專利名稱：自動(dòng)變速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)變速器、特別是按行星齒輪結(jié)構(gòu)方式的十擋自動(dòng)變速器，尤其是用于機(jī)動(dòng)車。
背景技術(shù)：
尤其是用于機(jī)動(dòng)車的自動(dòng)變速器按照現(xiàn)有技術(shù)包括行星齒輪組，這些行星齒輪組借助于摩擦元件或換擋元件例如離合器和制動(dòng)器被切換，以及通常與受到打滑作用的或有選擇地設(shè)有分接離合器的起動(dòng)元件例如液力變矩器或液力耦合器連接。按行星齒輪結(jié)構(gòu)方式的能自動(dòng)換擋的車用變速器總體上在現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)有許多描述，并且得到持久的進(jìn)一步發(fā)展和改進(jìn)。這些變速器應(yīng)該具有足夠數(shù)量的前進(jìn)擋和一個(gè)倒擋以及一個(gè)非常良好地適應(yīng)于機(jī)動(dòng)車的傳動(dòng)比，該傳動(dòng)比具有高的總速比范圍以及有利的速比間隔。另外，它們應(yīng)當(dāng)允許在前進(jìn)方向上的高的起動(dòng)傳動(dòng)比并且包含直接擋以及適用于轎車和商用車中。此外這些變速器應(yīng)該要求小的結(jié)構(gòu)耗費(fèi)，尤其是小數(shù)量的換擋元件，并且在按順序的換擋方式中避免雙重線路，在確定的擋位組中換擋時(shí)分別僅變更一個(gè)換擋元件。這種多擋自動(dòng)變速器例如由W02006/074707A1已知。它主要包括彼此同軸設(shè)置的一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸和一個(gè)從動(dòng)軸、總共四個(gè)單行星齒輪組和五個(gè)摩擦換擋元件。通過有選擇地閉鎖構(gòu)成為離合器和制動(dòng)器的五個(gè)摩擦換擋元件中的各三個(gè)，總體上能無分組路線地接通八個(gè)前進(jìn)擋，即能這樣接通，使得在從一個(gè)擋位換到一個(gè)跟隨的較高或較低的擋位時(shí)分別僅打開此前閉合的換擋元件之一以及閉合一個(gè)此前打開的換擋元件
發(fā)明內(nèi)容
`本發(fā)明的目的在于，實(shí)現(xiàn)一種改進(jìn)的多擋自動(dòng)變速器。因此本發(fā)明建議一種自動(dòng)變速器，其包括:一個(gè)變速器殼體；一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸；一個(gè)從動(dòng)軸；第一、第二、第三和第四行星齒輪組，第一、第二、第三和第四行星齒輪組中的每一個(gè)行星齒輪組包括第一、第二和第三元件；第一連接件，其將第一行星齒輪組的第三元件與第二行星齒輪組的第一元件持久地連接；第二連接件，其將第二行星齒輪組的第二元件與第三行星齒輪組的第三元件持久地連接；第三連接件，其將第三行星齒輪組的第一元件與第四行星齒輪組的第三元件持久地連接；六個(gè)換擋元件，所述六個(gè)換擋元件分別能有選擇地接合以將第一、第二和第三元件中的至少一個(gè)與第一、第二和第三元件以及變速器殼體中的至少另一個(gè)連接，所述六個(gè)換擋元件能有選擇地接合以在驅(qū)動(dòng)部件和從動(dòng)部件之間實(shí)現(xiàn)至少十個(gè)前進(jìn)擋和至少一個(gè)倒擋。本發(fā)明的目的還在于，建議一種多擋變速器，其包括至少十個(gè)能無分組路線地接通的前進(jìn)擋和至少一個(gè)倒擋，其中在采用總共四個(gè)行星齒輪組的情況下需要盡可能少數(shù)量的換擋元件。另外，該變速器應(yīng)該在關(guān)于駕駛機(jī)動(dòng)性方面可接受的速比間隔的情況下具有大的速比范圍，并且在主行駛擋位中具有有利的效率，即相對小的拖動(dòng)損失和齒輪嚙合損失。因此建議本發(fā)明的按行星齒輪結(jié)構(gòu)方式的自動(dòng)變速器，其具有一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸、一個(gè)從動(dòng)軸、四個(gè)行星齒輪組和僅六個(gè)換擋元件一兩個(gè)制動(dòng)器和四個(gè)離合器，它們的有選擇的接合在驅(qū)動(dòng)軸和從動(dòng)軸之間產(chǎn)生不同的傳動(dòng)比，使得可以實(shí)現(xiàn)十個(gè)前進(jìn)擋和至少一個(gè)倒擋。在此，在每個(gè)擋位中閉合總共六個(gè)換擋元件中的三個(gè)。在從一個(gè)擋換到跟隨的較高或較低的擋位時(shí)分別僅打開此前閉合的換擋元件之一和閉合一個(gè)此前打開的換擋元件。從動(dòng)軸持久地與四個(gè)行星齒輪組之一的一個(gè)元件連接，并且從動(dòng)軸持久地與所述六個(gè)換擋元件中的一個(gè)換擋元件的輸出元件連接，并且從動(dòng)軸能通過這一個(gè)換擋元件與所述六個(gè)換擋元件中的另一個(gè)換擋元件的輸出元件連接，在輸出側(cè)能與從動(dòng)軸連接的這另一個(gè)換擋元件在輸入側(cè)持久地與該持久地連接于從動(dòng)軸的行星齒輪組的另一元件連接。在一種有利的實(shí)施形式中，這六個(gè)換擋元件適用于實(shí)現(xiàn)變速器側(cè)的坡道駐車系統(tǒng)，從動(dòng)軸因此借助于同時(shí)閉合的換擋元件能在變速器側(cè)被固定。優(yōu)選的是，從動(dòng)軸能通過同時(shí)閉合第一、第二、第四和第六換擋元件在變速器側(cè)被固定。在一種優(yōu)選的實(shí)施形式中，本發(fā)明的自動(dòng)變速器具有齒輪組元件相互之間的和與驅(qū)動(dòng)軸、從動(dòng)軸之間的如下的運(yùn)動(dòng)學(xué)的耦聯(lián): 第四行星齒輪組持久地與驅(qū)動(dòng)軸連接，經(jīng)由各一個(gè)作用連接(Wirkverbindung)持久地與第一和第二行星齒輪組連接，并且能經(jīng)由第一換擋元件與變速器的殼體連接； 第三行星齒輪組持久地與從動(dòng)軸連接，經(jīng)由各一個(gè)作用連接持久地與第一和第二行星齒輪組連接，并且能經(jīng)由第三換擋元件與驅(qū)動(dòng)軸連接以及能經(jīng)由第四換擋元件與第二行星齒輪組連接； 第二行星齒輪組能經(jīng)由第五換擋元件閉鎖，并且能經(jīng)由第六換擋元件與第一和第三行星齒輪組連接； 第一行星齒輪組能經(jīng)由第一換擋元件和經(jīng)由第二換擋元件與殼體連接。因此通過各換擋元件在自動(dòng)變速器的不同軸上的這些不同的運(yùn)動(dòng)學(xué)的耦聯(lián)，按本發(fā)明得到整個(gè)變速器族。本發(fā)明的這種自動(dòng)變速器的多種有利的實(shí)施形式基于由W02006/074707A1已知的八擋自動(dòng)變速器，具有齒輪組元件相互之間的如下的運(yùn)動(dòng)學(xué)的耦聯(lián):第四行星齒輪組的行星齒輪架和驅(qū)動(dòng)軸抗旋轉(zhuǎn)地相互連接并且構(gòu)成變速器的可旋轉(zhuǎn)的第一軸。第三行星齒輪組的行星齒輪架和從動(dòng)軸抗旋轉(zhuǎn)地相互連接并且構(gòu)成變速器的可旋轉(zhuǎn)的第二軸。第一行星齒輪組的太陽輪和第四行星齒輪組的太陽輪抗旋轉(zhuǎn)地相互連接并且構(gòu)成變速器的可旋轉(zhuǎn)的第三軸。第一行星齒輪組的內(nèi)齒輪構(gòu)成變速器的可旋轉(zhuǎn)的第四軸。第二行星齒輪組的內(nèi)齒輪和第三行星齒輪組的太陽輪抗旋轉(zhuǎn)地相互連接并且構(gòu)成變速器的可旋轉(zhuǎn)的第五軸。第一行星齒輪組的行星齒輪架和第三行星齒輪組的內(nèi)齒輪抗旋轉(zhuǎn)地相互連接并且構(gòu)成變速器的可旋轉(zhuǎn)的第六軸。第 二行星齒輪組的太陽輪和第四行星齒輪組的內(nèi)齒輪抗旋轉(zhuǎn)地相互連接并且構(gòu)成變速器的可旋轉(zhuǎn)的第七軸。第二行星齒輪組的行星齒輪架構(gòu)成變速器的可旋轉(zhuǎn)的第八軸。這種齒輪組運(yùn)動(dòng)學(xué)相同于由W02006/074707A1已知的八擋自動(dòng)變速器的齒輪組運(yùn)動(dòng)學(xué)。關(guān)于本發(fā)明的自動(dòng)變速器的這種優(yōu)選實(shí)施形式的六個(gè)換擋元件在行星齒輪組的不同元件上和在驅(qū)動(dòng)軸上的連接方面設(shè)定，第一換擋元件在動(dòng)力流(Kraftfluss)中設(shè)置在變速器的第三軸與殼體之間，第二換擋元件在動(dòng)力流中設(shè)置在變速器的第四軸與殼體之間，第三換擋元件在動(dòng)力流中設(shè)置在第五軸與第一軸之間。