專(zhuān)利名稱(chēng)：一種球體掃描檢測(cè)器及其球體自動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及無(wú)損檢測(cè)設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種球體掃描檢測(cè)器及其球體自動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置。
背景技術(shù)：
目前，珠寶的檢測(cè)除了用肉眼目測(cè)外觀外，還需要應(yīng)用專(zhuān)門(mén)的檢測(cè)設(shè)備進(jìn)行檢測(cè)以確定其質(zhì)量、等級(jí)。物體移動(dòng)是實(shí)現(xiàn)OCT橫向掃描最簡(jiǎn)單的方法之一。但是，現(xiàn)有的這種掃描過(guò)程中實(shí)現(xiàn)物體移動(dòng)的方式，具有一定的缺陷，例如樣品臂的出射光斑是固定的，即樣品臂上的橫向掃描系統(tǒng)僅僅有物鏡，而沒(méi)有可以設(shè)的掃描系統(tǒng)出射光斑發(fā)生位移的機(jī)構(gòu)，因此物體移動(dòng)式橫向掃描是通過(guò)移動(dòng)被測(cè)樣品來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)樣品不同位置的掃描。 若想提高樣品測(cè)定的準(zhǔn)確度，則需多次測(cè)量待測(cè)樣品(如珍珠)的多個(gè)面。例如通過(guò)手動(dòng)的方式將載物臺(tái)上的待測(cè)樣品旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，再進(jìn)行測(cè)定。也就是說(shuō)，這種樣品檢測(cè)臺(tái)無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)類(lèi)圓形(如珍珠、球體、鋼球等圓形物體)的樣品進(jìn)行自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，且保證光束一直垂直通過(guò)被測(cè)物的球心。使用手動(dòng)移動(dòng)被檢測(cè)物的方式不但影響了檢測(cè)效率，而且誤差率大。中國(guó)專(zhuān)利ZL201120210248. 2公開(kāi)了一種旋轉(zhuǎn)裝置，該裝置可實(shí)現(xiàn)被測(cè)物的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，但依然存在以下不足I.該裝置利用兩組輪系鋼索連動(dòng)裝置組成，電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，由于輪系過(guò)多積累誤差大，構(gòu)件剛性不足導(dǎo)致工件的工作位置準(zhǔn)確性差；2.其所有工作機(jī)構(gòu)置于基準(zhǔn)構(gòu)件的一側(cè)，結(jié)構(gòu)布局不夠合理，機(jī)構(gòu)空間設(shè)置利用率低；3.由于結(jié)構(gòu)的先天缺陷，工作穩(wěn)定性差，很難達(dá)到期望的使用壽命；4.工作夾持力靠電機(jī)持續(xù)過(guò)載載荷維持，其反沖件為鋼索上連接一拉伸彈簧，驅(qū)動(dòng)電機(jī)經(jīng)常處于持續(xù)過(guò)載狀態(tài)，不為合理，容易損壞。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種球體掃描檢測(cè)器及其球體自動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置，可以滿足類(lèi)球體樣品任意角度的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，誤差小，檢測(cè)精度高，驅(qū)動(dòng)件不易損壞，使用壽命長(zhǎng)。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種球體自動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置，包括機(jī)架、及分別用于對(duì)被測(cè)物進(jìn)行相對(duì)緯度位置調(diào)節(jié)和對(duì)被測(cè)物進(jìn)行相對(duì)經(jīng)度位置調(diào)節(jié)的兩組調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，兩組所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)分別安裝固定在所述機(jī)架上；所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括用于夾持所述被測(cè)物的主夾頭和從夾頭、帶動(dòng)所述被測(cè)物旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)、以及帶動(dòng)所述主夾頭和從夾頭相互靠近或遠(yuǎn)離的驅(qū)動(dòng)組件；所述主夾頭連接于所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)，并在所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)所述被測(cè)物旋轉(zhuǎn)；[0014]所述驅(qū)動(dòng)組件包括滑動(dòng)設(shè)置于所述機(jī)架的驅(qū)動(dòng)滑塊、用于帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)滑塊滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件、及兩個(gè)鉸接于所述機(jī)架的驅(qū)動(dòng)撥叉；所述驅(qū)動(dòng)件與所述驅(qū)動(dòng)滑塊連接并固定設(shè)置于所述機(jī)架，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)和所述從夾頭分別滑動(dòng)設(shè)置于所述機(jī)架，并分別通過(guò)兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)撥叉與所述驅(qū)動(dòng)滑塊傳動(dòng)連接。