專利名稱：離合式蝸輪減速機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及蝸輪減速機，尤其涉及一種離合式蝸輪減速機。
背景技術：
減速機作為一種動力傳達機構，利用齒輪的轉速差，將電機(馬達)的回轉數減速至IJ所要的回轉數，并到較大的輸出轉矩。在目前用于傳遞動力與運動的機構中，減速機的應用范圍相當廣泛。幾乎在各式機械的傳動系統中都可以見到它的蹤跡，從交通工具的船舶、 汽車、機車，建筑用的重型機具，機械工藝用的加工機具及自動化生產設備，到日常生活中常見的家電，鐘表等等.其應用從大動力的傳輸工作，到小負荷，精確的角度傳輸都可以見到減速機的應用，且在工業(yè)應用上，減速機具有減速及增加轉矩功能。因此廣泛應用在速度與扭矩的轉換設備。而減速機中的蝸輪蝸桿減速機由于具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上、成本低等特點，故在要求具有自鎖功能、高減速比的速度與扭矩轉換設備中被廣泛應用。在中國專利號為ZL2007201055416，名稱為“蝸輪蝸桿減速機”的專利文獻中公開了一種利用蝸桿與蝸輪相配合來實現減速的減速機，該減速機主要包括箱體、位于箱體內蝸輪和蝸桿，扭矩經蝸桿輸入，蝸桿帶動蝸輪，蝸輪帶動與之連接的輸出軸輸出扭矩。但是該專利中的蝸輪減速機有以下不足只要蝸桿轉動，則減速機就會輸出扭矩，也即該蝸輪減速機不具有離合功能，導致如果要在動力輸入裝置運轉的情況下使被動力輸入裝置驅動的機構(以下簡稱動力接收裝置)停止，則需要另外安裝離合機構，因此將動力輸出裝置與動力接收裝置連接在一起時繁瑣、費力、整體結構不緊湊。
發(fā)明內容本實用新型提供了一種具有離合功能的離合式蝸輪減速機，解決了因現有的減速機不具備離合功能，導致如果要在動力輸入裝置運轉的情況下使動力接收裝置停止，則需要另外安裝離合機構，造成將動力輸出裝置與動力接收裝置連接在一起時繁瑣、費力、結構不緊湊的問題。以上技術問題是通過下列技術方案解決的一種離合式蝸輪減速機，包括輸出軸、 箱體、內置于箱體的用于輸入扭矩的蝸桿和內置于箱體的與蝸桿相配套的蝸輪，所述蝸輪和所述輸出軸之間設有離合器，所述離合器位于所述箱體內。使用時，動力輸入裝置如馬達等與蝸桿相連接，蝸桿帶動蝸輪轉動，離合器合上時則蝸輪能夠帶動輸出軸一起轉動，離合器分開時，則蝸輪轉動而輸出軸不能夠一起轉動，動力輸出停止輸出扭矩。作為優(yōu)選，所述蝸輪上設有軸孔，所述輸出軸穿設在所述軸孔內，所述蝸輪與所述輸出軸之間為間隙配合，所述離合器包括套設并滑接在所述輸出軸上的壓盤、用于推移壓盤的拔叉、設置在壓盤上的主動凸體和設置在所述蝸輪的朝向所述壓盤的端面上的與主動凸體相配套的從動凸體。當需要將從蝸桿輸入的扭矩從輸出軸輸出時，通過撥叉使壓盤沿輸出軸的軸向向蝸輪靠攏以使壓盤上的主動凸體與蝸輪的端面上的從動凸體嚙合在一起，蝸輪帶動壓盤轉動，壓盤帶動輸出軸轉動即可；當不需要將從蝸桿輸入的扭矩從輸出軸輸出時，通過撥叉使壓盤沿輸出軸的軸向遠離蝸輪以使壓盤上的主動凸體與蝸輪的端面上的從動凸體脫開，蝸輪在輸出軸上空轉，壓盤與輸出軸停止轉動。