另外設(shè)定，第四換擋元件在動(dòng)力流中設(shè)置在第八軸與第二軸之間，第五換擋元件在動(dòng)力流中設(shè)置在第七軸與第五軸之間、或第七軸與第八軸之間或第五軸與第八軸之間。相對于W02006/074707A1本發(fā)明附加的第六換擋元件在動(dòng)力流中設(shè)置在第六軸與第八軸之間。通過第五換擋元件在自動(dòng)變速器的不同軸上的不同運(yùn)動(dòng)學(xué)耦聯(lián)，在此也得到一個(gè)變速器族。該有利的本發(fā)明的自動(dòng)變速器族的換擋邏輯或擋位邏輯如下:在第一前進(jìn)擋中第一、第二和第三換擋元件閉合或傳遞轉(zhuǎn)矩。在第二前進(jìn)擋中第一、第二和第五換擋元件閉合或傳遞轉(zhuǎn)矩。在第三前進(jìn)擋中第二、第三和第五換擋元件閉合或傳遞轉(zhuǎn)矩。在第四前進(jìn)擋中第二、第四和第五換擋元件閉合或傳遞轉(zhuǎn)矩。在第五前進(jìn)擋中第二、第三和第四換擋元件閉合或傳遞轉(zhuǎn)矩。在第六前進(jìn)擋中第二、第三和第六換擋元件閉合或傳遞轉(zhuǎn)矩。在第七前進(jìn)擋中第三、第五和第六換擋元件閉合或傳遞轉(zhuǎn)矩。在第八前進(jìn)擋中第一、第三和第六換擋元件閉合或傳遞轉(zhuǎn)矩。在第九前進(jìn)擋中第一、第三和第四換擋元件閉合或傳遞轉(zhuǎn)矩。在第十前進(jìn)擋中第一、第四和第五換擋元件閉合或傳遞轉(zhuǎn)矩。通過閉合第一、第二和第四換擋元件或通過閉合第一、第二和第六換擋元件得到倒擋。與由W02006/074707A1已知的八擋自動(dòng)變速器不同，所述的本發(fā)明的自動(dòng)變速器族通過相對于W02006/074707A1附加的第六換擋元件現(xiàn)在具有變速器側(cè)的坡道駐車系統(tǒng):如果第一、第二、第四和第六換擋元件同時(shí)閉合，那么自動(dòng)變速器的從動(dòng)軸相對于變速器殼體是固定的或閉鎖的。所有四個(gè)行星齒輪組優(yōu)選構(gòu)成為所謂的負(fù)行星齒輪組(Minus-Planetenradsatz),所述負(fù)行星齒輪組的各行星齒輪與該行星齒輪組的太陽輪和內(nèi)齒輪嚙合。關(guān)于四個(gè) 行星齒輪組在自動(dòng)變速器的殼體中的空間布置，在一種實(shí)施形式中建議，所有四個(gè)行星齒輪組同軸地彼此并排地按照確定的順序“第一、第四、第二、第三行星齒輪組”布置，因此可能的是，所有四個(gè)行星齒輪組分別最多由變速器的一個(gè)軸在中心穿過。在這種情況下對于采用彼此同軸的驅(qū)動(dòng)軸和從動(dòng)軸適宜的是，第一行星齒輪組是該行星齒輪組群的面向自動(dòng)變速器驅(qū)動(dòng)端的行星齒輪組。關(guān)于四個(gè)行星齒輪組在自動(dòng)變速器的殼體中的空間布置，在另一實(shí)施形式中建議，所有四個(gè)行星齒輪組同軸地彼此并排地按照確定的順序“第二、第四、第一、第三行星齒輪組”布置。尤其是當(dāng)?shù)谒暮偷诹鶕Q擋元件在空間上看設(shè)置在一個(gè)沿軸向在第一與第三行星齒輪組之間的區(qū)域內(nèi)時(shí)，對于這種實(shí)施形式得到緊湊的變速器結(jié)構(gòu)。在這種情況下對于采用彼此同軸的驅(qū)動(dòng)軸和從動(dòng)軸適宜的是，第二行星齒輪組是該行星齒輪組群的面向自動(dòng)變速器驅(qū)動(dòng)端的行星齒輪組。優(yōu)選的是，第六換擋元件的摩擦片組在空間上看布置成與第三行星齒輪組相鄰。優(yōu)選的是，第六換擋元件的摩擦片組在空間上看布置在一個(gè)沿徑向在第二行星齒輪組上方的區(qū)域內(nèi)。優(yōu)選的是，第六換擋元件的摩擦片組在空間上看布置在一個(gè)沿軸向在第二與第四行星齒輪組之間的區(qū)域內(nèi)。
優(yōu)選的是，用于操作第六換擋元件的摩擦片組的伺服裝置在空間上看至少部分布置在一個(gè)沿軸向在第二與第四行星齒輪組之間的區(qū)域內(nèi)。優(yōu)選的是，用于操作第六換擋元件的摩擦片組的伺服裝置在空間上看至少部分布置在一個(gè)沿軸向在第一與第四行星齒輪組之間的區(qū)域內(nèi)。優(yōu)選的是，第三、第四和第五換擋元件在空間上看布置在一個(gè)沿軸向在第二與第三行星齒輪組之間的區(qū)域內(nèi)，第五換擋元件在空間上看沿軸向直接鄰接第二行星齒輪組，第三換擋元件在空間上看在第五換擋元件的背離第二行星齒輪組的一側(cè)沿軸向直接鄰接第五換擋元件，并且第四換擋元件在空間上看在第三換擋元件的背離第五換擋元件的一側(cè)沿軸向直接 鄰接第三換擋元件。優(yōu)選的是，第六換擋元件在空間上看布置在一個(gè)沿軸向在第一與第三行星齒輪組之間的區(qū)域內(nèi)。優(yōu)選的是，第六換擋元件在空間上看布置成與第一行星齒輪組相鄰。優(yōu)選的是，第四換擋元件在空間上看布置在第六換擋元件的背離第一行星齒輪組的一側(cè)。 優(yōu)選的是，第六換擋元件的摩擦片組在空間上看至少部分沿徑向布置在第四換擋元件的摩擦片組上方。優(yōu)選的是，第一和第二換擋元件在空間上看布置成與第一行星齒輪組相鄰。優(yōu)選的是，機(jī)動(dòng)車的起動(dòng)借助于不僅在第一和第二前進(jìn)擋中而且在倒擋中傳遞轉(zhuǎn)矩的在變速器內(nèi)部的換擋元件實(shí)現(xiàn)，其中驅(qū)動(dòng)軸持久地抗旋轉(zhuǎn)地或有旋轉(zhuǎn)彈性地與機(jī)動(dòng)車的發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸連接。按本發(fā)明的十擋自動(dòng)變速器的所有建議的實(shí)施形式和構(gòu)造特別是對于轎車具有有利的傳動(dòng)比，包括非常大的總速比范圍和在駕駛機(jī)動(dòng)性方面合理的速比間隔，因此實(shí)現(xiàn)顯著的消耗降低。另外本發(fā)明的十擋自動(dòng)變速器的特點(diǎn)在于，在擋位數(shù)量上觀察極其小數(shù)量的換擋元件——即兩個(gè)制動(dòng)器和四個(gè)離合器，以及相對小的結(jié)構(gòu)耗費(fèi)。另外在本發(fā)明的十擋自動(dòng)變速器中在所有擋位中得到良好的效率，一方面因?yàn)樾〉耐蟿?dòng)損失，因?yàn)樵诿總€(gè)擋位分別總是有六個(gè)換擋元件中的三個(gè)處于接合中，另一方面因?yàn)樵诤唵螛?gòu)造的單行星齒輪組中的小的齒輪嚙合損失。有利地通過本發(fā)明的十擋自動(dòng)變速器，機(jī)動(dòng)車的起動(dòng)不僅能利用變速器外部的起動(dòng)元件也能利用變速器內(nèi)部的摩擦換擋元件實(shí)現(xiàn)。變速器外部的起動(dòng)元件按本身已知的方式例如可以構(gòu)成為液力變矩器、所謂的干式起動(dòng)離合器、所謂的濕式起動(dòng)離合器、磁粉離合器或離心力離合器。取代這種起動(dòng)元件在動(dòng)力流方向中布置在發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器之間，變速器外部的起動(dòng)元件也可以在動(dòng)力流方向中布置在變速器后面，在這種情況下變速器的驅(qū)動(dòng)軸持久地抗旋轉(zhuǎn)地或有旋轉(zhuǎn)彈性地與發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸連接。作為變速器內(nèi)部的起動(dòng)元件尤其是適用兩個(gè)制動(dòng)器之一，其在第一和第二前進(jìn)擋中以及在倒擋中被操作。另外本發(fā)明的十擋自動(dòng)變速器這樣構(gòu)成，使得不僅在動(dòng)力流方向上而且在空間方面實(shí)現(xiàn)對不同的傳動(dòng)路線結(jié)構(gòu)的適配性。因此在相同的變速器示意圖中根據(jù)各個(gè)行星齒輪組的標(biāo)準(zhǔn)傳動(dòng)比的不同情況可以產(chǎn)生不同的速比間隔，使得實(shí)現(xiàn)面向應(yīng)用或面向車輛的變型。另外無需特別的結(jié)構(gòu)措施就能夠?qū)⒆兯倨鞯尿?qū)動(dòng)端和從動(dòng)端有選擇地彼此同軸或軸線平行地布置。在變速器的驅(qū)動(dòng)側(cè)或從動(dòng)側(cè)上，可以設(shè)置車軸差速器和/或分配器差速器。另外可能的是，在多擋變速器的任意合適的位置上設(shè)置附加的超越離合器，例如設(shè)置在一個(gè)軸與殼體之間或者必要時(shí)用于連接兩個(gè)軸。也可以在每個(gè)軸上優(yōu)選在驅(qū)動(dòng)軸或從動(dòng)軸上設(shè)置無磨損的制動(dòng)器例如液壓的或電動(dòng)的減速器或類似物，它們尤其是對于在商用車中的使用具有特別的意義。也可以為了驅(qū)動(dòng)附加的總成在每個(gè)軸上優(yōu)選在驅(qū)動(dòng)軸或從動(dòng)軸上設(shè)置副輸出端。本發(fā)明的自動(dòng)變速器的另一優(yōu)點(diǎn)在于，在每個(gè)軸上可以附加地設(shè)置電機(jī)作為發(fā)電機(jī)和/或作為附加的驅(qū)動(dòng)機(jī)械。采用的換擋元件可以構(gòu)成為能在負(fù)載下切換的離合器或制動(dòng)器。尤其是可以采用力鎖合的離合器或制動(dòng)器例如摩擦片式離合器、帶式制動(dòng)器和/或錐體離合器。作為換擋元件也可以采用形鎖合的制動(dòng)器和/或離合器例如同步器或牙嵌式離合器。


