專利名稱：捏合機的帶有變化的耦合擺動和旋轉的齒輪箱的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及捏合機的齒輪箱，它允許從單動傳動的耦合擺動和旋轉，其中每轉的擺動沖程可以調節(jié)，但在給定的調節(jié)下是不變的。
背景技術：
捏合機廣泛應用于各種用途。通常，捏合機可以被分為僅旋轉型或者旋轉兼擺動型。本申請涉及能夠旋轉兼擺動的捏合機，在本領域中，它也被稱為往復捏合機。往復捏合機的關鍵的設計特點是旋轉和擺動之間的關系。為了方便起見，本領域稱之為“沖程比”，它是軸線每旋轉一圈的擺動次數(shù)或者平行于轉動軸的平移。例如，沖程比為I表明在單次旋轉期間，起始于初始點的擺動穿過運動的全程并回到出發(fā)點。這一運動范圍稱為“沖程長度”。沖程比為2時，單次旋轉會發(fā)生兩次擺動。沖程比可以是整數(shù)，有些情況下也可以是分數(shù)，例如2.5，即每旋轉兩圈會發(fā)生五次擺動。螺桿設計和銷釘布局(如果存在的話)限制了往復捏合機的沖程比和沖程長度的需要。如果沖程比和沖程長度與螺桿設計和銷釘布局不匹配，螺紋和銷釘可能以毀滅性的方式碰撞。因此，就設計改變而言，往復捏合機已經(jīng)被認為是相對剛性的。往復捏合機通常被設計為專門應用，并且設計選擇常常限制了可以在現(xiàn)有的捏合機中捏合的材料。會認識到，使用單獨傳動機構就可以調節(jié)旋轉和擺動，但這種方法故障率高。如果一個傳動機構改變，即使是稍微改變，旋轉和擺動也會喪失它們的同步運動，這會導致螺紋和銷釘毀滅性的碰撞。因此，非常希望旋轉和擺動能有共同的傳動機構，以免潛在的沖程比改變。長期以來人們希望提供沖程比可以輕松改變的往復捏合機，從而允許螺桿和銷釘組合改變。這會允許僅僅通過插入不同螺桿、使用不同的銷釘布局、并根據(jù)螺桿和銷釘?shù)倪x擇調節(jié)沖程比和沖程長度，即可將單個單元用于許多不同的應用。不幸的是，這種裝備受限于缺乏合適的變速箱。這個長期存在的問題已經(jīng)通過本發(fā)明而緩解。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是提供允許改變沖程比的往復捏合機。本發(fā)明的另一目的是提供特別適合和往復捏合機一起使用的齒輪箱，其中除了沖程長度之外，沖程比可以輕松改變，從而允許螺桿和銷釘組合的靈活性。本發(fā)明的特殊特征是能夠利用單獨傳動，從而確保沖程比相對于轉速不變。會認識到，這些和其他特征被提供在用于往復捏合機的齒輪箱中。齒輪箱具有適合耦合到馬達上的齒輪箱主軸。主旋轉齒輪被安裝到齒輪箱主軸，并且與齒輪箱主軸一起旋轉。副旋轉齒輪與主旋轉齒輪嚙合，并且與主旋轉齒輪一起旋轉。齒輪箱副軸安裝到副旋轉齒輪，并且與副旋轉齒輪一起旋轉。主擺動齒輪安裝到齒輪箱主軸，并且與齒輪箱主軸一起旋轉。副擺動齒輪和主擺動齒輪嚙合，并且與主擺動齒輪一起旋轉，其中副擺動齒輪在齒輪箱副軸上旋轉。包括至少一個凸起部的偏心輪被耦合到副擺動齒輪上，并且該偏心輪與副擺動齒輪一起旋轉。