專利名稱：齒輪減速機(jī)的軟聯(lián)接輸入模塊的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種施工升降機(jī)專用的減速、傳動(dòng)的專用機(jī)械設(shè)備，具體涉及減速設(shè)備的輸入模塊的改進(jìn)。
背景技術(shù)：
目前，施工升降機(jī)多使用蝸輪蝸桿類減速機(jī)，蝸輪蝸桿減速機(jī)的效率受到其傳動(dòng)方式的影響，傳動(dòng)效率低下；蝸輪蝸桿減速機(jī)受其蝸桿、蝸輪的材質(zhì)不同，蝸桿會(huì)不斷切削蝸輪，磨損十分嚴(yán)重，使用壽命短；蝸輪蝸桿減速機(jī)受其結(jié)構(gòu)限制有漏油問(wèn)題不能解決，需要后期不斷加油，后期維護(hù)十分麻煩。例如公開(kāi)號(hào)為201843941U的中國(guó)實(shí)用新型專利公開(kāi)了一種施工升降機(jī)減速器， 包括一對(duì)相互嚙合的蝸輪、蝸桿，該蝸輪、蝸桿設(shè)置于減速器箱體內(nèi)，蝸輪主要由蝸輪軸、 蝸輪輪轂、蝸輪輪緣組成，蝸輪軸與蝸輪輪轂之間設(shè)置有鍵和鍵槽，蝸輪軸通過(guò)鍵傳動(dòng)方式帶動(dòng)蝸輪輪轂，蝸輪輪轂通過(guò)周向均勻分布螺栓與蝸輪輪緣相互固定；采用圓環(huán)面包絡(luò)圓弧圓柱蝸桿副；蝸桿的一端固定一個(gè)用于聯(lián)接電動(dòng)機(jī)的法蘭，該實(shí)用新型雖然在提高施工升降機(jī)的承載能力、傳動(dòng)效率，并且保證運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)緊湊和低噪音有一定的改善，但是由于其蝸輪蝸桿類減速機(jī)始終是蝸輪蝸桿類減速機(jī)，效率低下，磨損嚴(yán)重、使用壽命短， 后期維護(hù)麻煩等問(wèn)題依舊存在，并沒(méi)有解決。由于蝸輪蝸桿類減速機(jī)存在的問(wèn)題，現(xiàn)在市面上也出現(xiàn)了齒輪減速機(jī)，而硬齒面齒輪減速機(jī)與普通減速機(jī)連接采用齒輪結(jié)構(gòu)的齒輪減速機(jī)輸入模塊，其一端連接電機(jī)，一端連接減速機(jī)。齒輪減速機(jī)相比蝸輪蝸桿類減速機(jī)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)效率高出30%多，但是其內(nèi)部機(jī)構(gòu)采用齒輪嚙合的傳動(dòng)，在施工升降機(jī)上運(yùn)行的動(dòng)態(tài)工況中，由于電機(jī)啟動(dòng)、停止、緊急制動(dòng)所導(dǎo)致的瞬間增大的力矩，以及電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)輸出軸的偏心震動(dòng)，會(huì)造成齒輪減速機(jī)輸入模塊本身以及減速機(jī)內(nèi)部其他部件損壞，減少設(shè)備的使用壽命，增加設(shè)備維護(hù)成本。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的問(wèn)題是克服硬齒面齒輪減速機(jī)應(yīng)用在施工升降機(jī)設(shè)備上時(shí)，由于電機(jī)頻繁啟動(dòng)、停止、緊急制動(dòng)、以及電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中輸出軸震動(dòng)等造成的硬齒面齒輪減速機(jī)損壞的問(wèn)題，而問(wèn)題主要集中在硬齒面減速機(jī)內(nèi)部傳動(dòng)齒輪齒斷裂，高速端輸入軸扭斷方面。本發(fā)明采用以下技術(shù)方案