下面借助于附圖示例性地詳細(xì)解釋本發(fā)明。相同的或相當(dāng)?shù)臉?gòu)件在此也設(shè)有相同的附圖標(biāo)記。其中:圖1顯示本發(fā)明的十擋自動(dòng)變速器的第一實(shí)施例的示意圖；圖2顯示圖1的變速器的示例的換擋圖；圖3顯示圖1的變速器的示例的第一構(gòu)件布置變型方案的示意圖；圖4顯示圖1的變速器的示例的第二構(gòu)件布置變型方案；圖5顯示圖1的變速器的示例的第三構(gòu)件布置變型方案；圖6顯示圖1的變速器的示例的第四構(gòu)件布置變型方案；圖7顯示圖1的變速器的示例的第五構(gòu)件布置變型方案；圖8顯示圖1的 變速器的示例的第六構(gòu)件布置變型方案；圖9顯示圖1的變速器的示例的第七構(gòu)件布置變型方案；圖10顯示圖1的變速器的示例的第八構(gòu)件布置變型方案；圖11顯示圖1的變速器的示例的第九構(gòu)件布置變型方案；圖12顯示圖1的變速器的示例的第十構(gòu)件布置變型方案的示意圖；圖13顯示本發(fā)明的十擋自動(dòng)變速器的第二實(shí)施例的示意圖；圖14顯示本發(fā)明的十擋自動(dòng)變速器的第三實(shí)施例的示意圖。
具體實(shí)施例方式在圖1中示意簡化地描述本發(fā)明的十擋自動(dòng)變速器的第一實(shí)施例。該變速器包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸AN、一個(gè)從動(dòng)軸AB、四個(gè)行星齒輪組RS1、RS2、RS3、RS4和六個(gè)換擋元件A、B、C、D、E、F，它們?nèi)吭O(shè)置在變速器的殼體GG中。所有四個(gè)行星齒輪組RS1、RS2、RS3、RS4構(gòu)成為簡單的負(fù)行星齒輪組。已知的是，負(fù)行星齒輪組具有與該行星齒輪組的太陽輪和內(nèi)齒輪嚙合的行星齒輪。四個(gè)行星齒輪組RS1、RS2、RS3、RS4的內(nèi)齒輪標(biāo)記為H01、H02、H03、H04，太陽輪標(biāo)記為SO1、S02、S03、S04，行星齒輪標(biāo)記為PL1、PL2、PL3、PL4，行星齒輪架(所述的行星齒輪可旋轉(zhuǎn)地支承在行星齒輪架上)標(biāo)記為ST1、ST2、ST3、ST4。本發(fā)明的自動(dòng)變速器總共具有八個(gè)可旋轉(zhuǎn)的軸，它們標(biāo)記為I 8。換擋元件A和B構(gòu)成為制動(dòng)器，它們在所示的實(shí)施例中皆構(gòu)成為可摩擦鎖合地(reibschlussig)接通的摩擦片式制動(dòng)器,在另一實(shí)施形式中也可以構(gòu)成為可摩擦鎖合地接通的帶式制動(dòng)器，或者例如也可以構(gòu)成為可形鎖合地(formschliissig)接通的牙嵌式制動(dòng)器或錐體制動(dòng)器。換擋元件C、D、E和F構(gòu)成為離合器，它們在所示實(shí)施例中皆構(gòu)成為可形鎖合地接通的摩擦片式離合器，在另一實(shí)施形式中例如也可以構(gòu)成為可摩擦鎖合地接通的牙嵌式離合器或錐體離合器。通過這些總共六個(gè)換擋元件A F可以實(shí)現(xiàn)十個(gè)前進(jìn)擋和兩個(gè)以下倒擋的選擇性接通，這在后面借助于圖2還將詳細(xì)解釋。關(guān)于四個(gè)行星齒輪組RSl、RS2、RS3、RS4的各元件彼此之間以及與驅(qū)動(dòng)軸AN、從動(dòng)軸AB之間的耦聯(lián)，在圖1的自動(dòng)變速器中如下設(shè)定:第四行星齒輪組RS4的行星齒輪架ST4和驅(qū)動(dòng)軸AN抗旋轉(zhuǎn)地相互連接，并構(gòu)成自動(dòng)變速器的標(biāo)記為I的第一軸。第三行星齒輪組RS3的行星齒輪架ST3和從動(dòng)軸AB抗旋轉(zhuǎn)地相互連接，并構(gòu)成自動(dòng)變速器的標(biāo)記為2的第二軸。第一行星齒輪組RSl的太陽輪SOl和第四行星齒輪組RS4的太陽輪S04抗旋轉(zhuǎn)地相互連接，并構(gòu)成自動(dòng)變速器的標(biāo)記為3的第三軸。第一行星齒輪組RSl的內(nèi)齒輪HOl構(gòu)成自動(dòng)變速器的標(biāo)記為4的第四軸。第二行星齒輪組RS2的內(nèi)齒輪H02和第三行星齒輪組RS3的太陽輪S03抗旋轉(zhuǎn)地相互連接，并構(gòu)成自動(dòng)變速器的標(biāo)記為5的第五軸。第一行星齒輪組RSl的行星齒輪架STl和第三行星齒輪組RS3的內(nèi)齒輪H03抗旋轉(zhuǎn)地相互連接，并構(gòu)成自動(dòng)變速器的標(biāo)記為6的第六軸。第二行星齒輪組RS2的太陽輪S02和第四行星齒輪組RS4的內(nèi)齒輪H04抗旋轉(zhuǎn)地相互連接，并構(gòu)成自動(dòng)變速器的標(biāo)記為7的第七軸。第二行星齒輪組RS2的行星齒輪架ST2構(gòu)成自動(dòng)變速器的標(biāo)記為8的第八軸。關(guān)于六個(gè)換擋元件A F在變速器的上述軸I 8上的耦聯(lián)，在圖1所示的本發(fā)明自動(dòng)變速器中如下設(shè)定:第一換擋元件A在動(dòng)力流中設(shè)置在第三軸3與變速器殼體GG之間。第二換擋元件B在動(dòng)力流中設(shè)置在第四軸4與變速器殼體GG之間。第三換擋元件C在動(dòng)力流中設(shè)置在第五軸5與 第一軸I之間。第四換擋元件D在動(dòng)力流中設(shè)置在第八軸8與第二軸2之間。第五換擋元件E在動(dòng)力流中設(shè)置在第七軸7與第五軸5之間。最后第六換擋元件F在動(dòng)力流中設(shè)置在第六軸6與第八軸8之間。在圖1所示的實(shí)施例中，四個(gè)行星齒輪組RS1、RS2、RS3、RS4沿軸向方向看按確定的順序“RS1、RS4、RS2、RS3”同軸地前后依次設(shè)置，驅(qū)動(dòng)軸AN和從動(dòng)軸AB彼此同軸地設(shè)置，并且第一行星齒輪組RSl構(gòu)成自動(dòng)變速器的靠近驅(qū)動(dòng)端的齒輪組，而第三行星齒輪組RS3構(gòu)成自動(dòng)變速器的靠近從動(dòng)端的齒輪組。布置“RS1、RS4、RS2、RS3”有利地使得四個(gè)行星齒輪組RS1、RS2、RS3、RS4分別僅由自動(dòng)變速器的一個(gè)軸沿軸向方向在中心穿過。原則上本發(fā)明的自動(dòng)變速器的各換擋元件在變速器內(nèi)的空間布置是任意的，并且僅受變速器殼體GG的尺寸和外部造型限制。相應(yīng)地，圖1所示的構(gòu)件布置應(yīng)明確地理解為無數(shù)可能的構(gòu)件布置方案中的僅僅一種。本領(lǐng)域技術(shù)人員例如在已經(jīng)提及的W02006/074707A1中找到許多啟示。圖1所示的實(shí)施例基于細(xì)長的殼體結(jié)構(gòu)特別良好地適宜于安裝在帶有所謂的“標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)裝置”的機(jī)動(dòng)車中。圖1所示的構(gòu)件布置基于在W02006/074707A1的附圖4中公開的自動(dòng)變速器，與其區(qū)別僅在于離合器F的連接和布置，如已經(jīng)提及的，相對于W02006/074707A1，該離合器是附加的。如由圖1可見，兩個(gè)行星齒輪組RSl、RS4直接彼此相鄰。兩個(gè)制動(dòng)器A、B在所示的實(shí)施例中在空間上看軸向并排地設(shè)置在一個(gè)沿徑向高于在此靠近驅(qū)動(dòng)端的行星齒輪組RSl的區(qū)域中，制動(dòng)器B至少部分在徑向上在第一行星齒輪組RSl上方。在此，這兩個(gè)制動(dòng)器A、B的摩擦片組例如具有至少類似的直徑。制動(dòng)器A也可以在結(jié)構(gòu)上簡單地集成在變速器殼體GG的靠近驅(qū)動(dòng)端的殼體壁中。如已經(jīng)表示的，兩個(gè)制動(dòng)器A、B的圖1所示的空間布置應(yīng)示例性地理解。為了節(jié)約變速器的軸向結(jié)構(gòu)長度，在另一實(shí)施形式中例如可以設(shè)定，在不改變摩擦片組的軸向并排布置的情況下制動(dòng)器A至少部分設(shè)置在一個(gè)在徑向上在第一行星齒輪組RSl上方的區(qū)域中，并且制動(dòng)器B至少部分設(shè)置在一個(gè)在徑向上在第四行星齒輪組RS4上方的區(qū)域中。