專利名稱：一種自動(dòng)變速器換檔方法及車輛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動(dòng)變速器領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)變速器換檔方法及車輛。
背景技術(shù)：
目前，重型車輛AMT自動(dòng)變速器的檔位數(shù)量多，一般情況下有12檔和16檔。頻繁的換檔會(huì)提高油耗，且不利于行駛過(guò)程的平順性，特別是不能合理使用發(fā)動(dòng)機(jī)的牽阻力，提高車輛安全性，并減少制動(dòng)片的磨損。AMT自動(dòng)變速器在起步和空檔滑行模式下，駕室員踩下油門踏板，車輛行駛時(shí)，自動(dòng)變速器的控制器進(jìn)行自動(dòng)掛檔動(dòng)作時(shí)間滯后駕駛員響應(yīng)速度。一般情況下，自動(dòng)變速器的換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)有多個(gè)，并且多個(gè)換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作有先后順序，自動(dòng)變速器在掛檔行駛時(shí)，需要對(duì)多個(gè)換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)作，從而造成自動(dòng)變速器的控制器在進(jìn)行自動(dòng)掛檔動(dòng)作時(shí)間滯后駕駛員響應(yīng)速度。車輛在實(shí)際行駛過(guò)程中，在制動(dòng)工況下車速降低至離合器分離后，AMT的動(dòng)力傳遞已被切斷。駕駛員隨時(shí)可能踩下油門踏板產(chǎn)生加速行駛的需求，此時(shí)為使發(fā)動(dòng)機(jī)迅速提供足夠的動(dòng)力，應(yīng)重新選擇一個(gè)合適的檔位，使掛檔后的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速處于動(dòng)力性較好的區(qū)間(柴油機(jī)通常為100(Tl500rpm)，從而提高車輛的燃油經(jīng)濟(jì)性能和行駛平順性能。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明提出一種自動(dòng)變速器換檔方法及車輛，以解決換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)響應(yīng)時(shí)間滯后問(wèn)題及提高車輛的燃油經(jīng)濟(jì)性能和行駛平順性能問(wèn)題。一方面，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)變速器換檔方法，車輛行駛狀態(tài)分為空檔滑行模式和降檔模式；假設(shè)駕駛員未踩下油門踏板，車輛的行駛車速V1小于安全行駛車速閾值V4時(shí)，車輛處于空檔滑行模式下，否則車輛處于降檔模式；安全行駛車速閾值V4根據(jù)路面坡度預(yù)先設(shè)定。進(jìn)一步地，當(dāng)車輛處于空檔滑行模式下時(shí)，根據(jù)車輛的行駛車速V1計(jì)算獲得目標(biāo)檔位G1, —部分換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)預(yù)先進(jìn)行目標(biāo)換檔位G1動(dòng)作；當(dāng)駕駛員踩下油門踏板時(shí)，剩余換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成目標(biāo)換檔位G1的換檔動(dòng)作，離合器接合。進(jìn)一步地，所述換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括前副箱的插分檔氣缸、后副箱的范圍檔氣缸、主箱的選檔氣缸、主箱的換擋氣缸，前副箱的插分檔氣缸和/或后副箱的范圍檔氣缸及主箱的選檔氣缸預(yù)先進(jìn)行目標(biāo)換檔位G1動(dòng)作；當(dāng)駕駛員踩下油門踏板時(shí)，主箱的換擋氣缸完成目標(biāo)換檔位G1的換檔動(dòng)作，離合器接合。進(jìn)一步地，當(dāng)車輛處于降檔模式下時(shí)，且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速加速度I B11 ( a2，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速V2 ( V3, a2為預(yù)設(shè)的加速度閥值，V3為發(fā)動(dòng)機(jī)的經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)速下限值，自動(dòng)變速器自動(dòng)進(jìn)行降一個(gè)檔位動(dòng)作；當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速加速度Ia1Ih2，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，V2 ( V3-A時(shí)，A為修正值，自動(dòng)變速器自動(dòng)進(jìn)行至少降兩個(gè)檔位動(dòng)作。進(jìn)一步地，降檔后檔位的傳動(dòng)比與降檔前檔位的傳動(dòng)比之間的比值為k，加速度閥V x( K —1、
值a2計(jì)算公式為fl2 = ——1，t為兩次降檔之間的時(shí)間。