一個軛與偏心輪嚙合，其中在旋轉過程中，隨著與偏心輪的凸起部接觸，該軛在垂直于齒輪箱副軸的軸線上擺動，并且隨著軛的擺動，齒輪箱副軸沿其軸線移動。殼體被樞轉地安裝到軛樞軸處，并且被樞轉地安裝到機殼(casing)的機殼樞軸處，此處，軛樞軸和機殼樞軸不平行。一個聯(lián)接器位于齒輪箱副軸上，并且適合安裝到捏合機。提供往復捏合機中的又一個實施例。該往復捏合機為帶有圓筒形機殼的捏合機。螺桿伸入圓筒形機殼，其中螺桿具有伸入圓筒形機殼的螺紋和銷釘。提供齒輪箱。該齒輪箱具有適合耦合到馬達上的齒輪箱主軸。主旋轉齒輪被安裝到齒輪箱主軸上，并且與齒輪箱主軸一起旋轉。副旋轉齒輪與主旋轉齒輪嚙合，并且與主旋轉齒輪一起旋轉。齒輪箱副軸安裝到副旋轉齒輪，并且與副旋轉齒輪一起旋轉。主擺動齒輪安裝到齒輪箱主軸，并且與齒輪箱主軸一起旋轉。副擺動齒輪和主擺動齒輪嚙合，并且與主擺動齒輪一起旋轉，其中副擺動齒輪在齒輪箱副軸上旋轉。包括若干凸起部的偏心輪被耦合到副擺動齒輪，其中該偏心輪與副擺動齒輪一起旋轉。軛與偏心輪嚙合，其中在旋轉過程中，隨著與偏心輪的凸起部接觸，該軛在垂直于齒輪箱副軸的軸線上擺動，并且隨著軛的擺動，齒輪箱副軸沿其軸線移動。殼體被樞轉地安裝到軛樞軸處，并且被樞轉地安裝到機殼的機殼樞軸處，此處，軛樞軸和機殼樞軸不平行。齒輪箱副軸被耦合于螺桿，以便螺桿隨著齒輪箱副軸的移動而移動。馬達被耦合于齒輪箱主軸。提供往復捏合機的齒輪箱中的又一個實施例。該齒輪箱具有機殼，一根主軸貫穿該機殼。一塊滾筒板被安裝到主軸，其中該滾筒板具有沿圓周對稱設置的、從平面的偏移。至少一個滾筒組件安裝到機殼上并與滾筒板嚙合。響應于滾筒板和滾筒組件之間嚙合，滾筒板的旋轉使主軸平行于旋轉相對于機殼移動。


圖1是本發(fā)明的一個實施例的示意性的局部剖視圖。圖2是本發(fā)明的一個實施例的示意性的立體圖。圖3是本發(fā)明的一個實施例的示意性的正面立體圖。圖4是本發(fā)明的一個實施例的示意性的背面立體圖。圖5是本發(fā)明的一個實施例的示意性的側視圖。圖6是本發(fā)明的一個實施例的示意性的側視截面圖。圖7是本發(fā)明的一個實施例的側視圖。圖8是本發(fā)明的一個實施例的頂視圖。圖9是本發(fā)明的一個實施例的立體圖。圖10是本發(fā)明的一個實施例的前視圖。
具體實施例方式本發(fā)明涉及往復捏合機，特別是沖程比可以改變以用最小的力氣適應各種螺紋/銷釘組合的往復捏合機。更特別的是，本發(fā)明涉及特別適合和往復捏合機一起使用的齒輪箱。下面將根據(jù)附圖描述本發(fā)明，其中附圖是本申請文件的一部分，但非限定性的。在整個說明書中，相似的元件會相應編號。
