專利名稱：一種自動擋離合器的控制方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種離合器的控制方法及裝置，特別是涉及一種適合于對起步過程中油門突然松開的汽車的離合器進(jìn)行控制的方法及裝置。
背景技術(shù)：
自動擋汽車在起步過程中，若突然松開油門，由于發(fā)動機(jī)扭矩急劇減小，離合器將從起步狀態(tài)恢復(fù)到怠速行駛狀態(tài)。對于濕式離合器來說，當(dāng)汽車怠速行駛時，濕式離合器處于滑磨(半離合)狀態(tài)，因此，離合器從起步狀態(tài)變成怠速行駛的過程，是離合器壓力減小的過程。目前由于受到電磁閥特性的限制，壓力減小的過程很難實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。這也給離合器壓力的減小控制帶來了較大困難，若離合器壓力減小的速度過快，易使離合器壓力小于怠速行駛的目標(biāo)壓力，造成怠速行駛速度過小，不滿足設(shè)計要求，甚至出現(xiàn)離合器壓力過小，不足以傳遞扭矩，使車輛失去動力；反之，若離合器壓力減小速度過慢，易使離合器負(fù)載減小速度過慢，然而此時發(fā)動機(jī)扭矩急劇下降，甚至出現(xiàn)負(fù)扭矩，負(fù)載過大將造成發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速過低而發(fā)喘，甚至熄火。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實(shí) 施例的目的是提供一種自動擋離合器的控制方法及裝置，解決起步過程中所述的離合器壓力減小過快或過慢的問題。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案:一種自動擋離合器的控制方法，該方法包括:步驟一:檢測器確定汽車是否處于起步狀態(tài)；步驟二:當(dāng)處于起步狀態(tài)的汽車油門松開時，控制器控制所述離合器來使離合器壓力瞬間歸零；步驟三:當(dāng)所述離合器壓力瞬間歸零后，控制器閉環(huán)控制所述離合器壓力逐漸增大使離合器壓力達(dá)到怠速行駛的要求。優(yōu)選地，所述離合器為濕式離合器。優(yōu)選地，在所述步驟三中，控制器閉環(huán)控制所述離合器壓力逐漸增大使離合器達(dá)到怠速行駛要求時所述汽車的車速不低于怠速行駛時的車速。優(yōu)選地，所述控制器為變速器控制單元或行車電腦。本發(fā)明還提供一種適用于上述方法的自動擋離合器的控制裝置，該裝置包括:檢測器，用于確定汽車是否處于起步狀態(tài)；控制器，用于當(dāng)處于起步狀態(tài)的汽車油門松開時，控制器控制所述離合器來使離合器壓力瞬間歸零；并且，當(dāng)所述離合器壓力瞬間歸零后，控制器閉環(huán)控制所述離合器壓力逐漸增大使離合器壓力達(dá)到怠速行駛的要求。優(yōu)選地，所述離合器為濕式離合器。所述控制器為變速器控制單元或行車電腦。本發(fā)明實(shí)施例至少存在以下技術(shù)效果:
I)本發(fā)明在起步過程中油門松開時，控制器控制所述離合器使離合器壓力瞬間歸零，從而消除了離合器壓力逐漸減小的過程，避免了離合器壓力減小過快或過慢的問題；當(dāng)所述離合器壓力瞬間歸零后，控制器閉環(huán)控制所述離合器壓力逐漸增大使離合器壓力達(dá)到怠速行駛的要求。2)本發(fā)明控制器閉環(huán)控制所述離合器壓力逐漸增大使離合器達(dá)到怠速行駛要求時所述汽車的車速，不低于怠速行駛時的車速，從而避免了汽車的車速低于怠速時的車速而致的發(fā)動機(jī)做功步驟。


