專利名稱：一種彈性密封定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于機(jī)械設(shè)計(jì)制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其屬于機(jī)械手的設(shè)計(jì)與制造技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及機(jī)械手抓取固定裝置用的彈性密封定位裝置。
背景技術(shù)：
在機(jī)械手抓取固定物體時(shí)，需要機(jī)械手前端觸手具有一些特殊功能。如在催化劑生產(chǎn)過(guò)程中，常常會(huì)進(jìn)行載體的催化劑涂覆加工，現(xiàn)有載體一般采用機(jī)械手進(jìn)行抓取，并需要在涂覆過(guò)程中對(duì)載體端面進(jìn)行密封，而現(xiàn)有載體密封采用橡膠擠壓式端面密封，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且密封性較差，不能滿足載體快速涂覆穩(wěn)定生產(chǎn)的需要，采用普通膨脹密封圈進(jìn)行抓取及密封，也因膨脹密封圈密封不嚴(yán)、膨脹不均勻、鼓包，排氣復(fù)原性較差等現(xiàn)象導(dǎo)致不能長(zhǎng)時(shí)間有效使用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的不足公開(kāi)了一種彈性密封定位裝置。本發(fā)明要解決的問(wèn)題是提供一種應(yīng)用于催化劑載體涂覆處理中使用，具有更好密封、固定性能的彈性密封定位
>J-U ρ α裝直。本發(fā)明提供以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)彈性密封定位裝置，包括彈性材料制成的環(huán)形密封圈和安裝密封圈的環(huán)形支撐座，其特征在于所述密封圈橫截面是向外開(kāi)口的“U”形結(jié)構(gòu)，支撐座通過(guò)上壓板和下壓板將密封圈的“ U ”形兩邊壓緊密封并固定，支撐座有通氣孔。所述密封圈“U”形結(jié)構(gòu)兩邊的內(nèi)壁均有凸起形成的臺(tái)階。所述支撐座兩表面有與密封圈“U”形結(jié)構(gòu)兩邊內(nèi)壁凸起形成的臺(tái)階匹配的凹槽。所述凹槽橫截面的面積不大于凸起形成的臺(tái)階橫截面的面積。所述支撐座與上壓板或下壓板通過(guò)螺栓壓緊密封圈的“U”形兩邊固定。上述彈性密封定位裝置可應(yīng)用于機(jī)械手手觸端，在催化劑負(fù)載處理中用于將催化劑載體固定。彈性密封定位裝置中的密封圈采用彈性材料制成，通?？刹捎萌缦鹉z、彈性塑料等材料加工制成，密封圈為一圓環(huán)，橫截面是向外開(kāi)口的“U”形結(jié)構(gòu)；與密封圈匹配的支撐座也是一圓環(huán)結(jié)構(gòu)，支撐座與密封圈組合時(shí)將密封圈“U”形結(jié)構(gòu)兩邊方便套在支撐座上、下兩表面上，并將“U”形結(jié)構(gòu)的底部預(yù)留足夠的空間，將兩個(gè)圓環(huán)形的上壓板和下壓板分別壓緊“U”形密封圈的兩邊，可通過(guò)螺栓壓緊固定，使“U”形結(jié)構(gòu)底部預(yù)留的空間形成密封的空心圓環(huán)，在支撐座上設(shè)置有連通空心圓環(huán)與外部的通氣孔，通常通氣孔可與外部高壓氣體連通。進(jìn)行催化劑載體涂覆處理時(shí)，將載體放置在上、下兩組彈性密封定位裝置的圓環(huán)形密封圈中，通過(guò)通氣孔充氣后，密封圈膨脹將載體固定并壓緊載體外壁形成載體對(duì)外密封，涂覆處理完成后排出密封圈中氣體即可取出載體。