專利名稱：鏈條式傳動機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
鏈條式傳動機構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型是與傳動結(jié)構(gòu)有關(guān)，更詳細地是指一種鏈條式傳動機構(gòu)。
背景技術(shù)：
[0002]已知鏈條式傳動機構(gòu)經(jīng)常應(yīng)用于自動化機具中,例如用于具有自動換刀機構(gòu)的綜合切削加工機，目的在于可供收納多數(shù)刀具，并在執(zhí)行自動換刀功能時，提供穩(wěn)定支撐與傳導(dǎo)作用。在中國臺灣公告第1331065號「軌道式刀庫構(gòu)造」發(fā)明專利案中，即揭示一種利用鏈條帶動切削刀具的技術(shù)，該專利技術(shù)為促使多數(shù)個刀座能穩(wěn)定地被傳導(dǎo)，且為降低因鏈條晃動而造成刀座移動不順暢的情形，所采用具體的技術(shù)手段是將一上、下夾板以保持微小間距的方式設(shè)置，且在上夾板的底面凹設(shè)有一環(huán)形軌槽，接著，將區(qū)分有三個部分的多數(shù)滑動組件的第二部分伸入該間距中，且該第二部分上裝設(shè)至少一個軸承，該軸承位于該環(huán)形軌槽中，由此以提高滑動組件移動的順暢性。又，各滑動組件的第三部分組裝有刀座，各滑動組件的第一部分呈朝下延伸，并與鏈條固接，以便鏈條能帶動組裝有刀座的滑動組件移動。[0003]誠然上述「軌道式刀庫構(gòu)造」雖能提高自動換刀時的運作順暢性，惟其仍有未臻完善之處，即:[0004]1、該已知「軌道式刀庫構(gòu)造」的各個滑動組件是以呈平板狀的第二部分插入該上、下夾板之間而獲得夾持限位，然而，各滑動組件的第三部分因組裝有刀座，連同刀座上的刀桿與切削刀具的重量，將造成位于該第三部分的相對端的第二部分有翹起情形，該翹起情形將使得軸承的部分緊抵該環(huán)形軌槽的內(nèi)壁，以及該第二部分的部分頂面緊抵該上夾板底面、部分底面緊抵該下夾板頂面。因此，將削減自動換刀時的運作順暢性。[0005]2、承上述第I點，各滑動組件呈平板狀的第二部分必須更深入至該上、下夾板之間的夾縫內(nèi)部，始能獲得較多的夾持面積以提高夾持穩(wěn)定度，惟如此一來，該第二部分因與上、下夾板的接觸面積增加，徒增摩擦阻力更不利于滑動組件移動的順暢性。[0006]3、該已知「軌道式刀庫構(gòu)造」的鏈條是安裝在下夾板下方，且鏈條與滑動組件朝下延伸的第一部分的底端固接，因此，當鏈條受控制而開始繞轉(zhuǎn)時，因施力點遠離重量集中部，故將以拖拉的方式強迫帶動所有的滑動組件、及組裝于滑動組件上的所有構(gòu)件。因此，將造成驅(qū)使鏈條繞轉(zhuǎn)的動力源(馬達)負載過大。[0007]4、該已知「軌道式刀庫構(gòu)造」的軸承是藏設(shè)于該上夾板底面凹入形成的環(huán)形軌槽中，遇有需要更換軸承時，必須先拆除該上夾板方能進一步地進行軸承的更換，徒增作業(yè)的不便。實用新型內(nèi)容[0008]本實用新型的目的在于提供一種鏈條式傳動機構(gòu)，以改進公知技術(shù)中存在的缺陷。[0009]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供的鏈條式傳動機構(gòu)，包含有:[0010]一機臺，具有一軌道，該軌道定義有一第一拘束面與一第二拘束面；[0011]一傳動單元，具有一鏈條圈繞于該機臺的軌道中，且該鏈條可受驅(qū)動而順著該軌道轉(zhuǎn)動；以及[0012]復(fù)數(shù)個移動單元，沿著該機臺的軌道排列，且隨著該鏈條轉(zhuǎn)動而同步移動，各該移動單元具有一第一滾動件與一第二滾動件，其中該第一滾動件接觸該第一拘束面但不接觸該第二拘束面，該第二滾動件接觸該第二拘束面但不接觸該第一拘束面。[0013]所述的鏈條式傳動機構(gòu)，其中，該軌道的第一拘束面與第二拘束面呈平行設(shè)置；該鏈條位于該第一拘束面與該第二拘束面之間。