本發(fā)明的一個實施例如圖1的示意性的局部剖視圖所示。在圖1中，具有馬達傳動軸3的傳動馬達I是齒輪箱2的主動力源。馬達傳動軸通過主軸聯(lián)接器5耦合于齒輪箱主軸4。馬達在此處不受限制，它可以如圖所示直接耦合，也可以通過例如變速器、齒輪總成、皮帶總成等機構(此處不受限制)耦合。對于本發(fā)明，配置傳動馬達使齒輪箱主軸旋轉。在此對齒輪箱2做更詳細的說明，它具有輸出聯(lián)接器6，其通過捏合機聯(lián)軸器9耦合于往復捏合機8的捏合機輸入軸7。捏合機聯(lián)軸器確保輸出聯(lián)接器的旋轉和擺動被轉移到捏合機輸入軸。往復捏合機包括螺桿10，螺桿上有許多螺紋11。當螺桿旋轉和擺動時，螺紋經(jīng)過緊鄰的銷釘12，從而提供捏合作用。前體材料14進入料斗15，其中其進入捏合機，并選擇性地通過擠出模16作為擠出物17出來，用以收集在接收器18中。齒輪箱2如圖2的獨立的立體圖所示。在圖2中，齒輪箱包括適合安裝到框架構件(未顯示)的上和下機殼構件20，會認識到這一點。齒輪箱主軸4從齒輪箱的后部延伸，輸出聯(lián)接器6可到達齒輪箱的前部以耦合到前部。沒有進一步描述機殼軸承，因為容易理解它們只要適合就行，并且其設計沒有特別限制。樞銷法蘭21位于機殼任一側上，在進一步描述之后，其目的會被更充分地理解。齒輪箱的內部組件的一個實施例如·圖3的正面立體圖所示，而另一個實施方式如圖4的背面立體圖所示，為清晰起見，兩幅圖中都除去了機殼。齒輪箱主軸4協(xié)同驅動旋轉和擺動。軸承22支撐殼體中的齒輪箱主軸，這一點容易理解。主旋轉齒輪23被緊固到齒輪箱主軸上，并且由其驅動。主旋轉齒輪與副旋轉齒輪24嚙合，從而使齒輪箱副軸25旋轉。齒輪箱副軸優(yōu)選平行于齒輪箱主軸。主旋轉齒輪與副旋轉齒輪的齒輪比決定了齒輪箱副軸25相對于齒輪箱主軸4的轉速。齒輪箱副軸由與機殼嚙合的軸承26支撐。主擺動齒輪27被緊固到齒輪箱主軸上，并且由其驅動。主擺動齒輪與在齒輪箱副軸25上自由旋轉的副擺動齒輪28嚙合。副擺動齒輪驅動偏心輪29。偏心輪29具有凸起部30。偏心輪在圖5中更直觀，在圖5中，為清晰起見，偏心輪顯示在隔離開的圖中。軛31騎在偏心輪上。當偏心輪旋轉時，軛將凸起部的模式傳遞到殼體32。軛繞副樞轉軸33在殼體內樞轉，而殼體繞主樞軸套筒34樞轉，主樞軸套筒被軸承(未顯示)緊固到機殼，并且與樞銷法蘭21相連。主樞軸套筒34相對于齒輪箱副軸偏移，這使殼體沿圖4中的箭頭在由主樞軸套筒限定的軸線上來回擺動。限定在齒輪箱副軸的軸線處的擺動的長度取決于偏心輪上的凸起部的角度以及主樞軸套筒和齒輪箱副軸的軸線之間的距離。通常，當偏心輪的角度增加，并且當從齒輪箱副軸的中心線到主樞軸套筒的距離增加時，沖程長度增加。優(yōu)選的輸出聯(lián)接器軸承箱35內包含輸出聯(lián)接器6，并且為捏合機提供安裝點。根據(jù)描述，顯然副擺動齒輪和偏心輪可以以與齒輪箱副軸不同的速度旋轉。因此，它們必定繞齒輪箱副軸自由旋轉，并且沿齒輪箱副軸自由移動。如圖3中所示的第三齒輪35可以起惰輪的作用，或者它可以轉動油泵36或者其他輔助設備、診斷設備等等。輔助設備和診斷設備可以包括潤滑監(jiān)視器、流速計、時間監(jiān)視
