專利名稱：傳動末級銷軸式減速機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機械中的行星齒輪減速機領(lǐng)域，尤其涉及一種傳動末級銷軸式減速機。
背景技術(shù)：
眾所周知，減速機在工程機械領(lǐng)域應(yīng)用極為廣泛，它是一種在原動機與工作機之間匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的裝置，結(jié)構(gòu)設(shè)計多樣化，種類十分豐富。以目前的一種行星齒輪殼轉(zhuǎn)減速機為例，它主要是支架固定，殼體輸出轉(zhuǎn)矩，采用浮動油封技術(shù)的一種減速機。該減速機價格比較昂貴，而且連接結(jié)構(gòu)復(fù)雜，連接軸的加工精度要求較高，裝配比較困難。末級行星齒輪與軸柱之間的軸承為一體式軸承，拆裝非常不方便。這就造成了生產(chǎn)該減速機生產(chǎn)時間長，供貨周期慢的問題。

發(fā)明內(nèi)容
為了彌補上述減速機在加工和裝配上的困難，降低減速機的生產(chǎn)成本，本發(fā)明提出一種傳動末級銷軸式減速機。一種傳動末級銷軸式減速機，其技術(shù)方案為，包括液壓馬達和與液壓馬達連接并受液壓馬達驅(qū)動的行星齒輪箱，所述液壓馬達的扭矩輸出端與齒輪箱內(nèi)穿過二級太陽齒輪的呈齒輪軸結(jié)構(gòu)的一級太陽齒輪的軸端連接；通過行星架軸柱固定到一級行星架的一級行星齒輪分別與一級太陽齒輪和齒輪箱外殼嚙合，二級太陽齒輪與一級行星架相連接，與二級行星齒輪嚙合，通過銷軸固定到支架上的二級行星齒輪分別與齒輪箱外殼和二級太陽齒輪嚙合，螺釘將二級行星架固定到支架上；作為扭矩輸出端的齒輪箱外殼與支架活動連接到一起，構(gòu)成行星齒輪箱的外部結(jié)構(gòu)。所述支架與齒輪箱外殼連接處還設(shè)有浮動油封和圓錐滾子軸承，二級行星架接觸并擠壓與齒輪箱外殼固定在一起的圓錐滾子軸承內(nèi)圈，將浮動油封壓緊在齒輪箱與支架之間。所述在支架和二級行星架的螺釘連接位置還固定有加強套。所述二級行星齒輪與銷軸連接位置為滾柱結(jié)構(gòu)，在二級行星齒輪上還開有油孔。本發(fā)明通過銷軸和螺釘代替以往減速機中對于行星架和行星齒輪的固定連接方式，結(jié)構(gòu)簡單，裝配容易，節(jié)約生產(chǎn)成本和生產(chǎn)時間。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；其中，1、液壓馬達，2、支架，3、浮動油封，4、圓錐滾子軸承，5、齒輪箱外殼，6、銷軸， 7、二級行星齒輪，8、滾柱，9、二級行星架，10、一級行星架，11、行星架軸柱，12—級行星齒輪，13、一級太陽齒輪，14、二級太陽輪，15、螺釘，16、加強套。
具體實施例方式下面參照附圖對本發(fā)明做進一步說明。參照圖1，本發(fā)明的一種實施方式。在本實施例中的減速機傳動包括液壓馬達1和與液壓馬達連接并受液壓馬達驅(qū)動的行星齒輪箱，所述液壓馬達的扭矩輸出端與齒輪箱內(nèi)穿過二級太陽齒輪14的一級太陽齒輪連接13連接，一級太陽輪是齒輪軸結(jié)構(gòu)，軸端與液壓馬達的扭矩輸出端連接；通過行星架軸柱11固定到一級行星架10的一級行星齒輪12分別與一級太陽齒輪和齒輪箱外殼5嚙合，二級太陽齒輪與一級行星架相連接，與二級行星齒輪7相嚙合，通過銷軸6固定到支架2上的二級行星齒輪分別與齒輪箱外殼和二級太陽齒輪嚙合，螺釘15將二級行星架9固定到支架上；作為扭矩輸出端的齒輪箱外殼與支架活動連接到一起，構(gòu)成行星齒輪箱的外部結(jié)構(gòu)。本實施例中，二級行星齒輪通過銷軸與支架的過盈配合固定到支架上，二級行星架通過螺釘固定到支架上，螺釘與銷軸制作簡單，與行星齒輪安裝方便簡單。所述支架與齒輪箱外殼連接處還設(shè)有浮動油封3和圓錐滾子軸承4，二級行星架接觸并擠壓與齒輪箱外殼固定在一起的圓錐滾子軸承內(nèi)圈，將浮動油封壓緊在齒輪箱與支架之間。所述在支架和二級行星架的螺釘連接位置還固定有加強套16。所述二級行星齒輪與銷軸連接位置為滾柱8代替軸承結(jié)構(gòu)，在二級行星齒輪上還開有油孔。