為了保證彈性密封定位裝置預(yù)留空間形成的空心圓環(huán)容積固定，本發(fā)明將密封圈“U”形結(jié)構(gòu)兩邊的內(nèi)壁均設(shè)置有凸起形成的臺(tái)階，與之匹配在支撐座兩表面設(shè)置凹槽，凸起形成的臺(tái)階在密封圈“U”形結(jié)構(gòu)內(nèi)壁形成圓環(huán)，凹槽在支撐座表面也形成相應(yīng)匹配的圓環(huán)，通常凹槽橫截面的面積不大于臺(tái)階橫截面的面積。在支撐座與密封圈組合時(shí)，臺(tái)階嵌入凹槽中，定位方便、準(zhǔn)確，空心圓環(huán)形成的彈性空間大小均勻一致，在上、下壓板擠壓下凸起形成的臺(tái)階填滿凹槽密封性能更好。本發(fā)明有益性本發(fā)明采用“U”形密封圈結(jié)構(gòu)，通過(guò)硬質(zhì)支撐座密封固定，形成的空心圓環(huán)不易變形，載體固定可靠，密封性能較好，設(shè)置凸起和匹配的凹槽結(jié)構(gòu)進(jìn)一步準(zhǔn)確穩(wěn)定了空心圓環(huán)容積，安裝和催化劑涂覆處理更方便，密封性能更好。


圖I是本發(fā)明裝置橫截面結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明密封圈橫截面結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明密封圈截面立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明支撐座橫截面結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明裝置使用狀態(tài)截面示意圖。 圖中，I是密封圈，Ia是密封圈“U”形邊，Ib是臺(tái)階，2是上壓板，3是下壓板，4是支撐座，4a是凹槽，5是螺栓，6是通氣孔，7是載體。
具體實(shí)施例方式下面通過(guò)實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的描述，本實(shí)施例只用于對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的說(shuō)明，但不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以根據(jù)上述本發(fā)明的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。結(jié)合圖I至圖5.如圖所示，彈性密封定位裝置，包括彈性材料制成的環(huán)形密封圈I和安裝密封圈I的環(huán)形支撐座4，密封圈I橫截面是向外開(kāi)口的“U”形結(jié)構(gòu)，支撐座4通過(guò)上壓板2和下壓板3將密封圈I的“U”形兩邊壓緊密封并固定，支撐座4有通氣孔6。密封圈I “U”形結(jié)構(gòu)兩邊的內(nèi)壁可設(shè)置有凸起形成的臺(tái)階lb。支撐座4兩表面有與密封圈I “U”形結(jié)構(gòu)兩邊內(nèi)壁凸起形成的臺(tái)階Ib匹配的凹槽4a。凹槽4a橫截面的面積不大于臺(tái)階Ib橫截面的面積。支撐座4與上壓板2或下壓板3通過(guò)螺栓5壓緊密封圈I的“U”形兩邊固定。如圖I、圖2、圖3和圖4所示，彈性密封定位裝置中的密封圈I采用彈性材料制成，通?？刹捎萌缦鹉z、彈性塑料等材料加工制成，密封圈I為一圓環(huán)，橫截面是向外開(kāi)口的“U”形結(jié)構(gòu)；與密封圈I匹配的支撐座4也是一圓環(huán)結(jié)構(gòu)，支撐座4與密封圈I組合時(shí)將密封圈I “U”形結(jié)構(gòu)兩邊套在支撐座4上、下兩表面上，并將“U”形結(jié)構(gòu)的底部預(yù)留足夠的空間，將兩個(gè)圓環(huán)形的上壓板2和下壓板3分別壓緊密封圈I的兩“U”形邊，可通過(guò)螺栓5壓緊固定，使“U”形結(jié)構(gòu)底部預(yù)留的空間形成密封的空心圓環(huán)，在支撐座4上設(shè)置有連通空心圓環(huán)與外部的通氣孔6，通常通氣孔6可與外部高壓氣體連通。