專利名稱：帶ecb的機(jī)械式自動(dòng)變速箱控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種帶ECB的機(jī)械式自動(dòng)變速箱控制系統(tǒng)，屬車輛變速箱控制技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
由于機(jī)械式自動(dòng)變速箱(AMT)的低能耗、低排放、低造價(jià)、方便駕駛等優(yōu)點(diǎn)，它已受到越來越多的用戶的接受和喜愛。AMT是取代駕駛員來自動(dòng)決定換擋時(shí)間和自動(dòng)執(zhí)行換擋。 這和傳統(tǒng)液力式自動(dòng)變速箱(AT)比較接近。由于AT帶有駐車自鎖裝置而使得操縱桿上有一個(gè)正式的駐車擋P，駕駛員將操縱桿掛到P擋，汽車動(dòng)力鏈即被鎖住不能動(dòng)，即使車子停在一般的斜坡上，車子也不會(huì)下滑。但是，機(jī)械式變速箱(MT)本身沒有這樣一個(gè)自鎖裝置， 因而在MT基礎(chǔ)上演變過來的AMT也就沒有P擋。這為車子停放的安全帶來一些隱患。有些MT車子上也裝有EPB專用于駐車，但AMT車上還沒有。另外，由于AMT的先天性缺陷，即動(dòng)力中斷而使得車子在上坡起步時(shí)容易倒遛，原因是在起步開始時(shí)，換擋和離合器機(jī)構(gòu)還沒有完成工作，發(fā)動(dòng)機(jī)不能很快地把力矩傳遞到汽車輪子，在重力作用下，汽車自然倒遛。這種倒遛是非常危險(xiǎn)的。本發(fā)明使用帶電子控制的輔助制動(dòng)系統(tǒng)(ECB)解決了上述兩個(gè)問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是，為了解決帶普通AMT的車子在坡上起步和駐車不安全的問題， 本發(fā)明公開了一種帶電子控制的輔助制動(dòng)系統(tǒng)(ECB)的AMT系統(tǒng)。該ECB系統(tǒng)不是用來取代常用的剎車系統(tǒng)，如ABS、ESP等，而是專門用來駐車和上坡起步等用途的，但是它可用來取代常見的電動(dòng)駐車系統(tǒng)EPB。本發(fā)明的技術(shù)方案是，本發(fā)明的ECB有兩大類，一類是現(xiàn)有技術(shù)使用的由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)拉索的電控輔助制動(dòng)系統(tǒng)，另一類是用電磁閥控制的氣動(dòng)或液壓剎車電控輔助制動(dòng)系統(tǒng)，兩類系統(tǒng)都含機(jī)械式自動(dòng)變速箱控制器(TCU)。本發(fā)明一種帶ECB的機(jī)械式自動(dòng)變速箱控制系統(tǒng)包括帶電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)拉索的電控輔助制動(dòng)系統(tǒng)、電磁閥控制的氣動(dòng)剎車或液壓剎車電控輔助制動(dòng)系統(tǒng)。本發(fā)明所述的帶電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)拉索的電控輔助制動(dòng)的AMT系統(tǒng)包括機(jī)械式自動(dòng)變速箱控制器(TCU)、裝在車輪上的拉索駐車機(jī)構(gòu)、拉索、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的拉索卷揚(yáng)機(jī)集成。機(jī)械式自動(dòng)變速箱控制器控制由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的拉索卷揚(yáng)機(jī)集成，拉索卷揚(yáng)機(jī)集成通過拉索帶動(dòng)拉索駐車機(jī)構(gòu)，控制車輪駐車。本發(fā)明電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)拉索的電控輔助制動(dòng)系統(tǒng)使用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)卷揚(yáng)裝置來取代人力控制拉索的張緊和放松。