本發(fā)明涉及一種傳動(dòng)裝置，特別是指一種能夠驅(qū)動(dòng)一個(gè)卡鉗作動(dòng)的車輛駐剎車傳動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：
參閱圖1，為中國發(fā)明專利公告號(hào)第101031459號(hào)的「電力制動(dòng)促動(dòng)器」，此專利內(nèi)容揭露出利用兩皮帶輪11與一個(gè)皮帶12的傳動(dòng)配置，來讓一個(gè)馬達(dá)13運(yùn)轉(zhuǎn)以帶動(dòng)一個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)14運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)一個(gè)制動(dòng)器15作動(dòng)。然而，此種電力制動(dòng)促動(dòng)器，其具有如下缺點(diǎn)：一、傳動(dòng)零件數(shù)較多，故在制造與組裝上較為復(fù)雜，且其成本較高。二、該皮帶12使用久了會(huì)產(chǎn)生老化情況，而產(chǎn)生松緊度會(huì)不一致的狀況發(fā)生，其耐用性較差。三、利用此種電力制動(dòng)促動(dòng)器，其需要配合所搭配使用的一個(gè)卡鉗來進(jìn)行整體上的設(shè)計(jì)，故無法達(dá)成快速改裝機(jī)制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于提供一種具有止逆效果、傳動(dòng)組件數(shù)量較少、構(gòu)造簡單、成本低、組裝容易、具高減速比、具快速研改機(jī)制、方便搭配一個(gè)卡鉗使用且可靠度較高的車輛駐剎車傳動(dòng)裝置。本發(fā)明車輛駐剎車傳動(dòng)裝置，用以驅(qū)動(dòng)一個(gè)卡鉗裝置作動(dòng)，該車輛駐剎車傳動(dòng)裝置包含一個(gè)殼體單元、一個(gè)馬達(dá)組件，及一個(gè)減速單元。該殼體單元包括一個(gè)環(huán)繞一條第一軸線的環(huán)齒。該馬達(dá)組件設(shè)置于該殼體單元，并包括一個(gè)馬達(dá)，及一個(gè)沿一條垂直于該第一軸線的第二軸線延伸且受該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的蝸桿。該減速單元設(shè)置于該殼體單元內(nèi)，并包括一個(gè)受該蝸桿驅(qū)動(dòng)而以該第一軸線為軸心而轉(zhuǎn)動(dòng)的蝸輪傳動(dòng)件、一個(gè)位于該蝸輪傳動(dòng)件下方的行星架，及數(shù)個(gè)分別設(shè)置于該行星架與該蝸輪傳動(dòng)件間并嚙合于該環(huán)齒的行星輪，該蝸輪傳動(dòng)件具有一個(gè)嚙合于該蝸桿的蝸輪，及一個(gè)設(shè)置于該蝸輪底側(cè)且沿該第一軸線延伸并嚙合于前述行星輪的太陽輪，該行星架具有一個(gè)連接于該卡鉗裝置且沿該第一軸線延伸的輸入軸。其中，該馬達(dá)能驅(qū)動(dòng)該蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)該蝸輪傳動(dòng)件、前述行星輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)該行星架的該輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以作動(dòng)該卡鉗裝置進(jìn)行駐剎車動(dòng)作。本發(fā)明的車輛駐剎車傳動(dòng)裝置，該殼體單元還包括一個(gè)沿該第一軸線設(shè)置的第一軸承，及一個(gè)沿該第二軸線設(shè)置的第二軸承，該行星架還具有一個(gè)形成于中間位置且以該第一軸線為軸心的限位孔，該蝸輪傳動(dòng)件還具有一個(gè)設(shè)置于該蝸輪頂側(cè)且沿該第一軸線延伸并穿設(shè)于該第一軸承的樞接軸，及一個(gè)設(shè)置于該太陽輪底側(cè)且沿該第一軸線延伸并插設(shè)于該限位孔的限位凸軸，該蝸桿一端穿設(shè)于該第二軸承。