一種齒輪減速機(jī)的軟聯(lián)接輸入模塊，包括模塊輸入端、傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和模塊輸出端，其中模塊輸入端與電機(jī)的輸出端連接，而模塊輸出端與齒輪減速機(jī)的輸入端連接，所述的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括內(nèi)套筒和外套筒，內(nèi)套筒安裝在外套筒內(nèi)部，內(nèi)套筒和外套筒的中心軸線重合，內(nèi)套筒的閉合端安裝在外套筒的內(nèi)底面上，便于增加內(nèi)套筒的在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中穩(wěn)定性，內(nèi)套筒的外壁沿筒壁均勻分布有朝外套筒方向延伸的二個(gè)或二個(gè)以上的內(nèi)隔板，外套筒的內(nèi)側(cè)沿筒壁均勻分布有朝內(nèi)套筒方向延伸的二個(gè)或二個(gè)上的外隔板，內(nèi)隔板與外隔板在沿內(nèi)、外套筒徑向上交錯(cuò)均勻分布，把內(nèi)套筒和外套筒之間的環(huán)形空間分成多個(gè)容納空間，在每一個(gè)容納空間內(nèi)部有一彈性物體。更進(jìn)一步的技術(shù)方案是
所述的內(nèi)套筒和外套筒均為圓柱形套筒。所述的內(nèi)套筒為圓柱形套筒，而外套筒靠近模塊輸出端一端為圓柱形，而靠近模塊輸入端一端為圓臺(tái)形。所述的內(nèi)套筒通過(guò)內(nèi)套筒軸承與外套筒內(nèi)壁相連接，外套筒通過(guò)外套筒軸承與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的整體外殼相連接。所述的內(nèi)隔板僅與內(nèi)套筒連接，而不與外套筒內(nèi)壁相接觸，所述的外隔板僅與外套筒連接，而不與內(nèi)套筒相接觸。所述的內(nèi)隔板的前后兩端都有與內(nèi)隔板方向垂直的橫向小擋板一，所述的外隔板的前后兩端都有與外隔板方向垂直的橫向小擋板二，小擋板一和小擋板二的增加可以更好地控制內(nèi)外隔板之間彈性物體的位置。所述的內(nèi)套筒的開(kāi)口端用于連接電機(jī)軸，外套筒的閉合端的輸出孔連接減速機(jī)的輸入錐齒輪，外套筒的閉合端的形狀與所要連接的減速機(jī)輸入端相配合。所述的模塊輸出端是與硬齒面齒輪減速機(jī)的連接法蘭，其輸出孔一、法蘭止口一、 連接螺栓孔一大小與分布完全與硬齒面齒輪減速機(jī)輸入端結(jié)構(gòu)相配合，直接用于連接硬齒面齒輪減速機(jī)。所述的模塊輸入端是法蘭輸入接口，其電機(jī)輸入孔二、法蘭止口尺寸二、連接螺栓孔二大小與分布完全與普通電機(jī)的B5或B14法蘭相配合，可以直接用于連接帶有法蘭的軸輸出的普通電機(jī)；
所述的內(nèi)隔板與外隔板分別有四個(gè)，在沿內(nèi)、外套筒徑向上交錯(cuò)均勻分布，把內(nèi)套筒、 和外套筒之間的環(huán)形空間分成8個(gè)容納空間，在每一個(gè)容納空間內(nèi)部有彈性物體。所述的彈性物體為橡膠墊，橡膠墊的邊緣是為圓弧形。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的技術(shù)效果是舍棄了傳統(tǒng)的齒輪嚙合的傳動(dòng)方式，而是采用輸入內(nèi)套筒內(nèi)隔板擠壓彈性物體(例如橡膠墊)從而推動(dòng)輸出(外)套筒外隔板的傳動(dòng)方式傳動(dòng)。在電機(jī)啟動(dòng)、停止、緊急制動(dòng)時(shí)，彈性物體(例如橡膠墊)會(huì)被壓縮變形，減緩了力矩的突然變化，從而有效的降低了減速機(jī)內(nèi)部構(gòu)件(傳動(dòng)齒輪、平鍵、高速端輸入軸等等)的非正常損壞。本發(fā)明中的內(nèi)外套筒之間擁有彈性物體(例如橡膠墊)，所以完全可以消除電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程輸出軸震動(dòng)影響，也不會(huì)把電機(jī)的輸出軸震動(dòng)的不良影響傳遞到硬齒面齒輪減速機(jī)上。
圖1為本發(fā)明實(shí)施例1的整體結(jié)構(gòu)示意圖2為本發(fā)明實(shí)施例2、實(shí)施例3的整體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為實(shí)施例3中輸入端的側(cè)視放大圖； 圖4為實(shí)施例3中輸出端的側(cè)視放大圖。
