專利名稱：低扭矩雙向限位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種限位裝置，特別是涉及一種低扭矩雙向限位裝置。
背景技術(shù)：
為了保證儀器的正常運轉(zhuǎn)，通常采用限位裝置在儀器輸出運動達(dá)到極限位置時進(jìn)行限位，例如，在一個儀器中將限位裝置放置在傳感元件和標(biāo)識元件之間，起到過載保護(hù)作用。目前使用的限位裝置多數(shù)只能實現(xiàn)單向限位，且裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、限位精確度較差。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是為了解決上述問題而提供一種結(jié)構(gòu)簡單、靈敏度高、限位精 度高的低扭矩雙向限位裝置。本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的一種低扭矩雙向限位裝置，包括驅(qū)動軸、懸臂桿、第一擋塊和第二擋塊，所述懸臂桿的一端固定于所述驅(qū)動軸上，所述懸臂桿的另一端位于所述第一擋塊和第二擋塊之間，還包括上支架、下支架、上驅(qū)動銷、下驅(qū)動銷、上彈簧和下彈簧，所述上支架固定于所述驅(qū)動軸的上段，所述下支架固定于所述驅(qū)動軸的下段，所述上驅(qū)動銷的上端與所述懸臂桿連接，所述上驅(qū)動銷的下端與所述上彈簧的頂端連接，所述上彈簧的底端與所述上支架連接，所述上支架與所述下驅(qū)動銷的上端連接，所述下驅(qū)動銷的下端固定于所述下支架上并與所述下彈簧的頂端連接，所述下彈簧的下端與所述下支架的底端連接。通過兩個限位銷來限制懸臂桿的運動，驅(qū)動軸的運動首先通過下支架傳遞到下驅(qū)動銷，下驅(qū)動銷被下彈簧拉緊，下驅(qū)動銷通過上支架向上驅(qū)動銷傳遞運動，上彈簧拉緊上驅(qū)動銷，當(dāng)懸臂桿沒有達(dá)到第一擋塊或第二擋塊的位置時，由于上驅(qū)動銷與懸臂桿相連，因此驅(qū)動軸上的轉(zhuǎn)動都能傳遞到懸臂桿上，驅(qū)動軸逆時針方向旋轉(zhuǎn)時，懸臂桿撞上可調(diào)整的第一擋塊，并且上支架遠(yuǎn)離上驅(qū)動銷，上彈簧收緊。驅(qū)動軸順時針方向旋轉(zhuǎn)時，懸臂桿撞上可調(diào)整的第二擋塊，并且下支架遠(yuǎn)離下驅(qū)動銷，下彈簧收緊。作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)是，所述上彈簧與所述驅(qū)動軸和所述下彈簧與所述驅(qū)動軸均設(shè)有墊片。作為本實用新型的優(yōu)選是，所述第一擋塊和所述第二擋塊之間的角度為50-120。。作為本實用新型的優(yōu)選是，所述懸臂桿的長度為5_15cm。本實用新型的有益效果是通過兩個限位銷來限制懸臂桿的運動，限位裝置能夠?qū)崿F(xiàn)對順時針和逆時針兩個方向的限位，采用該裝置，只需要將驅(qū)動軸總轉(zhuǎn)動中的一小部分傳遞該懸臂桿即能很好地限位保護(hù)，因此，本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、靈敏度高、限位精度高等優(yōu)點。

[0012]圖I是本實用新型低扭矩雙向限位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1_驅(qū)動軸，2-上驅(qū)動銷，3-上支架，4-下驅(qū)動銷，5-下支架，6-上彈簧，7-下彈簧，8-墊片，9-懸臂桿，10-第一擋塊，11-第二擋塊。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖及具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明如圖I所示，本實用新型低扭矩雙向限位裝置，包括驅(qū)動軸I、懸臂桿9、第一擋塊10、第二擋塊11、上支架3、下支架5、上驅(qū)動銷2、下驅(qū)動銷4、上彈簧6和下彈簧7，懸臂桿9的一端固定于驅(qū)動軸I上，懸臂桿9的另一端位于第一擋塊10和第二擋塊11之間，上支架3固定于驅(qū)動軸I的上段，下支架5固定于驅(qū)動軸I的下段，上驅(qū)動銷2的上端與懸臂桿9連接，上驅(qū)動銷2的下端與上彈簧6的頂端連接，上彈簧6的底端與上支架3連接，上支架3與下驅(qū)動銷4的上端，下驅(qū)動銷4的下端固定于下支架5上并與下彈簧7的頂端連接，下 彈簧7的下端與下支架5的底端連接。