本發(fā)明的車輛駐剎車傳動(dòng)裝置，該殼體單元還包括一個(gè)套設(shè)于該輸入軸且供該蝸桿與該減速單元容置的底殼座，及一個(gè)設(shè)置于該底殼座上側(cè)的上蓋組件。本發(fā)明的車輛駐剎車傳動(dòng)裝置，該底殼座具有一個(gè)垂直于該第一軸線的底壁、一個(gè)由該底壁外周緣往上延伸且界定出一個(gè)主容室的主環(huán)繞壁，及一個(gè)連接于該主環(huán)繞壁且環(huán)繞該第二軸線并界定出一個(gè)連通該主容室的次容室的次環(huán)繞壁，該上蓋組件具有一個(gè)垂直于該第一軸線且能卸除地蓋合于該底殼座的蓋本體，及一個(gè)形成于該蓋本體中間位置以供該第一軸承容置的樞設(shè)凹槽，該減速單元容置于該主容室，該蝸桿與該第二軸承分別容置于該次容室，該環(huán)齒是設(shè)置于該主環(huán)繞壁內(nèi)側(cè)。本發(fā)明的車輛駐剎車傳動(dòng)裝置，該殼體單元還包括數(shù)個(gè)分別間隔設(shè)置于該底殼座且環(huán)繞該第一軸線的止擋凸塊，用以擋止限位該行星架的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。本發(fā)明的車輛駐剎車傳動(dòng)裝置，前述止擋凸塊為軟質(zhì)材質(zhì)制造而成。本發(fā)明的車輛駐剎車傳動(dòng)裝置，該行星架還具有一個(gè)連接于該輸入軸的板本體、數(shù)個(gè)分別設(shè)置于該板本體且位于該輸入軸相反側(cè)并供前述行星輪套設(shè)的安裝銷，及數(shù)個(gè)分別凸設(shè)于該板本體外周緣且能被前述止擋凸塊擋止限位的凸緣。本發(fā)明的車輛駐剎車傳動(dòng)裝置，該殼體單元還包括一個(gè)能卸除地設(shè)置于該卡鉗裝置的罩殼，該罩殼具有一個(gè)垂直于該第一軸線的頂壁、一個(gè)形成于該頂壁的樞設(shè)凹槽、一個(gè)由該頂壁外周緣往下延伸且界定出一個(gè)主容室的主環(huán)繞壁，及一個(gè)連接于該主環(huán)繞壁且環(huán)繞該第二軸線并界定出一個(gè)連通該主容室的次容室的次環(huán)繞壁，該減速單元容置于該主容室，該第一軸承容置于該樞設(shè)凹槽，該蝸桿與該第二軸承分別容置于該次容室，該環(huán)齒是設(shè)置于該主環(huán)繞壁內(nèi)側(cè)。本發(fā)明的有益效果在于：利用該蝸桿與該蝸輪的相配合，在長時(shí)間使用下，也能夠達(dá)到穩(wěn)定地傳動(dòng)效果，另一方面，也借由該蝸桿與該蝸輪的機(jī)構(gòu)特性，而達(dá)到止逆且具高減速比的效果，再加上本發(fā)明其傳動(dòng)組件數(shù)量少、構(gòu)造簡單、組裝容易，能夠有效地縮短組裝上的時(shí)間與制造上的成本，再另一方面，本發(fā)明能夠容易地安裝于各類卡鉗裝置，故能夠達(dá)到快速研改機(jī)制。附圖說明圖1是現(xiàn)有一種電力制動(dòng)促動(dòng)器的剖視圖；圖2是本發(fā)明車輛駐剎車傳動(dòng)裝置的一個(gè)第一較佳實(shí)施例的立體圖；圖3是該第一較佳實(shí)施例的一個(gè)立體分解圖；圖4是該第一較佳實(shí)施例的另一個(gè)立體圖，圖中未顯示出一個(gè)卡鉗裝置、一個(gè)殼體單元的一個(gè)上蓋組件、一個(gè)減速單元的一個(gè)蝸輪傳動(dòng)件，及數(shù)個(gè)行星輪；圖5是取自于圖2線V-V的一個(gè)剖視圖；圖6是取自于圖2線V-V的一個(gè)局部剖視圖；圖7是該第一較佳實(shí)施例的另一個(gè)立體分解圖，說明組裝的動(dòng)作狀態(tài)；圖8是本發(fā)明車輛駐剎車傳動(dòng)裝置的一個(gè)第二較佳實(shí)施例的立體圖；圖9是取自于圖8線IX-IX的一個(gè)剖視圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。