之間的嚙合以齒長(zhǎng)的整個(gè)長(zhǎng)度進(jìn)行。另外，
如圖6所示，通過(guò)嚙合確認(rèn)棒件34下降，頂部342與基準(zhǔn)嚙合刻度361 一致，故而作業(yè)者可以確認(rèn)組裝作業(yè)的結(jié)束。
接著，參考圖7以及圖8對(duì)整體的制造設(shè)備進(jìn)行說(shuō)明。圖7是說(shuō)明 具備圖1中實(shí)施例組裝裝置1的制造設(shè)備ll的主視圖，圖8為側(cè)視圖。 如圖所示，整體的制造設(shè)備包括組裝裝置1、吊起裝置12、載置臺(tái)13、 部件供給線14、以及圖略的壓縮空氣供給裝置構(gòu)成。吊起裝置12是將 組裝裝置l吊起并進(jìn)行移動(dòng)的裝置，其利用配重僅僅施加操作力就可以 進(jìn)行吊起操作。載置臺(tái)13是用于穩(wěn)定栽置殼體91的臺(tái)。部件供給線14 是使復(fù)式行星齒輪的組裝部件95、 97、 93 —組一組滑移并予以供給的 傾斜的通道。壓縮空氣供給裝置是用于對(duì)齊并保持制動(dòng)部件B2的多張 摩擦片相位的裝置。
在該制造設(shè)備ll中，并沒(méi)有用到使用馬達(dá)等動(dòng)力源的機(jī)器，而是采 用廉價(jià)且節(jié)省空間的構(gòu)成。
權(quán)利要求
1.一種行星齒輪的組裝裝置，將保持與太陽(yáng)齒輪嚙合的多個(gè)小齒輪的齒輪架、以及包圍該多個(gè)小齒輪來(lái)嚙合的內(nèi)齒圈，組裝于同可旋轉(zhuǎn)地支承于殼體上的轉(zhuǎn)軸一起旋轉(zhuǎn)的該太陽(yáng)齒輪以及該殼體，其特征在于，具備本體，可拆裝并可沿著軸向移動(dòng)地設(shè)置于上述殼體；軸部，可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于該本體，并連接于上述轉(zhuǎn)軸來(lái)共同旋轉(zhuǎn)；爪部，可開閉地設(shè)置于該本體，在上述小齒輪與上述內(nèi)齒圈嚙合的狀態(tài)下，將上述齒輪架與該內(nèi)齒圈整體地進(jìn)行把持及分離；以及共通操作機(jī)構(gòu)，對(duì)該軸部的轉(zhuǎn)動(dòng)和該爪部的開閉動(dòng)作進(jìn)行操作。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星齒輪的組裝裝置，其特征在于，上 述共通操作機(jī)構(gòu)具備以與上述軸部一體地設(shè)置來(lái)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)操作的操作 桿、卡合于該操作桿而被在軸向驅(qū)動(dòng)的圓筒凸輪、以及將該圓筒凸輪的 軸向位移轉(zhuǎn)換為上述爪部的開閉動(dòng)作的爪開閉機(jī)構(gòu)部。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的行星齒輪的組裝裝置，其特征在于，上 述共通操作機(jī)構(gòu)具備防復(fù)位機(jī)構(gòu)，該防復(fù)位機(jī)構(gòu)在上述小齒輪相接于上 述太陽(yáng)齒輪之前限制上述操作桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，以使上述爪部未與上述齒輪架 分離。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的行星齒輪的組裝裝置，其特征在于，上 述防復(fù)位機(jī)構(gòu)在上述小齒輪與上述太陽(yáng)齒輪嚙合時(shí)解除對(duì)上述操作桿 的轉(zhuǎn)動(dòng)限制。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的行星齒輪的組裝裝置，其 特征在于，還具備指示棒件，該指示棒件可沿軸向移動(dòng)地保持于上述本 體，其一端相接于上述齒輪架或者上述內(nèi)齒圏，另一端突出于該本體外 側(cè)。