其中，所述驅(qū)動(dòng)件為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其轉(zhuǎn)軸連接有螺桿，所述驅(qū)動(dòng)滑塊上固設(shè)有與所述螺桿對(duì)應(yīng)配合的螺母。其中，所述驅(qū)動(dòng)撥叉包括第一支臂和第二支臂，所述第一支臂的第一端與所述第二支臂的第一端固定連接呈L形，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)撥叉的第一支臂的第二端均與所述驅(qū)動(dòng)滑塊連接，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)撥叉的第二支臂的第二端分別連接于所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)和所述從夾頭。其中，所述機(jī)架包括主支板，所述主支板具有相對(duì)的第一板面和第二板面，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)、主夾頭、及從夾頭均設(shè)置在所述第一板面，所述驅(qū)動(dòng)件、所述驅(qū)動(dòng)滑塊設(shè) 置在所述第二板面；所述第一支臂與所述第二支臂之間通過(guò)銷(xiāo)軸固定連接，所述主支板上設(shè)有與所述銷(xiāo)軸相配合的軸孔，所述銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述軸孔中。其中，所述機(jī)架還包括用于平行設(shè)置于附著物的從支板，所述從支板垂直固定連接于所述主支板的一端，所述主支板的第一板面固定連接有用于放置所述被測(cè)物的承載件。其中，所述機(jī)架上滑動(dòng)設(shè)置有第一滑塊及第二滑塊，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定連接于所述第一滑塊，所述從夾頭轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述第二滑塊，所述第一滑塊與所述第二滑塊在同一直線上滑動(dòng)，且所述從夾頭的轉(zhuǎn)動(dòng)軸向平行于該直線。其中，所述驅(qū)動(dòng)滑塊、所述第一滑塊及所述第二滑塊上均設(shè)有撥銷(xiāo)，所述驅(qū)動(dòng)撥叉的兩端均設(shè)有與所述撥銷(xiāo)對(duì)應(yīng)配合的缺口。其中，所述主夾頭及所述從夾頭二者與所述被測(cè)物相配合的端面上均設(shè)有防護(hù)膜。本實(shí)用新型還公開(kāi)了一種球體掃描檢測(cè)器，包括上述的球體自動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置。其中，所述球體掃描檢測(cè)器還包括一掃描檢測(cè)系統(tǒng)，所述掃描檢測(cè)系統(tǒng)包括光源、探測(cè)器、處理器、分束器、準(zhǔn)直鏡、移動(dòng)反射鏡以及光纖探頭；所述光源、所述探測(cè)器、所述準(zhǔn)直鏡以及所述光纖探頭分別連接至所述分束器，所述處理器與所述探測(cè)器相連接，所述移動(dòng)反射鏡與所述準(zhǔn)直鏡相連接。本實(shí)用新型所提供的球體掃描檢測(cè)器及其球體自動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置，通過(guò)兩組調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)類(lèi)球體樣品任意角度的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)；利用驅(qū)動(dòng)滑塊與驅(qū)動(dòng)撥叉?zhèn)鲃?dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，準(zhǔn)確性高，誤差小，整體結(jié)構(gòu)剛性強(qiáng)；驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)將被測(cè)物夾持后，不會(huì)自動(dòng)松脫，其夾持力不必靠持續(xù)過(guò)載載荷維持，避免影響驅(qū)動(dòng)件的使用壽命，同時(shí)整體設(shè)備使用壽命長(zhǎng)。

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施方式中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。[0028]圖I是本實(shí)用新型實(shí)施例球體自動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置的第一板面示意圖；圖2是圖I中球體自動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置的第二板面示意圖；圖3是相對(duì)于圖I的左視圖；圖4是相對(duì)于圖I的俯視圖；圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例球體掃描檢測(cè)器的工作原理結(jié)構(gòu)框圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施方式中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施方式中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。