專利名稱：星齒純滾動行星減速機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明乃一種純滾動的星齒傳動裝置。
本傳動是針對擺線針輪行星減速機而提出的，由于擺線齒輪加工費用昂貴(約占減速機成本20％～30％)，通常采用柱銷輸出機構(gòu)，結(jié)構(gòu)比較落后，且無法實現(xiàn)特大功率(≥1000KW)之傳遞。八十年代出現(xiàn)的波齒傳動(如CN87216355.5)屬于滾滑曲線共軛嚙合付。九十年代的重大發(fā)明星辰傳動SG(如CN92100659.4)與本發(fā)明同屬純滾動共軛嚙合付傳動。
本傳動的任務是省去擺線針輪行星減速機中的擺線齒輪加工和柱銷輸出機構(gòu)，采用星齒純滾動行星傳動機構(gòu)。
本傳動的技術(shù)方案是以如下方式來實現(xiàn)的主動輸入軸一端聯(lián)接電機，另一端設(shè)置偏心軸承盤，在偏心軸承盤上套入星齒座，直接帶動純滾動的星齒自轉(zhuǎn)并公轉(zhuǎn)，星齒上套有星齒套，星齒套又與另一個安裝在星齒座上的星齒相嚙合傳動，星齒沿各自的動軌、靜軌做行星運動，構(gòu)成行星減(加)速器，并按等速比通過輸出軸輸出。主動輸入軸和輸出軸均由軸承支承。軸承座分別用密封蓋密封。
本傳動與現(xiàn)有的各種曲線齒輪(漸開線、擺線、泛擺線等等)的行星減速機相比較，其特殊之處在于，用園球或柱形元件的星齒取代各式齒輪傳動，這種星齒可以設(shè)計制造成標準化、規(guī)格化、系列化，具有通用性和互換性的元件，且制造精確，測量及加工方便，成本低廉，特別適用于采用智能自動化生產(chǎn)線大量大批生產(chǎn)，可以根據(jù)嚙合性能，承載能力標準裝配成各式各樣的機器。
本傳動特別適用于重載、高速、精密的各式傳動裝置。
采用本傳動具有以下優(yōu)點1.嚙合效率(≥90～99％)；2.承載能力大，同時嚙合齒對數(shù)≥70％～100％；3.使用壽命長，星齒不易破壞；4.體積(較擺線針輪減速機)小10％～50％；5.速比為1～105，軸間距0.1～103mm；6.傳遞功率0.1～104KW；7.噪音≤50～60分貝；8.溫升≤30°～50℃。
附


圖1是本傳動的結(jié)構(gòu)示意圖附
圖1是本實用新型的一個具體實施例，
以下結(jié)合附圖作進一步說明參照附圖。在主動軸(1)的一端接電機，其另一端設(shè)置偏心軸承盤(2)，星齒(5)，星齒套(6)裝在星齒座(4)上，星齒(5)嚙合的星齒(7)設(shè)于另一星齒座(11)中，星齒(5)在動軌上運行，星齒(7)在靜軌上作相對定位回轉(zhuǎn)，偏心軸承盤(2)套入星齒座(4)直接帶動純滾動的星齒(5)自轉(zhuǎn)并公轉(zhuǎn)，同時驅(qū)動從動件(8)轉(zhuǎn)動，而從動件(8)與輸出軸(18)連為一體，星齒(5)、(7)是純滾動的園球或園柱形元件，只要給定星齒(5)的廓線，便可以按要求綜合從動星齒(7)之共軛純滾動廓線。
主動輸入軸(1)和輸出軸(18)均由軸承(3)、(13)、(14)、(15)支承，軸承座分別用密封蓋(9)、(17)及端蓋(10)、(12)密封，鎖緊螺母(16)鎖緊輸出軸位。
權(quán)利要求1.一種星齒純滾動行星減速機，具有從動件(8)和主動輸入軸(1)，在主動輸入軸(1)的一端聯(lián)接電機，其特征在于主動輸入軸(1)的另一端設(shè)置偏心軸承盤(2)，星齒(5)，星齒套(6)裝在星齒座(4)上，星齒(5)嚙合的星齒(7)設(shè)于另一星齒座(11)中，星齒(5)在動軌上運行，星齒(7)在靜軌上作相對定位回轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的星齒能滾動行星減速機，其特征在于星齒(5)、(7)，星齒套(6)與星齒座(11)皆為純滾動的共軛付。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的星齒純滾動行星減速機，其特征在于星齒(5)、(7)是園球或園柱形元件。
專利摘要本實用新型乃一種純滾動的星齒行星減速機，可以省略現(xiàn)有漸開線，擺動齒輪之加工，用圓球或柱形元件的星齒取代。主動輸入軸(1)的一端接電機，其另一端設(shè)置偏心軸承盤(2)，星齒(5)，星齒套(6)裝在星齒座(4)上，星齒(5)嚙合的星齒(7)設(shè)于另一星齒座(11)中，星齒(5)在動軌上運行，星齒(7)在靜軌上作相對定位回轉(zhuǎn)，星齒(5)驅(qū)動從動件(8)作等速運動，而從動件(8)與輸出軸(18)聯(lián)結(jié)進行傳動。
本傳動嚙合效率≥90～99％；嚙合齒對數(shù)≥70％～100％，其體積比現(xiàn)在的減(加)速機小10％～50％，承載能力大，使用壽命長，維修簡便，加工精度準確，嚙合性能好，成本低廉，適用于任意軸間傳動，可以取代傳統(tǒng)的齒蝸輪行星傳動。
文檔編號F16H1/28GK2170409SQ9321352
公開日1994年6月29日 申請日期1993年5月30日 優(yōu)先權(quán)日1993年5月30日
發(fā)明者周先德, 周銘, 毛開友, 李鷺鳴, 楊善安, 于文武 申請人:西安礦業(yè)學院