6. —種行星齒輪的組裝方法，將保持與太陽(yáng)齒輪嚙合的多個(gè)小齒 輪的齒輪架、以及包圍該多個(gè)小齒輪來(lái)嚙合的內(nèi)齒圏，組裝于同可旋轉(zhuǎn) 地支承于殼體上的轉(zhuǎn)軸一起旋轉(zhuǎn)的該太陽(yáng)齒輪以及該殼體，其特征在 于，使用下述組裝裝置，該組裝裝置具備本體，可拆裝并可沿軸向移 動(dòng)地設(shè)置于上述殼體；軸部，可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于該本體，并連接于上述轉(zhuǎn) 軸來(lái)共同旋轉(zhuǎn)；爪部，可開閉地設(shè)置于該本體，在上述小齒輪與上述內(nèi)齒圏嚙合的狀態(tài)下，將上述齒輪架與該內(nèi)齒圏整體地進(jìn)行把持及分離； 以及共通操作機(jī)構(gòu)，對(duì)該軸部的轉(zhuǎn)動(dòng)和該爪部的開閉動(dòng)作進(jìn)行操作， 上述組裝方法具有部件把持工序，在上述小齒輪與上述內(nèi)齒圏嚙合的狀態(tài)下，使用上 述爪部，對(duì)上述齒輪架與該內(nèi)齒圏整體地進(jìn)行把持；連接工序，使上述本體安裝于上述殼體并沿軸向移動(dòng)，以將上述軸 部連接于上述轉(zhuǎn)軸；部件配置工序，使該小齒輪從軸向相接于該太陽(yáng)齒輪；組裝工序，通過(guò)操作上述共通操作機(jī)構(gòu)，首先通過(guò)該軸部及該轉(zhuǎn)軸 轉(zhuǎn)動(dòng)以使該太陽(yáng)齒輪嚙合于該小齒輪，接著爪部進(jìn)行動(dòng)作，以將該齒輪 架與該內(nèi)齒圈分離。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的行星齒輪的組裝方法，其特征在于，還 具有嵌合工序，即，上述齒輪架或者上述內(nèi)齒圏具有與其他部件相嵌合 的嵌合部，在上述組裝工序之后，通過(guò)上述軸部以及上述轉(zhuǎn)軸進(jìn)一步轉(zhuǎn) 動(dòng)，來(lái)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)該齒輪架或該內(nèi)齒圏，以將該嵌合部嵌合于該部件。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的行星齒輪的組裝方法，其特征在于，上 述齒輪架具有與旋轉(zhuǎn)的其他動(dòng)力傳遞部件相嵌合的花鍵嵌合部。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的行星齒輪的組裝方法，其特征在于，上 述內(nèi)齒圏具有與制動(dòng)部件相嵌合的制動(dòng)嵌合部。
全文摘要
本發(fā)明提供一種簡(jiǎn)明、能夠可靠并短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行作業(yè)內(nèi)容，制造設(shè)備低廉并且節(jié)省空間的行星齒輪組裝裝置以及組裝方法。該組裝裝置(1)，將保持與太陽(yáng)齒輪嚙合的多個(gè)小齒輪的齒輪架、以及包圍該多個(gè)小齒輪并嚙合的內(nèi)齒圈，組裝于同可旋轉(zhuǎn)地支承于殼體的轉(zhuǎn)軸一起旋轉(zhuǎn)的該太陽(yáng)齒輪以及該殼體，具備本體(3)，可拆裝并可沿軸向移動(dòng)地設(shè)置于上述殼體(91)；軸部(4)，可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于該本體(3)，并且連接于上述轉(zhuǎn)軸來(lái)共同旋轉(zhuǎn)；爪部(8)，可開閉地設(shè)置于該本體(3)，在上述小齒輪與上述內(nèi)齒圈嚙合的狀態(tài)下，將上述齒輪架與該內(nèi)齒圈整體地進(jìn)行把持以及分離；共通操作機(jī)構(gòu)，對(duì)該軸部(4)的轉(zhuǎn)動(dòng)和該爪部(8)的開閉動(dòng)作進(jìn)行操作。
文檔編號(hào)B25B27/00GK101200059SQ20071019630
公開日2008年6月18日 申請(qǐng)日期2007年11月28日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月12日
發(fā)明者山田喜久, 新土史夫, 池田重晴, 谷口孝男 申請(qǐng)人:愛信艾達(dá)株式會(huì)社