[0014]所述的鏈條式傳動機構(gòu)，其中，該機臺包括有一平臺及至少一固定于該平臺上方的限位板，該平臺頂面構(gòu)成該第一拘束面，該限位板底面構(gòu)成該第二拘束面；各該移動單元具有一結(jié)合座，該結(jié)合座具有一前端與一后端，其中該第一滾動件設(shè)置于該結(jié)合座且位于該前端與該后端之間，該第二滾動件設(shè)置于該結(jié)合座的后端。[0015]所述的鏈條式傳動機構(gòu)，其中，該結(jié)合座具有一水平部與一垂直部，該水平部具有該前端與該后端，該垂直部連接于該前端與該后端之間，且朝下延伸形成，該垂直部底端連結(jié)該第一滾動件；該鏈條連結(jié)于該水平部的后端至該垂直部之間的部位而呈位于該水平部的下方。[0016]所述的鏈條式傳動機構(gòu)，其中，各該移動單元的第一滾動件與第二滾動件分別由一軸銷穿設(shè)而可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于該結(jié)合座上，各該軸銷呈平行該第一拘束面與該第二拘束面。[0017]所述的鏈條式傳動機構(gòu)，其中，該機臺包括有一導(dǎo)板設(shè)置于該平臺與該限位板之間，該導(dǎo)板具有一引導(dǎo)邊緣；該鏈條具有復(fù)數(shù)個滾柱，該些滾柱接觸該導(dǎo)板的引導(dǎo)邊緣。[0018]所述的鏈條式傳動機構(gòu)，其中，該平臺具有一第一長度與一第一寬度，該限位板具有一第二長度與一第二寬度，其中該第一長度大于該第二長度，該第一寬度大于該第二寬度。[0019]所述的鏈條式傳動機構(gòu)，其中，每一移動單元具有一夾爪，該夾爪固設(shè)于該結(jié)合座，且接近該前端。[0020]所述的鏈條式傳動機構(gòu)，其中，該第一拘束面與該第二拘束面的至少其中之一呈鼓起的弧面。[0021]所述的鏈條式傳動機構(gòu)，其中，該第一滾動件與該第二滾動件與對應(yīng)拘束面接觸的輪面，至少有一輪面呈鼓起的弧面。[0022]本實用新型提供的鏈條式傳動機構(gòu)，可降低接觸摩擦阻力，以提高機構(gòu)運作的順暢性。[0023]本實用新型提供的鏈條式傳動機構(gòu)，其應(yīng)用于綜合切削加工機時，可避免安裝有刀桿的結(jié)構(gòu)因一端承載過重而影響機構(gòu)運作的順暢性。


[0024]圖1為本實用新型第一較佳實施例的鏈條式傳動機構(gòu)立體圖；[0025]圖2為圖1的俯視圖；[0026]圖3為圖1的局部放大圖；[0027]圖4為圖1的另一角度的局部放大圖；[0028]圖5為一局部側(cè)視圖，說明滾動件與拘束面的關(guān)系；[0029]圖6為一剖視圖，同樣用于說明滾動件與拘束面的關(guān)系；[0030]圖7為圖1結(jié)構(gòu)中的移動單元的立體圖；[0031]圖8為圖7的側(cè)視圖；[0032]圖9為本實用新型第二較佳實施例的鏈條式傳動機構(gòu)的局部側(cè)視圖；以及[0033]圖10為本實用新型第三較佳實施例的鏈條式傳動機構(gòu)的局部側(cè)視圖。[0034]附圖中主要組件符號說明:[0035]100鏈條式傳動機構(gòu)，10機臺，12平臺，14限位板，16導(dǎo)板，16a引導(dǎo)邊緣，18軌道，18a第一拘束面，18b第二拘束面，20傳動單元，22主動輪，24從動輪，26動力組，28鏈條，28a滾柱，30移動單元，32結(jié)合座，321水平部，321a前端，321b后端，322垂直部，34第一滾動件，35軸銷，36第二滾動件，37軸銷，38夾爪，40刀桿，LI第一長度，L2第二長度，Wl第一寬度，W2第二寬度，200鏈條式傳動機構(gòu)，201第一滾動件，202第二滾動件，300鏈條式傳動機構(gòu)，301第一拘束面，302第二拘束面。
具體實施方式