在又一種實(shí)施形式中例如可以設(shè)定，兩個(gè)制動(dòng)器A、B不是軸向并排地布置，而是部分在徑向上重疊地或者完全在徑向上重疊地設(shè)置。另外由圖1可見，三個(gè)離合器C、D、E在空間上看布置在一個(gè)在軸向上在鄰近第四行星齒輪組RS4的第二行星齒輪組RS2與一個(gè)靠近從動(dòng)端的第三行星齒輪組RS3之間的區(qū)域中。從第二行星齒輪組RS2的面向第三行星齒輪組RS3的一側(cè)，離合器E直接鄰接第二行星齒輪組RS2。離合器D的摩擦片組在空間上看大致在徑向上布置在離合器C的摩擦片組上方，因此兩個(gè)離合器C和D在軸向上鄰接第三行星齒輪組RS3(在其面向第二行星齒輪組RS2的一側(cè))。在此軸5構(gòu)成第二行星齒輪組RS2的內(nèi)齒輪H02與第三行星齒輪組RS3的太陽輪S03之間的作用連接，軸5在軸向方向上完全包圍離合器E，因此離合器E布置在由軸5構(gòu)成的圓柱形空間內(nèi)。另外，軸8構(gòu)成第二行星齒輪組RS2的行星齒輪架ST2與離合器D之間的作用連接，軸8在軸向方向上完全包圍第二行星齒輪組RS2和離合器E。因此離合器E也布置在一個(gè)由軸8構(gòu)成的圓柱形空間內(nèi)。如已經(jīng)表不的，三個(gè)離合器C、D、E的在圖1中所示的空間布置應(yīng)示例性地理解。根據(jù)用于將變速器安裝到車輛中所提供的結(jié)構(gòu)空間可能適宜的是，離合器D的摩擦片組大致在徑向上布置在離合器E的摩擦片組上方。在另一實(shí)施形式中，離合器C例如可以在軸向上布置在靠近第二行星齒輪組RS2的離合器E與靠近第三行星齒輪組RS3的離合器D之間，在這種情況下，三個(gè)離合器E、C、D的摩擦片組優(yōu)選設(shè)置在至少類似的并且大的直徑上，這種離合器布置的由此引起的相對大的軸向長度對于“標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)裝置”由于車輛的通常的傳動(dòng)軸通道輪廓不會(huì)產(chǎn)生不利影響。如已經(jīng)提及的，四個(gè)行星齒輪組RS1、RS2、RS3、RS4分別最多由變速器的一個(gè)軸在軸向方向上在中心穿過。具體如下，行星齒輪組RS1、RS4和RS2僅由驅(qū)動(dòng)軸AN或軸I在軸向方向上在中心完全穿過，驅(qū)動(dòng)軸AN在其軸向伸展中在中心穿過第三軸3、第七軸7以及第五軸5的一段。這一方面對于驅(qū)動(dòng)軸AN和齒輪組的設(shè)計(jì)、另一方面對于四個(gè)行星齒輪組RSU RS2、RS3、RS4的行星齒輪 的相對簡單的潤滑劑輸送以及對于給三個(gè)離合器E、D、C的相對簡單的壓力劑和潤滑劑輸送是特別有利的。另外由圖1可見，變速器的軸6構(gòu)成第一行星齒輪組RSl的行星齒輪架STl與第三行星齒輪組RS3的內(nèi)齒輪H03之間的作用連接，軸6在其軸向伸展中與第四和第二行星齒輪組RS4、RS2以及兩個(gè)離合器E、D完全交疊，并且軸6構(gòu)成一個(gè)在內(nèi)部設(shè)置有離合器F的摩擦片組以及離合器F的用于操作該摩擦片組的伺服裝置的圓柱形空間。如已經(jīng)提及的，在同類的W02006/074707A1中沒有離合器F。在圖1所示的實(shí)施例中，離合器F的摩擦片組在空間上看布置在一個(gè)在軸向上在第四行星齒輪組RS4與第二行星齒輪組RS2之間的區(qū)域中，在直徑上沿徑向高于行星齒輪組RS4、RS2。按照離合器F在變速器的第六軸6和第八軸8上的運(yùn)動(dòng)學(xué)連接，并且按照軸8在軸6內(nèi)部中心的空間位置，軸6的一段在此構(gòu)成離合器F的外摩擦片架，而軸8的一段在此構(gòu)成離合器F的內(nèi)摩擦片架。由此也可見，本領(lǐng)域技術(shù)人員對于離合器F的摩擦片組的布置在軸向方向上看具有一定的自由度。在一種不同于圖1的實(shí)施形式中例如可以設(shè)定，離合器F的摩擦片組布置在一個(gè)沿徑向在第四行星齒輪組RS4上方的區(qū)域內(nèi)，或者布置在一個(gè)沿徑向在第二行星齒輪組RS2上方的區(qū)域內(nèi)，或者布置在一個(gè)沿軸向在第二行星齒輪組RS2與第三行星齒輪組RS3之間的區(qū)域內(nèi)，沿徑向在離合器構(gòu)件組C/D/E上方和/或靠近行星齒輪組RS3。配設(shè)于離合器F摩擦片組的伺服裝置不僅可以布置在離合器F的摩擦片組的面向第一行星齒輪組RSl的一側(cè)，也可以布置在離合器F的摩擦片組的面向第三行星齒輪組RS3的一側(cè)。為此的例子借助于其它附圖在后面還將詳細(xì)解釋。在圖2中描述按圖1的本發(fā)明的十擋自動(dòng)變速器的示例的換擋圖。在每個(gè)擋位中三個(gè)換擋元件閉合和三個(gè)換擋元件打開。除了換擋邏輯之外，從該換擋圖也可以得到各個(gè)擋位級的相應(yīng)傳動(dòng)比i的示例的數(shù)值以及能由此確定的速比之比Φ。說明的傳動(dòng)比i得自于四個(gè)行星齒輪組RS1、RS2、RS3、RS4的典型的標(biāo)準(zhǔn)變速器傳動(dòng)比-2.0,-1.60,-3.70和-2.00。另外由換擋圖可以得到，在按順序的換擋方式中避免雙重路線(Doppelschaltung)或分組路線(Gruppenschaltung),因?yàn)樵趽Q擋邏輯中兩個(gè)相鄰的擋位級始終共同利用兩個(gè)換擋元件。第七擋構(gòu)成為直接擋。第一前進(jìn)擋通過閉合制動(dòng)器A、B和離合器C得到，第二前進(jìn)擋通過閉合制動(dòng)器A、B和離合器E得到，第三前進(jìn)擋通過閉合制動(dòng)器B和離合器C、E得到，第四前進(jìn)擋通過閉合制動(dòng)器B和離合器D、E得到，第五前進(jìn)擋通過閉合制動(dòng)器B和離合器C、D得到，第六前進(jìn)擋通過閉合制動(dòng)器B和離合器C、F得到，第七前進(jìn)擋通過閉合離合器C、E、F得到，第八前進(jìn)擋通過閉合制動(dòng)器A和離合器C、F得到，第九前進(jìn)擋通過閉合制動(dòng)器A和離合器C、D得至IJ，第十前進(jìn)擋通過閉合制動(dòng)器A和離合器D、E得到。另外由換擋圖可見，通過閉合制動(dòng)器
A、B和離合器D得到第一倒擋。通過閉合制動(dòng)器A、B和離合器F得到第二倒擋。按照本發(fā)明可以利用一個(gè)集成在變速器中的換擋元件起動(dòng)機(jī)動(dòng)車。在此一個(gè)不僅在第一前進(jìn)擋中而且在倒擋中需要的換擋元件是特別合適的，在此優(yōu)選制動(dòng)器A或制動(dòng)器
B。按有利的方式，這兩個(gè)制動(dòng)器A、B也在第二前進(jìn)擋中需要。如果制動(dòng)器B用作為集成在變速器中的起動(dòng)元件，因此甚至可以在前五個(gè)前進(jìn)擋和兩個(gè)倒擋中起動(dòng)。如由換擋圖可見，作為有意義的在變速器內(nèi)部的起動(dòng)元件，離合器C也適用于在前進(jìn)方向上的起動(dòng)，以及離合器D也適用于在倒車方向上的起動(dòng)。通過同時(shí)閉合制動(dòng)器A、B和離合器D、F得到變速器側(cè)的坡道駐車系統(tǒng)，其中變速器的從動(dòng)軸AB相對于變速器殼體GG固定。由事先激活的坡道駐車功能出發(fā)在第一前進(jìn)擋的起動(dòng)借助于簡單的相交路線是可能的，其中離合器C被閉合，而離合器D、F與此同時(shí)被打開。由事先激活的坡道駐車功能出發(fā)在第二前進(jìn)擋的起動(dòng)同樣借助于簡單的相交路線是可能的，其中離合器E被閉合，同時(shí)打開離合器D和F。由事先激活的坡道駐車功能出發(fā)在第一倒擋的起動(dòng)是特別簡單的，因?yàn)闉榇藘H需要打開離合器F。由事先激活的坡道駐車功能出發(fā)在第二倒擋的起動(dòng)同樣是簡單的，因?yàn)闉榇藘H需要打開離合器D。本發(fā)明的十擋自動(dòng)變速器的在圖1中所示的實(shí)施例的各換擋元件在變速器內(nèi)部的空間布置原則上可以是任意的，并且基本上僅通過變速器殼體GG的尺寸和外部造型限制。相應(yīng)地，在圖3 11中描述按圖1的十擋自動(dòng)變速器的有意義的構(gòu)件布置變型方案的不同示例，分別相對于圖1不改變齒輪組元件、換擋元件和軸的運(yùn)動(dòng)學(xué)耦聯(lián)。在圖3 11所示的構(gòu)件布置變型方案中四個(gè)行星齒輪組RSl RS4也如圖1中那樣在軸向方向上看按順序“RS1、RS4、RS2、RS3”同軸地前后依次布置。