寸寸ο齒輪箱的一部分內部組件顯示在圖6的示意性的截面?zhèn)纫晥D。如圖6所示，偏心輪29在齒輪箱副軸25上自由旋轉。偏心輪和齒輪箱副軸之間優(yōu)選具有副軸軸承36，以降低該軸和齒輪箱副軸的連接盤(land) 38之間的旋轉摩擦力。副軸軸承優(yōu)選為球面滾柱止推軸承。輸出聯(lián)接器6和輸出聯(lián)接器軸承箱35之間優(yōu)選具有聯(lián)接器殼體軸承37，以降低旋轉摩擦力。聯(lián)接器殼體軸承特別優(yōu)選為環(huán)形的軸承。環(huán)形軸承具有唯一一排軸承，這些軸承帶有長的、稍微凸起的對稱滾筒。內圈和外圈的座圈是凹的，并且關于軸承中心對稱設置。環(huán)形軸承是特別優(yōu)選的，因為它們具有自動對準和軸向位移性質。環(huán)形軸承可以使用SKF公司的環(huán)形滾柱軸承本發(fā)明的特征是旋轉和擺動恒定相關，從而禁止螺紋和銷釘之間毀滅性的接觸。會認識到，主旋轉齒輪和主擺動齒輪以它們不在齒輪箱主軸上相互獨立旋轉的方式被緊固到齒輪箱主軸上。主旋轉齒輪和主擺動齒輪優(yōu)選通過鍵槽、配合面形狀、螺紋構件、等等被可反轉地安裝于齒輪箱主軸。同樣，主旋轉齒輪和副旋轉齒輪之間的聯(lián)接、主擺動齒輪和副擺動齒輪之間的聯(lián)接、副旋轉齒輪和齒輪箱副軸之間的聯(lián)接以及副擺動齒輪和偏心輪之間的聯(lián)接優(yōu)選為禁止滑動的聯(lián)接?？梢允褂闷?，但不推薦，除非它們是內側上有突起的與齒輪配合使用的帶齒皮帶。使主、次齒輪(例如帶齒的齒輪)配合是一個優(yōu)選實施方式。鏈裝配是另一個優(yōu)選實施方式。本發(fā)明的特殊特征是能改變沖程。沖程長度可以通過更換偏心輪改變。沖程比可以通過改變主擺動齒輪與副擺動齒輪的齒輪比、通過改變主旋轉齒輪與副旋轉齒輪的齒輪比、或者通過兩者的組合來改變。舉例來說，參考圖4，齒輪箱主軸4的轉速由安裝到它上面的馬達確定。為了舉例說明，考慮齒輪箱主軸的轉速為1800rpm。螺桿在捏合機內的轉速與齒輪箱副軸的轉速相同，后者由主旋轉齒輪與副旋轉齒輪的齒輪比決定。例如，副旋轉齒輪與主旋轉齒輪的齒輪比可以是2: 1，從而為齒輪箱副軸提供等于齒輪箱主軸轉速一半的轉速。在說明性的實施例中，捏合機螺桿的轉速為900rpm。螺桿的擺動速度由偏心輪上的凸起部的數(shù)目和偏心輪的轉速決定。為了舉例說明，偏心輪可以具有唯一一個凸起部，其中偏心輪旋轉一圈，螺桿擺動一次。因此擺動速度由偏心輪的轉速決定。偏心輪被耦合到齒輪箱主軸上，并且由主擺動齒輪與副擺動齒輪之比限定。仍是為了舉例的目的，如果主擺動齒輪與副擺動齒輪的比是1.5: 1，那么偏心輪以2700rpm的速度旋轉，這是齒輪箱副軸的三倍。該實施例的結果是沖程比為3，每轉擺動3次。本發(fā)明的特殊特征是沖程比不隨電動機轉速或者齒輪箱主軸的旋轉速度變化，從而消除捏合機內的碰撞機會。馬達速度的任何波動，例如由于電源波動，會導致捏合機螺桿的轉速和擺動速度改變，但沖程比不會變。本領域技術人員可以根據(jù)此處的教導使用通用的工程原則確定或者限定沖程比。