[0036]本實用新型所提供的鏈條式傳動機構(gòu)，包含有一機臺、一傳動單元與復(fù)數(shù)個移動單元。其中該機臺具有一軌道，該軌道定義有一第一拘束面與一第二拘束面；該傳動單元具有一鏈條圈繞于該機臺的軌道中，且該鏈條可受驅(qū)動而順著該軌道轉(zhuǎn)動；該些移動單元沿著該機臺的軌道排列，且隨著該鏈條轉(zhuǎn)動而同步移動，各該移動單元具有一第一滾動件與一第二滾動件，其中該第一滾動件接觸該第一拘束面但不接觸該第二拘束面，該第二滾動件接觸該第二拘束面但不接觸該第一拘束面。[0037]其中，該軌道的第一拘束面與第二拘束面呈平行設(shè)置；該鏈條位于該第一拘束面與該第二拘束面之間。[0038]其中，該機臺包括有一平臺及至少一固定于該平臺上方的限位板，該平臺頂面構(gòu)成該第一拘束面，該限位板底面構(gòu)成該第二拘束面；各該移動單元具有一結(jié)合座，該結(jié)合座具有一前端與一后端，其中該第一滾動件設(shè)置于該結(jié)合座且位于該前端與該后端之間，該第二滾動件設(shè)置于該結(jié)合座的后端。[0039]其中，該結(jié)合座具有一水平部與一垂直部，該水平部具有該前端與該后端，該垂直部連接于該前端與該后端之間，且朝下延伸形成，該垂直部底端連結(jié)該第一滾動件；該鏈條系連結(jié)于該水平部之后端至該垂直部之間的部位而呈位于該水平部的下方。[0040]其中，各該移動單元的第一滾動件與第二滾動件分別由一軸銷穿設(shè)而可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于該結(jié)合座上，各該軸銷呈平行該第一拘束面與該第二拘束面。[0041]其中，該機臺包括有一導(dǎo)板設(shè)置于該平臺與該限位板之間，該導(dǎo)板具有一引導(dǎo)邊緣；該鏈條具有復(fù)數(shù)個滾柱，該些滾柱接觸該導(dǎo)板的引導(dǎo)邊緣。[0042]其中，該平臺具有一第一長度與一第一寬度，該限位板具有一第二長度與一第二寬度，其中該第一長度大于該第二長度，該第一寬度大于該第二寬度。[0043]其中，每一移動單元具有一夾爪，該夾爪固設(shè)于該結(jié)合座，且接近該前端。[0044]其中，該第一拘束面與該第二拘束面的至少其中之一呈鼓起的弧面。[0045]其中，該第一滾動件與該第二滾動件與對應(yīng)拘束面接觸的輪面，至少有一輪面是呈鼓起的弧面。[0046]由此，利用滾動接觸以降低摩擦阻力，進而可提高機構(gòu)運作的順暢性。[0047]為能更清楚地說明本實用新型，舉較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。[0048]請參圖1至圖6所示，為本實用新型第一較佳實施例的鏈條式傳動機構(gòu)100，其包括有一機臺10、一傳動單元20與復(fù)數(shù)個移動單元30。其中:[0049]該機臺10包括有一長形的平臺12、二長條形的限位板14與一導(dǎo)板16。其中該二限位板14以具有相同高度方式平行架設(shè)于該平臺12上方，且與該平臺12之間形成有一軌道18 (參閱圖5)，該軌道18具有呈平行設(shè)置的一第一拘束面18a與一第二拘束面18b，在本實施例中，該第一拘束面18a為該平臺12的頂面所構(gòu)成，該第二拘束面18b為該二限位板14的底面共同構(gòu)成。而該導(dǎo)板16設(shè)置于該平臺12與該二限位板14之間，該導(dǎo)板16具有一引導(dǎo)邊緣16a位于該第一拘束面18a與該第二拘束面18b之間。又如圖2所不,該平臺12具有一第一長度LI與一第一寬度Wl,各該限位板14具有一第二長度L2,以及該二限位板14的外側(cè)邊緣間具有一第二寬度W2，其中該第一長度LI大于該第二長度L2，該第一寬度Wl大于該第二寬度W2。[0050]該傳動單元20包括有一主動輪22、一從動輪24、一動力組26與一鏈條28。其中，該主動輪22與該從動輪24分別安裝于該機臺10，且各別位于該二限位板14的兩側(cè)端；該動力組26裝設(shè)于該平臺12底面，其包括有馬達等組件，用以驅(qū)使該主動輪22轉(zhuǎn)動，由于動力組26非本實用新型的重點，故不予贅述。該鏈條28繞于該主動輪22與該從動輪24之間而呈圈繞于該機臺10的軌道18中，且鏈條28受該主動輪22的驅(qū)動而可順著該軌道18轉(zhuǎn)動，又，鏈條28具有復(fù)數(shù)個滾柱28a，其中多數(shù)個滾柱28a可接觸該導(dǎo)板16的引導(dǎo)邊緣16a，用以降低摩擦阻力，并可減低接觸噪音的產(chǎn)生。[0051]該些移動單元30沿著該機臺10的軌道18排列，且與該鏈條28固接而可隨著該鏈條28的轉(zhuǎn)動同步移動。