圖1為本發(fā)明示例性實(shí)施例的離合器壓力、剎車信號、車速、油門踏板開度、發(fā)動機(jī)與變速器接合度分別與時間的關(guān)系示意圖；圖1由圖l_a、圖l_b、圖 l_c、圖l_d和圖l_e組成;具體地，圖Ι-a中，橫坐標(biāo)代表時間，縱坐標(biāo)代表離合器狀態(tài)，具體內(nèi)容參見下文的描述；圖Ι-b中，橫坐標(biāo)代表時間，縱坐標(biāo)代表油門踏板的開合度；圖Ι-c中，橫坐標(biāo)代表時間，縱坐標(biāo)代表剎車信號；圖Ι-d中，橫坐標(biāo)代表時間，縱坐標(biāo)代表車速；圖Ι-e中，橫坐標(biāo)代表時間，縱坐標(biāo)代表PID閉環(huán)控制下的離合器壓力。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。一種自動擋離合器的控制方法，該方法包括:步驟一:檢測器確定汽車是否處于起步狀態(tài)；步驟二:當(dāng)處于起步狀態(tài)的汽車油門松開時，控制器控制所述離合器來使離合器壓力瞬間歸零；步驟三:當(dāng)所述離合器壓力瞬間歸零后，控制器閉環(huán)控制所述離合器壓力逐漸增大使離合器壓力達(dá)到怠速行駛的要求。本發(fā)明在所述油門松開時，控制器控制所述離合器使離合器壓力瞬間歸零，從而消除了離合器壓力逐漸減小的過程，避免了離合器壓力減小過快或過慢的問題；當(dāng)所述離合器壓力瞬間歸零后，控制器閉環(huán)控制所述離合器壓力逐漸增大使離合器壓力達(dá)到怠速行駛的要求。在本發(fā)明實(shí)施例中，以自動檔的濕式離合器來說明本發(fā)明的過程。圖1展示了離合器壓力、剎車信號、車速、油門踏板開度、發(fā)動機(jī)與變速器接合度分別與時間的關(guān)系。如圖1所示:階段A:離合器打開(open)狀態(tài)駕駛員踩住剎車，汽車停在原地，此時離合器壓力為零。階段B:離合器怠速行駛(ere印)狀態(tài)駕駛員松開剎車，但不踩油門，離合器壓力開始升高，直至有扭矩傳遞到變速器。在本實(shí)施例中，控制器為TCU(自動變速器控制單元)，檢測器作為一個單元，集成于所述TCU中，在其它實(shí)施例中，所述控制器也可以為行車電腦。TCU以怠速行駛車速(如4kph)為控制目標(biāo)，在圖l_e所示的離合器壓力曲線中，控制器對離合器壓力進(jìn)行PID (ProportionIntegration Differentiation)閉環(huán)控制(指作為被控的輸出以一定方式返回到作為控制的輸入端，并對輸入端施加控制影響的一種控制關(guān)系)，使汽車以4kph的目標(biāo)車速爬行。階段C:離合器起步(take-off)狀態(tài)駕駛員踩下油門，TCU接收到油門信號，增加離合器壓力，以傳遞更多的發(fā)動機(jī)扭矩，此時離合器進(jìn)入起步階段。離合器的起步過程是離合器從滑磨到完全鎖止的過程，但是在起步過程尚未完成的時候，若駕駛員突然松開油門，發(fā)動機(jī)扭矩將急劇減小，TCU需要減小離合器壓力，以減小發(fā)動機(jī)的負(fù)載，并使車速降低，回到怠速行駛工況。此時若離合器壓力減小過快，易使離合器壓力小于怠速行駛目標(biāo)壓力，使速度過小，如在本實(shí)施例中達(dá)不到4kph，不能滿足怠速行駛要求；反之，若離合器壓力減小過慢，易使離合器負(fù)載減小過慢，使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速過低而發(fā)喘，影響舒適性，嚴(yán)重時還可能造成熄火。為了避免離合器壓力減小過程過快或過慢的情況發(fā)生，本發(fā)明設(shè)計出階段D。階段D:離合器完全打開的過渡狀態(tài)(roll-out)本發(fā)明先將離合器壓力完全卸掉，回到打開的狀態(tài)。此時汽車依靠慣性，在離合器完全脫開的短暫時間內(nèi)，仍可繼續(xù)行駛。階段E:離合器怠速行駛(ere印)狀態(tài)離合器完全打開后，T⑶即可按照階段A剛松開剎車時的工況，通過PID閉環(huán)控制，使離合器工作在怠速行駛工況，從圖l_a及圖Ι-e上可以看出，階段B與階段E時的離合器壓力基本相同。如圖1-d所示，在階段E時，T⑶控制所述離合器壓力逐漸增大使離合器達(dá)到怠速行駛要求時的車速，不低于怠速行駛時的車速。通過上述對圖1的敘述可知，本發(fā)明在離合器從起步狀態(tài)變成怠速行駛狀態(tài)之前，先將離合器完全打開，然后使離合器經(jīng)由完全打開狀態(tài)過渡到怠速行駛狀態(tài)。