圖3現(xiàn)在又以簡化的示意圖的形式顯示按圖1的變速器的示例性的第一構(gòu)件布置變型方案。與圖1不同，驅(qū)動(dòng)軸AN和從動(dòng)軸AB現(xiàn)在不再彼此同軸地布置，因?yàn)樵摰谝粯?gòu)件布置變型方案特別適合于帶有所謂的前部橫向驅(qū)動(dòng)裝置的機(jī)動(dòng)車，其包括與變速器驅(qū)動(dòng)端軸線平行地布置的變速器從動(dòng)端。與圖1的另一區(qū)別在于，變速器的驅(qū)動(dòng)端現(xiàn)在例如布置在變速器的與第一行星齒輪組RSl相對的一側(cè)。這是可能的，因?yàn)轵?qū)動(dòng)軸AN或變速器的第一軸I可以在變速器的整個(gè)軸向長度上在中心穿過變速器。不同于圖1，在按圖3的變速器中，第三換擋元件C不設(shè)置在第三行星齒輪組RS3的面向第二行星齒輪組RS2的一側(cè)，而是設(shè)置在第三行星齒輪組RS3的背離第二行星齒輪組RS2的一側(cè)。在此從動(dòng)軸AB例如以圓柱齒輪從動(dòng)端的形式至少部分沿軸向在行星齒輪組RS3與離合器C之間延伸。因此對于離合器C的布置，在與行星齒輪架ST3連接的從動(dòng)圓柱齒輪與在圖中例如處于驅(qū)動(dòng)側(cè)的殼體外壁GW之間的區(qū)域中提供大的直徑。在圖1和圖3的變速器之間的另一區(qū)別在于，在圖3中，離合器F (至少是離合器F的摩擦片組)在空間上看沿徑向設(shè)置在離合器D上方，并且沿軸向設(shè)置在第三行星齒輪組RS3的旁邊，因?yàn)閷τ趦蓚€(gè)離合器D和E可以使用一個(gè)共同的摩擦片架，其構(gòu)成為離合器F的內(nèi)摩擦片架和離合器D的外摩擦片架。借助于下面的圖4 11說明本發(fā)明的十擋自動(dòng)變速器的其它實(shí)施例，它們基于在圖1中描述的帶有同 軸的驅(qū)動(dòng)端和從動(dòng)端的變速器，在此尤其是應(yīng)闡述六個(gè)摩擦換擋元件的摩擦片組以及配設(shè)于摩擦片組的伺服裝置的空間布置的有意義的不同可能性。作為已經(jīng)提及的附圖標(biāo)記的補(bǔ)充，在所有圖4 11中采用下面的附加的附圖標(biāo)記:六個(gè)換擋元件A F的外摩擦片架標(biāo)記為A_a F_a，六個(gè)換擋元件A F的內(nèi)摩擦片架標(biāo)記為A_i F_i，六個(gè)換擋元件A F的摩擦片組標(biāo)記為A_1 F_l，用于操作這些摩擦片組A_1 F_1的伺服裝置標(biāo)記為A_s F_s。這種伺服裝置通常至少包含一個(gè)作用在相應(yīng)配設(shè)的摩擦片組上的可液壓地或氣動(dòng)地操作的活塞、一個(gè)作用在該活塞上的壓力室(其為了閉合摩擦片組的目的可被填充壓力劑)以及一個(gè)以彈簧或復(fù)位壓力室的形式的用于打開摩擦片組的活塞復(fù)位元件。如果換擋元件構(gòu)成為離合器，那么配設(shè)于該離合器的伺服裝置通常也具有用于平衡填充有壓力劑的壓力室的旋轉(zhuǎn)壓力的裝置，通常包括可無壓力地填充潤滑劑的并且逆著活塞的關(guān)閉方向作用在活塞上的壓力平衡室。另外，圖4 11中的描述本身對于本領(lǐng)域技術(shù)人員是解釋性的。圖4現(xiàn)在顯示按圖1的變速器的示例性的第二構(gòu)件布置變型方案。與圖1不同，第三換擋元件C在空間上看現(xiàn)在完全沿軸向布置在第四和第二行星齒輪組RS2、RS4之間。第四、第五和第六換擋元件D、E、F在空間上看完全沿軸向布置在第二和第三行星齒輪組RS2、RS3之間，其中第五換擋元件E沿軸向直接鄰接第二行星齒輪組RS2，并且第四和第六換擋元件D、F構(gòu)成一個(gè)構(gòu)件組，其沿軸向直接鄰接第三行星齒輪組RS3。該構(gòu)件組在此具有一個(gè)共同的摩擦片架，該摩擦片架構(gòu)成軸8的一部分并且與第二行星齒輪組RS2的行星齒輪架ST2連接。該共同的摩擦片架對于離合器D構(gòu)成為外摩擦片架D_a，而對于離合器F構(gòu)成為內(nèi)摩擦片架F_i。另外，換擋元件D、F的所述構(gòu)件組包含:離合器D的設(shè)置在共同的摩擦片架D_a/F_i的圓柱形空間內(nèi)部的摩擦片組0_1、離合器F的沿徑向設(shè)置在摩擦片組D_1上方的摩擦片組F_l、用于操作離合器D的摩擦片組D_1的伺服裝置D_s以及用于操作離合器F的摩擦片組F_1的伺服裝置F_s。在此作為結(jié)構(gòu)特點(diǎn)設(shè)定，伺服裝置D_s設(shè)置在共同的摩擦片架D_a/F_i的圓柱形空間內(nèi)部，伺服裝置F_s部分同心包圍共同的摩擦片架0_&作」，并且兩個(gè)伺服裝置D_s、F_s可軸向移動(dòng)地支承在共同的摩擦片架D_a/F_i上、基本上沿軸向并排地布置并且僅通過內(nèi)摩擦片架D_i的壁彼此隔開。在此兩個(gè)伺服裝置D_s、F_s分別作用到配設(shè)的摩擦片組0_1 *F_1的面向第三行星齒輪組RS3的一側(cè)，并且在閉合相應(yīng)的離合器D或F時(shí)沿軸向在與第三行星齒輪組RS3相反的方向上或沿軸向朝第二行星齒輪組RS2的方向上操作相應(yīng)配設(shè)的摩擦片組D_1或F_l。兩個(gè)伺服裝置D_s、F_S總是以軸8的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，即總是以第二行星齒輪組RS2的行星齒輪架ST2或從動(dòng)軸AB的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。離合器D的內(nèi)摩擦片架D_i構(gòu)成軸2的一部分，并且按照該變速器示意圖通過在此靠近從動(dòng)端的第三行星齒輪組RS3的行星齒輪架ST3與從動(dòng)軸AB連接。軸6的與行星齒輪組RS3的內(nèi)齒輪H03靠近的一部分構(gòu)成第六換擋元件F的外摩擦片架F_a，外摩擦片架F_a在其背離第三行星齒輪組RS3的一側(cè)按照該變速器示意圖與在此靠近驅(qū)動(dòng)端的第一行星齒輪組RSl的行星齒輪架STl連接。在按圖1和圖4的變速器之間的另一區(qū)別在于，構(gòu)成為制動(dòng)器的第一換擋元件A在圖4中與同樣構(gòu)成為制動(dòng)器的第二換擋元件B相比設(shè)置在較小的直徑上，因此在變速器內(nèi)部空間中，在沿徑向在制動(dòng)器A的摩擦片組A_1上方以及在靠近驅(qū)動(dòng)端的一側(cè)沿軸向在制動(dòng)器B的摩擦片組B_1旁邊實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)空間，其特別良好地適合于布置變速器的一個(gè)與驅(qū)動(dòng)軸AN軸線平行地設(shè)置的液壓泵(在圖4中為了簡化而沒有描述)。圖5顯示按·圖1的變速器的示例性的第三構(gòu)件布置變型方案。與圖1不同，按圖5現(xiàn)在設(shè)定，制動(dòng)器A在空間上看基本上沿徑向設(shè)置在制動(dòng)器B下方，離合器E、C、D在該順序中沿軸向并排布置，摩擦片組E_1、C_1、E_1具有相同或至少近似相同的直徑，并且離合器F在第三行星齒輪組RS3的面向第二行星齒輪組RS2的一側(cè)直接鄰接第三行星齒輪組RS3。對于兩個(gè)離合器E、C設(shè)置一個(gè)共同的摩擦片架，其不僅對于離合器E而且對于離合器C構(gòu)成為外摩擦片架E_a、C_a。在結(jié)構(gòu)的構(gòu)造方面，兩個(gè)離合器E、C是類似的。兩個(gè)離合器D、F作為構(gòu)件組的結(jié)構(gòu)構(gòu)造由圖4導(dǎo)出。與之不同，在圖5中設(shè)定，僅徑向外部的離合器F的伺服裝置F_s可軸向移動(dòng)地支承在對于兩個(gè)離合D、F為共同的摩擦片架D_a/F_i上并且始終以軸8的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，相反徑向內(nèi)部的離合器D的伺服裝置D_s可軸向移動(dòng)地支承在離合器D的內(nèi)摩擦片架D_i上并且始終以軸2的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。與該結(jié)構(gòu)相對應(yīng)，所述的內(nèi)摩擦片架D_i也能算入兩個(gè)離合器的所述構(gòu)件組D/F。圖6顯示按圖1的變速器的示例性的第四構(gòu)件布置變型方案，其基于圖5所示的第三構(gòu)件布置變型方案。第三和第四構(gòu)件布置變型方案區(qū)別僅在于離合器F的伺服裝置F_s的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和空間布置。與圖5不同，按圖6的伺服裝置F_s現(xiàn)在總是以變速器的第八軸8的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，即總是以離合器F的內(nèi)摩擦片架F_i的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。為此設(shè)定，伺服裝置F_s在空間上看基本上設(shè)置在一個(gè)沿軸向在第四與第二行星齒輪組RS4、RS2之間的區(qū)域內(nèi)，至少該伺服裝置F_s的壓力室設(shè)置成與第二行星齒輪組RS2的行星齒輪架ST2相鄰，該伺服裝置F_s的活塞可軸向移動(dòng)地支承在該行星齒輪架ST2上或離合器F的內(nèi)摩擦片架F_i上，并且該活塞的作用在離合器F的摩擦片組F_1上的操作指狀體在軸向方向上與行星齒輪組RS2以及離合器E、C徑向交疊。