請配合圖7與圖8所示，每一移動單元30包括有一結(jié)合座32、一第一滾動件34與一第二滾動件36，在本實施例中，該鏈條式傳動機構(gòu)100是以應(yīng)用于綜合切削加工機為例，故移動單元30救災(zāi)包括有一夾爪38，換言之，夾爪38的設(shè)置是依需求而選擇加設(shè)與否。其中:[0052]該結(jié)合座32具有一水平部321與一垂直部322，該水平部321具有一前端321a與一后端321b，該垂直部322自該水平部321的前端321a與后端321b之間的底面朝下延伸形成。其中，該水平部321于其后端321b至該垂直部322之間的部位系供連結(jié)該鏈條28，即鏈條28最終呈位于該第一拘束面18a與該第二拘束面18b之間。[0053]該第一滾動件34由一軸銷35穿設(shè)而可轉(zhuǎn)動地連結(jié)于該垂直部322的底端，如圖8所示，第一滾動件34的位置是介于該前端321a與該后端321b之間。該第二滾動件36同樣由一軸銷37穿設(shè)而可轉(zhuǎn)動地連結(jié)于該水平部321的后端321b。前述滾動件例如軸承，但不以此為限，且軸銷35與軸銷37呈平行該第一拘束面18a與該第二拘束面18b。[0054]該夾爪38固設(shè)于該結(jié)合座32的水平部321近該前端321a處，用于夾持刀桿40 (參閱圖6)。[0055]上述即為本實用新型較佳實施例的鏈條式傳動機構(gòu)100的各部構(gòu)件說明。請參閱圖5與圖6所示，完成組裝后的該些移動單元30，其第一滾動件34接觸該第一拘束面18a但不接觸該第二拘束面18b ;其第二滾動件36則是接觸該第二拘束面18b但不接觸該第一拘束面18a。又，第一滾動件34與第二滾動件36呈上、下設(shè)置，且分處一前一后的技術(shù)特征，配合著該平臺12的長寬皆大于限位板14的長寬的設(shè)計，使得各該移動單元30在其夾爪38夾持刀桿40而呈一側(cè)偏重時，通過前述滾動件與拘束面的接觸關(guān)系，以及滾動件呈上下、前后設(shè)置的技術(shù)特征，可有效對抗偏重問題，以確保機構(gòu)運作的順暢性，同時，各滾動件是以可滾動的方式接觸對應(yīng)的拘束面，如此可降低接觸摩擦阻力，并減少噪音的產(chǎn)生。[0056]另，該傳動單元20的鏈條28因位處該第一拘束面18a與第二拘束面18b之間，且鏈條28連結(jié)于結(jié)合座32的水平部321上，因施力點較為接近偏重一側(cè)，故可減輕該動力組26的負載。[0057]請再參閱圖9所示的本實用新型鏈條式傳動機構(gòu)的第二實施例，其具有與上述第一實施例大致相同的構(gòu)件，惟不同處在于該鏈條式傳動機構(gòu)200的第一滾動件201與第二滾動件202的輪面是呈鼓起的弧面，以減少與所接觸拘束面的接觸面積。[0058]圖10所示為本實用新型鏈條式傳動機構(gòu)的第三實施例，同樣具有與上述第一實施例大致相同的構(gòu)件，不同的是該鏈條式傳動機構(gòu)300的第一拘束面301與第二拘束面302是以鼓起的弧面設(shè)計，以減少與所接觸滾動件的接觸面積。[0059]上述第二及第三實施例的鏈條式傳動機構(gòu)，技術(shù)特征在于保有對抗偏重問題的結(jié)構(gòu)關(guān)系下，使得滾動件與拘束面之間能以「點」接觸，進而再獲得降低接觸摩擦阻力，及減少噪音產(chǎn)生的效能。當然，亦可選擇將滾動件的輪面與拘束面皆以鼓起弧面制作，所達成目的相同。同理，該導(dǎo)板16的引導(dǎo)邊緣16a與該鏈條28的滾柱28a的關(guān)系，亦可被制作如前述的鼓起弧面。[0060]以上所述僅為本實用新型較佳可行實施例而已，舉凡應(yīng)用本實用新型說明書及申請專利范圍所為的等效變化，理應(yīng)包含在本實用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種鏈條式傳動機構(gòu),其特征在于,包含有: 一機臺，具有一軌道，該軌道定義有一第一拘束面與一第二拘束面； 一傳動單元，具有一鏈條圈繞于該機臺的軌道中，且該鏈條可受驅(qū)動而順著該軌道轉(zhuǎn)動；以及 