通過兩個限位銷來限制懸臂桿9的運動，驅(qū)動軸I的運動首先通過下支架5傳遞到下驅(qū)動銷4，下驅(qū)動銷4被下彈簧7拉緊，下驅(qū)動銷4通過上支架3向上驅(qū)動銷2傳遞運動，上彈簧6拉緊上驅(qū)動銷2，當(dāng)懸臂桿9沒有達(dá)到第一擋塊10或第二擋塊11的位置時，由于上驅(qū)動銷2與懸臂桿9相連，因此驅(qū)動軸I上的轉(zhuǎn)動都能傳遞到懸臂桿9上，驅(qū)動軸I逆時針方向旋轉(zhuǎn)時，懸臂桿9撞上可調(diào)整的第一擋塊10，并且上支架3遠(yuǎn)離上驅(qū)動銷2，上彈簧6收緊。驅(qū)動軸I順時針方向旋轉(zhuǎn)時，懸臂桿9撞上可調(diào)整的第二擋塊11，并且下支架5遠(yuǎn)離下驅(qū)動銷4，下彈簧7收緊。上彈簧6與驅(qū)動軸I和下彈簧7與驅(qū)動軸I之間均設(shè)有墊片8。第一擋塊10和第二擋塊11之間的角度為50-120°。懸臂桿的長度為5-15cm，在本實施例中，所述第一擋塊和第二擋塊之間的夾角為80°，懸臂桿的長度為10cm。最后所應(yīng)說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制。盡管參照實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，都不脫離本實用新型技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求1.一種低扭矩雙向限位裝置，包括驅(qū)動軸、懸臂桿、第一擋塊和第二擋塊，所述懸臂桿的一端固定于所述驅(qū)動軸上，所述懸臂桿的另一端位于所述第一擋塊和第二擋塊之間，其特征在于還包括上支架、下支架、上驅(qū)動銷、下驅(qū)動銷、上彈簧和下彈簧，所述上支架固定于所述驅(qū)動軸的上段，所述下支架固定于所述驅(qū)動軸的下段，所述上驅(qū)動銷的上端與所述懸臂桿連接，所述上驅(qū)動銷的下端與所述上彈簧的頂端連接，所述上彈簧的底端與所述上支架連接，所述上支架與所述下驅(qū)動銷的上端連接，所述下驅(qū)動銷的下端固定于所述下支架上并與所述下彈簧的頂端連接，所述下彈簧的下端與所述下支架的底端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的低扭矩雙向限位裝置，其特征在于所述上彈簧與所述驅(qū)動軸和所述下彈簧與所述驅(qū)動軸之間均設(shè)有墊片。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的低扭矩雙向限位裝置，其特征在于所述第一擋塊和所述第二擋塊之間的角度為50-120°。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的低扭矩雙向限位裝置，其特征在于所述懸臂桿的長度為5_15cm0
專利摘要本實用新型公開了一種低扭矩雙向限位裝置，包括驅(qū)動軸、懸臂桿、第一擋塊、第二擋塊、上支架、下支架、上驅(qū)動銷、下驅(qū)動銷、上彈簧和下彈簧，所述懸臂桿的一端固定于所述驅(qū)動軸上，所述懸臂桿的另一端位于所述第一擋塊和第二擋塊之間，所述上驅(qū)動銷的上端與所述懸臂桿連接，所述上驅(qū)動銷的下端與所述上彈簧的頂端連接，所述上彈簧的底端與所述上支架連接，所述上支架與所述下驅(qū)動銷的上端連接，所述下驅(qū)動銷的下端固定于所述下支架上并與所述下彈簧的頂端連接，所述下彈簧的下端與所述下支架的底端連接。通過兩個限位銷來限制懸臂桿的運動，限位裝置能夠?qū)崿F(xiàn)對順時針和逆時針兩個方向的限位，本實用新型具有靈敏度高和限位精度高等優(yōu)點。
文檔編號F16H35/00GK202646576SQ20122018391
公開日2013年1月2日 申請日期2012年4月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月27日
發(fā)明者胡蔚, 鮑平軍, 胡江 申請人:成都智利達(dá)科技有限公司