請(qǐng)一并參閱圖I至圖3，本實(shí)用新型實(shí)施方式提供的一種球體掃描檢測(cè)器，包括球·體自動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置，球體自動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置包括機(jī)架2、及分別用于對(duì)被測(cè)物10進(jìn)行相對(duì)緯度位置調(diào)節(jié)和對(duì)被測(cè)物10進(jìn)行相對(duì)經(jīng)度位置調(diào)節(jié)的兩組調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，兩組調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)分別安裝固定在機(jī)架2上。為了便于描述，用于對(duì)被測(cè)物10進(jìn)行相對(duì)緯度位置調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為緯度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，用于對(duì)被測(cè)物10進(jìn)行相對(duì)經(jīng)度位置調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為經(jīng)度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。以下對(duì)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的說(shuō)明中，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的各個(gè)部件的標(biāo)號(hào)標(biāo)注的僅是經(jīng)度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的各個(gè)部件，緯度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的部件未予以標(biāo)注。如圖I、圖2所示，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括用于夾持被測(cè)物10的主夾頭31和從夾頭32、帶動(dòng)被測(cè)物旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)33、以及帶動(dòng)主夾頭31和從夾頭32相互靠近或遠(yuǎn)離的驅(qū)動(dòng)組件4 ;主夾頭31連接于旋轉(zhuǎn)電機(jī)33，并在旋轉(zhuǎn)電機(jī)33驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)被測(cè)物10旋轉(zhuǎn)。作為優(yōu)選，旋轉(zhuǎn)電機(jī)33為步進(jìn)電機(jī)，以便于控制被測(cè)物10的旋轉(zhuǎn)速度和角度。進(jìn)一步，旋轉(zhuǎn)電機(jī)33通過(guò)聯(lián)軸器331與主夾頭31連接并帶動(dòng)所述主夾頭31自傳。驅(qū)動(dòng)組件4包括滑動(dòng)設(shè)置于機(jī)架2的驅(qū)動(dòng)滑塊41、用于帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)滑塊41滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件42、及兩個(gè)鉸接于機(jī)架2的驅(qū)動(dòng)撥叉43、44。驅(qū)動(dòng)件42與驅(qū)動(dòng)滑塊41連接并固定設(shè)置于機(jī)架2。所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)33和所述從夾頭32分別滑動(dòng)設(shè)置于所述機(jī)架2，并分別通過(guò)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)撥叉44、43與驅(qū)動(dòng)滑塊41傳動(dòng)連接，如圖1、2所示，旋轉(zhuǎn)電機(jī)33通過(guò)驅(qū)動(dòng)撥叉44與驅(qū)動(dòng)滑塊41傳動(dòng)連接，從夾頭32通過(guò)驅(qū)動(dòng)撥叉43與驅(qū)動(dòng)滑塊41傳動(dòng)連接。兩個(gè)驅(qū)動(dòng)撥叉43、44對(duì)稱(chēng)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)滑塊41的兩側(cè)，以便于主夾頭31與從夾頭32的相互靠近或遠(yuǎn)離。作為優(yōu)選，如圖2、圖4所示，驅(qū)動(dòng)件42為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其轉(zhuǎn)軸連接有螺桿421，驅(qū)動(dòng)滑塊41上固設(shè)有與螺桿421對(duì)應(yīng)配合的螺母(圖中未示出)，通過(guò)螺桿421與螺母的配合，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)滑塊41沿螺桿421的軸向移動(dòng)。進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)件42為步進(jìn)電機(jī)，有效避免夾持中電機(jī)過(guò)載。當(dāng)然，在此處作為另外的實(shí)施方式，也可以是，驅(qū)動(dòng)件42為氣缸，其活塞與驅(qū)動(dòng)滑塊41固定連接并帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)滑塊41滑動(dòng)。