專利名稱：兩端輸出減速傳動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種兩端輸出減速傳動裝置，特別涉及一種擺線針輪結(jié)構(gòu)的兩端 輸出減速傳動裝置。
背景技術(shù)：
三環(huán)減速機(jī)和擺線針輪減速機(jī)結(jié)合派生出很多新型傳動裝置，這些派生傳動裝置 具有很多共同的優(yōu)點(diǎn)1)各傳動軸均采用簡支梁結(jié)構(gòu)，各軸受力狀態(tài)良好。2)多齒同時嚙合，嚙合部位采用純滾動的針輪、擺線齒嚙合，傳動力距大，運(yùn)行平穩(wěn)。3)去掉擺線針輪減速機(jī)的W機(jī)構(gòu)，動力傳遞路線短，結(jié)構(gòu)簡單，效率高。4)轉(zhuǎn)臂軸承的個數(shù)增多，安裝空間不受限制，可按要求的壽命進(jìn)行轉(zhuǎn)臂軸承的設(shè) 計。這些結(jié)構(gòu)特點(diǎn)使派生的傳動機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單、傳動效率高、傳動功率范圍大、傳 動比大、結(jié)構(gòu)簡單、功率密度高等特點(diǎn)。但現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)也存在著一些問題而影響了產(chǎn)品的發(fā)展。實(shí)用新型專利雙曲軸雙擺線齒輪行星減速機(jī)(CN201121687Y)雖然采用了兩個互 成180°的雙曲柄機(jī)構(gòu)，齒環(huán)板的離心力能互相平衡，但離心力產(chǎn)生的離心力矩對兩個曲柄 和輸出軸并不平衡，達(dá)不到動平衡，產(chǎn)生震動和沖擊。實(shí)用新型專利三環(huán)內(nèi)擺線減速機(jī)(申 請公布號CN101813166A)采用了三個互成120°的曲柄機(jī)構(gòu)，齒環(huán)板的離心慣性力不能互 相平衡，離心慣性力對曲柄軸和輸出軸產(chǎn)生交變力矩，也達(dá)不到動平衡。同步帶雙曲柄環(huán) 板式針擺減速器(ZL96207312. 1)采用在齒環(huán)板一側(cè)或兩側(cè)按需要設(shè)置一塊或兩塊平衡板 (可以是齒環(huán)，也可以是不帶齒的平衡板)齒環(huán)板與平衡板相位差為180°，但也可能形成 不平衡的離心力和離心的力偶矩，也不能確保各軸動平衡。加之由于齒形帶對曲柄軸有徑 向力，及齒形帶自身的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)也限制了傳遞的功率范圍。另外現(xiàn)有的減速機(jī)由于結(jié)構(gòu)的限制均為一端輸出不能滿足兩端同時輸出的需要。 發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的問題是提供一種兩端輸出減速傳動裝置，使其動力輸入和 輸出不在同一軸線上，并且動平衡性好，傳動比大，傳動效率高，功率密度大。為解決上述問題，本實(shí)用新型包括箱體、上蓋板和下蓋板，上蓋板和下蓋板上設(shè)有 兩根或多根平行的輸入軸，輸入軸上通過轉(zhuǎn)臂軸承設(shè)置有三塊以上相平行的環(huán)板，各軸上 的轉(zhuǎn)臂軸承具有相同的偏心距，兩側(cè)的環(huán)板在一個相位上，中間環(huán)板在一個相位，并且中間 環(huán)板的厚度之和是每側(cè)環(huán)板的兩倍，中間環(huán)板與兩側(cè)環(huán)板相位相差180度，在環(huán)板內(nèi)孔中 設(shè)置軸線與輸入軸的軸線平行的低速傳動輪，低速傳動輪與環(huán)板的嚙合方式為針輪與擺線 齒的嚙合。[0012]為了便于兩端輸出時的連接，所述的低速傳動輪通過輸出軸和輸出軸支撐軸承設(shè) 置在上蓋板和下蓋板上，低速傳動輪固定在輸出軸上或者低速傳動輪與輸出軸為一體結(jié) 構(gòu)，輸出軸的兩端均設(shè)有輸出連接結(jié)構(gòu)。為了使上蓋板和下蓋板與機(jī)架的安裝能夠方便抵消整機(jī)輸出的力矩，所述的上蓋 板和下蓋板通過螺栓與機(jī)架連接，上蓋板和下蓋板上相對的兩側(cè)或者四側(cè)均通過螺栓與機(jī) 架連接，螺栓軸線與輸入軸軸線垂直。此結(jié)構(gòu)能夠保證傳動裝置運(yùn)轉(zhuǎn)時，側(cè)面的聯(lián)結(jié)固定螺 栓同時受拉力或壓力用于抵消輸出力矩。