本發(fā)明附圖中
模塊輸入端一 1 電機(jī)輸入孔一 11、法蘭止口二一 12、連接螺栓孔二一 13 傳動(dòng)結(jié)構(gòu)一2
內(nèi)套筒一21內(nèi)套筒的閉合端一 210內(nèi)套筒的開(kāi)口端——211外套筒一22外套筒的內(nèi)底面一220外套筒的閉合端一 221容納空間一 23內(nèi)隔板外隔板一25橫向小擋板一一26橫向小擋板二一27彈性物體_觀內(nèi)外套筒連接軸承——201外套筒軸承一 202 內(nèi)套筒軸承一 203
模塊輸出端一 3輸出孔一 31、法蘭止口一一 32、連接螺栓孔一一 3具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步闡述。實(shí)施例1
如圖ι所示，一種齒輪減速機(jī)的軟聯(lián)接輸入模塊，包括模塊輸入端1、傳動(dòng)結(jié)構(gòu)2和模塊輸出端3，其中模塊輸入端1與電機(jī)的輸出端連接，而模塊輸出端3與齒輪減速機(jī)的輸入端連接，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)2包括內(nèi)套筒21和外套筒22，內(nèi)套筒21和外套筒22均為圓柱形。內(nèi)套筒21安裝在外套筒內(nèi)部，內(nèi)套筒21和外套筒22的中心軸線重合。內(nèi)套筒21通過(guò)內(nèi)套筒軸承203與外套筒內(nèi)壁相連接，外套筒22通過(guò)外套筒軸承202與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的整體外殼相連接，內(nèi)套筒21安裝在外套筒內(nèi)部，內(nèi)套筒21和外套筒22的中心軸線重合，內(nèi)套筒的閉合端 210通過(guò)內(nèi)外套筒連接軸承201安裝在外套筒22的內(nèi)底面220上，內(nèi)套筒21的外壁沿筒壁均勻分布有朝外套筒25方向延伸的三個(gè)內(nèi)隔板M，外套筒22的內(nèi)側(cè)沿筒壁均勻分布有朝內(nèi)套筒M方向延伸的三個(gè)外隔板25，內(nèi)隔板M與外隔板25在沿內(nèi)、外套筒徑向上交錯(cuò)均勻分布，把內(nèi)套筒21和外套筒22之間的環(huán)形空間分成6個(gè)容納空間23，在每一個(gè)容納空間25內(nèi)部有一彈性物體觀，在本實(shí)施例中彈性物體為橡膠墊。內(nèi)隔板M僅與內(nèi)套筒21 連接，而不與外套筒22內(nèi)壁相接觸，所述的外隔板25僅與外套筒22連接，而不與內(nèi)套筒21 相接觸。所述的內(nèi)套筒21的開(kāi)口端m用于連接電機(jī)軸，外套筒22的閉合端221的輸出孔連接減速機(jī)的輸入錐齒輪。模塊輸出端3是與硬齒面齒輪減速機(jī)的連接法蘭，其輸出孔 31、法蘭止口一 32、連接螺栓孔一 33大小與分布完全與硬齒面齒輪減速機(jī)輸入端結(jié)構(gòu)相配合，直接用于連接硬齒面齒輪減速機(jī)。模塊輸入端1是法蘭輸入接口，其電機(jī)輸入孔11、法蘭止口尺寸二 12、連接螺栓孔二 13大小與分布完全與普通電機(jī)的B5或B14法蘭相配合，可以直接用于連接帶有法蘭的軸輸出的普通電機(jī)。
實(shí)施例2
如圖2所示，一種齒輪減速機(jī)的軟聯(lián)接輸入模塊，包括模塊輸入端1、傳動(dòng)結(jié)構(gòu)2和模塊輸出端3，其中模塊輸入端1與電機(jī)的輸出端連接，而模塊輸出端3與齒輪減速機(jī)的輸入端連接，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)2包括內(nèi)套筒21和外套筒22，內(nèi)套筒21為圓柱形，外套筒22靠近模塊輸出端3—端為圓柱形，而靠近模塊輸入端1 一端為朝向模塊輸入端擴(kuò)張的圓臺(tái)形。內(nèi)套筒21安裝在外套筒內(nèi)部，內(nèi)套筒21和外套筒22的中心軸線重合。