t進(jìn)一步地，發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)速下限值V3和修正值A(chǔ)根據(jù)實(shí)際自動(dòng)變速器計(jì)算和實(shí)驗(yàn)獲取，使得自動(dòng)變速器降檔后，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速均處于經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)速區(qū)間內(nèi)。另一方面，本發(fā)明還提供了一種車輛，包括上述的自動(dòng)變速器換檔方法。本發(fā)明提供的一種自動(dòng)變速器換檔方法及車輛有益效果在于其一，當(dāng)車輛處于空檔滑行模式下時(shí)，首先根據(jù)車輛的行駛車速V1計(jì)算獲得目標(biāo)換檔位G1,預(yù)先一部分換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行目標(biāo)換檔位G1動(dòng)作；當(dāng)駕駛員踩下油門踏板時(shí)，然后剩余換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成目標(biāo)換檔位G1的換檔動(dòng)作，離合器接合。解決了自動(dòng)變速器的控制器在進(jìn)行自動(dòng)掛檔動(dòng)作時(shí)間滯后駕駛員響應(yīng)速度問(wèn)題，使響應(yīng)速度增加。其二，實(shí)現(xiàn)了越級(jí)降檔和逐級(jí)降檔，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速均處于經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)速區(qū)間內(nèi)，提高了車輛的燃油經(jīng)濟(jì)性能和行駛平順性能。同時(shí)，可以合理使用發(fā)動(dòng)機(jī)的牽阻力，以提高車輛安全性，并減少制動(dòng)片的磨損。其三，當(dāng)車輛的行駛車速V1小于或者等于安全行駛車速閾值V4時(shí)，自動(dòng)變速器自動(dòng)進(jìn)入空檔滑行模式下。提高了車輛 的燃油經(jīng)濟(jì)性能。


構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中圖1為本發(fā)明的自動(dòng)變速器換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明自動(dòng)變速器換檔控制流程示意圖。
具體實(shí)施例方式需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明。如圖1所示，自動(dòng)變速器變速器的換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)一般包括前副箱的插分檔氣缸1、后副箱的范圍檔氣缸3、主箱的選檔氣缸2、主箱的換擋氣缸4。自動(dòng)變速器需要完成升降換檔動(dòng)作，四個(gè)氣缸1、2、3、4都需要?jiǎng)幼?。如圖2所示，自動(dòng)變速器換檔控制方法如下車輛在行駛過(guò)程中，假設(shè)駕駛員未踩下油門踏板，駕駛員沒(méi)有加速行駛的意向，且車輛的行駛車速V1小于或等于安全行駛車速閾值v4。安全行駛車速閾值V4根據(jù)路面坡度預(yù)先設(shè)定。自動(dòng)變速器自動(dòng)掛上空檔或者離合器分離，使動(dòng)力傳遞已被切斷，車輛處于空檔滑行模式下。從而提高了車輛的燃油經(jīng)濟(jì)性倉(cāng)泛。當(dāng)車輛處于空檔滑行模式下，根據(jù)車輛的行駛車速V1計(jì)算獲得，自動(dòng)變速器動(dòng)力相匹配的目標(biāo)換檔位G115然后，自動(dòng)變速器的一部分換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)預(yù)先進(jìn)行動(dòng)作，也就是如上述的自動(dòng)變速器的前副箱的插分檔氣缸1、后副箱的范圍檔氣缸3、主箱的選檔氣缸2動(dòng)作，進(jìn)入目標(biāo)換檔位G1換檔動(dòng)作預(yù)備狀態(tài)；如果駕駛員踩下油門踏板時(shí)，最后執(zhí)行剩余換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，完成目標(biāo)換檔位G1的換檔動(dòng)作，離合器接合。也就是上述的自動(dòng)變速器的主箱的換擋氣缸4動(dòng)作，完成目標(biāo)換檔位G1的換檔動(dòng)作，離合器接合。同時(shí)，也可以根據(jù)實(shí)際情況設(shè)計(jì)，哪一些換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)預(yù)先動(dòng)作，哪一些換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)最后動(dòng)作。在這里不作限定。如可以是前副箱的插分檔氣缸1、后副箱的范圍檔氣缸3預(yù)先動(dòng)作，主箱的選檔氣缸2和主箱的換擋氣缸4最后動(dòng)作。通常，將換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)分成預(yù)先動(dòng)作機(jī)構(gòu)和最后動(dòng)作機(jī)構(gòu)，解決了自動(dòng)變速器的控制器在進(jìn)行自動(dòng)掛檔動(dòng)作時(shí)間滯后駕駛員響應(yīng)速度問(wèn)題，使響應(yīng)速度增加。如果車輛的行駛車速V1大于安全行駛車速閾值V4,駕駛員未踩下油門踏板，駕駛員沒(méi)有加速行駛的意向，說(shuō)明駕駛員需要減速行駛或者制動(dòng)。在這種情況下，自動(dòng)變速器需要降檔，通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)牽助力進(jìn)行制動(dòng)，達(dá)到減速行駛和安全行駛的目的。自動(dòng)變速器如何降檔是關(guān)鍵。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速加速度I B11彡a2，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速V2 ( V3時(shí)，a2為預(yù)設(shè)的加速度閥值，V3為發(fā)動(dòng)機(jī)的經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)速下限值，自動(dòng)變速器自動(dòng)進(jìn)行逐級(jí)降檔，也就是降一個(gè)檔位動(dòng)作，使降檔前的檔位比降檔后的檔位下降一個(gè)檔位。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速加速度Ia1Ih2，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速V2 ( V3-A時(shí)，A為修正值，自動(dòng)變速器自動(dòng)進(jìn)行越級(jí)降檔動(dòng)作，也就是降至少兩個(gè)檔位，使降檔前的檔位比降檔后的檔位下降至少兩個(gè)檔位。假設(shè)本次降檔完成后，降檔后檔位的傳動(dòng)比與降檔前檔位的傳動(dòng)比之間的比值為
