一種用于焊接機(jī)器人焊接線纜固定裝置制造方法
【專利摘要】一種用于焊接機(jī)器人焊接線纜固定裝置，包括：固定座、線纜座、線纜座軸、線纜座蓋、夾緊螺栓、夾緊螺母；固定座通過螺栓固定于焊接機(jī)器人機(jī)體上；固定座與線纜座通過連接螺栓連接，且可相對轉(zhuǎn)動；線纜座與線纜座蓋通過線纜座軸相連；焊接線纜安裝于線纜座與線纜座蓋之間，并通過夾緊螺栓和夾緊螺母固定夾緊。本發(fā)明不僅可以快速固定焊接機(jī)器人電源線纜，還可調(diào)節(jié)線纜與機(jī)器人本體相對角度，減小送絲阻力。
【專利說明】一種用于焊接機(jī)器人焊接線纜固定裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于移動焊接機(jī)器人焊接線纜固定裝置，屬于焊接機(jī)器人領(lǐng)域。【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中，用于移動焊接機(jī)器人的焊接線纜管通過固定裝置安裝于機(jī)器人本體上，由于線纜直接固定于機(jī)器人本體上，線纜與焊接機(jī)器人無相對運(yùn)動自由度。所以機(jī)器人在焊接過程中，導(dǎo)致焊接電纜彎曲半徑過小，使送絲阻力增加，送絲困難，從而影響焊接質(zhì)量，嚴(yán)重時可導(dǎo)致熄弧。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有線纜固定裝置的缺點(diǎn)，提供一種移動焊接機(jī)器人焊接線纜固定裝置。
[0004]本發(fā)明所述用于焊接機(jī)器人焊接線纜固定裝置結(jié)構(gòu)包括:固定座、線纜座、線纜座軸、線纜座蓋、夾緊螺栓、夾緊螺母；固定座通過螺栓固定于焊接機(jī)器人機(jī)體上；固定座與線纜座通過連接螺栓與連接螺母連接，且可相對轉(zhuǎn)動；線纜座與線纜座蓋通過線纜座軸相連；焊接線纜安裝于線纜座與線纜座蓋之間，并通過夾緊螺栓和夾緊螺母固定夾緊；
焊接線纜安裝于線纜座與線纜座蓋之間，由夾緊螺栓和夾緊螺母固定夾緊；焊接機(jī)器人在移動過程時，由于線纜座與固定座繞連接螺栓可相對轉(zhuǎn)動，使焊接線纜處于相對較大的彎曲半徑，減小送絲阻力。
[0005]本發(fā)明的有益效果:
采用夾緊螺栓和夾緊螺母快速固定夾緊焊接電纜，夾持力大，工作可靠。
[0006]由于固定座與線纜座之間具有轉(zhuǎn)動自由度，使焊接電纜在工作過程中伸展自由，從而減小送絲阻力，保證焊接質(zhì)量。
[0007]該裝置結(jié)構(gòu)簡單，使用安裝方便。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明所述用于焊接機(jī)器人焊接線纜固定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中:1、固定座2、連接螺栓3、連接螺母4、線纜座軸5、線纜座蓋6、夾緊螺栓7、夾緊螺母8、連接軸9、線纜座。
【具體實(shí)施方式】
[0009]結(jié)合【專利附圖】

【附圖說明】如下:
本發(fā)明所述用于焊接機(jī)器人焊接線纜固定裝置結(jié)構(gòu)包括固定座(I)、線纜座(9)、線纜座軸(4)、線纜座蓋(5)、夾緊螺栓(6)、夾緊螺母(7);所述的固定座(I)通過螺栓固定于焊接機(jī)器人機(jī)體上；所述固定座(I)與線纜座(9)通過連接螺栓(2)與連接螺母(3)連接，且可相對轉(zhuǎn)動；所述的線纜座(9)與線纜座蓋(5)通過線纜座軸(4)相連；焊接線纜安裝于線纜座(9)與線纜座蓋(5)之間，并通過夾緊螺栓(6)和夾緊螺母(7)固定夾緊。
[0010]本發(fā)明所述用于焊接機(jī)器人焊接線纜固定裝置工作過程如下:
焊接線纜安裝于線纜座(9)與線纜座蓋(5)之間，由夾緊螺栓(6)和夾緊螺母(7)固定夾緊；焊接機(jī)器人在移動過程時，由于線纜座(9)與固定座(I)繞連接螺栓(2)可相對轉(zhuǎn)動，使焊接線纜處于相對較大的彎曲半徑，減小送絲阻力。
【權(quán)利要求】
1.一種用于焊接機(jī)器人焊接線纜固定裝置，其特征在于:所述裝置結(jié)構(gòu)包括固定座、線纜座、線纜座軸、線纜座蓋、夾緊螺栓、夾緊螺母； 固定座通過螺栓固定于焊接機(jī)器人機(jī)體上；固定座與線纜座通過連接螺栓與連接螺母連接，且可相對轉(zhuǎn)動；線纜座與線纜座蓋通過線纜座軸相連；焊接線纜安裝于線纜座與線纜座蓋之間，并通過夾緊螺栓和夾緊螺母固定夾緊； 焊接線纜安裝于線纜座與線纜座蓋之間，由夾緊螺栓和夾緊螺母固定夾緊；焊接機(jī)器人在移動過程時，由于線纜座與固定座繞連接螺栓可相對轉(zhuǎn)動，使焊接線纜處于相對較大的彎曲半徑，減小送絲阻力。
【文檔編號】F16L3/10GK103498966SQ201310426443
【公開日】2014年1月8日 申請日期:2013年9月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月18日
【發(fā)明者】張華 , 熊德琛, 葉艷輝, 陳慶東, 高延峰, 葛斯嘉, 王帥 申請人:吉首沃華德機(jī)器人科技有限責(zé)任公司