如圖5所示，進(jìn)行催化劑載體7負(fù)載處理時(shí)，將載體7放置在上、下兩組彈性密封定位裝置的圓環(huán)形密封圈I中，通過(guò)通氣孔6充氣后，密封圈I膨脹將載體7固定并壓緊載體7外壁形成載體對(duì)外密封，負(fù)載處理完成后排出密封圈I中氣體即可取出載體7。為了保證彈性密封定位裝置預(yù)留空間形成的空心圓環(huán)容積固定，還可進(jìn)一步將密封圈I “U”形結(jié)構(gòu)兩邊的內(nèi)壁均設(shè)置有凸起形成的臺(tái)階lb，與之匹配在支撐座4兩表面設(shè)置凹槽4a，臺(tái)階Ib在密封圈I “U”形結(jié)構(gòu)內(nèi)壁形成圓環(huán)，凹槽4a在支撐座表面也形成相應(yīng)匹配的圓環(huán)，通常凹槽4a橫截面的面積不大于臺(tái)階Ib橫截面的面積。在支撐座4與密 封圈I組合時(shí)，凸起形成的臺(tái)階Ib嵌入凹槽4a中，定位方便、準(zhǔn)確,形成的彈性空心圓環(huán)固定，在上壓板2、下壓板3擠壓下形成密封性能更好。
權(quán)利要求
1.一種彈性密封定位裝置，包括彈性材料制成的環(huán)形密封圈(I)和安裝密封圈(I)的環(huán)形支撐座(4)，其特征在于所述密封圈(I)橫截面是向外開(kāi)口的“U”形結(jié)構(gòu)，支撐座(4)通過(guò)上壓板(2)和下壓板(3)將密封圈(I)的“U”形兩邊壓緊密封并固定，支撐座(4)有通氣孔(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的彈性密封定位裝置，其特征在于所述密封圈(I)“U”形結(jié)構(gòu)兩邊的內(nèi)壁均有凸起形成的臺(tái)階(lb)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的彈性密封定位裝置，其特征在于所述支撐座(4)兩表面有與密封圈(I) “U”形結(jié)構(gòu)兩邊內(nèi)壁凸起形成的臺(tái)階(Ib)匹配的凹槽(4a)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的彈性密封定位裝置，其特征在于所述凹槽(4a)橫截面的面積不大于臺(tái)階(Ib )橫截面的面積。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3或4所述的彈性密封定位裝置，其特征在于所述支撐座(4)與上壓板(2)或下壓板(3)通過(guò)螺栓(5)壓緊密封圈(I)的“U”形兩邊固定。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種彈性密封定位裝置。包括彈性材料制成的環(huán)形密封圈和安裝密封圈的環(huán)形支撐座，密封圈橫截面是向外開(kāi)口的“U”形結(jié)構(gòu)，支撐座通過(guò)上壓板和下壓板將密封圈的“U”形兩邊壓緊密封并固定，支撐座有通氣孔；密封圈“U”形結(jié)構(gòu)兩邊的內(nèi)壁均有凸起形成的臺(tái)階，支撐座兩表面有與密封圈“U”形結(jié)構(gòu)兩邊內(nèi)壁凸起形成的臺(tái)階匹配的凹槽。本發(fā)明采用“U”形密封圈結(jié)構(gòu)，通過(guò)硬質(zhì)支撐座密封固定，形成的空心圓環(huán)不易變形，載體固定可靠，密封性能較好，設(shè)置凸起和匹配的凹槽結(jié)構(gòu)進(jìn)一步準(zhǔn)確穩(wěn)定了空心圓環(huán)容積，安裝和催化劑涂覆處理更方便，密封性能更好。
文檔編號(hào)F16J15/46GK102943883SQ20121051080
公開(kāi)日2013年2月27日 申請(qǐng)日期2012年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月23日
發(fā)明者曾松, 龍偉, 巫志林 申請(qǐng)人:四川中自尾氣凈化有限公司