在圖1中，一級太陽輪為齒輪軸結(jié)構(gòu)，軸端穿過中空的二級太陽輪并連接液壓馬達扭矩輸出端作為一級太陽齒輪的齒輪端的扭矩來源，一級太陽輪與位于裝置最右端的一級行星齒輪相嚙合，通過一級行星齒輪傳動，由一級行星架與二級太陽輪的連接，將轉(zhuǎn)矩傳至二級行星齒輪傳動中，二級行星架采用簡支式結(jié)構(gòu)，通過銷軸連接到支架上，軸向用螺釘擰緊，為提高結(jié)構(gòu)的可靠性，支架與行星架上設(shè)有包裹螺釘?shù)募訌娞纵o助螺釘?shù)木o固。二級行星架的一個側(cè)面直接頂在圓錐滾子軸承的內(nèi)圈上，實現(xiàn)軸承的軸向定位，代替了以往用鎖緊螺母固定的方式。支架固定，齒輪箱外殼轉(zhuǎn)動實現(xiàn)最終轉(zhuǎn)矩輸出。在支架與齒輪箱外殼之間安裝有兩個圓錐滾子軸承，使齒輪箱外殼的受力點落在兩個圓錐滾子軸承之間，有效地改善了齒輪箱的受力情況。為了方便加工和裝配，以及降低生產(chǎn)成本，提高工作效率。一級行星架與行星架軸柱做成兩部分，即一級行星架為一個零件，行星架軸柱為一個零件，二者采用過盈配合的安裝方法裝配成部件，且行星架軸柱做成一側(cè)有軸肩、另一側(cè)有擋圈槽的結(jié)構(gòu)。用軸肩和擋圈來軸向定位，代替以往在行星架上攻絲，在行星架軸柱上打孔，后用緊定螺釘軸向定位的方式。二級行星齒輪傳動中，銷軸與行星齒輪之間裝滿滾柱，代替以往的無外圈滿裝滾子軸承，而且行星齒輪上徑向開有油孔，油孔直接與滾柱相通，用來保證滾柱中有足夠的潤滑油，防止?jié)L柱磨損加劇，甚至出現(xiàn)卡死的現(xiàn)象。以上所述，為本發(fā)明的較佳實施案例，并非對本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.傳動末級銷軸式減速機，包括液壓馬達(1)和與液壓馬達連接并受液壓馬達驅(qū)動的行星齒輪箱，其特征在于，所述液壓馬達的扭矩輸出端與齒輪箱內(nèi)穿過二級太陽齒輪(14) 的齒輪軸結(jié)構(gòu)的一級太陽齒輪(1 的軸端連接；通過行星架軸柱(11)固定到一級行星架 (10)的一級行星齒輪(1 分別與一級太陽齒輪和齒輪箱外殼( 嚙合，二級太陽齒輪與一級行星架相連接，與二級行星齒輪(7)嚙合，通過銷軸(6)固定到支架( 上的二級行星齒輪分別與齒輪箱外殼和二級太陽齒輪嚙合，螺釘(1 將二級行星架(9)固定到支架上；作為扭矩輸出端的齒輪箱外殼與支架活動連接到一起，構(gòu)成行星齒輪箱的外部結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動末級銷軸式減速機，其特征在于，所述支架與齒輪箱外殼連接處還設(shè)有浮動油封C3)和圓錐滾子軸承G)，二級行星架接觸并擠壓與齒輪箱外殼固定在一起的圓錐滾子軸承內(nèi)圈，將浮動油封壓緊在齒輪箱與支架之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動末級銷軸式減速機，其特征在于，所述在支架和二級行星架的螺釘連接位置還固定有加強套(16)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動末級銷軸式減速機，其特征在于，所述二級行星齒輪與銷軸連接位置為滾柱(8)代替軸承結(jié)構(gòu)，在二級行星齒輪上還開有油孔。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種傳動末級銷軸式減速機，包括液壓馬達和與液壓馬達連接并受液壓馬達驅(qū)動的行星齒輪箱，所述液壓馬達的扭矩輸出端與齒輪箱內(nèi)穿過二級太陽齒輪的呈齒輪軸結(jié)構(gòu)的一級太陽齒輪的軸端連接；通過行星架軸柱固定到一級行星架的一級行星齒輪分別與一級太陽齒輪和齒輪箱外殼嚙合，二級太陽齒輪與一級行星架相連接，與二級行星齒輪相嚙合，通過銷軸固定到支架上的二級行星齒輪分別與齒輪箱外殼和二級太陽齒輪嚙合，螺釘將二級行星架固定到支架上；作為扭矩輸出端的齒輪箱外殼與支架活動連接到一起，構(gòu)成行星齒輪箱的外部結(jié)構(gòu)。本發(fā)明通過銷軸和螺釘代替以往減速機中對于行星架和行星齒輪的固定連接方式，結(jié)構(gòu)簡單，裝配容易，節(jié)約生產(chǎn)成本和生產(chǎn)時間。
文檔編號F16H57/04GK102352911SQ20111023711
公開日2012年2月15日 申請日期2011年8月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月18日
發(fā)明者葉兵兵, 王建斌, 王立冬, 邵春濤, 陳恩涯 申請人:寧波新宏液壓有限公司