在閉合離合器F時(shí)，伺服裝置F_s的所述活塞或所述操作指狀體沿軸向朝第三行星齒輪組RS3的方向上操作摩擦片組？_1。圖7顯示按圖1的變速器的示例性的第五構(gòu)件布置變型方案，其同樣基于圖5所示的第三構(gòu)件布置變型方案。第三和第五構(gòu)件布置變型方案的區(qū)別僅在于離合器F的伺服裝置F_s的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和空間布置。與圖5不同，按圖7的伺服裝置F_s現(xiàn)在總是以變速器的第六軸6的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，即總是以離合器F的外摩擦片架F_a的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。為此設(shè)定，伺服裝置F_s在空間上看基本上布置在一個(gè)沿軸向在第一與第四行星齒輪組RS1、RS4之間的區(qū)域內(nèi)，至少該伺服裝置F_s的壓力室設(shè)置成與第一行星齒輪組RSl的行星齒輪架STl相鄰，該伺服裝置F_s的活塞可沿軸向移動(dòng)地支承在該行星齒輪架STl上或離合器F的外摩擦片架F_a上，并且該活塞的作用在離合器F的摩擦片組F_1上的操作指狀體在軸向方向上與行星齒輪組RS4、RS2以及離合器E、C徑向交疊。在閉合離合器F時(shí)，伺服裝置F_s的所述活塞或所述操作指狀體沿軸向朝第三行星齒輪組RS3的方向上操作摩擦片組F_l。圖8顯示按圖1的變速器的示例性的第六構(gòu)件布置變型方案，其基于圖7所示的第五構(gòu)件布置變型方案。第六構(gòu)件布置變型方案與第五構(gòu)件布置變型方案的區(qū)別尤其是在于，按圖8離合器F的摩擦片組F_1在空間上看現(xiàn)在設(shè)置在一個(gè)沿徑向位于在軸向直接并排設(shè)置的行星齒輪組RS2、RS4上方的區(qū)域內(nèi)，并且在此至少部分沿徑向設(shè)置在第四行星齒輪組RS4上方。為此，變速器的第八軸8的一部分(該部分從第二行星齒輪組RS2的行星齒輪架ST2出發(fā)并且構(gòu)成為離合器F的內(nèi)摩擦片架F_i)沿軸向朝第一行星齒輪組RSl的方向延伸，第一行星齒輪組設(shè)置在第四行星齒輪組RS4的背離第二行星齒輪組RS2 (并面向驅(qū)動(dòng)端)的一側(cè)上。相應(yīng)地，變速器的第六軸6的軸向的一部分(該部分設(shè)置在沿徑向在第四行星齒輪組RS4上方的區(qū)域內(nèi))構(gòu)成為離合器F的外摩擦片架F_a。離合器F的伺服裝置F_s基本上沿軸向設(shè)置在行星齒輪組RSl與RS4之間，總是以第一行星齒輪組RSl的行星齒輪架STl的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，并且在閉合離合器F時(shí)沿軸向朝第二或第三行星齒輪組RS2、RS3的方向操作與之相配的摩擦片組？_1。在圖7與圖8的變速器之間的另一區(qū)別在于，按圖8，離合器D的內(nèi)摩擦片架D_i與變速器的第八軸8連接。相應(yīng)地，按圖8，離合器D的外摩擦片架D_a與第二軸2或從動(dòng)軸AB連接。構(gòu)成為圓柱形的外摩擦片架D_a除了接納離合器D的摩擦片組D_1之外也可軸向移動(dòng)地接納離合器D的用·于操作該摩擦片組D_1的伺服裝置D_s。因此得到離合器D的相對簡單的結(jié)構(gòu)構(gòu)造。圖9顯示按圖1的變速器的示例性的第七構(gòu)件布置變型方案，其基于圖8所示的第六構(gòu)件布置變型方案。與第六構(gòu)件布置變型方案不同，在第七構(gòu)件布置變型方案中設(shè)定，離合器F的摩擦片組F_1在空間上看設(shè)置在一個(gè)沿徑向在第二行星齒輪組RS2上方的區(qū)域內(nèi)，并且離合器F的用于操作該摩擦片組F_1的伺服裝置F_s在空間上看基本上沿軸向設(shè)置在第四行星齒輪組RS4與第二行星齒輪組RS2之間。在此，該伺服裝置F_s始終以變速器的第八軸8的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，即始終以第二行星齒輪組RS2的行星齒輪架ST2的轉(zhuǎn)速或以離合器F的內(nèi)摩擦片架F_i的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。在此，伺服裝置F_s在所述的行星齒輪架ST2上或內(nèi)摩擦片架F_i上可軸向移動(dòng)地支承，并且在閉合離合器F時(shí)沿軸向朝第三行星齒輪組RS3的方向操作與之相配的摩擦片組F_l。圖10顯示按圖1的變速器的示例性的第八構(gòu)件布置變型方案。在該第八構(gòu)件布置變型方案中重要的是，所有四個(gè)離合器C F在空間上看至少近似完全設(shè)置在沿軸向在兩個(gè)行星齒輪組RS2與RS3之間的區(qū)域內(nèi)，包括下面的結(jié)構(gòu)特征: 離合器C和E沿軸向并排地設(shè)置并且構(gòu)成一個(gè)構(gòu)件組；
離合器D和F的摩擦片組D_1和F_1沿軸向并排地且沿徑向在離合器C、E的摩擦片組C_1、E_1上方設(shè)置； 摩擦片組E_1和F_1與行星齒輪組RS2相鄰地設(shè)置； 摩擦片組F_1基本上沿徑向設(shè)置在摩擦片組E_1上方； 摩擦片組D_1基本上沿徑向設(shè)置在摩擦片組C_1上方； 對于離合器C和E設(shè)置一個(gè)共同的摩擦片架，該摩擦片架構(gòu)成軸5的一部分、對于兩個(gè)離合器C、E構(gòu)成為外摩擦片架C_a、E_a以及可軸向移動(dòng)地接納兩個(gè)離合器C、E的摩擦片組(:_1』_1的用于操作摩擦片組C_1、E_1的伺服裝置C_s、E_s，兩個(gè)伺服裝置(:_8、E_s總是以軸5的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)； 兩個(gè)伺服裝置C_s、E_s沿軸向直接并排地設(shè)置，并且至少部分沿軸向設(shè)置在兩個(gè)摩擦片組C_1、E_1之間，并且僅通過離合器C、E的共同的外摩擦片架C_a、E_a的殼面彼此分開，伺服裝置C_s在閉合離合器C時(shí)沿軸向朝第三行星齒輪組RS3的方向操作與之相配的摩擦片組C_1，并且伺服裝置E_s在閉合離合器E時(shí)沿軸向朝第二行星齒輪組RS2的方向操作與之相配的摩擦片組E_1 ； 對于離合器D和F設(shè)置一個(gè)共同的摩擦片架，該摩擦片架構(gòu)成軸8的一部分、對于兩個(gè)離合器D、F構(gòu)成為內(nèi)摩擦片架D_1、F_i以及可軸向移動(dòng)地接納兩個(gè)離合器D、F的摩擦片組0_14_1和用于操作摩擦片組D_1、F_1的伺服裝置D_s、F_s，兩個(gè)伺服裝置D_s、F_s總是以軸8的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)； 離合器D的伺服裝置D_s在閉合離合器D時(shí)沿軸向朝第二行星齒輪組RS2的方向操作與之相配的摩擦片組D_1 ； 離合器F的伺服裝置F_s在閉合離合器F時(shí)同樣沿軸向朝第二行星齒輪組RS2的方向操作與之相配的摩擦片組F_l，離合器F的伺服裝置F_s的能被施加壓力且能軸向移動(dòng)的活塞的作用在摩擦片組F_1上的一部分或操作指狀體沿軸向方向穿過離合器D的摩擦片組D_1的內(nèi)摩擦片，所述內(nèi)摩擦片支承在對于離合器D和F為共同的內(nèi)摩擦片架D_i/F_i上； 對于離合器D設(shè)置一個(gè)圓柱形的外摩擦片架0_&，其構(gòu)成變速器的軸2的一部分并且經(jīng)由第三行星齒輪組RS3的行星齒輪架ST3與從動(dòng)軸AB連接； 對于離合器F設(shè)置一個(gè)圓柱形的外摩擦片架？_&，其構(gòu)成變速器的軸6的沿軸向的一部分、接納離合器F的摩擦片組F_1并且在其軸向伸展中同軸地包圍第四行星齒輪組RS4和對于離合器D、F為共同的內(nèi)摩擦片架D_i/F_i以及離合器D的外摩擦片架D_a。圖11顯示按圖1的變速器的示例性的第九構(gòu)件布置變型方案，其基于圖4所示的第二構(gòu)件布置變型方案。與第二構(gòu)件布置變型方案不同，在第九構(gòu)件布置變型方案中設(shè)定，兩個(gè)離合器D和F現(xiàn)在沿軸向并排地設(shè)置，作為一個(gè)構(gòu)件組包括如下結(jié)構(gòu)特征: 在空間上看，該構(gòu)件組沿軸向設(shè)置在離合器E與第三行星齒輪組RS3之間； 離合器D比離合器F設(shè)置得更靠近第三行星齒輪組RS3 ； 對于離合器D和F設(shè)置一個(gè)共同的摩擦片架，該摩擦片架構(gòu)成軸8的一部分、對于兩個(gè)離合器D、F構(gòu)成為外摩擦片架D_a、F_a以及可軸向移動(dòng)地接納兩個(gè)離合器D、F的摩擦片組0_14_1和用于操作摩擦片組D_1、F_1的伺服裝置D_s、F_s，兩個(gè)伺服裝置D_s、F_s總是以軸8的轉(zhuǎn)速或第二行星齒輪組RS2的行星齒 輪架ST2的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)；
