專利名稱：一種行星齒輪與傘齒輪配合式傳動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種傳動(dòng)類的工程機(jī)械領(lǐng)域，尤其是用于當(dāng)軸向尺寸要求較小，徑向尺寸相對(duì)要求不嚴(yán)格的一種行星齒輪與傘齒輪配合式傳動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
目前，在傳動(dòng)方面有多種傳動(dòng)方式，如蝸輪蝸桿傳動(dòng)、開(kāi)式圓柱齒輪傳動(dòng)、行星齒輪傳動(dòng)、錐齒輪傳動(dòng)、斜齒輪傳動(dòng)等等。其中，行星齒輪傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用較多。多是采用簡(jiǎn)支式行星架結(jié)構(gòu)，即行星架兩側(cè)放置兩個(gè)球軸承，行星軸兩端支撐在行星架兩側(cè)板內(nèi)。錐齒輪傳動(dòng)中，又以傘齒輪傳動(dòng)應(yīng)用較多，傘齒輪傳動(dòng)平穩(wěn)，但傳動(dòng)比不易過(guò)大。在傳動(dòng)比和輸出扭矩相同時(shí)，單一行星齒輪傳動(dòng)軸向尺寸較大，單一傘齒輪傳動(dòng)，減速比受到限制。針對(duì)上述情況，本文提出一種行星齒輪與傘齒輪配合式傳動(dòng)裝置，用以解決上述問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
為了彌補(bǔ)上述多級(jí)行星齒輪傳動(dòng)軸向尺寸較大，減速比受限制的問(wèn)題，本發(fā)明提出一種行星齒輪與傘齒輪配合式減速機(jī)。一種行星齒輪與傘齒輪配合式傳動(dòng)裝置，其技術(shù)方案為，包括液壓馬達(dá)，齒輪傳動(dòng)箱和分別與液壓馬達(dá)和齒輪傳動(dòng)箱固定在一起的制動(dòng)器，花鍵套頂端與液壓馬達(dá)連接，末端端穿過(guò)制動(dòng)器與齒輪傳動(dòng)箱的太陽(yáng)輪連接到一起，行星齒輪分別與太陽(yáng)輪和固定在齒輪傳動(dòng)箱內(nèi)壁的內(nèi)齒圈相嚙合，行星架與輸入傘齒輪的傳動(dòng)軸固定到一起，輸出傘齒輪與輸入傘齒輪嚙合并與輸出軸固定到一起。花鍵套與制動(dòng)器殼體之間交錯(cuò)放置有動(dòng)摩擦片和靜摩擦片，摩擦片與擋板之間活動(dòng)連接有制動(dòng)活塞，制動(dòng)活塞內(nèi)部固定有制動(dòng)彈簧?；ㄦI套末端側(cè)壁連接有球軸承，軸承套被帶孔擋圈固定在制動(dòng)器內(nèi)。輸入傘齒輪的傳動(dòng)軸為矩形花鍵軸，頂端固定有鎖緊螺母。輸出傘齒輪與輸入傘齒輪傳動(dòng)軸交角為90度，輸入傘齒輪的底座與齒輪傳動(dòng)箱固定處設(shè)有調(diào)整墊片，輸出傘齒輪軸承座與輸出傘齒輪之間固定有圓錐滾子軸承。本發(fā)明通過(guò)對(duì)液壓制動(dòng)器、行星齒輪傳動(dòng)、傘齒輪傳動(dòng)的合理設(shè)計(jì)完成了動(dòng)力和轉(zhuǎn)矩方向的改變，最大限度地減小了傳動(dòng)裝置的軸向尺寸。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；其中，1、液壓馬達(dá)，2、制動(dòng)彈簧，3、花鍵套，4、制動(dòng)器，5、太陽(yáng)輪，6、鎖緊螺母，7、內(nèi)齒圈，8、輸入傘齒輪，9、輸出傘齒輪，10、擋板，11、制動(dòng)活塞，12、動(dòng)摩擦片，13、靜摩擦片， 14、軸承套，15、行星輪，16、行星架，17、調(diào)整墊片，18、齒輪傳動(dòng)箱，19、軸承座，20、輸出軸。