為了便于旋轉(zhuǎn)電機(jī)33與從夾頭32的滑動(dòng)，如圖I、圖3所示，機(jī)架2上滑動(dòng)設(shè)置有第一滑塊35及第二滑塊36，旋轉(zhuǎn)電機(jī)33固定連接于第一滑塊35，從夾頭32轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于第二滑塊36，第一滑塊35與第二滑塊36在同一直線上滑動(dòng)，且從夾頭32的轉(zhuǎn)動(dòng)軸向平行于該直線。為了便于主夾頭31與從夾頭32的轉(zhuǎn)動(dòng)，主夾頭31與第一滑塊35、從夾頭32與第二滑塊36之間均設(shè)有軸承。經(jīng)度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的第一滑塊35與第二滑塊36在同一經(jīng)度上相互靠近或遠(yuǎn)離運(yùn)動(dòng)，緯度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的第一滑塊與第二滑塊在同一緯度上相互靠近或遠(yuǎn)離運(yùn)動(dòng)。在本實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)滑塊41、第一滑塊35及第二滑塊36上均設(shè)有撥銷(xiāo)，如圖I、圖2所示，驅(qū)動(dòng)滑塊41上設(shè)有兩個(gè)撥銷(xiāo)51、52，第一滑塊上設(shè)有撥銷(xiāo)54，第二滑塊36上設(shè)有撥銷(xiāo)53，驅(qū)動(dòng)撥叉43、44的兩端均設(shè)有與上述撥銷(xiāo)對(duì)應(yīng)配合的缺口(圖中未標(biāo)示)。通過(guò)撥銷(xiāo)與缺口的配合使得驅(qū)動(dòng)滑塊41帶動(dòng)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)撥叉43、44朝不同方向轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)撥叉44、43分別帶動(dòng)兩個(gè)第一滑塊35及第二滑塊36滑動(dòng)使得此二者相互靠近或者遠(yuǎn)離。在本實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)滑塊41上的撥銷(xiāo)51對(duì)應(yīng)配合驅(qū)動(dòng)撥叉43，驅(qū)動(dòng)滑塊42上的撥銷(xiāo)52對(duì)應(yīng)配合驅(qū)動(dòng)撥叉44，作為另外的實(shí)施方式，也可以利用一個(gè)撥銷(xiāo)同時(shí)與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)撥叉43、44的缺口配合。如圖I、圖2所示，驅(qū)動(dòng)撥叉43包括第一支臂431和第二支臂432，(由于第一支臂431與第二支臂432分別設(shè)置在主支板21的兩側(cè)，第一支臂431在圖I中為虛線、在圖2中為實(shí)線，第二支臂432在圖I中為實(shí)線、在圖2中為虛線)，第一支臂431的第一端與第二支 臂432的第一端固定連接呈L形，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)撥叉43、44的第一支臂的第二端均與驅(qū)動(dòng)滑塊41連接，驅(qū)動(dòng)撥叉43的第二支臂432的第二端連接于從夾頭32，驅(qū)動(dòng)撥叉44的第二支臂的第二端連接于旋轉(zhuǎn)電機(jī)33。在本實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)撥叉43的第一支臂431的第二端設(shè)有與撥銷(xiāo)51對(duì)應(yīng)配合的缺口，撥銷(xiāo)51位于該缺口中使驅(qū)動(dòng)撥叉43與驅(qū)動(dòng)滑塊41傳動(dòng)連接；驅(qū)動(dòng)撥叉44的第一支臂的第二端設(shè)有與撥銷(xiāo)52對(duì)應(yīng)配合的缺口，撥銷(xiāo)52位于該缺口中使驅(qū)動(dòng)撥叉44與驅(qū)動(dòng)滑塊41傳動(dòng)連接。驅(qū)動(dòng)撥叉43的第二支臂432的第二端設(shè)有與撥銷(xiāo)53對(duì)應(yīng)配合的缺口，撥銷(xiāo)53位于該缺口中使驅(qū)動(dòng)撥叉43通過(guò)第二滑塊36連接于從夾頭32，驅(qū)動(dòng)撥叉44的第二支臂的第二端設(shè)有與撥銷(xiāo)54對(duì)應(yīng)配合的缺口，撥銷(xiāo)54位于該缺口中使驅(qū)動(dòng)撥叉44通過(guò)第一滑塊35連接于旋轉(zhuǎn)電機(jī)33。在經(jīng)度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中，當(dāng)驅(qū)動(dòng)滑塊41在緯度方向上滑動(dòng)時(shí)，可利用L形的驅(qū)動(dòng)撥叉43>44帶動(dòng)主夾頭31和從夾頭32在經(jīng)度方向上相互靠或遠(yuǎn)離,從而將被測(cè)物10上下夾持或松開(kāi)。緯度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中，當(dāng)驅(qū)動(dòng)滑塊在經(jīng)度方向上滑動(dòng)時(shí)，可利用L形的驅(qū)動(dòng)撥叉帶動(dòng)主夾頭和從夾頭在緯度方向上相互靠近或遠(yuǎn)離，將被測(cè)物10左右?jiàn)A持或松開(kāi)。機(jī)架2包括主支板21，主支板21具有相對(duì)的第一板面和第二板面，第二支臂432、旋轉(zhuǎn)電機(jī)33、主夾頭31、及從夾頭32均設(shè)置在第一板面，驅(qū)動(dòng)件42、驅(qū)動(dòng)滑塊41及第一支臂431設(shè)置在第二板面，該布局使得球體自動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置的排布更加緊湊合理，空間設(shè)置利用率高，且緯度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與經(jīng)度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)之間不會(huì)相互干擾。