作為優(yōu)選，所述壓盤的側面上設有沿壓盤的周向延伸的環(huán)形滑槽，所述拔叉包括一端彼此連接在一起的兩根傳動桿，所述兩根傳動桿，其中一根的端部內置在所述滑槽內、 另一根穿設在所述箱體的側壁上。通過撥叉使壓盤與蝸輪靠近與分離的方法為當向外拉兩根傳動桿中穿設在箱體的側壁上的那根時，則該跟傳動桿帶動另一個傳動桿去使壓盤沿輸出軸的軸向遠離蝸輪，當向內推兩根傳動桿中穿設在箱體的側壁上的那根時，則該跟傳動桿帶動另一根傳動桿去使壓盤沿輸出軸的軸向靠近蝸輪。作為優(yōu)選，所述兩根傳動桿相互垂直，所述兩根傳動桿螺紋連接在一起。相互垂直，拉動時省力，螺紋連接，安裝撥叉時方便。作為優(yōu)選，所述兩根傳動桿中穿設在所述箱體的側壁上的那根位于所述蝸輪與蝸桿的上方。不需在傳動桿與箱體之間設置密封件，也既能保證蝸輪與蝸桿的正常潤滑，又能使齒輪油不會從箱體的與傳動桿的連接處外溢，減少部件數量，降低生產成本。作為優(yōu)選，所述蝸桿的兩端都設有蝸桿支撐軸承，所述蝸桿的兩端通過所述蝸桿支撐軸承連接在所述箱體的箱壁上。設置蝸桿支撐軸承，蝸桿轉動輕松、不易磨損，蝸桿兩端都被支撐在箱體上，蝸桿轉動時平穩(wěn)。作為優(yōu)選，所述箱體的相對的兩個箱壁上對設有安裝通孔，所述安裝通孔上密封蓋設有蓋板，所述蓋板上設有穿出孔，所述蝸桿的兩端分別從所述穿出孔內穿出，所述蝸桿支撐軸承安裝在所述安裝通孔內，所述蓋板和所述蝸桿之間設有油封。設計為蝸桿的兩端都從箱體上伸出，將蝸桿安裝到箱體上時方便，設計油封的目的是使齒輪油不會從蓋板與蝸桿的連接處漏出。作為優(yōu)選，所述輸出軸貫穿所述箱體的相對的兩個側壁，所述輸出軸與所述箱體的連接處設有輸出軸支撐軸承，所述輸出軸上套設有用于防止所述蝸輪的端面與所述箱體的壁面抵接在一起的擋圈。設計為輸出軸貫穿所述箱體的相對的兩個側壁，將輸出軸安裝到箱體上時方便，輸出軸轉動時平穩(wěn)，設置輸出軸支撐軸承，輸出軸轉動輕松、不易磨損，設置擋圈，蝸輪的端部不會抵接到箱體壁上，蝸輪轉動時不會對箱體壁產生磨損。作為優(yōu)選，所述輸出軸支撐軸承包括遠端軸承，所述擋圈的一端抵接在所述蝸輪的端面上，所述擋圈的另一端抵接在所述遠端軸承的內圈上。“遠離軸承”是指輸出軸支撐軸承中的位于輸出軸的遠離壓盤所在端上的那個，轉動過程中，當蝸輪和輸出軸一起轉動時，蝸輪、輸出軸、軸承內圈和擋圈四者一起同步轉動，不會產生磨損，當蝸輪轉動而輸出軸不轉動時，只會磨損蝸輪、擋圈和軸承內圈的端面，不易損壞，維護時方便、維護成本低。作為優(yōu)選，所述軸孔的孔壁上設有沿所述孔壁的周向延伸的環(huán)形油槽，所述油槽同所述蝸輪的端面相連通。使齒輪油從蝸輪的端面進入油槽對蝸輪與輸出軸的接觸面進行潤滑，輸出軸與蝸輪之間不易磨損，轉動效果好。本實用新型具有下述優(yōu)點，結構新穎，用于連接動力輸入裝置和動力接收裝置時， 能使整體結構緊湊、總裝時方便、省力。

[0016]圖1為本實用新型的主視示意圖；圖2為圖1的A向示意圖。圖中輸出軸1，輸出軸支撐支撐11，第二密封環(huán)12，擋接環(huán)13，箱體2，主腔體21， 側壁22，第一密封環(huán)23，蝸輪3，軸孔31，油槽32，連通孔33，擋圈34，壓盤41，拔叉42，主動凸體43，從動凸體44，滑槽45，第一傳動桿46，第二傳動桿47，蝸桿5，蝸桿支撐軸承51，安裝通孔52，蓋板53，穿出孔M，油封55，螺栓56，排油孔6，堵頭61，加油孔蓋62，油位觀察窗63，內六角螺栓64。