具體實(shí)施方式
下面參照附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。參照?qǐng)D1，一種行星齒輪與傘齒輪配合式傳動(dòng)裝置，包括液壓馬達(dá)1，齒輪傳動(dòng)箱 18和分別與液壓馬達(dá)和齒輪傳動(dòng)箱固定在一起的制動(dòng)器4，花鍵套3頂端與液壓馬達(dá)連接， 末端穿過(guò)制動(dòng)器與齒輪傳動(dòng)箱的太陽(yáng)輪5連接到一起，行星齒輪15分別與太陽(yáng)輪和固定在齒輪傳動(dòng)箱內(nèi)壁的內(nèi)齒圈7相嚙合，行星架16與輸入傘齒輪8的傳動(dòng)軸固定到一起，輸出傘齒輪9與輸入傘齒輪嚙合并與輸出軸20固定到一起?；ㄦI套與制動(dòng)器殼體之間交錯(cuò)放置有動(dòng)摩擦片12和靜摩擦片13，摩擦片與擋板 10之間活動(dòng)連接有制動(dòng)活塞11，制動(dòng)活塞內(nèi)部固定有制動(dòng)彈簧2?；ㄦI套末端側(cè)壁連接球軸承，軸承套14被帶孔擋圈固定在制動(dòng)器內(nèi)。輸入傘齒輪的傳動(dòng)軸為矩形花鍵軸，頂端固定有鎖緊螺母6。輸出傘齒輪與輸入傘齒輪傳動(dòng)軸交角為90度，輸入傘齒輪的底座與齒輪傳動(dòng)箱固定處設(shè)有調(diào)整墊片17，輸出傘齒輪軸承座19與輸出傘齒輪之間固定有圓錐滾子軸承。本發(fā)明中，行星齒輪傳動(dòng)作為行星齒輪與傘齒輪配合式傳動(dòng)裝置的高速級(jí)傳動(dòng)。 傘齒輪傳動(dòng)作為行星齒輪與傘齒輪配合式傳動(dòng)裝置的低速級(jí)傳動(dòng)。液壓馬達(dá)輸出軸通過(guò)花鍵套連接行星齒輪傳動(dòng)中的太陽(yáng)輪，在花鍵套與制動(dòng)器殼體之間放有動(dòng)摩擦片和定摩擦片，兩種摩擦片交錯(cuò)放置，摩擦片上方是制動(dòng)活塞，制動(dòng)活塞采用階梯形式，采用圓柱螺旋的制動(dòng)彈簧提供制動(dòng)力。制動(dòng)彈簧內(nèi)藏于制動(dòng)活塞中，節(jié)省了空間。制動(dòng)活塞上方有擋板， 用擋板固定制動(dòng)活塞于制動(dòng)器內(nèi)?；ㄦI套側(cè)壁連接有球軸承，軸承套兼作摩擦片的底板，固定于制動(dòng)器內(nèi)。太陽(yáng)輪、行星輪、內(nèi)齒圈和行星架構(gòu)成行星齒輪傳動(dòng)，采用內(nèi)齒圈固定，行星架輸出的形式。將行星軸與行星架制作成一體結(jié)構(gòu)，行星軸與行星齒輪之間安裝無(wú)外圈圓柱滿滾子軸承。行星架與輸入傘齒輪之間采用矩形花鍵軸連接，軸向用鎖緊螺母固定行星架與輸入傘齒輪的位置。輸入傘齒輪與輸出傘齒輪的軸上均用兩個(gè)圓錐滾子軸承和軸承座徑向定位，在軸承座的端面與殼體結(jié)合處設(shè)有調(diào)整墊片，用來(lái)調(diào)整兩個(gè)傘齒輪相互嚙合時(shí)的間隙，防止傘齒輪嚙合時(shí)出現(xiàn)卡死現(xiàn)象。輸出傘齒輪與輸出軸之間采用平鍵連接，軸向用鎖緊螺母固定。液壓馬達(dá)工作時(shí)，制動(dòng)器進(jìn)液壓油，在油壓的作用下，油壓力克服彈簧力，制動(dòng)活塞上移，動(dòng)、定摩擦片脫開(kāi)，制動(dòng)器打開(kāi)，動(dòng)力傳至輸出軸。當(dāng)輸出端需要停止時(shí)，制動(dòng)器油口不通油，在彈簧力的作用下，制動(dòng)活塞下移，動(dòng)、定摩擦片結(jié)合，制動(dòng)器關(guān)閉，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。