在上坡起步時(shí)，機(jī)械式自動(dòng)變速箱控制器自動(dòng)控制電動(dòng)機(jī)進(jìn)行不同程度的拉緊以防止車子倒遛和允許自由行駛。在發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩和離合器能傳遞的力矩不能抵消斜坡上車子的下滑力矩時(shí)，TCU控制電動(dòng)機(jī)拉緊拉索防止車子倒遛。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩和離合器能傳遞的力矩大于斜坡上車子的下滑力矩時(shí)，TCU控制電動(dòng)機(jī)放松拉索讓車子自由前進(jìn)。這一緊一松完全由TcU自動(dòng)控制。本發(fā)明所述的電磁閥控制的氣動(dòng)剎車電控輔助制動(dòng)系統(tǒng)包括機(jī)械式自動(dòng)變速箱控制器、壓力傳感器、氣缸、電磁閥、帶氣泵的氣源罐、管路。每個(gè)車輪上的氣缸通過空氣管路連接電磁閥，帶氣泵的氣源罐向系統(tǒng)提供壓縮空氣，壓力傳感器接電磁閥輸出端，機(jī)械式自動(dòng)變速箱控制器接電磁閥并控制其工作狀態(tài)。本發(fā)明所述的電磁閥控制的液壓剎車電控輔助制動(dòng)系統(tǒng)包括機(jī)械式自動(dòng)變速箱控制器、壓力傳感器、油缸、電磁閥、帶油泵的油源罐、管路。每個(gè)車輪上的液壓缸通過管路連接電磁閥，帶油泵的油源罐向系統(tǒng)提供壓力，壓力傳感器接電磁閥輸出端，機(jī)械式自動(dòng)變速箱控制器接電磁閥并控制其工作狀態(tài)。本發(fā)明采用電磁閥控制氣缸或液壓缸內(nèi)的壓力實(shí)現(xiàn)摩擦片對輪子的壓力大小的閉環(huán)控制和氣路或油故障診斷。本發(fā)明電磁閥控制的氣動(dòng)或液壓剎車電控輔助制動(dòng)系統(tǒng)中制動(dòng)壓力的大小由機(jī)械式自動(dòng)變速箱控制器(TCU)控制。在電磁閥的輸出端裝有一個(gè)壓力傳感器，該壓力傳感器的信號(hào)直接反映了摩擦片作用在輪子上的壓力大小。TCU控制電磁閥的開和關(guān)可以準(zhǔn)確地控制其壓力及時(shí)到達(dá)目標(biāo)值。壓力傳感器的輸出信號(hào)還可以直接探測壓力源和管路等的故障，為駐車的安全提供了保障。在駐車時(shí)，TCU控制電磁閥將氣缸內(nèi)氣體或液壓缸內(nèi)的油全部放掉而駐車。對于有壓力傳感器的系統(tǒng)，如壓力不正常，可報(bào)警提示駕駛員而避免損失， 提高了安全性。本發(fā)明所述的機(jī)械式自動(dòng)變速箱控制器(TCU)是一個(gè)獨(dú)立的、也可是與變速箱合并的、或和發(fā)動(dòng)機(jī)控制器(ECU)合并的控制器；它用于坡道起步和駐車時(shí)能精確控制電機(jī)對拉索卷揚(yáng)機(jī)拉索的拉力從而控制剎車力的大小，或能控制電磁閥對氣缸內(nèi)或液壓缸內(nèi)壓力的大小，或?qū)τ透壮溆偷膲毫Υ笮亩刂苿x車力的大小。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)比較的有益效果是，本發(fā)明對氣動(dòng)、液壓、或拉索制動(dòng)的手剎系統(tǒng)分別采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)拉索和電磁閥控制的氣動(dòng)、液壓剎車電控輔助制動(dòng)系統(tǒng)自動(dòng)控制制動(dòng)力的大小，解決了傳統(tǒng)AMT系統(tǒng)在坡上起步和駐車不安全的問題，大大提高了車輛行駛的安全性。本發(fā)明適用于各類汽車的變速箱控制。


