專利名稱：伺服減速器總成的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種減速器，尤其是一種伺服減速器總成。
背景技術(shù)：
隨著社會的進(jìn)步，機(jī)械行業(yè)有了較大了發(fā)展，為了滿足人們的生產(chǎn)生活需要，各種各樣不同功能的機(jī)械裝置層出不窮，伺服減速機(jī)就是其中一種。伺服減速機(jī)是行業(yè)中人士對“行星減速機(jī)”的另一種稱呼，一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，其原理是把電動機(jī)、內(nèi)燃機(jī)、馬達(dá)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動力通過減速機(jī)內(nèi)太陽輪、行星齒輪和內(nèi)齒圈之間的變速傳動達(dá)到最終的減速目的，這種伺服減速機(jī)使用得非常廣泛?，F(xiàn)有的伺服減速機(jī)存在的技術(shù)問題是結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，安裝不方便，由此帶來了原料成本和加工成本的提高，不能有效滿足人們的生產(chǎn)需求，因此有必要對現(xiàn)有的伺服減速器總成進(jìn)行改進(jìn)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是為了解決上述技術(shù)的不足而設(shè)計的一種結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便且可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定減速的伺服減速器總成。本實(shí)用新型所設(shè)計的伺服減速器總成，包括底座、下蓋和內(nèi)齒圈，所述底座和下蓋固定連接，所述下蓋和內(nèi)齒圈固定連接，在所述下蓋和內(nèi)齒圈連接處的里側(cè)設(shè)有第一軸承，所述內(nèi)齒圈端部設(shè)有第一油封，所述內(nèi)齒圈內(nèi)設(shè)有太陽輪、行星齒輪、行星架和行星輪軸，所述的行星架具有一個露出內(nèi)齒圈的傳動端頭，所述的行星齒輪通過行星輪軸連接在行星架上，所述的行星齒輪與所述太陽輪相接觸，所述的行星架和內(nèi)齒圈之間設(shè)有第二軸承，所述的太陽輪與下蓋之間設(shè)有第三軸承和第二油封，所述的底座內(nèi)還設(shè)有出力軸套，該出力軸套與所述的太陽輪相連。作為優(yōu)選:所述的第一軸承、第二軸承、第三軸承都為滾珠軸承。本實(shí)用新型所設(shè)計的伺服減速器總成，其有益效果是:1、由底座、下蓋、內(nèi)齒圈、太陽輪、行星齒輪、行星架和行星輪軸等構(gòu)成，相比于現(xiàn)有技術(shù)，整體結(jié)構(gòu)更為簡單緊湊，安裝更為方便，從而可以有效降低原料成本和加工成本；2、太陽輪、行星齒輪和內(nèi)齒圈之間的變速傳動可以確保良好的減速效果，可以有效滿足工業(yè)需求；3、底座便于伺服減速器總成的放置和運(yùn)輸。4、第一油封和第二油封可以起到良好的油密封作用，防止漏油。

圖1是實(shí)施例1伺服減速器總成的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中:太陽輪1、行星齒輪2、內(nèi)齒圈3、行星架4、下蓋5、底座6、第二軸承7、第一軸承8、第三軸承9、第一油封10、第二油封11、出力軸套12、行星輪軸13、傳動端頭14。
具體實(shí)施方式
