雙星輪行星減速的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明是對行星輪減速機(jī)的再創(chuàng)造，他將行輪星輪減速機(jī)的行星齒輪由單級變?yōu)殡p級，雙級行星齒輪中的一級仍與傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)中的固定內(nèi)齒輪相嚙合，另一級與一只可轉(zhuǎn)動的內(nèi)齒輪相嚙合，這個可轉(zhuǎn)動的內(nèi)齒輪即是減速機(jī)的輸出端，其上設(shè)置輸出軸。雙級行星齒輪的兩級與兩只不同的內(nèi)齒輪相嚙合，形成兩組傳動關(guān)系，當(dāng)兩組行星齒輪與內(nèi)齒輪的嚙合傳動比相同時，可轉(zhuǎn)動的內(nèi)齒輪與固定的內(nèi)齒輪一樣不轉(zhuǎn)動，即；此時減速機(jī)的速比為無窮大，當(dāng)兩組行星輪與內(nèi)齒輪的傳動比不同時，可轉(zhuǎn)動內(nèi)齒輪便發(fā)生轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)兩組齒輪副傳動比之比，便可以得到不同的減速機(jī)速比。輸出端也可以不用內(nèi)齒輪，而采用置于中心的從動太陽輪的構(gòu)造方式。
【專利說明】雙星輪行星減速機(jī) 所屬【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種機(jī)械傳動減速裝置

【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有的減速機(jī)種類繁多，不一而舉，但有的傳動比受限，例如圓柱齒輪減速機(jī)；有 的雖有較高的速比但是機(jī)械效率不高，例如蝸輪蝸桿減速機(jī)，而擺線針輪減速機(jī)則存在維 修困難等缺點，至于諧波減速機(jī)又不適宜大功率傳輸，因此發(fā)明一種集現(xiàn)有減速機(jī)的優(yōu)點， 克服其不足的全新類型的減速機(jī)，已經(jīng)成為技術(shù)發(fā)展的需要。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 首先用圖1來說明本發(fā)明的技術(shù)方案：在由帶內(nèi)齒的機(jī)身件1和端蓋件4所組成 的機(jī)殼內(nèi)，其右端裝置有帶內(nèi)齒的輸出軸件3,該輸出軸的內(nèi)齒輪部分與機(jī)身件1的內(nèi)齒輪 部分相靠并，此外機(jī)殼內(nèi)的行星輪架件5占據(jù)了大部分空間，在行星輪架件5上有數(shù)個與 行星輪中心呈輻射對稱分布的雙級行星齒輪件2,該雙級齒輪的一級內(nèi)與位于機(jī)殼中心的 太陽輪件6相嚙合，外側(cè)則與機(jī)殼上的內(nèi)齒輪相嚙合，雙級行星齒輪的另一級則與帶內(nèi)齒 的輸出軸件3相嚙合，這樣太陽輪件6與雙級行星輪件2的一級與機(jī)身件1上的內(nèi)齒輪三 者形成了一組傳動關(guān)系；而雙級輪件2的另一級與輸出軸的內(nèi)齒輪又形成了另一組傳動關(guān) 系，當(dāng)太陽輪件6輸入扭矩時驅(qū)動了雙級行星輪件2自轉(zhuǎn)，因與之相嚙合的件1的內(nèi)齒輪是 固定不動的，所以自能由階形齒輪繞內(nèi)齒輪的中心作公轉(zhuǎn)，由于轉(zhuǎn)動中的階形齒輪的兩級 有不同的齒數(shù)或模數(shù)，所以與階形齒輪兩級分別嚙合的固定內(nèi)齒與活動內(nèi)齒之間便產(chǎn)生了 差動，其結(jié)果便產(chǎn)生了帶內(nèi)齒的輸出軸的旋轉(zhuǎn)運動。調(diào)整上述各相嚙合的齒輪的齒數(shù)和模 數(shù)便可以使速比得到有效的變化。
[0004] 圖2是雙星輪減速機(jī)的另一種結(jié)構(gòu)形式；他的輸出軸不是帶內(nèi)齒的輸出軸件3,而 是居于雙級行星輪向星輪架的旋轉(zhuǎn)中心方向一側(cè)的輸出太陽輪件8。
[0005] 圖3所示是上述裝配圖中各零部件的示意圖，用以輔助說明其工作原理。
【權(quán)利要求】
1. 在帶固定內(nèi)齒輪的機(jī)身內(nèi)，有一個可旋轉(zhuǎn)的行星輪架，在行星輪架上有數(shù)個與行星 輪中心呈輻射對稱分布的雙級行星齒輪，該雙級行星齒輪的一級，內(nèi)側(cè)與位于機(jī)殼中心的 太陽輪相嚙合，外側(cè)則與固定于機(jī)身的內(nèi)齒輪相嚙合，雙級行星齒輪的另一級則與一個帶 內(nèi)齒輪的輸出軸相哨合，這樣太陽輪與雙級行星輪的一級與機(jī)身上的內(nèi)齒輪三者形成了一 組傳動關(guān)系；而雙級輪的另一級與輸出軸的內(nèi)齒輪兩者又形成了另一組傳動關(guān)系，當(dāng)太陽 輪輸入扭矩時驅(qū)動了雙級行星輪整體自轉(zhuǎn)，因與之相嚙合的內(nèi)齒輪是固定不動的，所以只 能由階形齒輪繞內(nèi)齒輪的中心作公轉(zhuǎn)，由于轉(zhuǎn)動中的階形齒輪的兩級有不同的齒數(shù)或模 數(shù)，所以在前述的兩組傳動關(guān)系中產(chǎn)生了速比的差異，與階形齒輪兩級分別嚙合的固定內(nèi) 齒與活動內(nèi)齒之間便產(chǎn)生了差動，其結(jié)果使帶內(nèi)齒的輸出軸的發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動。調(diào)整上述各 相嚙合的齒輪的齒數(shù)和模數(shù)，便可以對從太陽輪到內(nèi)齒輸出軸之間的傳動速比得到有效的 控制。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速機(jī)，其特征是雙級行星齒輪與在其內(nèi)測的一個輸出太陽 輪相嚙合，雙級行星齒輪的自轉(zhuǎn)與公轉(zhuǎn)形成的復(fù)合運動帶動輸出太陽齒輪作輸出轉(zhuǎn)動。
【文檔編號】F16H1/32GK104121335SQ201310143027
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2013年4月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月23日
【發(fā)明者】劉紹全 申請人:劉紹全