本發(fā)明的齒輪箱的另一個實施方式展示在圖7-10的示意性的局部視圖中。在圖7-10中，展示了下機殼51，上機殼為清晰起見被去除。齒輪箱50展示在圖7的前視圖、圖8的頂視圖、圖9的側面立體圖和圖10的側視圖中。齒輪箱50包括主軸52，它連續(xù)通過齒輪箱。馬達安裝到主軸的滑動聯(lián)接器53處?；瑒勇?lián)接器耦合主軸與馬達的旋轉，同時允許主軸平行于電機軸擺動?；瑒玉詈峡梢允邱R達和主軸之間的直聯(lián)，也可以是使用齒輪、滑輪、鏈、傳動裝置等等的偏移耦合。
安裝到主軸的是滾筒板53。滾筒板包括沿圓周對稱設置的從平面的偏移。特別優(yōu)選的是，從平面的偏移以正弦曲線方式位于滾筒的中心面的相對側上。特別優(yōu)選的是，邊緣55具有正弦曲線圖案sin (sin (x))。在另一優(yōu)選實施方式中，假定滾筒板的Z軸為旋轉軸，優(yōu)選的板的幾何形狀的參數(shù)方程為:X = R*cos (t)Y = R*sin(t)Z = SL*sin(SR*t)其中R =半徑，SL =沖程長度，SR =沖程比,而t = 0-2 31 ο安裝到機殼51的滾筒組件54以與從平面的偏移相同的頻率設置。滾筒組件包括托架58，滾筒59安裝到該托架。托架被緊固到機殼上。滾筒形成滾筒板通道的限制路徑。當滾筒板通過滾筒時，因滾筒施力于滾筒板上，因此主軸被迫平行于旋轉軸線移動。在圖7-10中，從平面的偏移相隔120°，如同滾筒組件一樣。當主軸和滾筒板旋轉時，軸會響應于從平面的偏移，相對于滾筒組件和機殼被迫線性移動。從平面的偏移發(fā)生的次數(shù)決定齒輪箱的沖程。代表性的滾筒板展示在圖11中。在圖11中，展示了 3次偏移，其中各偏移相隔120°。帶有如圖11所示的滾筒板的齒輪箱每轉會產(chǎn)生3沖程。為便于討論，偏移根據(jù)中心線確定。利用會相隔180°的兩個偏移，齒輪箱每轉會產(chǎn)生2沖程。利用會相隔90°的四個偏移，齒輪箱每轉會產(chǎn)生四沖程。每個沖程的長度將由從平面的偏移的量確定。與平面性的偏移越大，沖程越長。會認識到，滾筒組件是根據(jù)偏移的數(shù)目以固定間隔設置。滾筒組件的數(shù)目不大于每個偏移一個滾筒，它們以與偏移數(shù)目相同的頻率對稱設置?；蛘撸梢允褂帽绕茢?shù)目少的滾筒組件，只要它們以與偏移頻率匹配的方式對稱設置。舉例來說，如果滾筒板具有四個偏移，它們會圍繞滾筒板間隔90°設置。可以使用4個滾筒組件，4個滾筒板的偏移間隔90°設置?；蛘?，可以除去選擇的滾筒組件。例如，可以使用3個以90° -90° -90° -180°的間隔設置的滾筒組件。在另一個實施方式中，可以使用兩個具有90°或者180°間隔的滾筒組件。在另一個實施方式中，可以使用唯一一個滾筒組件。捏合機螺桿會用聯(lián)軸節(jié)耦合到主軸上，聯(lián)軸節(jié)將旋轉和擺動固定到軸上。該捏合機的一個優(yōu)選實施方式如圖12的局部分解剖視圖所示。