復(fù)數(shù)個移動單元，沿著該機臺的軌道排列，且隨著該鏈條轉(zhuǎn)動而同步移動，各該移動單元具有一第一滾動件與一第二滾動件，其中該第一滾動件接觸該第一拘束面但不接觸該第二拘束面，該第二滾動件接觸該第二拘束面但不接觸該第一拘束面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏈條式傳動機構(gòu)，其特征在于，該軌道的第一拘束面與第二拘束面呈平行設(shè)置；該鏈條位于該第一拘束面與該第二拘束面之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鏈條式傳動機構(gòu)，其特征在于，該機臺包括有一平臺及至少一固定于該平臺上方的限位板，該平臺頂面構(gòu)成該第一拘束面，該限位板底面構(gòu)成該第二拘束面；各該移動單兀具有一結(jié)合座，該結(jié)合座具有一前端與一后端，其中該第一滾動件設(shè)置于該結(jié)合座且位于該前端與該后端之間，該第二滾動件設(shè)置于該結(jié)合座的后端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鏈條式傳動機構(gòu)，其特征在于，該結(jié)合座具有一水平部與一垂直部，該水平部具有該前端與該后端，該垂直部連接于該前端與該后端之間，且朝下延伸形成，該垂直部底端連結(jié)該第一滾動件；該鏈條連結(jié)于該水平部的后端至該垂直部之間的部位而呈位于該水平部的下方。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鏈條式傳動機構(gòu)，其特征在于，各該移動單元的第一滾動件與第二滾動件分別由一軸銷穿設(shè)而可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于該結(jié)合座上，各該軸銷呈平行該第一拘束面與該第二拘束面。
6.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的鏈條式傳動機構(gòu)，其特征在于，該機臺包括有一導(dǎo)板設(shè)置于該平臺與該限位板之間，該導(dǎo)板具有一引導(dǎo)邊緣；該鏈條具有復(fù)數(shù)個滾柱，該些滾柱接觸該導(dǎo)板的引導(dǎo)邊緣。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鏈條式傳動機構(gòu)，其特征在于，該平臺具有一第一長度與一第一寬度，該限位板具有一第二長度與一第二寬度，其中該第一長度大于該第二長度，該第一寬度大于該第二寬度。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鏈條式傳動機構(gòu)，其特征在于，每一移動單元具有一夾爪，該夾爪固設(shè)于該結(jié)合座，且接近該前端。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏈條式傳動機構(gòu)，其特征在于，該第一拘束面與該第二拘束面的至少其中之一呈鼓起的弧面。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏈條式傳動機構(gòu)，其特征在于，該第一滾動件與該第二滾動件與對應(yīng)拘束面接觸的輪面，至少有一輪面呈鼓起的弧面。
專利摘要一種鏈條式傳動機構(gòu)，包括有一機臺、一傳動單元與復(fù)數(shù)個移動單元。其中該機臺具有一軌道，且軌道定義有一第一拘束面與一第二拘束面；該傳動單元具有一圈繞于該軌道中的鏈條；該些移動單元排列于軌道中，且受該鏈條帶動位移，每一移動單元具有一接觸該第一拘束面但不接觸該第二拘束面的第一滾動件，以及具有接觸該第二拘束面但不接觸該第一拘束面的第二滾動件。由此，于該些移動單元位移過程中，可降低接觸摩擦阻力，同時，第一與第二滾動件的位置呈上下、前后設(shè)置，可對抗移動單元一側(cè)偏重的問題，據(jù)以提高機構(gòu)運作的順暢性。
文檔編號F16H7/18GK203009744SQ20122067765
公開日2013年6月19日 申請日期2012年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月7日
發(fā)明者張慶三 申請人:圣杰國際股份有限公司