具體實施方式
以下結合附圖與實施例對本實用新型作進一步的說明。一種離合式蝸輪減速機，包括輸出軸1和箱體2，箱體2包括左右兩側設有開口的主腔體21和蓋設在主腔體左右兩側的開口上的左右兩個側壁22，主腔體21與側壁22之間設有第一密封環(huán)23，輸出軸1貫穿左右兩個側壁22，輸出軸1與側壁22的連接處設有輸出軸支撐軸承11，輸出軸1與側壁22之間設有第二密封環(huán)12，在箱體2內設有蝸輪3，蝸輪3 上設有軸孔31，輸出軸1穿設在蝸輪3上的軸孔31內，輸出軸1與軸孔31之間為間隙配合，軸孔31的孔壁上設有沿孔壁的周向延伸的環(huán)形油槽32，油槽32通過連通孔33與蝸輪 3的左側壁相連通，在輸出軸1上套設有擋圈34，擋圈34的右端抵接在蝸輪3的左端面上， 擋圈34的左端抵接在遠端軸承即輸出軸支撐軸承11中位于輸出軸的左端的那個軸承的內圈上，在箱體2內設置有離合器，離合器包括套設并滑接在輸出軸1上的壓盤41、用于推移壓盤的拔叉42、設置在壓盤41的左端面上的主動凸體43和設置在蝸輪3的右端面上的從動凸體44，壓盤41位于蝸輪3的右側，主動凸體43與壓盤41為一體結構，從動凸體44與蝸輪3為一體結構，在輸出軸1上設有擋接環(huán)13，擋接環(huán)13與輸出軸1為一體結構，壓盤 41的側面上設有沿壓盤的周向延伸的環(huán)形滑槽45，拔叉42包括水平設置的第一傳動桿46 和豎直設置的第二傳動桿47，第一傳動桿46的左端螺紋連接在第二傳動桿47的上端上，第二傳動桿47的下端部內置在滑槽45內，第一傳動桿46穿設在主腔體21的右側壁上，第一傳動桿46位于蝸輪3的上方，箱體2內設有蝸桿5，蝸桿5位于蝸輪3的下方，蝸桿5與蝸輪3嚙合在一起，在主腔體21的右側的下方設有排油孔6，排油孔的作用為將箱體2內的齒輪油排出，排油孔6上堵塞有堵頭61，堵頭61是螺紋連接在排油孔6上的，主腔體21的頂壁上設有加油孔，加油孔用于向箱體2內加注齒輪油，加油孔上蓋有加油孔蓋62。參見圖2，在主腔體21的右側壁的前上方設有油位觀察窗63，通過油位觀察窗63 觀察箱體2內的齒輪油的油量是否夠和有否臟污變質，側壁22通過四顆內六角螺栓64緊固在主腔體21上，蝸桿5的兩端都套接有蝸桿支撐軸承51，主腔體21的左右兩個壁上對設有安裝通孔52，安裝通孔52上密封蓋設有蓋板53，蓋板53通過螺栓56緊固在主腔體上， 蓋板53上設有穿出孔M，蝸桿5的兩端分別從左右兩塊蓋板上的穿出孔M上穿出，蝸桿支撐軸承51安裝在安裝通孔52內，蓋板53和蝸桿5之間設有油封55。使用時，參見圖1，轉動蝸桿5，蝸桿5帶動蝸輪3旋轉，向左推第一傳動桿46，第一傳動桿左推第二傳動桿46，第二傳動桿46左推壓盤41，主動凸體43與從動凸體44嚙合在一起，從而使蝸輪3帶動壓盤41旋轉，壓盤41帶動輸出軸1旋轉，輸出軸1輸出動力；反之，向右拉第一傳動桿46，第一傳動桿右拉第二傳動桿46，第二傳動桿46右拉壓盤41，主動凸體43與從動凸體 44脫開，壓盤41停止旋轉，輸出軸1停止旋轉，從而使蝸輪3在輸出軸 1上空轉，輸出軸1不輸出動力。