在圖12中，混合室120包括許多空隙121，銷釘122通過它們延伸。銷釘安裝到導軌123。導軌123優(yōu)選設置在狹槽124中，從而保持混合室上的表面與圓形的外部有最小的偏差。該實施例的特殊優(yōu)勢展示在圖12中，即能夠同時插入大量銷釘?；旌鲜?20可以被完全或者部分包在一個外套筒中，從而將導軌緊固在狹槽內。或者，導軌可以被螺紋構件緊固。銷釘導軌可以安裝在混合室內部上，但不推薦這么做。螺桿可以包括圓柱形螺桿軸，連續(xù)的翼板或者部分翼板位于其外部。翼板的間距可以隨長度變化，從而沿流動路徑提供不同的捏合特性。下面參照圖13和14描述特別優(yōu)選的螺桿，圖中展示了分段的螺紋?，F(xiàn)在看圖13，螺桿軸130包括圓柱形芯桿131，向外的突起132對稱安裝到該圓柱形芯桿。分段的螺紋133在螺桿軸上滑動。分段的螺紋133具有中心空隙134，用于接收螺桿軸的圓柱形芯桿。中心空隙中的凹陷135與突起配合，以禁止分段的螺紋在螺桿軸上旋轉。分段的螺紋上具有翼板136，選擇性地，翼板通過逼近如上所述的銷釘而捏合材料。通過描述顯而易見，根據(jù)突起和凹陷的數(shù)目，分段的螺紋可以設置在有限數(shù)目的旋轉方向上。如圖所示，分段的螺紋可以設置在三個旋轉位置中的一個上。這一優(yōu)勢參照圖14來描述，其中3個分段螺紋133顯示在分解圖中，它們在螺桿軸上定向。每個分段螺紋相對于相鄰的分段螺紋旋轉120°。分段螺紋之間的墊圈137限定了間隔。通過改變分段螺紋的厚度、翼板的間距以及墊圈，可以建立各種捏合條件。此外，可以輕松更換損壞的螺紋。盡管是用軸上的突起和分段螺紋上的配合凹陷進行說明，但這一布局可以相反。參照圖15來描述螺桿的又一個實施例。在圖15中，顯示出多個翼板套筒149安裝到圓柱形芯桿151，其中每個翼板套筒包括多個翼板150和多個方位。圓柱形芯桿優(yōu)選被設在一根軸(未顯不)上，其中該軸包括有齒，它們與翼板的中央腔中的齒152配合。根據(jù)此處的描述會認識到，通過使用各種構造的翼板套筒可以調節(jié)捏合圖案。已經(jīng)參照并不局限于此的優(yōu)選實施方式描述了本發(fā)明。本領域技術人員會實現(xiàn)此處沒有特別闡述但又在本發(fā)明的邊界之內的其他實施例及改變，這些在所附的權利要求書中作了更具體的闡述。
權利要求
1.用于往復捏合機的齒輪箱，包括: 機殼; 適合耦合到馬達的齒輪箱主軸； 安裝到所述齒輪箱主軸的主旋轉齒輪，其與所述齒輪箱主軸一起旋轉； 與所述主旋轉齒輪嚙合的副旋轉齒輪，其與所述主旋轉齒輪一起旋轉； 安裝到所述副旋轉齒輪上的齒輪箱副軸，其與所述副旋轉齒輪一起旋轉； 安裝到所述齒輪箱主軸上的主擺動齒輪，其與所述齒輪箱主軸一起旋轉； 與所述主擺動齒輪嚙合的副擺動齒輪，其與所述主擺動齒輪一起旋轉，其中所述副擺動齒輪繞所述齒輪箱副軸旋轉； 耦合到所述副擺動齒輪上的偏心輪，其中所述偏心輪與所述副擺動齒輪一起旋轉，其中所述偏心輪包括若干凸起部； 與所述偏心輪嚙合的軛，其中在旋轉過程中，響應于與所述偏心輪的所述凸起部的接觸，所述軛繞垂直于所述齒輪箱副軸的軸線擺動，并且隨著軛的擺動，所述齒輪箱副軸沿其軸線移動； 殼體，該殼體樞轉安裝到所述軛的軛樞軸并且樞轉安裝到所述機殼的機殼樞軸，此處，所述軛樞軸和所述機殼樞軸不平行；以及 位于所述齒輪箱副軸上且適合安裝到所述捏合機的聯(lián)接器。