圖1是帶ECB的AMT系統(tǒng)方框圖2是電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)拉索的電控輔助制動(dòng)系統(tǒng)示意圖； 圖3是氣動(dòng)的剎車電控輔助制動(dòng)系統(tǒng)示意圖中，10為電控自動(dòng)制動(dòng)裝置ECB ；21為車輪；22為裝在車輪上的拉索駐車機(jī)構(gòu)；23為拉索可能分別連接在所有輪胎上，可能只連在后面2個(gè)輪胎上為電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的拉索卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)集成；32為氣缸；33為氣管路，可分別連接在所有輪胎上，也可只連在后面2個(gè)輪胎上；34為電磁閥；35為帶氣泵的氣源罐；36為壓力傳感器；100為機(jī)械式自動(dòng)變速箱控制器(TCU) ；200為選換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)；300為離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)；400為電子節(jié)氣門或發(fā)動(dòng)機(jī)控制器(E⑶)；500為變速箱；600為離合器；700為發(fā)動(dòng)機(jī)；800為位置傳感器和轉(zhuǎn)速傳感器； 900為路面信號(hào)和駕駛員操縱信號(hào)；
對于液壓的剎車電控輔助制動(dòng)系統(tǒng)和圖3氣動(dòng)的剎車電控輔助制動(dòng)系統(tǒng)相類似，所不同的是32為液壓缸；33為油壓管路；35為帶油泵的油源罐；36為油壓傳感器。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明具體實(shí)施方式
如圖1所示，圖1是帶ECB的AMT系統(tǒng)方框圖。如圖1所示，在運(yùn)行中，機(jī)械式自動(dòng)變速箱控制器(TCU) 100根據(jù)路面情況和駕駛員操縱要求而選擇最省油、或最佳動(dòng)力的擋位，然后分別通過選換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)200、離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)300控制變速箱500換擋和使離合器600分離或結(jié)合，還通過CAN總線給發(fā)動(dòng)機(jī)控制器(ECU) 400發(fā)出控制指令要求發(fā)動(dòng)機(jī)700提供最佳轉(zhuǎn)速或最佳扭矩，或直接控制電子節(jié)氣門。在實(shí)際系統(tǒng)中，AMT是用于取代MT的，所以原車上一般都裝有手剎，有些車上也裝有EPB，但只是用來駐車。普通手剎分為2種，氣動(dòng)分離或拉索分離。在啟動(dòng)手剎剎住車時(shí)，氣動(dòng)型的是把氣缸內(nèi)的氣放掉，由彈簧壓住摩擦片而駐車；拉索型的是將拉索放松再由彈簧壓住摩擦片而駐車。相反，在行車時(shí)，液壓和氣動(dòng)型的是向氣缸充氣或油缸充油頂開摩擦片而自由行車；拉索型的是由彈簧頂開摩擦片而自由行車。本發(fā)明根據(jù)原車的不同裝置使用不同的方法實(shí)現(xiàn)電控自動(dòng)輔助制動(dòng)來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駐車和輔助上坡起步。實(shí)施例1
本發(fā)明實(shí)施例為使用拉索型分離的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)拉索電控輔助制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駐車。如圖2所示，本發(fā)明電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)拉索的電控輔助制動(dòng)系統(tǒng)由機(jī)械式自動(dòng)變速箱控制器(TCU) 100、裝在車輪上的拉索駐車機(jī)構(gòu)22、拉索23、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的拉索卷揚(yáng)機(jī)集成M 所組成。本實(shí)施例使用電動(dòng)機(jī)M驅(qū)動(dòng)卷揚(yáng)裝置來取代人力控制拉索23的張緊和放松。在車輛上坡起步時(shí)，機(jī)械式自動(dòng)變速箱控制器(TCU) 100自動(dòng)控制電動(dòng)機(jī)對進(jìn)行不同程度的拉緊以防止車子倒遛和允許自由行駛。