專利名稱：一種橫梁同步帶輪傳動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種同步帶輪傳動(dòng)裝置，特別是ー種配合機(jī)械手作業(yè)的橫梁上的同步帶輪傳動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
在エ業(yè)生產(chǎn)中，機(jī)械手作業(yè)時(shí)通常要配備帶有同步帶傳動(dòng)的橫梁，以配合機(jī)械手工作?？墒邱R達(dá)、同步帶輪如何靈活帶動(dòng)橫梁上的同步帶傳動(dòng)一直是機(jī)械手領(lǐng)域關(guān)注的問題?，F(xiàn)有的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)中，通常設(shè)置比較復(fù)雜，不夠靈活，操作也不太方便。 發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供ー種簡單靈活，操作方便的橫梁同步帶輪傳動(dòng)裝置。本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)一種橫梁同步帶輪傳動(dòng)裝置，包括橫梁、兩滑軌、橫行座、同步帶、惰輪座、同步帶輪、兩惰輪、馬達(dá)和四滑塊，所述橫梁的兩長邊上設(shè)有兩滑軌，同步帶交錯(cuò)穿于同步帶輪和兩惰輪平行設(shè)于兩滑軌之間；所述橫行座通過四滑塊連于兩滑軌，橫行座上安裝有惰輪座和馬達(dá)，同步帶輪和兩惰輪設(shè)于惰輪座內(nèi)。進(jìn)ー步地，所述橫梁的兩端同步帶上分別設(shè)有一同步帶壓緊塊。進(jìn)ー步地，所述同步帶壓緊塊之橫梁右端的同步帶壓緊塊旁邊設(shè)有同步帶調(diào)整座。本實(shí)用新型的有益效果是當(dāng)馬達(dá)開始運(yùn)行吋，同步帶輪帶動(dòng)同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)，橫行座便通過滑塊在橫梁的滑軌上做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。而且橫梁的兩端的同步帶壓緊塊，可以使同步帶不易滑動(dòng)，同步帶壓緊塊旁邊的同步帶調(diào)整座也可以對(duì)同步帶的位置進(jìn)行調(diào)整。此結(jié)構(gòu)簡單靈活，操作方便。

圖I為本實(shí)用新型初始狀態(tài)的側(cè)視示意圖；圖2為本實(shí)用新型初始狀態(tài)的俯視示意圖；圖3為本實(shí)用新型運(yùn)動(dòng)后狀態(tài)的側(cè)視示意圖；圖4為本實(shí)用新型運(yùn)動(dòng)后狀態(tài)的俯視示意圖。其中，附圖標(biāo)記I——橫梁2——滑軌3-橫行座4-同步帶5--清輪座[0019]6-同步帶輪7--清輪8-馬達(dá)9-滑塊10——同步帶壓緊塊11-同步帶調(diào)整座。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)ー步說明。從圖I和圖2中可以看出，一種橫梁同步帶輪傳動(dòng)裝置，包括橫梁I、兩滑軌2、橫行座3、同步帶4、惰輪座5、同步帶輪6、兩惰輪7、馬達(dá)8和四滑塊9，所述橫梁I的兩長邊上設(shè)有兩滑軌2，同步帶4交錯(cuò)穿于同步帶輪6和兩惰輪7平行設(shè)于兩滑軌2之間；所述橫行座3通過四滑塊9連于兩滑軌2，橫行座3上安裝有惰輪座5和馬達(dá)8，同步帶輪6和兩惰輪7設(shè)于惰輪座5內(nèi)；所述橫梁I的兩端同步帶4上分別設(shè)有一同步帶壓緊塊10，同步帶壓緊塊10之橫梁I右端的同步帶壓緊塊10旁邊設(shè)有同步帶調(diào)整座11。從圖1 4中可以看出，當(dāng)馬達(dá)8開始運(yùn)行時(shí)，同步帶輪6帶動(dòng)同步帶4轉(zhuǎn)動(dòng),橫行座3便通過滑塊9在橫梁I的滑軌2上做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。而且橫梁I的兩端的同步帶壓緊塊10，可以使同步帶4不易滑動(dòng)，同步帶壓緊塊10旁邊的同步帶調(diào)整座11也可以對(duì)同步帶4的位置進(jìn)行調(diào)整。此結(jié)構(gòu)簡單靈活，操作方便。以上已將本實(shí)用新型做一詳細(xì)說明，但顯而易見，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以進(jìn)行各種改變和改進(jìn)，而不背離所附權(quán)利要求書所限定的本實(shí)用新型的范圍。
權(quán)利要求1.一種橫梁同步帶輪傳動(dòng)裝置，包括橫梁、兩滑軌、橫行座、同步帶、惰輪座、同步帶輪、兩惰輪、馬達(dá)和四滑塊，其特征在于所述橫梁的兩長邊上設(shè)有兩滑軌，同步帶交錯(cuò)穿于同步帶輪和兩惰輪平行設(shè)于兩滑軌之間；所述橫行座通過四滑塊連于兩滑軌，橫行座上安裝有惰輪座和馬達(dá)，同步帶輪和兩惰輪設(shè)于惰輪座內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種橫梁同步帶輪傳動(dòng)裝置，其特征在于所述橫梁的兩端同步帶上分別設(shè)有一同步帶壓緊塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的ー種橫梁同步帶輪傳動(dòng)裝置，其特征在于所述同步帶壓緊塊之橫梁右端的同步帶壓緊塊旁邊設(shè)有同步帶調(diào)整座。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種同步帶輪傳動(dòng)裝置，特別是一種配合機(jī)械手作業(yè)的橫梁上的同步帶輪傳動(dòng)裝置，包括橫梁、兩滑軌、橫行座、同步帶、惰輪座、同步帶輪、兩惰輪、馬達(dá)和四滑塊，其特征在于所述橫梁的兩長邊上設(shè)有兩滑軌，同步帶交錯(cuò)穿于同步帶輪和兩惰輪平行設(shè)于兩滑軌之間；所述橫行座通過四滑塊連于兩滑軌，橫行座上安裝有惰輪座和馬達(dá)，同步帶輪和兩惰輪設(shè)于惰輪座內(nèi)。當(dāng)馬達(dá)開始運(yùn)行時(shí)，同步帶輪帶動(dòng)同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)，橫行座便通過滑塊在橫梁的滑軌上做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。此結(jié)構(gòu)簡單靈活，操作方便。
文檔編號(hào)F16H7/02GK202531751SQ20112055140
公開日2012年11月14日 申請(qǐng)日期2011年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月27日
發(fā)明者吳沐臺(tái) 申請(qǐng)人:東莞市威得客自動(dòng)化科技有限公司