兩個(gè)伺服裝置D_s、F_s沿軸向直接并排地設(shè)置，并且至少部分沿軸向設(shè)置在兩個(gè)摩擦片組D_1、F_1之間，并且僅通過離合器D、F的共同的外摩擦片架D_a、F_a的殼面彼此分開； 伺服裝置D_s在閉合離合器D時(shí)沿軸向朝第三行星齒輪組RS3的方向操作與之相配的摩擦片組0_1 ； 伺服裝置F_s在閉合離合器F時(shí)沿軸向朝第二行星齒輪組RS2的方向操作與之相配的摩擦片組？_1 ； 離合器D的內(nèi)摩擦片架D_i與第三行星齒輪組RS3的行星齒輪架ST3連接； 離合器F的內(nèi)摩擦片架F_i在構(gòu)件組的與第三行星齒輪組RS3相對的一側(cè)上與變速器的軸6連接，軸6構(gòu)成一個(gè)圓柱形空間，在該圓柱形空間內(nèi)設(shè)置行星齒輪組RS4、離合器C、行星齒輪組RS2、離合器E以及帶有兩個(gè)離合器D、F的構(gòu)件組。圖12最后以簡化示意圖的形式顯示按圖1的變速器的示例性的第十構(gòu)件布置變型方案。由以下考慮出發(fā)，即四個(gè)行星齒輪組RSl RS4彼此相對地在變速器殼體GG內(nèi)部的空間布置可在寬的范圍內(nèi)變化，根據(jù)圖12應(yīng)說明一種本發(fā)明的變速器，其包括四個(gè)同軸地前后依次設(shè)置的行星齒輪組RSl RS4的改變的順序，作為對此的例子，如本領(lǐng)域技術(shù)人員由本發(fā)明的變速器構(gòu)思可以導(dǎo)出其它的有意義的構(gòu)件布置變型方案。在此，本領(lǐng)域技術(shù)人員在需要時(shí)也將前述的用于構(gòu)成和布置變速器各個(gè)構(gòu)件的啟示按有意義的方式應(yīng)用到簡化描述于圖12中的 變速器上。如由圖12可見，四個(gè)行星齒輪組RS1、RS2、RS3、RS4的各個(gè)元件彼此之間的和與六個(gè)換擋元件A F之間的以及與驅(qū)動(dòng)軸AN、從動(dòng)軸AB之間的運(yùn)動(dòng)學(xué)耦聯(lián)相對于按圖1的變速器未改變。與按圖1的變速器不同，在此建議的第十構(gòu)件布置變型方案中設(shè)定，四個(gè)單個(gè)的負(fù)行星齒輪組RSl RS4在軸向方向上看按確定的順序“RS2、RS4、RSU RS3”同軸地前后依次布置，驅(qū)動(dòng)軸AN和從動(dòng)軸AB彼此同軸地設(shè)置，并且第二行星齒輪組RS2構(gòu)成自動(dòng)變速器的靠近驅(qū)動(dòng)端的齒輪組，而第三行星齒輪組RS3構(gòu)成自動(dòng)變速器的靠近從動(dòng)端的齒輪組。在變速器的另一實(shí)施形式中，其中驅(qū)動(dòng)軸和從動(dòng)軸彼此不同軸地設(shè)置，而是彼此軸線平行地或彼此成角度地設(shè)置，那么不僅變速器的從動(dòng)端而且變速器的驅(qū)動(dòng)端可以設(shè)置在變速器殼體的靠近第三行星齒輪組RS3的同一側(cè)。如由圖12另外可見，兩個(gè)離合器C、E構(gòu)成一個(gè)構(gòu)件組，其包括一個(gè)對于兩個(gè)離合器C、E為共同的、用以接納兩個(gè)離合器C、E的摩擦片組和伺服裝置的摩擦片架。該共同的摩擦片架構(gòu)成變速器的第五軸5的一部分，并且一方面直接與第二行星齒輪組RS2的內(nèi)齒輪H02連接，另一方面通過長的副軸與第三行星齒輪組RS3的太陽輪S03連接，該副軸在中心穿過行星齒輪組RS2、RS4和RSI。在圖12中，該共同的摩擦片架例如對于離合器C構(gòu)成為內(nèi)摩擦片架C_i，并且對于離合器E構(gòu)成為外摩擦片架E_a，離合器C的摩擦片組大致沿徑向設(shè)置在離合器E的摩擦片組上方，在一個(gè)沿軸向在第二行星齒輪組RS2與第四行星齒輪組RS4之間的區(qū)域內(nèi)。在這種情況下特別是對于輸入壓力和潤滑劑有利的是，兩個(gè)離合器C、E的伺服裝置(在圖12中為了簡化而未詳細(xì)描述)在對于兩個(gè)離合器C、E為共同的摩擦片架C_i/E_a上可軸向移動(dòng)地支承，使得兩個(gè)離合器C、E的伺服裝置總是以變速器的第五軸5的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。在需要時(shí)，本領(lǐng)域技術(shù)人員也將離合器C的摩擦片組沿軸向移動(dòng)，例如移動(dòng)到一個(gè)沿徑向在第二行星齒輪組RS2上方的區(qū)域內(nèi)。取而代之，本領(lǐng)域技術(shù)人員在需要時(shí)也將兩個(gè)離合器C、E的摩擦片組沿軸向并排地設(shè)置。如在圖12中另外可見，兩個(gè)制動(dòng)器A、B構(gòu)成一個(gè)構(gòu)件組，該構(gòu)件組現(xiàn)在設(shè)置在變速器的中間區(qū)域內(nèi)。制動(dòng)器A、B沿軸向并排地設(shè)置在沿徑向高于行星齒輪組RSl和RS4的大致相同的直徑上，制動(dòng)器B (尤其是制動(dòng)器B的摩擦片組)設(shè)置在一個(gè)沿徑向在第一行星齒輪組RSl上方的區(qū)域內(nèi)，并且制動(dòng)器A設(shè)置在制動(dòng)器B的面向第四行星齒輪組RS4的一側(cè)上。在圖12中另外可見，兩個(gè)離合器D和F構(gòu)成一個(gè)構(gòu)件組，該構(gòu)件組在空間上看設(shè)置在一個(gè)沿軸向在第一行星齒輪組RSl與第三行星齒輪組RS3之間的區(qū)域內(nèi)。為了實(shí)現(xiàn)具有盡可能短的結(jié)構(gòu)長度的盡可能緊湊的結(jié)構(gòu)形式，兩個(gè)離合器D、F的摩擦片組沿徑向彼此重疊設(shè)置。為此在圖12所示實(shí)施例中，一個(gè)對于兩個(gè)離合器D、F為共同的摩擦片架用于接納兩個(gè)離合器D、F的摩擦片組和伺服裝置。共同的摩擦片架構(gòu)成變速器的第八軸8的一部分，并且相應(yīng)地經(jīng)由一個(gè)長的副軸與第二行星齒輪組RS2的行星齒輪架ST2連接，該副軸在中心穿過行星齒輪組RSl、RS4和RS2并且部分沿徑向包圍軸5。在圖12中，共同的摩擦片架例如對于離合器D構(gòu)成為外摩擦片架D_a，而對于離合器F構(gòu)成為內(nèi)摩擦片架F_i，離合器F的摩擦片組大致沿徑向設(shè)置在離合器D的摩擦片組上方。相應(yīng)地，離合器D的內(nèi)摩擦片架D_i (沿徑向位于內(nèi)部)構(gòu)成變速器的軸2的一部分并且持久地與第三行星齒輪組RS3的行星齒輪架ST3連接以及持久地與從動(dòng)軸AB連接，而離合器F的外摩擦片架F_a (沿徑向位于外部)構(gòu)成變速器的軸6的一部分，并且持久地與第一行星齒輪組RSl的行星齒輪架STl連接，以及持久地與第三行星齒輪組RS3的內(nèi)齒輪H03連接。特別是對于輸入壓力和潤滑劑有利的是，兩個(gè)離合器D、F的伺服裝置(在圖12中為了簡化未詳細(xì)描述)在對于兩個(gè)離合器D、F為共同的摩擦片架D_a/F_i上可軸向移動(dòng)地支承，使得兩個(gè)離合器D、F的伺服裝置總是以變速器的第八軸8的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。本領(lǐng)域技術(shù)人員在需要時(shí)也將兩個(gè)離合器D、F的摩擦片組沿軸向并排地設(shè)置。由按圖12的變速器示意圖出發(fā)，現(xiàn)在借助于下面的圖13和14說明本發(fā)明的十擋自動(dòng)變速器的另兩個(gè)實(shí)施例，這兩個(gè)實(shí)施例能用按圖2的相同的換擋邏輯工作?；谌缦驴紤]:變速器的構(gòu)成為離合器的第五換擋元件E用于在需要時(shí)固定變速器的第二行星齒輪組RS2，在圖13和14中展示第五換擋元件E與第二行星齒輪組RS2運(yùn)動(dòng)學(xué)耦聯(lián)的另兩者可能性。圖13顯示本發(fā)明的十擋自動(dòng)變速器的第二實(shí)施例的示意圖。與按圖12的變速器不同，在按圖13的變速器中設(shè)定，離合器E現(xiàn)在在動(dòng)力流中設(shè)置在變速器的第七軸7與變速器的第八軸8之間。按圖13，離合器E在閉合狀態(tài)下將第二行星齒輪組RS2的太陽輪S02和行星齒輪架ST2相互連接并因此閉鎖第二行星齒輪組。在圖13所示的各構(gòu)件在變速器殼體GG內(nèi)的空間布置基本上相同于圖12。略微的區(qū)別在于取消在圖12中設(shè)定的共同的摩擦片架C_i/E_a。在圖13中設(shè)定，離合器E的摩擦片組設(shè)置在一個(gè)沿軸向在兩個(gè)行星齒輪組RS2與RS4之間的區(qū)域內(nèi)，而離合器C的摩擦片組沿徑向設(shè)置在第二行星齒輪組RS2上方。圖14最后顯 示本發(fā)明的十擋自動(dòng)變速器的第三實(shí)施例的示意圖。