專利名稱：行星減速機(jī)的巢式滾動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種減速機(jī)，特別是涉及一種少齒差行星減速機(jī)的輸出機(jī)構(gòu)。
現(xiàn)有技術(shù)中，各種少齒差式行星減速機(jī)，包括擺線針輪行星減速機(jī)和漸開線少齒差行星減速機(jī)，其輸出機(jī)構(gòu)主要有以下幾種1.銷軸式輸出機(jī)構(gòu)，2.十字滑塊輸出機(jī)構(gòu)，3.浮動(dòng)盤輸出機(jī)構(gòu)，4.零齒差輸出機(jī)構(gòu)。此外，NN型行星減速機(jī)構(gòu)的第二對齒輪副在減速的同時(shí)，也作為輸出機(jī)構(gòu)使用。以上各種結(jié)構(gòu)均有其優(yōu)缺點(diǎn)。銷軸式輸出機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率高軸向尺寸比較緊湊，但加工精度要求高，由于銷軸相當(dāng)于懸臂梁，為保證必要的強(qiáng)度，銷軸直徑必須足夠大，在行星齒輪上必須占有相當(dāng)大的位置，因此使減速機(jī)的徑向尺寸加大，而軸承占有的空間則相對減少，降低了軸承強(qiáng)度，十字滑塊輸出機(jī)構(gòu)比較簡單，易于加工，但傳動(dòng)效率較低，軸向尺寸較大，一般在小功率斷續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下較為適用。浮動(dòng)式輸出機(jī)構(gòu)效率較高，但無論采用滾套式結(jié)構(gòu)或軸承式結(jié)構(gòu)，其尺寸都比較大。NN型行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)與零齒差減速機(jī)相仿，有加工簡易，速比大，徑向尺寸小等優(yōu)點(diǎn)，但軸向尺寸難以減小，在小速比情況下出現(xiàn)的問題較，因此一般多用于大速比傳動(dòng)。此外，以上所有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均有一個(gè)共同的缺點(diǎn)，即減小體積與消除滑動(dòng)摩擦兩者難以同時(shí)兼顧，因此要實(shí)現(xiàn)體積小、功率大、效率高的減速機(jī)相當(dāng)困難。
本實(shí)用新型的目的是提供一種軸向和徑向尺寸都非常小，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，并以滾動(dòng)作為基本傳動(dòng)方式的行星減速機(jī)輸出機(jī)構(gòu)，由此，使行星減速機(jī)達(dá)到體積小、效率高、噪聲低、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)的技術(shù)效果。
本實(shí)用新型是這樣完成的首先在行星齒輪和電動(dòng)機(jī)輸出軸6端面園盤之間安排兩個(gè)以上滾動(dòng)體5，其數(shù)目根據(jù)減速機(jī)尺寸和強(qiáng)度要求決定，這些滾動(dòng)體5可以分布在一個(gè)同心園上，也可以不分布在一個(gè)同心園上。在行星齒輪3和電動(dòng)機(jī)輸出軸6端面園盤上與滾動(dòng)體5對應(yīng)的位置，制成數(shù)目與滾動(dòng)體5數(shù)目相等的園巢形淺坑一7，園巢直徑相當(dāng)于滾動(dòng)體5直徑加上行星齒輪3的偏心距，其邊沿剖面形狀與滾動(dòng)體5相適應(yīng)。運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)滾動(dòng)體5圍繞園巢邊沿滾動(dòng)，將行星齒輪3的公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)過濾掉，將其自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳輸給輸出軸6。
本實(shí)用新型還將行星齒輪3分為對等的兩個(gè)行星齒輪，這兩個(gè)行星齒輪各安裝在偏心方向相反的兩個(gè)偏心套2上，在兩個(gè)行星齒輪之間放置兩個(gè)以上的滾動(dòng)體5，其數(shù)目也根據(jù)減速機(jī)尺寸和強(qiáng)度要求而定，這些滾動(dòng)體可分布在一個(gè)同心園上，也可分布在其它適當(dāng)位置上，在兩輪與滾動(dòng)體對應(yīng)的位置上，制成數(shù)目與滾動(dòng)體數(shù)目相同的園巢形坑二8，其直徑等于滾動(dòng)體直徑加上兩倍偏心距，其邊沿剖面形狀與滾動(dòng)體相適應(yīng)。動(dòng)轉(zhuǎn)時(shí)滾動(dòng)體沿園巢邊沿滾動(dòng)。由此兩輪所產(chǎn)生的離心力相互抵消，因此不需要平衡鐵，減小了減速機(jī)的軸向尺寸。