2.根據(jù)權利要求1所述的用于往復捏合機的齒輪箱，其中所述齒輪箱副軸和所述齒輪箱主軸是平行的。
3.根據(jù)權利要求1所述的用于往復捏合機的齒輪箱，其中所述主旋轉齒輪和所述副旋轉齒輪具有第一齒輪比。
4.根據(jù)權利要求3所述的用于往復捏合機的齒輪箱，其中所述主擺動齒輪和所述副擺動齒輪具有第二齒輪比。
5.根據(jù)權利要求4所述的用于往復捏合機的齒輪箱，其中所述第一齒輪比和所述第二齒輪比是獨立的。
6.根據(jù)權利要求1所述的用于往復捏合機的齒輪箱，其中所述副齒輪箱軸被一個環(huán)形軸承耦合到所述機殼。
7.根據(jù)權利要求1所述的用于往復捏合機的齒輪箱，其中所述機殼樞軸和所述齒輪箱副軸是偏移的。
8.根據(jù)權利要求1所述的用于往復捏合機的齒輪箱，其中所述機殼樞軸和所述軛樞軸是垂直的。
9.根據(jù)權利要求1所述的用于往復捏合機的齒輪箱，具有不隨齒輪箱主軸的轉速變化的沖程比。
10.往復捏合機， 包括: 捏合機，包括: 圓筒形機殼； 伸入所述圓筒形機殼內的螺桿，其中所述螺桿包括螺紋；和 伸入所述圓筒形機殼的銷釘； 齒輪箱，包括:機殼; 適合耦合到馬達的齒輪箱主軸； 安裝到所述齒輪箱主軸的主旋轉齒輪，其與所述齒輪箱主軸一起旋轉； 與所述主旋轉齒輪嚙合的副旋轉齒輪，其與所述主旋轉齒輪一起旋轉； 安裝到所述副旋轉齒輪的齒輪箱副軸，其與所述副旋轉齒輪一起旋轉； 安裝到所述齒輪箱主軸的主擺動齒輪，其與所述齒輪箱主軸一起旋轉； 與所述主擺動齒輪嚙合的副擺動齒輪，其與所述主擺動齒輪一起旋轉，其中所述副擺動齒輪繞所述齒輪箱副軸旋轉； 耦合到所述副擺動齒輪的偏心輪，其中所述偏心輪與所述副擺動齒輪一起旋轉，其中所述偏心輪包括若干凸起部； 與所述偏心輪嚙合的軛，其中在旋轉過程中，響應于所述偏心輪的所述凸起部的接觸，所述軛在垂直于所述齒輪箱副軸的軸線上擺動，并且隨著軛的擺動，所述齒輪箱副軸沿其軸線移動； 殼體，該殼體樞轉安裝到所述軛的軛樞軸處并且樞轉安裝到所述機殼的機殼樞軸處，此處，所述軛樞軸和所述機殼樞軸不平行；以及 其中所述齒輪箱副軸被耦合于所述螺桿，以便所述螺桿的移動隨所述齒輪箱副軸的移動一起進行；以及 耦合于所述齒輪箱主軸的馬達。
11.根據(jù)權利要求10所述的往復捏合機，其中所述齒輪箱副軸旋轉和擺動。
12.根據(jù)權利要求10所述的往復捏合機，還包括輸出聯(lián)接器軸承箱。
13.根據(jù)權利要求12所述的往復捏合機，包括位于所述齒輪箱副軸和所述輸出聯(lián)接器軸承箱之間的環(huán)形軸承。
14.根據(jù)權利要求10所述的往復捏合機，其中所述齒輪箱副軸和所述齒輪箱主軸是平行的。