改變了通常用于輸出軸平行的聯(lián)結(jié)固定螺栓在抵 消輸出力矩時螺栓受剪切，不能同時受力的問題，能夠提供很大的反力矩。所述的低速傳動輪上設(shè)置滾針齒，環(huán)板的內(nèi)孔設(shè)擺線齒，擺線齒的輪廓線為內(nèi)擺 線的等距曲線，在低速傳動輪上設(shè)置滾針，在滾針上安裝與環(huán)板數(shù)量相對應(yīng)的軸承或軸套， 滾針和軸承或軸套共同組成滾針齒；或者在所述的低速傳動輪上設(shè)擺線齒，擺線齒的輪廓 線為外擺線的等距曲線，環(huán)板的內(nèi)孔上設(shè)滾針齒，滾針齒為固定在環(huán)板上的滾針，或者滾針 齒包括固定在環(huán)板上的滾針和設(shè)置在滾針上的軸承或軸套。所述的上蓋板和下蓋板上設(shè)有與輸出軸同心的環(huán)形凸臺，輸出軸的兩端安裝在環(huán) 形凸臺中。用任一側(cè)的環(huán)形凸臺可以實(shí)現(xiàn)對整機(jī)的徑向定位。為了減輕重量，所述的輸出軸為中空結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型的有益效果本實(shí)用新型的輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，可使輸 出軸兩端輸出，各軸均為簡支梁結(jié)構(gòu)極大地改善了各軸的受力狀況，在傳動過程中確保環(huán) 板的離心合力平衡及各軸的徑向受力及力偶矩的平衡，整個機(jī)構(gòu)均為動平衡。消除振動源 滿足傳動裝置的高速性能，減輕各支撐軸承的負(fù)載。通過擺線齒輪與針輪的嚙合傳動實(shí)現(xiàn) 變速功能。嚙合部位為純滾動，摩擦力小、噪音小、效率高、變速比大，整個機(jī)構(gòu)傳動路線短。 輸出軸為中空結(jié)構(gòu)，重量輕。采用特殊的安裝固定方式，安裝方便并能抵消輸出的反力矩。

圖1是本實(shí)用新型的半剖結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型與機(jī)架安裝的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中1、環(huán)板，2、箱體，3、上蓋板，4、轉(zhuǎn)臂軸承，5、輸入軸，6、滾針齒，7、輸出軸，8、
輸出軸支撐軸承，9、下蓋板，10、輸入軸支撐軸承，11、凸臺，12、機(jī)架，13、螺栓。
具體實(shí)施方式
如圖1所示的一種具體實(shí)施例，本實(shí)用新型包括箱體2、上蓋板3和下蓋板9。上蓋 板3和下蓋板9上通過輸入軸支撐軸承10設(shè)有兩根平行的輸入軸5，輸入軸5上通過轉(zhuǎn)臂 軸承4設(shè)置有四塊相平行的環(huán)板1，兩側(cè)的環(huán)板在一個相位上，中間兩塊環(huán)板在一個相位， 中間兩塊環(huán)板也可合并成一塊厚的環(huán)板，并且中間環(huán)板的厚度之和是每側(cè)環(huán)板的兩倍，中 間環(huán)板與兩側(cè)環(huán)板相位相差180度。此結(jié)構(gòu)不僅能夠使各環(huán)板1的離心力平衡，而且對輸 入軸5和輸出軸7的離心力偶矩的合力矩也平衡。在環(huán)板1內(nèi)孔中設(shè)置軸線與輸入軸5的 軸線平行的低速傳動輪，低速傳動輪通過輸出軸7和輸出軸支撐軸承8設(shè)置在上蓋板3和 下蓋板9上。低速傳動輪與輸出軸7為一體式結(jié)構(gòu)，低速傳動輪與環(huán)板1的嚙合方式為針 輪與擺線齒的嚙合。[0022]低速傳動輪上設(shè)置滾針，滾針上安裝與環(huán)板相對應(yīng)的軸承或軸套，滾針和其上的 軸承或軸套組成滾針齒6，環(huán)板1的內(nèi)孔設(shè)擺線齒，擺線齒的輪廓線為內(nèi)擺線的等距曲線。當(dāng)環(huán)板1的齒數(shù)少于低速傳動輪的齒輪時，輸出軸可形成自鎖功能，當(dāng)環(huán)板1的齒 數(shù)大于低速傳動輪的齒數(shù)時，不能形成自鎖功能。如圖2所示，上蓋板3和下蓋板9上設(shè)有與輸出軸7同心的環(huán)形凸臺，輸出軸7的 兩端安裝在環(huán)形凸臺11中。上蓋板3和下蓋板9通過螺栓13與機(jī)架12連接，上蓋板3和 下蓋板9的上下兩側(cè)通過螺栓13與機(jī)架12連接，螺栓13的軸線與輸入軸5的軸線垂直。為減輕傳動裝置的自重把輸出軸7設(shè)為中空結(jié)構(gòu)，同時增大嚙合半徑，能夠提高 傳動扭矩。輸出軸7的兩端設(shè)置鍵槽螺紋或其它輸出連接結(jié)構(gòu)，形成兩端輸出的減速傳動裝置。