[0010]下面通過實(shí)施例結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。實(shí)施例1:如圖1所示，本實(shí)施例所描述的伺服減速器總成，包括底座6、下蓋5和內(nèi)齒圈3，所述底座6和下蓋5固定連接，所述下蓋5和內(nèi)齒圈3固定連接，在所述下蓋5和內(nèi)齒圈3連接處的里側(cè)設(shè)有第一軸承8，所述內(nèi)齒圈3端部設(shè)有第一油封10，所述內(nèi)齒圈3內(nèi)設(shè)有太陽輪1、行星齒輪2、行星架4和行星輪軸13，所述的行星架4具有一個露出內(nèi)齒圈3的傳動端頭14，所述的行星齒輪2通過行星輪軸13連接在行星架4上，所述的行星齒輪2與所述太陽輪I相接觸，所述的行星架4和內(nèi)齒圈3之間設(shè)有第二軸承7，所述的太陽輪I與下蓋5之間設(shè)有第三軸承9和第二油封11，所述的底座6內(nèi)還設(shè)有出力軸套12，該出力軸套12與所述的太陽輪I相連，其中:所述的第一軸承8、第二軸承7、第三軸承9都為滾珠軸承。本實(shí)施例所描述的伺服減速器總成，其有益效果是:1、由底座6、下蓋5、內(nèi)齒圈3、太陽輪1、行星齒輪2、行星架4和行星輪軸13等構(gòu)成，相比于現(xiàn)有技術(shù)，整體結(jié)構(gòu)更為簡單緊湊，安裝更為方便，從而可以有效降低原料成本和加工成本；2、太陽輪1、行星齒輪2和內(nèi)齒圈3之間的變速傳動可以確保良好的減速效果，可以有效滿足工業(yè)需求；3、底座6便于伺服減速器總成的放置和運(yùn)輸。4、第一油封10和第二油封11可以起到良好的油密封作用，防止漏油。本實(shí)施例所描述的伺服減速器總成，在豎放空載1750rpm輸入狀態(tài)下，運(yùn)轉(zhuǎn)30分鐘無明顯漏油，距離60mm處，空載噪音小于75分貝。本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對本實(shí)用新型的構(gòu)思作舉例說明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
權(quán)利要求1.一種伺服減速器總成，包括底座(6)、下蓋(5)和內(nèi)齒圈(3)，所述底座(6)和下蓋(5)固定連接，所述下蓋(5)和內(nèi)齒圈(3)固定連接，在所述下蓋(5)和內(nèi)齒圈(3)連接處的里側(cè)設(shè)有第一軸承(8)，其特征是所述內(nèi)齒圈(3)端部設(shè)有第一油封(10)，所述內(nèi)齒圈(3)內(nèi)設(shè)有太陽輪(I)、行星齒輪(2)、行星架(4)和行星輪軸(13)，所述的行星架(4)具有一個露出內(nèi)齒圈(3)的傳動端頭(14)，所述的行星齒輪(2)通過行星輪軸(13)連接在行星架(4)上，所述的行星齒輪(2)與所述太陽輪(I)相接觸，所述的行星架(4)和內(nèi)齒圈(3)之間設(shè)有第二軸承(7)，所述的太陽輪(I)與下蓋(5)之間設(shè)有第三軸承(9)和第二油封(11)，所述的底座(6)內(nèi)還設(shè)有出力軸套(12)，該出力軸套(12)與所述的太陽輪(I)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服減速器總成，其特征是所述的第一軸承(8)、第二軸承(7)、第三軸承(9)都為滾珠軸承。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種伺服減速器總成，包括底座、下蓋和內(nèi)齒圈，底座和下蓋固定連接，下蓋和內(nèi)齒圈固定連接，在所述下蓋和內(nèi)齒圈連接處的里側(cè)設(shè)有第一軸承，內(nèi)齒圈端部設(shè)有第一油封，所述內(nèi)齒圈內(nèi)設(shè)有太陽輪、行星齒輪、行星架和行星輪軸，所述的行星架具有一個露出內(nèi)齒圈的傳動端頭，所述的行星齒輪通過行星輪軸連接在行星架上，所述的行星齒輪與所述太陽輪相接觸，所述的行星架和內(nèi)齒圈之間設(shè)有第二軸承，所述的太陽輪與下蓋之間設(shè)有第三軸承和第二油封，所述的底座內(nèi)還設(shè)有出力軸套，該出力軸套與所述的太陽輪相連。這種伺服減速器總成結(jié)構(gòu)更為簡單緊湊，安裝更為方便，從而可以有效降低成本，另外可以確保良好的減速效果。
文檔編號F16H1/28GK202926968SQ201220682759
公開日2013年5月8日 申請日期2012年12月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月10日
發(fā)明者何宗憲 申請人:承田汽車配件工業(yè)(浙江)有限公司