15.根據(jù)權利要求10所述的往復捏合機，其中所述主旋轉齒輪和所述副旋轉齒輪具有第一齒輪比。
16.根據(jù)權利要求15所述的往復捏合機，其中所述主擺動齒輪和所述副擺動齒輪具有第二齒輪比。
17.根據(jù)權利要求16所述的往復捏合機，其中所述第一齒輪比和所述第二齒輪比是獨立的。
18.根據(jù)權利要求10的往復捏合機，其中所述副齒輪箱軸被一個環(huán)形軸承耦合到所述機殼。
19.根據(jù)權利要求10所述的往復捏合機，其中所述機殼樞軸和所述齒輪箱副軸是偏移的。
20.根據(jù)權利要求10所述的往復捏合機，其中所述機殼樞軸和所述軛樞軸是垂直的。
21.根據(jù)權利要求10所述的往復捏合機，具有不隨齒輪箱主軸的轉速變化的沖程比。
22.根據(jù)權利要求10所述的往復捏合機，還包括擠出模。
23.用于往復捏合機的齒輪箱，包括: 機殼;貫穿所述機殼的主軸； 安裝到所述主軸的滾筒板，其中所述滾筒板包括沿圓周對稱設置的從平面的偏移；至少一個安裝到所述機殼并與所述滾筒板嚙合的滾筒組件；和其中響應于所述滾筒板和所述滾筒組件之間的所述嚙合，所述滾筒板的旋轉使所述主軸平行于旋轉相對于所述機殼移動。
24.根據(jù)權利要求23所述的用于往復捏合機的齒輪箱，其中所述偏移具有正弦圖案(sin (X))ο
25.根據(jù)權利要求 23所述的用于往復捏合機的齒輪箱，其中所述滾筒板具有由下式限定的幾何形狀:X = R*cos (t)Y = R*sin (t)Z = SL*sin(SR*t) 其中Z是所述滾筒板的旋轉軸線，R =所述滾筒板的半徑，SL =沖程長度，SR =沖程比，而 t = 0-2 。
26.根據(jù)權利要求23所述的用于往復捏合機的齒輪箱，包括每個偏移一個滾筒組件。
27.根據(jù)權利要求23所述的用于往復捏合機的齒輪箱，其中所述滾筒板包括間隔120°的3個偏移。
28.根據(jù)權利要求27所述的用于往復捏合機的齒輪箱，包括間隔120°的3個滾筒組件。
29.根據(jù)權利要求23所述的用于往復捏合機的齒輪箱，具有不隨主軸轉速變化的沖程。
全文摘要
用于往復捏合機的齒輪箱。主旋轉齒輪被安裝到齒輪箱主軸，并且與其一起旋轉。副旋轉齒輪與主旋轉齒輪嚙合，并且與其一起旋轉。副軸被安裝到副旋轉齒輪，并且與其一起旋轉。主擺動齒輪被安裝到齒輪箱主軸，并且與其一起旋轉。副擺動齒輪與主擺動齒輪可旋轉地嚙合，并且在旋轉副軸上旋轉。偏心輪被耦合到副擺動齒輪，并且與其一起旋轉。軛與偏心輪嚙合，并且響應于凸起部在垂直于副軸的軸線上擺動。隨著軛的擺動，齒輪箱副軸沿其軸線移動。殼體被樞轉安裝到軛，并且被樞轉安裝到機殼。
文檔編號F16H1/00GK103153069SQ201180048330
公開日2013年6月12日 申請日期2011年8月16日 優(yōu)先權日2010年8月16日
發(fā)明者S·L·山姆伯恩, D·J·瑪希, J·E·克雷斯, G·馬魯蘭達-帕斯 申請人:B&P工藝設備和系統(tǒng)有限責任公司