與按圖12的變速器不同，在按圖14的變速器中設(shè)定，離合器E現(xiàn)在在動(dòng)力流中設(shè)置在變速器的第五軸5與變速器的第八軸8之間。按圖14，離合器E在閉合狀態(tài)下將第二行星齒輪組RS2的太陽輪S02和行星齒輪架ST2相互連接并因此閉鎖第二行星齒輪組。在圖14所示的各構(gòu)件在變速器殼體GG內(nèi)的空間布置基本上相同于圖12。與圖12的區(qū)別在于，兩個(gè)離合器D、F的構(gòu)件組現(xiàn)在具有沿軸向并排地設(shè)置的摩擦片組以及具有一個(gè)共同的摩擦片架，該摩擦片架現(xiàn)在對于兩個(gè)離合器D、F示例地構(gòu)成為內(nèi)摩擦片架并且作為第八軸8的一部分與第二行星齒輪組RS2的行星齒輪架ST2連接。當(dāng)然本領(lǐng)域技術(shù)人員能將變速器的各構(gòu)件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和空間布置的所有上述啟示按有意義的方式應(yīng)用在簡化描述于圖13和14中的本發(fā)明的十擋自動(dòng)變速器的實(shí)施例上。本領(lǐng)域技術(shù)人員也能在同類的W02006/074707A1中找到本發(fā)明的變速器構(gòu)思的有意義的修改可能性的其它啟示。附圖標(biāo)記列表I 第一軸2 第二軸3 第三軸4 第四軸5 第五軸6 第六軸7 第七軸 8 第八軸A 第一換擋兀件、第一制動(dòng)器A_a第一換擋元件的外摩擦片架A_i第一換擋元件的內(nèi)摩擦片架A_1第一換擋元件的摩擦片組A_s第一換擋元件的伺服裝置B 第二換擋元件、第二制動(dòng)器B_a第二換擋元件的外摩擦片架B_i第二換擋元件的內(nèi)摩擦片架B_1第二換擋元件的摩擦片組B_s第二換擋元件的伺服裝置C 第一換擋元件、第一離合器C_a第三換擋元件的外摩擦片架C_i第三換擋元件的內(nèi)摩擦片架C_1第三換擋元件的摩擦片組C_s第三換擋元件的伺服裝置D 第四換擋元件、第二離合器D_a第四換擋元件的外摩擦片架D_i第四換擋元件的內(nèi)摩擦片架D_1第四換擋元件的摩擦片組D_s第四換擋元件的伺服裝置E 第五換擋元件、第三離合器
E_a第五換擋元件的外摩擦片架E_i第五換擋元件的內(nèi)摩擦片架E_1第五換擋元件的摩擦片組E_s第五換擋元件的伺服裝置F 第六換擋元件、第四離合器F_a第六換擋元件的外摩擦片架F_i第六換擋元件的內(nèi)摩擦片架F_1第六換擋元件的摩擦片組F_s第六換擋元件的伺服裝置AN驅(qū)動(dòng)軸AB從動(dòng)軸GG殼體GN與殼體固定的轂部Gff殼體壁RSl第一行星齒輪組HOl第一行星齒輪組的內(nèi)齒輪SOl第一行星齒輪組的太陽輪STl第一行星齒輪組的行星齒輪架PLl第一行星齒輪組的行星齒輪RS2第二行星齒輪組H02第二行星齒輪組的內(nèi)齒輪S02第二行星齒輪組的太陽輪ST2第二行星齒輪組的行星齒輪架PL2第二行星齒輪組的行星齒輪RS3第三行星齒輪組H03第二行星齒輪組的內(nèi)齒輪S03第三行星齒輪組的太陽輪ST3第三行星齒輪組的行星齒輪架PL3第三行星齒輪組的行星齒輪RS4第四行星齒輪組H04第四行星齒輪組的內(nèi)齒輪S04第四行星齒輪組的太陽輪ST4第四行星齒輪組的行星齒輪架PL4第四行星齒輪組的行星齒輪I傳動(dòng)比f速比之比
權(quán)利要求
1.自動(dòng)變速器，其包括 一個(gè)變速器殼體； 一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸； 一個(gè)從動(dòng)軸； 第一、第二、第三和第四行星齒輪組，第一、第二、第三和第四行星齒輪組中的每一個(gè)行星齒輪組包括第一、第二和第三元件； 第一連接件，其將第一行星齒輪組的第三元件與第二行星齒輪組的第一元件持久地連接； 第二連接件，其將第二行星齒輪組的第二元件與第三行星齒輪組的第三元件持久地連接； 第三連接件，其將第三行星齒輪組的第一元件與第四行星齒輪組的第三元件持久地連接; 六個(gè)換擋元件，所述六個(gè)換擋元件分別能有選擇地接合以將第一、第二和第三元件中的至少一個(gè)與第一、第二和第三元件以及變速器殼體中的至少另一個(gè)連接，所述六個(gè)換擋元件能有選擇地接合以在驅(qū)動(dòng)部件和從動(dòng)部件之間實(shí)現(xiàn)至少十個(gè)前進(jìn)擋和至少一個(gè)倒擋。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)變速器，其特征在于 第一行星齒輪組的第一、第二和第三兀件包括第一太陽輪、第一行星齒輪架和第一內(nèi)齒輪； 第四行星齒輪組的第一、第二和第三元件包括第四太陽輪、第四行星齒輪架和第四內(nèi)齒輪；并且 第一連接軸將第一行星齒輪組的第一太陽輪與第四行星齒輪組的第四太陽輪持久地連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)變速器，其特征在于 第一行星齒輪組的第一、第二和第三兀件包括第一太陽輪、第一行星齒輪架和第一內(nèi)齒輪； 第三行星齒輪組的第一、第二和第三元件包括第三太陽輪、第三行星齒輪架和第三內(nèi)齒輪；并且 第二連接軸將第一行星齒輪組的第一行星齒輪架與第三行星齒輪組的第三內(nèi)齒輪持久地連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)變速器，其特征在于 第二行星齒輪組的第一、第二和第三元件包括第二太陽輪、第二行星齒輪架和第二內(nèi)齒輪； 第四行星齒輪組的第一、第二和第三元件包括第四太陽輪、第四行星齒輪架和第四內(nèi)齒輪；并且 第三連接軸將第二行星齒輪組的第二太陽輪與第四行星齒輪組的第四內(nèi)齒輪持久地連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)變速器，其特征在于自動(dòng)變速器通過接合所述六個(gè)換擋元件中的四個(gè)換擋元件實(shí)現(xiàn)坡道駐車功能。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)變速器，其特征在于所述六個(gè)換擋元件中的一個(gè)換擋元件的接合使得第二行星齒輪組閉鎖，使得第二行星齒輪組的所有三個(gè)元件一起旋轉(zhuǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)變速器，其特征在于第一連接件能通過所述六個(gè)換擋元件中的一個(gè)換擋元件的接合連接至驅(qū)動(dòng)軸。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)變速器，其特征在于第三連接軸將第二行星齒輪組的 其中一個(gè)元件與第三行星齒輪組的其中一個(gè)元件持久地連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)變速器，其特征在于第二行星齒輪組的其中一個(gè)元件與所述六個(gè)換擋元件中的兩個(gè)換擋元件持久地連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)變速器，其特征在于 第一行星齒輪組的第一、第二和第三兀件包括第一太陽輪、第一行星齒輪架和第一內(nèi)齒輪； 第二行星齒輪組的第一、第二和第三元件包括第二太陽輪、第二行星齒輪架和第二內(nèi)齒輪； 第三行星齒輪組的第一、第二和第三元件包括第三太陽輪、第三行星齒輪架和第三內(nèi)齒輪；并且 第四行星齒輪組的第一、第二和第三元件包括第四太陽輪、第四行星齒輪架和第四內(nèi)齒輪。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)變速器，其包括一個(gè)變速器殼體；一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸；一個(gè)從動(dòng)軸；四個(gè)行星齒輪組，每一個(gè)行星齒輪組包括第一、第二和第三元件；第一連接件，其將第一行星齒輪組的第三元件與第二行星齒輪組的第一元件持久地連接；第二連接件，其將第二行星齒輪組的第二元件與第三行星齒輪組的第三元件持久地連接；第三連接件，其將第三行星齒輪組的第一元件與第四行星齒輪組的第三元件持久地連接；六個(gè)換擋元件，所述六個(gè)換擋元件分別能有選擇地接合以將第一、第二和第三元件中的至少一個(gè)與第一、第二和第三元件以及變速器殼體中的至少另一個(gè)連接，所述六個(gè)換擋元件能有選擇地接合以在驅(qū)動(dòng)部件和從動(dòng)部件之間實(shí)現(xiàn)至少十個(gè)前進(jìn)擋和至少一個(gè)倒擋。
文檔編號F16H3/66GK103256356SQ20131017568
公開日2013年8月21日 申請日期2008年12月8日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月14日
發(fā)明者G·迪奧西, J·豪普特, M·布雷默 申請人:腓特烈斯港齒輪工廠股份公司