上述滾動(dòng)體可制成園球、短園柱、園片或其它任何曲線回轉(zhuǎn)形成的鼓形體。上述園巢形淺坑一及二亦可制成園環(huán)形滾道，其外徑與園巢直徑相同，滾道剖面形狀與滾動(dòng)體5相適應(yīng)。
為了使其結(jié)構(gòu)緊湊，可將行星輪3及偏心套2直接裝在電機(jī)1軸上，同時(shí)使電機(jī)1法蘭盤作為減速機(jī)后蓋，因而將減速機(jī)體積縮到盡可能小的程度。
本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)(1).結(jié)構(gòu)緊湊，體積小；(2).運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)；(3).傳動(dòng)效率高。


圖一為本實(shí)用新型的電原理圖1、電動(dòng)機(jī)2、偏心套3、行星齒輪4、齒圈5、傳動(dòng)體6、帶園盤的輸出軸7、園形巢形淺坑一8、園形巢形淺坑二結(jié)合附圖說明實(shí)施例本實(shí)用新型的偏心套2直接裝在電動(dòng)機(jī)1軸上，兩偏心套的偏心方向相反。行星齒輪4與齒圈4相嚙合，傳動(dòng)用鋼球5其數(shù)目、直徑和位置均可根據(jù)具體情況選定，輸出軸6端面帶有園盤，園巢形淺坑一7之直徑等于園球直徑加偏心距，園巢形淺坑地8之直徑等于園球直徑加兩倍偏心距。本實(shí)用新型可用于擺線行星傳動(dòng)、漸開線行星傳動(dòng)以及其它任何齒形的少齒差式行星傳動(dòng)作為輸出機(jī)構(gòu)。達(dá)支結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、傳動(dòng)效率高等積極效果。
權(quán)利要求1.一種行星減速機(jī)的巢式滾動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)其特征在于(1)行星齒輪(3)與電動(dòng)機(jī)(1)輸出軸端面園盤之間安排有兩個(gè)以上滾動(dòng)體(5)，在與滾動(dòng)體(5)相對應(yīng)的位置，在行星齒輪(3)及電機(jī)(1)輸出軸園盤上，各制出數(shù)目與滾動(dòng)體(5)數(shù)目相等的園巢形淺坑一(7)，園巢直徑等于滾動(dòng)體(5)直徑加上行星齒輪O的偏心距，滾動(dòng)體可在此園巢邊沿滾動(dòng)(2)行星齒輪(3)分為對等的兩個(gè)齒輪，各安裝在偏心方向相反的兩個(gè)偏心套(2)上，在兩個(gè)行星齒輪(3)之間放置兩個(gè)以上的滾動(dòng)體(5)，在與滾動(dòng)體(5)對應(yīng)的位置、在兩個(gè)行星齒輪(3)上，各制出數(shù)目與滾動(dòng)體(5)數(shù)目相等的園巢形淺坑二(8)，其直徑等于滾動(dòng)體(5)直徑加上兩倍偏心距，滾動(dòng)體可在此園巢邊沿滾動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所說行星減速機(jī)的巢式滾動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)，其特征在于滾動(dòng)體(5)是做成園球形、短園柱形、園片形或其它任何曲線回轉(zhuǎn)形成的鼓體。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所說行星減速機(jī)的巢式滾動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)，其特征在于園巢形淺坑(7)(8)是制成園環(huán)形滾道，其外徑與園巢外徑相同，滾道邊沿剖面形狀與滾動(dòng)體(5)相適應(yīng)
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種減速機(jī)。
本實(shí)用新型提供了一種行星減速機(jī)的巢式滾動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)。該機(jī)系用一種滾動(dòng)元件將行星傳動(dòng)的公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)過濾掉，將自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞給輸出軸。該機(jī)構(gòu)具有簡單緊湊、體積小，并以滾動(dòng)摩擦代替滑動(dòng)摩擦，因而傳動(dòng)效率高等特點(diǎn)。
文檔編號F16H37/02GK2188143SQ9324427
公開日1995年1月25日 申請日期1993年11月17日 優(yōu)先權(quán)日1993年11月17日
發(fā)明者楊天博 申請人:楊天博