第一支臂431與第二支臂432之間通過(guò)銷(xiāo)軸433固定連接，主支板21上設(shè)有與銷(xiāo)軸433相配合的軸孔(圖中未示出)，銷(xiāo)軸433轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于軸孔中，從而使得驅(qū)動(dòng)撥叉43鉸接于主支板21。驅(qū)動(dòng)撥叉44的結(jié)構(gòu)及與主支板21的連接方式相同，在此不再贅述。機(jī)架2進(jìn)一步包括用于平行固定附著物的從支板22，從支板22垂直固定連接于主支板21的一端，以便于機(jī)架2與附作物的連接。為了便于放置被測(cè)物10，主支板21的第一板面固定連接有用于放置被測(cè)物10的承載件23。為了避免主夾頭31與從夾頭32夾持中對(duì)被測(cè)物10造成磨損，主夾頭31及從夾頭32 二者與被測(cè)物10相配合的端面上均設(shè)有防護(hù)膜(圖中未示出)，同時(shí)利用該防護(hù)膜可增大夾頭及從夾頭32與被測(cè)物10之間的摩擦力，利于主夾頭31帶動(dòng)被測(cè)物10的轉(zhuǎn)動(dòng)。[0046]經(jīng)度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程如下驅(qū)動(dòng)件42的轉(zhuǎn)軸正向轉(zhuǎn)動(dòng)，使螺桿421驅(qū)動(dòng)螺母帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)滑塊41移動(dòng)；驅(qū)動(dòng)滑塊41帶動(dòng)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)撥叉43、44轉(zhuǎn)動(dòng)使第一滑塊35與第二滑塊36相對(duì)滑動(dòng)，二者的移動(dòng)距離相等且移動(dòng)的距離由被測(cè)物10的大小決定；在第一滑塊35與第二滑塊36的帶動(dòng)下，主夾頭31與從夾頭32相互靠近在豎直方向?qū)⒈粶y(cè)物10夾持；當(dāng)對(duì)被測(cè)物10的左右的各個(gè)面進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)33通過(guò)聯(lián)軸器331帶動(dòng)主夾頭31自傳，主夾頭31帶動(dòng)被測(cè)物10在水平面上轉(zhuǎn)動(dòng)，而被測(cè)物10將帶動(dòng)從夾頭32轉(zhuǎn)動(dòng)。緯度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的主夾頭與從夾頭在水平方向?qū)⒈粶y(cè)物10夾持，并在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下主夾頭帶動(dòng)被測(cè)物10在豎直面上轉(zhuǎn)動(dòng)，以便于對(duì)被測(cè)物10的上下各個(gè)面進(jìn)行檢測(cè)。經(jīng)度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的聯(lián)動(dòng)方式與緯度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相同，在此不再贅述。在本實(shí)施方式中，如圖5所不,球體掃描檢測(cè)器還包括一掃描檢測(cè)系統(tǒng)1，所述掃描檢測(cè)系統(tǒng)I包括光源11、探測(cè)器12、處理器13、分束器14、準(zhǔn)直鏡15、移動(dòng)反射鏡16以及 光纖探頭17組成。光源11、探測(cè)器12、準(zhǔn)直鏡15以及光纖探頭17分別連接至分束器14，處理器13與探測(cè)器12相連接，移動(dòng)反射鏡16與準(zhǔn)直鏡15相連接。本實(shí)用新型的球體掃描檢測(cè)器在具體實(shí)施時(shí)，可以通過(guò)球體自動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置的緯度調(diào)節(jié)組件對(duì)被測(cè)物10進(jìn)行相對(duì)緯度位置調(diào)節(jié)，通過(guò)球體自動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置的經(jīng)度調(diào)節(jié)組件對(duì)所述被測(cè)物10進(jìn)行相對(duì)經(jīng)度位置調(diào)節(jié)，以下具體說(shuō)明球體掃描檢測(cè)器的掃描檢測(cè)系統(tǒng)I的工作過(guò)程首先，確保光纖探頭17發(fā)出的光束垂直經(jīng)過(guò)待測(cè)物的球心，這時(shí)反射信號(hào)最強(qiáng)，在球體掃描檢測(cè)器的顯示屏幕的中心位置上會(huì)出現(xiàn)一個(gè)亮點(diǎn)。通過(guò)球體自動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置，使被測(cè)物10繞著球心旋轉(zhuǎn)。這樣不僅保證了每束光都通過(guò)被測(cè)物10的球心，探測(cè)到的信號(hào)增強(qiáng)，且所得到的斷層圖像表面無(wú)需進(jìn)行折射率校正。然后開(kāi)始對(duì)被測(cè)物10進(jìn)行掃描檢測(cè)。被測(cè)物10先繞豎直軸線均勻旋轉(zhuǎn)360°，其速度和角度可控，球體掃描檢測(cè)器完成對(duì)球體兩個(gè)經(jīng)度(相錯(cuò)180° )的掃描后，再水平旋轉(zhuǎn)一角度，同樣其速度和角度可控；然后再繞垂直軸線均勻旋轉(zhuǎn)360°，再水平旋轉(zhuǎn)一角度。依次類(lèi)推，直到完成整個(gè)球體的全部掃描。機(jī)構(gòu)將球體送回球體初始位置，由人工或其它機(jī)構(gòu)更換球體，進(jìn)入下一個(gè)球體檢測(cè)循環(huán)。