在發(fā)動(dòng)機(jī)700輸出扭矩和離合器600能傳遞的力矩不能抵消斜坡上車子的下滑力矩時(shí)，TCU控制電動(dòng)機(jī)M拉緊拉索23防止車子倒遛。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)700輸出扭矩和離合器600能傳遞的力矩大于斜坡上車子的下滑力時(shí)， 機(jī)械式自動(dòng)變速箱控制器(TCU) 100控制電動(dòng)機(jī)M放松拉索23讓車子自由前進(jìn)。這一緊一松完全由機(jī)械式自動(dòng)變速箱控制器(TCU) 100自動(dòng)控制。在駐車時(shí)，機(jī)械式自動(dòng)變速箱控制器(TCU)IOO控制電動(dòng)機(jī)M將拉索23完全拉緊而駐車。拉力的大小也由TCU控制，TCU根據(jù)需要而控制電動(dòng)機(jī)M的電流大小并檢測反饋實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。由于該機(jī)構(gòu)的自鎖作用，在斷電情況下，卷揚(yáng)裝置不會(huì)松開而繼續(xù)駐車。實(shí)施例2
本發(fā)明實(shí)施例為使用氣動(dòng)型分離的剎車電控輔助制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駐車。如圖3所示，本實(shí)施例氣動(dòng)的剎車電控輔助制動(dòng)系統(tǒng)由機(jī)械式自動(dòng)變速箱控制器 (TCU) 100、氣壓傳感器36、氣缸32、電磁閥34、帶氣泵的氣源罐35、管路33所組成。本實(shí)施例采用電磁閥控制氣缸內(nèi)的壓力實(shí)現(xiàn)摩擦片對輪子的壓力大小的壓力閉環(huán)控制和氣路故障診斷。氣壓由車上的氣源罐35供給，在上坡起步時(shí)，機(jī)械式自動(dòng)變速箱控制器(TCU) 100自動(dòng)控制電磁閥34進(jìn)行不同程度的放氣以防止車子倒遛和自由行駛。在發(fā)動(dòng)機(jī)700輸出扭矩和離合器600能傳遞的力矩不能抵消斜坡上車子的下滑力矩時(shí)，TCU控制電磁閥34充氣而使摩擦片作用到輪子上防止車子倒遛。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)700輸出扭矩和離合器600能傳遞的力矩大于斜坡上車子的下滑力矩時(shí)，TCU控制電磁閥34放氣而讓車子自由前進(jìn)。這一充一放完全由TCU自動(dòng)控制。氣壓的大小由TCU控制。在電磁閥34的輸出端裝有一個(gè)氣壓傳感器36，氣壓傳感器36的信號(hào)直接反映了摩擦片作用在輪子上的壓力大小。TCU控制電磁閥34的開和關(guān)可以準(zhǔn)確地控制其壓力及時(shí)到達(dá)目標(biāo)值。氣壓傳感器36的輸出信號(hào)還可以直接探測氣源罐 35和管路33等故障，為駐車的安全提供了保障。對于經(jīng)濟(jì)方案可省去氣壓傳感器36，TCU 根據(jù)控制電磁閥34的開和關(guān)時(shí)間估算作用在輪子上的壓力大小壓力而實(shí)現(xiàn)開環(huán)控制。它不能直接探測到氣源罐35和管路33可能出現(xiàn)的故障。在駐車時(shí)，TCU控制電磁閥34將氣缸內(nèi)32氣體全部放掉而駐車。對于有氣壓傳感器36的系統(tǒng)，如壓力不正常，可報(bào)警并提示駕駛員而避免損失，提高了安全性。實(shí)施例3
本發(fā)明實(shí)施例為使用液壓剎車電控輔助制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駐車。如圖3所示，本實(shí)施例氣動(dòng)的剎車電控輔助制動(dòng)系統(tǒng)由機(jī)械式自動(dòng)變速箱控制器 (TCU) 100、油壓傳感器36、油缸32、電磁閥34、帶油泵的油源罐35、管路33所組成。本實(shí)施例采用電磁閥控制油缸內(nèi)的壓力實(shí)現(xiàn)摩擦片對輪子的壓力大小的壓力閉環(huán)控制和氣路故障診斷。