參閱圖2、圖3、圖5，及圖6，本發(fā)明車輛駐剎車傳動(dòng)裝置的一個(gè)第一較佳實(shí)施例，用以驅(qū)動(dòng)一個(gè)卡鉗裝置10作動(dòng)，該卡鉗裝置10包括一個(gè)承座101、一個(gè)設(shè)置于該承座101內(nèi)的連動(dòng)桿102，及一個(gè)受該連動(dòng)桿102驅(qū)動(dòng)而來回直線移動(dòng)以夾持或放松一個(gè)盤片(圖未示)的作動(dòng)桿103，該車輛駐剎車傳動(dòng)裝置包含一個(gè)殼體單元2、一個(gè)馬達(dá)組件3，及一個(gè)減速單元4。該殼體單元2包括一對應(yīng)設(shè)置于該卡鉗裝置10的該承座101上的底殼座21、一個(gè)能卸除地設(shè)置于該底殼座21上側(cè)的上蓋組件22、一個(gè)環(huán)繞一條第一軸線L1且設(shè)置于該底殼座21的環(huán)齒23、一個(gè)沿該第一軸線L1設(shè)置于該上蓋組件22且以該第一軸線L1為軸心的第一軸承24、一個(gè)沿一條第二軸線L2設(shè)置于該底殼座21且以該第二軸線L2為軸心的第二軸承25，及數(shù)個(gè)分別間隔設(shè)置于該底殼座21且環(huán)繞該第一軸線L1的止擋凸塊26。其中，在本第一較佳實(shí)施例中，該第一軸線L1垂直于該第二軸線L2，前述止擋凸塊26為軟質(zhì)材質(zhì)制造而成，用以增加緩沖能力。該底殼座21具有一個(gè)垂直于該第一軸線L1且能卸除地設(shè)置于該承座101的底壁211、一個(gè)由該底壁211外周緣往上延伸且界定出一個(gè)主容室212的主環(huán)繞壁213，及一個(gè)連接于該主環(huán)繞壁213且環(huán)繞該第二軸線L2并界定出一個(gè)連通該主容室212的次容室214的次環(huán)繞壁215。其中，該減速單元4容置于該主容室212內(nèi)，該第二軸承25容置于該次容室214，該環(huán)齒23是設(shè)置于該主環(huán)繞壁213內(nèi)側(cè)。該上蓋組件22具有一個(gè)垂直于該第一軸線L1且能卸除地蓋合于該底殼座21的蓋本體221，及一個(gè)形成于該蓋本體221中間位置且供該第一軸承24容置的樞設(shè)凹槽222。該馬達(dá)組件3能卸除地設(shè)置于該殼體單元2，并包括一個(gè)馬達(dá)31，及一個(gè)容置于該次容室214且一端穿設(shè)于該第二軸承25且沿該第二軸線L2延伸并受該馬達(dá)31驅(qū)動(dòng)的蝸桿32。該減速單元4設(shè)置于該殼體單元2的該主容室212內(nèi)，并包括一個(gè)受該蝸桿32驅(qū)動(dòng)而以該第一軸線L1為軸心而轉(zhuǎn)動(dòng)的蝸輪傳動(dòng)件41、一個(gè)位于該蝸輪傳動(dòng)件41下方的行星架42，及數(shù)個(gè)分別設(shè)置于該行星架42與該蝸輪傳動(dòng)件41間并嚙合于該環(huán)齒23的行星輪43。其中，在本第一較佳實(shí)施例中，該減速單元4是為一階行星組的機(jī)構(gòu)態(tài)樣，亦能夠設(shè)計(jì)成為多階行星組，而不應(yīng)以本第一較佳實(shí)施例所揭露的為限制。該蝸輪傳動(dòng)件41具有一個(gè)嚙合于該蝸桿32的蝸輪411、一個(gè)設(shè)置于該蝸輪411底側(cè)且沿該第一軸線L1延伸并嚙合于前述行星輪43的太陽輪412、一個(gè)設(shè)置于該蝸輪411頂側(cè)且沿該第一軸線L1延伸并穿設(shè)于該第一軸承24的樞接軸413，及一個(gè)設(shè)置于該太陽輪412底側(cè)且沿該第一軸線L1延伸的限位凸軸414。