上述實(shí)施例中，按每45°對(duì)球體掃描一周，四次旋轉(zhuǎn)即可完成對(duì)球體的全面掃描，需時(shí)10秒左右。顯而易見(jiàn)地，球體掃描檢測(cè)器的掃描過(guò)程與球體的直徑大小無(wú)關(guān)。本實(shí)用新型所提供的球體掃描檢測(cè)器及其球體自動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置，兩組調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)類(lèi)球體樣品任意角度的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)；利用驅(qū)動(dòng)滑塊41與驅(qū)動(dòng)撥叉43、44傳動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，準(zhǔn)確性高，誤差小，整體結(jié)構(gòu)剛性強(qiáng)；驅(qū)動(dòng)件42驅(qū)動(dòng)將被測(cè)物10夾持后，不會(huì)自動(dòng)松脫，其夾持力不必靠持續(xù)過(guò)載載荷維持，避免影響驅(qū)動(dòng)件42的使用壽命，同時(shí)整體設(shè)備使用壽命長(zhǎng)。球體自動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置的各個(gè)部件分布在主支板21的兩側(cè)，結(jié)構(gòu)布局合理，機(jī)構(gòu)空間設(shè)置利用率高。以上所述是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種球體自動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置，包括機(jī)架、及分別用于對(duì)被測(cè)物進(jìn)行相對(duì)緯度位置調(diào)節(jié)和對(duì)被測(cè)物進(jìn)行相對(duì)經(jīng)度位置調(diào)節(jié)的兩組調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，兩組所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)分別安裝固定在所述機(jī)架上；其特征在于， 所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括用于夾持所述被測(cè)物的主夾頭和從夾頭、帶動(dòng)所述被測(cè)物旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)、以及帶動(dòng)所述主夾頭和從夾頭相互靠近或遠(yuǎn)離的驅(qū)動(dòng)組件；所述主夾頭連接于所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)，并在所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)所述被測(cè)物旋轉(zhuǎn)； 所述驅(qū)動(dòng)組件包括滑動(dòng)設(shè)置于所述機(jī)架的驅(qū)動(dòng)滑塊、用于帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)滑塊滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件、及兩個(gè)鉸接于所述機(jī)架的驅(qū)動(dòng)撥叉；所述驅(qū)動(dòng)件與所述驅(qū)動(dòng)滑塊連接并固定設(shè)置于所述機(jī)架，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)和所述從夾頭分別滑動(dòng)設(shè)置于所述機(jī)架，并分別通過(guò)兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)撥叉與所述驅(qū)動(dòng)滑塊傳動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的球體自動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)件為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其轉(zhuǎn)軸連接有螺桿，所述驅(qū)動(dòng)滑塊上固設(shè)有與所述螺桿對(duì)應(yīng)配合的螺母。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的球體自動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)撥叉包括第一支臂和第二支臂，所述第一支臂的第一端與所述第二支臂的第一端固定連接呈L形，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)撥叉的第一支臂的第二端均與所述驅(qū)動(dòng)滑塊連接，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)撥叉的第二支臂的第二端分別連接于所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)和所述從夾頭。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的球體自動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述機(jī)架包括主支板，所述主支板具有相對(duì)的第一板面和第二板面，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)、主夾頭、及從夾頭均設(shè)置在所述第一板面，所述驅(qū)動(dòng)件、所述驅(qū)動(dòng)滑塊設(shè)置在所述第二板面； 所述第一支臂與所述第二支臂之間通過(guò)銷(xiāo)軸固定連接，所述主支板上設(shè)有與所述銷(xiāo)軸相配合的軸孔，所述銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述軸孔中。