油壓由車上的油源罐35供給，在上坡起步時(shí)，機(jī)械式自動(dòng)變速箱控制器(TCU) 100 自動(dòng)控制電磁閥34進(jìn)行不同程度的放油而以防止車子倒遛和自由行駛。在發(fā)動(dòng)機(jī)700輸出扭矩和離合器600能傳遞的力矩不能抵消斜坡上車子的下滑力矩時(shí)，TCU控制電磁閥34 充油而使摩擦片作用到輪子上防止車子倒遛。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)700輸出扭矩和離合器600能傳遞的力矩大于斜坡上車子的下滑力矩時(shí)，TCU控制電磁閥34放油而讓車子自由前進(jìn)。這一充一放完全由TCU自動(dòng)控制。油壓的大小由TCU控制。在電磁閥34的輸出端裝有一個(gè)油壓傳感器36，油壓傳感器36的信號(hào)直接反映了摩擦片作用在輪子上的壓力大小。TCU控制電磁閥34的開和關(guān)可以準(zhǔn)確地控制其油壓及時(shí)到達(dá)目標(biāo)值。油壓傳感器36的輸出信號(hào)還可以直接探測油源罐35和油管路33等故障，為駐車的安全提供了保障。對于經(jīng)濟(jì)方案可省去油壓傳感器36， TCU根據(jù)控制電磁閥34的開和關(guān)時(shí)間估算作用在輪子上的壓力大小壓力而實(shí)現(xiàn)開環(huán)控制。 它不能直接探測到油源罐35和油管路33可能出現(xiàn)的故障。在駐車時(shí)，TCU控制電磁閥34將油缸內(nèi)32油全部放掉而駐車。對于有油壓傳感器36的系統(tǒng)，如壓力不正常，可報(bào)警并提示駕駛員而避免損失，提高了安全性。
權(quán)利要求
1.一種帶ECB的機(jī)械式自動(dòng)變速箱控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括帶電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)拉索的電控輔助制動(dòng)系統(tǒng)、電磁閥控制的氣動(dòng)或液壓剎車電控輔助制動(dòng)系統(tǒng)；所述帶電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)拉索的電控輔助制動(dòng)系統(tǒng)包括機(jī)械式自動(dòng)變速箱控制器、裝在車輪上的拉索駐車機(jī)構(gòu)、拉索、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的拉索卷揚(yáng)機(jī)集成；機(jī)械式自動(dòng)變速箱控制器控制由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的拉索卷揚(yáng)機(jī)集成，拉索卷揚(yáng)機(jī)集成通過拉索帶動(dòng)拉索駐車機(jī)構(gòu)，控制車輪駐車；所述的電磁閥控制的氣動(dòng)剎車電控輔助制動(dòng)系統(tǒng)包括機(jī)械式自動(dòng)變速箱控制器、壓力傳感器、電磁閥、帶氣泵的氣源罐、管路；每個(gè)車輪上的氣缸通過空氣管路連接電磁閥，帶氣泵的氣源罐向系統(tǒng)提供壓縮空氣，氣體壓力傳感器接電磁閥輸出端，機(jī)械式自動(dòng)變速箱控制器接電磁閥并控制其工作狀態(tài)；所述電磁閥控制的氣動(dòng)剎車電控輔助制動(dòng)系統(tǒng)中氣壓的大小由機(jī)械式自動(dòng)變速箱控制器控制；在電磁閥的輸出端裝有的氣體壓力傳感器可直接反映摩擦片作用在輪子上的壓力大小，機(jī)械式自動(dòng)變速箱控制器控制電磁閥的開和關(guān)可以準(zhǔn)確地控制其壓力及時(shí)到達(dá)目標(biāo)值；氣體壓力傳感器的輸出信號(hào)還可以直接探測氣壓源和管路等的故障，為駐車的安全提供了保障；所述的電磁閥控制的液壓剎車電控輔助制動(dòng)系統(tǒng)包括機(jī)械式自動(dòng)變速箱控制器、壓力傳感器、油缸、電磁閥、帶油泵的油源罐、管路；每個(gè)車輪上的液壓缸通過管路連接電磁閥，帶油泵的油源罐向系統(tǒng)提供壓力，壓力傳感器接電磁閥輸出端，機(jī)械式自動(dòng)變速箱控制器接電磁閥并控制其工作狀態(tài)；所述電磁閥控制的液壓剎車電控輔助制動(dòng)系統(tǒng)中壓力的大小由機(jī)械式自動(dòng)變速箱控制器控制；在電磁閥的輸出端裝有的壓力傳感器可直接反映摩擦片作用在輪子上的壓力大小，機(jī)械式自動(dòng)變速箱控制器控制電磁閥的開和關(guān)可以準(zhǔn)確地控制其壓力及時(shí)到達(dá)目標(biāo)值；壓力傳感器的輸出信號(hào)還可以直接探測液壓源和管路等的故障，為駐車的安全提供了保障。