權(quán)利要求1.一種兩端輸出減速傳動裝置，其特征在于包括箱體、上蓋板和下蓋板，上蓋板和下 蓋板上設(shè)有兩根或多根平行的輸入軸，輸入軸上通過轉(zhuǎn)臂軸承設(shè)置有三塊以上相平行的環(huán) 板，各軸上的轉(zhuǎn)臂軸承具有相同的偏心距，兩側(cè)的環(huán)板在一個相位上，中間環(huán)板在一個相 位，并且中間環(huán)板的厚度之和是每側(cè)環(huán)板的兩倍，中間環(huán)板與兩側(cè)環(huán)板相位相差180度，在 環(huán)板內(nèi)孔中設(shè)置軸線與輸入軸的軸線平行的低速傳動輪，低速傳動輪與環(huán)板的嚙合方式為 針輪與擺線齒的嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩端輸出減速傳動裝置，其特征在于所述的低速傳動輪通 過輸出軸和輸出軸支撐軸承設(shè)置在上蓋板和下蓋板上，低速傳動輪固定在輸出軸上或者低 速傳動輪與輸出軸為一體結(jié)構(gòu)，輸出軸的兩端均設(shè)有輸出連接結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的兩端輸出減速傳動裝置，其特征在于所述的上蓋板和 下蓋板通過螺栓與機(jī)架連接，上蓋板和下蓋板上相對的兩側(cè)或者四側(cè)均通過螺栓與機(jī)架固 接，螺栓軸線與輸入軸軸線垂直。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的兩端輸出減速傳動裝置，其特征在于所述的低速傳動輪上 設(shè)置滾針齒，環(huán)板的內(nèi)孔設(shè)擺線齒，擺線齒的輪廓線為內(nèi)擺線的等距曲線，在低速傳動輪上 設(shè)置滾針，在滾針上安裝與環(huán)板數(shù)量相對應(yīng)的軸承或軸套，滾針和軸承或軸套共同組成滾 針齒；或者在所述的低速傳動輪上設(shè)擺線齒，擺線齒的輪廓線為外擺線的等距曲線，環(huán)板的 內(nèi)孔上設(shè)滾針齒，滾針齒為固定在環(huán)板上的滾針，或者滾針齒包括固定在環(huán)板上的滾針和 設(shè)置在滾針上的軸承或軸套。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的兩端輸出減速傳動裝置，其特征在于所述的上蓋板和下蓋 板上設(shè)有與輸出軸同心的環(huán)形凸臺，輸出軸的兩端安裝在環(huán)形凸臺中。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的兩端輸出減速傳動裝置，其特征在于所述輸出軸為中空結(jié)構(gòu)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種兩端輸出減速傳動裝置，本實(shí)用新型上下蓋板上設(shè)有兩根或多根平行的輸入軸，輸入軸上通過轉(zhuǎn)臂軸承設(shè)置有三塊以上相平行的環(huán)板，兩側(cè)環(huán)板在一個相位上，中間環(huán)板在一個相位上，并且中間環(huán)板的厚度之和是每側(cè)環(huán)板的兩倍，中間環(huán)板與兩側(cè)環(huán)板相位相差180度，在環(huán)板內(nèi)孔中設(shè)置軸線與輸入軸的軸線平行的低速傳動輪，低速傳動輪與環(huán)板的嚙合方式為針輪與擺線齒的嚙合，嚙合部為純滾動，多齒同時參與嚙合。用上下蓋板任一側(cè)凸臺進(jìn)行徑向定位，上下蓋板通過螺栓與機(jī)架連接，螺栓軸線與輸入軸軸線垂直。本實(shí)用新型的輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，可使輸出軸兩端輸出，各軸均為簡支梁結(jié)構(gòu)，此結(jié)構(gòu)保證在傳動中環(huán)板及各軸均處于動平衡。
文檔編號F16H1/32GK201934592SQ20112004342
公開日2011年8月17日 申請日期2011年2月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月22日
發(fā)明者靳宗寶 申請人:德州高科力液壓有限公司