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的球體自動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述機(jī)架還包括用于平行設(shè)置于附著物的從支板，所述從支板垂直固定連接于所述主支板的一端，所述主支板的第一板面固定連接有用于放置所述被測(cè)物的承載件。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的球體自動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述機(jī)架上滑動(dòng)設(shè)置有第一滑塊及第二滑塊，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定連接于所述第一滑塊，所述從夾頭轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述第二滑塊，所述第一滑塊與所述第二滑塊在同一直線上滑動(dòng)，且所述從夾頭的轉(zhuǎn)動(dòng)軸向平行于該直線。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的球體自動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)滑塊、所述第一滑塊及所述第二滑塊上均設(shè)有撥銷(xiāo)，所述驅(qū)動(dòng)撥叉的兩端均設(shè)有與所述撥銷(xiāo)對(duì)應(yīng)配合的缺□。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的球體自動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置，所述主夾頭及所述從夾頭二者與所述被測(cè)物相配合的端面上均設(shè)有防護(hù)膜。
9.一種球體掃描檢測(cè)器,其特征在于,包括如權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的球體自動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置。
10.如權(quán)利要求9所述的球體掃描檢測(cè)器，其特征在于，所述球體掃描檢測(cè)器還包括一掃描檢測(cè)系統(tǒng)，所述掃描檢測(cè)系統(tǒng)包括光源、探測(cè)器、處理器、分束器、準(zhǔn)直鏡、移動(dòng)反射鏡以及光纖探頭； 所述光源、所述探測(cè)器、所述準(zhǔn)直鏡以及所述光纖探頭分別連接至所述分束器，所述處理器與所述探測(cè)器相連接，所述移動(dòng)反射鏡與所述準(zhǔn)直鏡相連接。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種球體掃描檢測(cè)器及其球體自動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置，球體自動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置包括機(jī)架及分別用于對(duì)被測(cè)物進(jìn)行相對(duì)緯度及經(jīng)度位置調(diào)節(jié)的兩組調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括主夾頭和從夾頭、旋轉(zhuǎn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)組件；主夾頭連接于旋轉(zhuǎn)電機(jī)并在旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)被測(cè)物旋轉(zhuǎn)；驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)滑塊、驅(qū)動(dòng)件及驅(qū)動(dòng)撥叉；旋轉(zhuǎn)電機(jī)和從夾頭分別滑動(dòng)設(shè)置于機(jī)架，并分別通過(guò)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)撥叉與驅(qū)動(dòng)滑塊傳動(dòng)連接。本實(shí)用新型還公開(kāi)了一種球體掃描檢測(cè)器，包括上述球體自動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置。通過(guò)兩組調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)類(lèi)球體樣品任意角度的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)；利用驅(qū)動(dòng)滑塊與驅(qū)動(dòng)撥叉?zhèn)鲃?dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，準(zhǔn)確性高，誤差小，整體結(jié)構(gòu)剛性強(qiáng)；驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)將被測(cè)物夾持后，不會(huì)自動(dòng)松脫，其夾持力不必靠持續(xù)過(guò)載載荷維持，使用壽命長(zhǎng)。
文檔編號(hào)F16M11/18GK202710457SQ201220356230
公開(kāi)日2013年1月30日 申請(qǐng)日期2012年7月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月23日
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