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶ECB的機(jī)械式自動(dòng)變速箱控制系統(tǒng)，其特征在于，所述帶電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)拉索的電控輔助制動(dòng)系統(tǒng)使用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)卷揚(yáng)裝置來取代人力控制拉索的張緊和放松。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶ECB的機(jī)械式自動(dòng)變速箱控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電磁閥控制的氣動(dòng)剎車電控輔助制動(dòng)系統(tǒng)采用電磁閥控制氣缸內(nèi)的壓力實(shí)現(xiàn)摩擦片對輪子的壓力大小的閉環(huán)控制和氣路故障診斷。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶ECB的機(jī)械式自動(dòng)變速箱控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電磁閥控制的液壓剎車電控輔助制動(dòng)系統(tǒng)采用電磁閥控制液壓缸內(nèi)的壓力實(shí)現(xiàn)摩擦片對輪子的壓力大小的閉環(huán)控制和油路故障診斷。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶ECB的機(jī)械式自動(dòng)變速箱控制系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)械式自動(dòng)變速箱控制器(TCU)是一個(gè)獨(dú)立的、或和變速箱合并的、或和發(fā)動(dòng)機(jī)控制器 (ECU)合并的控制器；它用于坡道起步和駐車時(shí)精確控制電機(jī)對拉索卷揚(yáng)機(jī)拉索的拉力從而控制剎車力的大小，或控制電磁閥對氣缸充氣的量的多少，或?qū)τ透壮溆偷膲毫Υ笮亩刂苿x車力的大小。
全文摘要
一種帶ECB的機(jī)械式自動(dòng)變速箱控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括帶電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)拉索的電控輔助制動(dòng)系統(tǒng)、電磁閥控制的氣動(dòng)或液壓剎車電控輔助制動(dòng)系統(tǒng)，它們都含機(jī)械式自動(dòng)變速箱控制器TCU(100)。機(jī)械式自動(dòng)變速箱控制器TCU是一個(gè)獨(dú)立的、也可是與變速箱合并的、或和發(fā)動(dòng)機(jī)控制器ECU合并的控制器；它用于坡道起步和駐車時(shí)能精確控制驅(qū)動(dòng)拉索卷揚(yáng)機(jī)集成(24)的電動(dòng)機(jī)對拉索(23)的拉力，從而控制對車輪(21)剎車力的大小，或能控制電磁閥對氣缸內(nèi)或液壓缸內(nèi)壓力的大小，或?qū)τ透壮溆偷膲毫Υ笮亩刂苿x車力的大小。本發(fā)明適用于各類汽車的變速箱控制。
文檔編號(hào)F16H61/36GK102322518SQ20111025205
公開日2012年1月18日 申請日期2011年8月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月30日
發(fā)明者劉貽樟 申請人:廣東戈蘭瑪汽車系統(tǒng)有限公司