k，加速度閥值a2計(jì)算公式為
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)變速器換檔方法，其特征在于，車輛行駛狀態(tài)分為空檔滑行模式和降檔模式；假設(shè)駕駛員未踩下油門踏板，車輛的行駛車速V1小于安全行駛車速閾值V4時(shí)，車輛處于空檔滑行模式下，否則車輛處于降檔模式；安全行駛車速閾值V4根據(jù)路面坡度預(yù)先設(shè)定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)變速器換檔方法，其特征在于，當(dāng)車輛處于空檔滑行模式下時(shí)，根據(jù)車輛的行駛車速V1計(jì)算獲得目標(biāo)檔位G1，一部分換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)預(yù)先進(jìn)行目標(biāo)換檔位G1動(dòng)作；當(dāng)駕駛員踩下油門踏板時(shí)，剩余換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成目標(biāo)換檔位G1的換檔動(dòng)作，離合器接合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)變速器換檔方法，其特征在于，所述換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括 前副箱的插分檔氣缸、后副箱的范圍檔氣缸、主箱的選檔氣缸、主箱的換擋氣缸，前副箱的插分檔氣缸和/或后副箱的范圍檔氣缸及主箱的選檔氣缸預(yù)先進(jìn)行目標(biāo)換檔位G1動(dòng)作；當(dāng)駕駛員踩下油門踏板時(shí)，主箱的換擋氣缸完成目標(biāo)換檔位G1的換檔動(dòng)作，離合器接合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)變速器換檔方法，其特征在于，當(dāng)車輛處于降檔模式下時(shí)，且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速加速度Ia1I ( a2，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速V2 ( V3, a2為預(yù)設(shè)的加速度閥值，V3為發(fā)動(dòng)機(jī)的經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)速下限值，自動(dòng)變速器自動(dòng)進(jìn)行降一個(gè)檔位動(dòng)作；當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速加速度B11 >a2，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速V2 SV3-A時(shí)，Λ為修正值，自動(dòng)變速器自動(dòng)進(jìn)行至少降兩個(gè)檔位動(dòng)作。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)變速器換檔方法，其特征在于，降檔后檔位的傳動(dòng)比與降檔前檔位的傳動(dòng)比之間的比值為k，加速度閥值a2計(jì)算公式為
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)變速器換檔方法，其特征在于，發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)速下限值 %和修正值△根據(jù)實(shí)際自動(dòng)變速器計(jì)算和實(shí)驗(yàn)獲取，使得自動(dòng)變速器降檔后，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速均處于經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)速區(qū)間內(nèi)。
7.—種車輛，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至6任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)變速器換檔方法。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自動(dòng)變速器換檔方法，車輛行駛狀態(tài)分為空檔滑行模式和降檔模式；假設(shè)駕駛員未踩下油門踏板，車輛的行駛車速V1小于安全行駛車速閾值V4時(shí)，車輛處于空檔滑行模式下，否則車輛處于降檔模式；安全行駛車速閾值V4根據(jù)路面坡度預(yù)先設(shè)定。本發(fā)明還提供了包括上述自動(dòng)變速器換檔方法的車輛。本發(fā)明提高自動(dòng)變速器換檔響應(yīng)時(shí)間、提高了車輛的燃油經(jīng)濟(jì)性能和行駛平順性能及車輛安全性能。
文檔編號(hào)F16H61/10GK103047408SQ20121056451
公開日2013年4月17日 申請(qǐng)日期2012年12月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月24日
發(fā)明者張亮, 許新, 李靖 申請(qǐng)人:三一重工股份有限公司