同時(shí)配合參閱圖4，該行星架42具有一個(gè)穿設(shè)于該底殼座21且連接于該卡鉗裝置10的該連動(dòng)桿102并沿該第一軸線L1延伸的輸入軸421、一個(gè)連接于該輸入軸421的板本體422、數(shù)個(gè)分別設(shè)置于該板本體422且位于該輸入軸421相反側(cè)并供前述行星輪43套設(shè)的安裝銷423、數(shù)個(gè)分別凸設(shè)于該板本體422外周緣且能被前述止擋凸塊26擋止限位的凸緣424，及一個(gè)形成于該板本體422中間位置且以該第一軸線L1為軸心并供該限位凸軸414插設(shè)的限位孔425。其中，在本第一較佳實(shí)施例中，該輸入軸421具有一個(gè)供該連動(dòng)桿102一端抵接的凹槽4211，該凹槽4211具有類似凸輪的功能，故當(dāng)該輸入軸421轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，即能夠推動(dòng)該連動(dòng)桿102擺動(dòng)，以連動(dòng)該作動(dòng)桿103。而該輸入軸421也能夠設(shè)計(jì)為螺桿的樣式來作動(dòng)該卡鉗裝置10，不應(yīng)以本第一較佳實(shí)施例所揭露的內(nèi)容為限制。而另一方面，借由前述止擋凸塊26與前述凸緣424的設(shè)計(jì)，用以擋止限位該行星架42的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，讓該行星架42能夠在一定角度行程內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，以防止該輸入軸421因?yàn)檗D(zhuǎn)動(dòng)過大的角度，而導(dǎo)致該卡鉗裝置10損壞。另外，值得一提的是，在本第一較佳實(shí)施例中，該環(huán)齒23是一體成型于該底殼座21的該主環(huán)繞壁213上、該蝸桿32與該馬達(dá)31是設(shè)計(jì)成一體、該太陽輪412與該蝸輪411為一體，及該板本體422與該輸入軸421為一體，但是，在其實(shí)際實(shí)施上，該環(huán)齒23與該底殼座21、該蝸桿32與該馬達(dá)31、該太陽輪412與該蝸輪411，及該板本體422與該輸入軸421分別皆能夠設(shè)計(jì)成能相分離的構(gòu)件，而不應(yīng)以本第一較佳實(shí)施例所揭露的內(nèi)容為限制。本第一較佳實(shí)施例在作動(dòng)上，當(dāng)該馬達(dá)31運(yùn)轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)該蝸桿32以該第二軸線L2為軸心轉(zhuǎn)動(dòng)后，能夠驅(qū)動(dòng)該蝸輪傳動(dòng)件41的該蝸輪411帶動(dòng)該太陽輪412以該第一軸線L1為軸心而轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)該減速單元4的前述行星輪43自轉(zhuǎn)與公轉(zhuǎn)，再進(jìn)而讓該行星架42的該輸入軸421以該第一軸線L1為軸心而轉(zhuǎn)動(dòng)，以推動(dòng)該連動(dòng)桿102擺動(dòng)，以連動(dòng)該作動(dòng)桿103，讓該作動(dòng)桿103能夠產(chǎn)生夾制與放松該盤片(圖未示)的動(dòng)作，以達(dá)到駐剎車的目的。其中，借由該蝸桿32與該蝸輪411的傳動(dòng)配合，讓本發(fā)明在長時(shí)間使用下，其傳動(dòng)穩(wěn)定性較佳，另一方面，也能借由該蝸桿32與該蝸輪411的機(jī)構(gòu)特性，讓本發(fā)明在斷電過程中，讓該馬達(dá)31不會(huì)受到由該卡鉗裝置10傳送過來的力量而導(dǎo)致逆轉(zhuǎn)，故具有良好的止逆效果。