由上可知，本發(fā)明實(shí)施例具有以下優(yōu)勢:1本發(fā)明在起步過程中油門松開時，控制器控制所述離合器使離合器壓力瞬間歸零，從而消除了離合器壓力逐漸減小的過程，避免了離合器壓力減小過快或過慢的問題；當(dāng)所述離合器壓力瞬間歸零后，控制器閉環(huán)控制所述離合器壓力逐漸增大使離合器壓力達(dá)到怠速行駛的要求。2)本發(fā)明控制器閉環(huán)控制所述離合器壓力逐漸增大使離合器達(dá)到怠速行駛要求時所述汽車的車速，不低于怠速行駛時的車速，從而避免了汽車的車速低于怠速時的車速而致的發(fā)動機(jī)做功步驟。3)本發(fā)明將發(fā)動機(jī)與變速器逐漸分離的連續(xù)曲線式過程，變成一種階躍式、非延續(xù)性曲線式過程。4)現(xiàn)有技術(shù)是將離合器壓力逐漸減小，本發(fā)明將離合器壓力先降低然后再增加，從而本質(zhì)上改變了離合器的工作過程。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種自動擋離合器的控制方法，其特征在于，該方法包括 步驟一檢測器確定汽車是否處于起步狀態(tài)； 步驟二 當(dāng)處于起步狀態(tài)的汽車油門松開時，控制器控制所述離合器來使離合器壓力瞬間歸零； 步驟三當(dāng)所述離合器壓力瞬間歸零后，控制器閉環(huán)控制所述離合器壓力逐漸增大使離合器壓力達(dá)到怠速行駛的要求。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于， 所述離合器為濕式離合器。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的方法，其特征在于， 在所述步驟三中，控制器閉環(huán)控制所述離合器壓力逐漸增大使離合器壓力達(dá)到怠速行駛要求時的車速不低于怠速行駛時的車速。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3之一所述的方法，其特征在于， 所述控制器為變速器控制單元或行車電腦。
5.一種適用于權(quán)利要求1-4之一所述方法的自動擋離合器的控制裝置，其特征在于，該裝置包括 檢測器，用于確定汽車是否處于起步狀態(tài)； 控制器，用于當(dāng)處于起步狀態(tài)的汽車油門松開時，控制器控制所述離合器來使離合器壓力瞬間歸零；并且，當(dāng)所述離合器壓力瞬間歸零后，控制器閉環(huán)控制所述離合器壓力逐漸增大使離合器壓力達(dá)到怠速行駛的要求。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于， 所述離合器為濕式離合器。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于， 所述控制器為變速器控制單元或行車電腦。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種自動擋離合器的控制方法及裝置。其中，所述自動擋離合器的控制方法包括步驟一檢測器確定汽車是否處于起步狀態(tài)；步驟二當(dāng)處于起步狀態(tài)的汽車油門松開時，控制器控制所述離合器來使離合器壓力瞬間歸零；步驟三當(dāng)所述離合器壓力瞬間歸零后，控制器閉環(huán)控制所述離合器壓力逐漸增大使離合器壓力達(dá)到怠速行駛的要求。本發(fā)明在起步過程中油門松開時，控制器控制所述離合器使離合器壓力瞬間歸零，從而消除了離合器壓力逐漸減小的過程，避免了離合器壓力減小過快或過慢的問題；當(dāng)所述離合器壓力瞬間歸零后，控制器閉環(huán)控制所述離合器壓力逐漸增大使離合器壓力達(dá)到怠速行駛的要求。
文檔編號F16D48/06GK103256322SQ20131017537
公開日2013年8月21日 申請日期2013年5月10日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月10日
發(fā)明者何麒瑜, 金吉剛, 楊安志, 馮擎峰 申請人:浙江吉利汽車研究院有限公司杭州分公司, 浙江吉利汽車研究院有限公司, 浙江吉利控股集團(tuán)有限公司