以上所述，為本發(fā)明的較佳實(shí)施案例，并非對(duì)本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種行星齒輪與傘齒輪配合式傳動(dòng)裝置，包括液壓馬達(dá)(1)，齒輪傳動(dòng)箱(18)和固定在液壓馬達(dá)與齒輪傳動(dòng)箱之間的制動(dòng)器G)，其特征在于，花鍵套C3)頂端與液壓馬達(dá)連接，末端穿過(guò)制動(dòng)器與齒輪傳動(dòng)箱的太陽(yáng)輪(5)連接到一起，行星齒輪(15)分別與太陽(yáng)輪和固定在齒輪傳動(dòng)箱內(nèi)壁的內(nèi)齒圈(7)相嚙合，行星架(16)與輸入傘齒輪(8)的傳動(dòng)軸固定到一起，輸出傘齒輪(9)與輸入傘齒輪嚙合并與輸出軸00)固定到一起。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星齒輪與傘齒輪配合式傳動(dòng)裝置，其特征在于，花鍵套與制動(dòng)器客體之間交錯(cuò)放置有動(dòng)摩擦片(1 和靜摩擦片(13)，摩擦片與擋板(10)之間活動(dòng)連接有制動(dòng)活塞(11)，制動(dòng)活塞內(nèi)部固定有制動(dòng)彈簧O)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星齒輪與傘齒輪配合式傳動(dòng)裝置，其特征在于，花鍵套末端側(cè)壁連接有球軸承，軸承套(14)被帶孔擋圈固定在制動(dòng)器內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星齒輪與傘齒輪配合式傳動(dòng)裝置，其特征在于，輸入傘齒輪的傳動(dòng)軸為矩形花鍵軸，頂端固定有鎖緊螺母(6)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星齒輪與傘齒輪配合式傳動(dòng)裝置，其特征在于，輸出傘齒輪與輸入傘齒輪傳動(dòng)軸交角為90度，輸入傘齒輪的底座與齒輪傳動(dòng)箱固定處設(shè)有調(diào)整墊片(17)，輸出傘齒輪軸承座(19)與輸出傘齒輪之間固定有圓錐滾子軸承。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種行星齒輪與傘齒輪配合式傳動(dòng)裝置，包括液壓馬達(dá)，齒輪傳動(dòng)箱和分別與液壓馬達(dá)和齒輪傳動(dòng)箱固定在一起的制動(dòng)器，花鍵套頂端與液壓馬達(dá)連接，末端穿過(guò)制動(dòng)器與齒輪傳動(dòng)箱的太陽(yáng)輪連接到一起，行星齒輪分別與太陽(yáng)輪和固定在齒輪傳動(dòng)箱內(nèi)壁的內(nèi)齒圈相嚙合，行星架與輸入傘齒輪的傳動(dòng)軸固定到一起，輸出傘齒輪與輸入傘齒輪嚙合并與輸出軸固定到一起。本發(fā)明通過(guò)對(duì)液壓制動(dòng)器、行星齒輪傳動(dòng)、傘齒輪傳動(dòng)的合理設(shè)計(jì)完成了動(dòng)力和轉(zhuǎn)矩方向的改變，最大限度地減小了傳動(dòng)裝置的軸向尺寸。
文檔編號(hào)F16H1/28GK102305269SQ20111023712
公開(kāi)日2012年1月4日 申請(qǐng)日期2011年8月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月18日
發(fā)明者葉兵兵, 王建斌, 王立冬, 邵春濤, 陳恩涯 申請(qǐng)人:寧波新宏液壓有限公司