再另一方面，因?yàn)榻栌墒褂迷撐仐U32與該蝸輪411而具有高減速比的特性，讓本發(fā)明能夠在有限空間下，能夠?qū)⑷A以上減速機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)改成兩階減速機(jī)構(gòu)，讓本發(fā)明的傳動(dòng)組件數(shù)量得以減少，而少到能以僅具有該蝸輪傳動(dòng)件41，及兩個(gè)行星輪43此三個(gè)傳動(dòng)組件的配置態(tài)樣，而且，在相同齒比下，本發(fā)明的傳動(dòng)組件數(shù)量是相關(guān)整合式電子駐剎車(IEPB)評比中最少的。參閱圖7，為本第一較佳實(shí)施例在組裝上的一個(gè)示意圖，在組裝上，是將該底殼座21與該行星架42先安裝于該卡鉗裝置10，并將該上蓋組件22與該蝸輪傳動(dòng)件41先組裝在一起后，接著，再將前述行星輪43分別套設(shè)于該行星架42的前述安裝銷423上，接著，將已組裝在一起的該上蓋組件22與該蝸輪傳動(dòng)件41安裝于該底殼座21上，最后，再將該馬達(dá)組件3組裝于該底殼座21。由此可知，本發(fā)明其傳動(dòng)組件數(shù)量少、構(gòu)造簡單且安裝簡易，能夠有效地縮短組裝上的時(shí)間。參閱圖8與圖9，本發(fā)明車輛駐剎車傳動(dòng)裝置的一個(gè)第二較佳實(shí)施例，其內(nèi)容大致與該第一較佳實(shí)施例相同，其不同處在于：該殼體單元2包括一個(gè)能卸除地設(shè)置于該卡鉗裝置10的罩殼21’，該罩殼21’具有一個(gè)垂直于該第一軸線L1的頂壁211’、一個(gè)形成于該頂壁211’的樞設(shè)凹槽212’、一個(gè)由該頂壁211’外周緣往下延伸且界定出一個(gè)主容室213’的主環(huán)繞壁214’，及一個(gè)連接于該主環(huán)繞壁214’且環(huán)繞該第二軸線L2并界定出一個(gè)連通該主容室213’的次容室215’的次環(huán)繞壁216’，該減速單元4容置于該主容室213’。該第一軸承24容置于該樞設(shè)凹槽212’，該蝸桿32與該第二軸承25分別容置于該次容室215’，該環(huán)齒23是設(shè)置于該主環(huán)繞壁214’內(nèi)側(cè)。綜上所述本發(fā)明車輛駐剎車傳動(dòng)裝置具有下列優(yōu)點(diǎn)及功效：一、相較于先前技術(shù)的該皮帶12與該皮帶輪11的設(shè)計(jì)，本發(fā)明是利用該蝸桿32與該蝸輪411的相配合，其在長時(shí)間使用下，也能夠達(dá)到穩(wěn)定地傳動(dòng)效果。二、借由該蝸桿32與該蝸輪411的機(jī)構(gòu)特性，讓本發(fā)明在斷電過程時(shí)，讓該馬達(dá)31不會(huì)受到由該卡鉗裝置10傳送過來的力量而導(dǎo)致逆轉(zhuǎn)，而具有止逆效果。再另一方面，因?yàn)榻栌墒褂迷撐仐U32與該蝸輪411而具有高減速比的特性，讓本發(fā)明能夠在有限空間下，能夠?qū)⑷A以上減速機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)改成兩階減速機(jī)構(gòu)，讓本發(fā)明的傳動(dòng)組件數(shù)量得以減少，而少到能夠僅具有該蝸輪傳動(dòng)件41，及兩個(gè)行星輪43此三個(gè)傳動(dòng)組件的配置態(tài)樣，而且，在相同齒比下，本發(fā)明的傳動(dòng)組件數(shù)量是相關(guān)整合式電子駐剎車(IEPB)評比中最少的。三、本發(fā)明的傳動(dòng)組件數(shù)量少、構(gòu)造簡單且組裝上極為簡單，能夠有效地縮短組裝上的時(shí)間與制造上的成本。再另一方面，本發(fā)明能夠容易地安裝于各類卡鉗裝置，故能夠達(dá)到快速研改機(jī)制。四、本發(fā)明的該蝸輪傳動(dòng)件41同時(shí)具有該蝸輪411、該太陽輪412、該樞接軸413，及該限位凸軸414且為一體成型而成，是現(xiàn)有市面坊間上所沒有使用的，極具新穎性。