權利要求1.一種離合式蝸輪減速機，包括輸出軸、箱體、內置于箱體的用于輸入扭矩的蝸桿和內置于箱體的與蝸桿相配套的蝸輪，其特征在于，所述蝸輪和所述輸出軸之間設有離合器， 所述離合器位于所述箱體內。
2.根據權利要求1所述的離合式蝸輪減速機，其特征在于，所述蝸輪上設有軸孔，所述輸出軸穿設在所述軸孔內，所述蝸輪與所述輸出軸之間為間隙配合，所述離合器包括套設并滑接在所述輸出軸上的壓盤、用于推移壓盤的拔叉、設置在壓盤上的主動凸體和設置在所述蝸輪的朝向所述壓盤的端面上的與主動凸體相配套的從動凸體。
3.根據權利要求2所述的離合式蝸輪減速機，其特征在于，所述壓盤的側面上設有沿壓盤的周向延伸的環(huán)形滑槽，所述拔叉包括一端彼此連接在一起的兩根傳動桿，所述兩根傳動桿，其中一根的端部內置在所述滑槽內、另一根穿設在所述箱體的側壁上。
4.根據權利要求3所述的離合式蝸輪減速機，其特征在于，所述兩根傳動桿相互垂直， 所述兩根傳動桿螺紋連接在一起。
5.根據權利要求3所述的離合式蝸輪減速機，其特征在于，所述兩根傳動桿中穿設在所述箱體的側壁上的那根位于所述蝸輪與蝸桿的上方。
6.根據權利要求1或2或3或4或5所述的離合式蝸輪減速機，其特征在于，所述蝸桿的兩端都設有蝸桿支撐軸承，所述蝸桿的兩端通過所述蝸桿支撐軸承連接在所述箱體的箱壁上。
7.根據權利要求6所述的離合式蝸輪減速機，其特征在于，所述箱體的相對的兩個箱壁上對設有安裝通孔，所述安裝通孔上密封蓋設有蓋板，所述蓋板上設有穿出孔，所述蝸桿的兩端分別從所述穿出孔內穿出，所述蝸桿支撐軸承安裝在所述安裝通孔內，所述蓋板和所述蝸桿之間設有油封。
8.根據權利要求2或3或4或5所述的離合式蝸輪減速機，其特征在于，所述輸出軸貫穿所述箱體的相對的兩個側壁，所述輸出軸與所述箱體的連接處設有輸出軸支撐軸承，所述輸出軸上套設有用于防止所述蝸輪的端面與所述箱體的壁面抵接在一起的擋圈。
9.根據權利要求8所述的離合式蝸輪減速機，其特征在于，所述輸出軸支撐軸承包括遠端軸承，所述擋圈的一端抵接在所述蝸輪的端面上，所述擋圈的另一端抵接在所述遠端軸承的內圈上。
10.根據權利要求9所述的離合式蝸輪減速機，其特征在于，所述軸孔的孔壁上設有沿所述孔壁的周向延伸的環(huán)形油槽，所述油槽同所述蝸輪的端面相連通。
專利摘要本實用新型涉及蝸輪減速機。一種離合式蝸輪減速機，包括輸出軸、箱體、內置于箱體的用于輸入扭矩的蝸桿和內置于箱體的與蝸桿相配套的蝸輪，所述箱體內設有控制所述蝸輪與所述輸出軸離合的離合器。本實用新型提供了一種具有離合功能的離合式蝸輪減速機，解決了因現有的減速機不具備離合功能，導致如果要在動力輸入裝置運轉的情況下使動力接收裝置停止，則需要另外安裝離合機構，造成將動力輸出裝置與動力接收裝置連接在一起時繁瑣、費力、結構不緊湊的問題。
文檔編號F16H3/06GK202065420SQ20112016171
公開日2011年12月7日 申請日期2011年5月20日 優(yōu)先權日2011年5月20日
發(fā)明者葉張水, 王堅 申請人:杭州嘉誠機械有限公司