內(nèi)套筒21通過(guò)內(nèi)套筒軸承203與外套筒內(nèi)壁相連接，外套筒22通過(guò)外套筒軸承202與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的整體外殼相連接，內(nèi)套筒21安裝在外套筒內(nèi)部，內(nèi)套筒21和外套筒22的中心軸線重合，內(nèi)套筒的閉合端210通過(guò)內(nèi)外套筒連接軸承201安裝在外套筒22的內(nèi)底面220上，內(nèi)套筒21的外壁沿筒壁均勻分布有朝外套筒25方向延伸的四個(gè)內(nèi)隔板M，外套筒22的內(nèi)側(cè)沿筒壁均勻分布有朝內(nèi)套筒M方向延伸的四個(gè)外隔板25，內(nèi)隔板M與外隔板25在沿內(nèi)、外套筒徑向上交錯(cuò)均勻分布，把內(nèi)套筒21和外套筒22之間的環(huán)形空間等分成8個(gè)容納空間23，在每一個(gè)容納空間23內(nèi)部有一彈性物體觀，在本實(shí)施例中彈性物體為橡膠墊，橡膠墊的邊緣是為圓弧形， 此種形狀能夠進(jìn)一步增強(qiáng)橡膠墊的緩沖功能。本實(shí)施例較實(shí)施例1將容納空間由六個(gè)變?yōu)榘藗€(gè)，橡膠墊觀也變成八個(gè)。隔板M僅與內(nèi)套筒21連接，而不與外套筒22內(nèi)壁相接觸，外隔板25僅與外套筒22連接，而不與內(nèi)套筒21相接觸。所述的內(nèi)套筒21的開(kāi)口端m用于連接電機(jī)軸，外套筒22的閉合端221的輸出孔連接減速機(jī)的輸入錐齒輪。模塊輸出端3 是與硬齒面齒輪減速機(jī)的連接法蘭，其輸出孔31、法蘭止口一 32、連接螺栓孔一 33大小與分布完全與硬齒面齒輪減速機(jī)輸入端結(jié)構(gòu)相配合，直接用于連接硬齒面齒輪減速機(jī)。模塊輸入端1是法蘭輸入接口，其電機(jī)輸入孔11、法蘭止口尺寸二 12、連接螺栓孔二 13大小與分布完全與普通電機(jī)的B5或B14法蘭相配合，可以直接用于連接帶有法蘭的軸輸出的普通電機(jī)。
實(shí)施例3
本實(shí)施例為最優(yōu)實(shí)施例，如圖2、3、4所示，一種齒輪減速機(jī)的軟聯(lián)接輸入模塊，包括模塊輸入端1、傳動(dòng)結(jié)構(gòu)2和模塊輸出端3，其中模塊輸入端1與電機(jī)的輸出端連接，而模塊輸出端3與齒輪減速機(jī)的輸入端連接，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)2包括內(nèi)套筒21和外套筒22，內(nèi)套筒21為圓柱形，外套筒22靠近模塊輸出端3 —端為圓柱形，而靠近模塊輸入端1 一端為朝向模塊輸入端擴(kuò)張的圓臺(tái)形。內(nèi)套筒21安裝在外套筒內(nèi)部，內(nèi)套筒21和外套筒22的中心軸線重合。 內(nèi)套筒21通過(guò)內(nèi)套筒軸承203與外套筒內(nèi)壁相連接，外套筒22通過(guò)外套筒軸承202與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的整體外殼相連接，內(nèi)套筒21安裝在外套筒內(nèi)部，內(nèi)套筒21和外套筒22的中心軸線重合，內(nèi)套筒的閉合端210通過(guò)內(nèi)外套筒連接軸承201安裝在外套筒22的內(nèi)底面220上，內(nèi)套筒21的外壁沿筒壁均勻分布有朝外套筒25方向延伸的四個(gè)內(nèi)隔板M，外套筒22的內(nèi)側(cè)沿筒壁均勻分布有朝內(nèi)套筒M方向延伸的四個(gè)外隔板25，內(nèi)隔板M與外隔板25在沿內(nèi)、 外套筒徑向上交錯(cuò)均勻分布，把內(nèi)套筒21和外套筒22之間的環(huán)形空間等分成8個(gè)容納空間23，在每一個(gè)容納空間23內(nèi)部有一彈性物體觀，在本實(shí)施例中彈性物體為橡膠墊，橡膠墊的邊緣是為圓弧形，此種形狀能夠進(jìn)一步增強(qiáng)橡膠墊的緩沖功能。在本實(shí)施例中，內(nèi)隔板 24的前后兩端都有與內(nèi)隔板M方向垂直的橫向小擋板一沈，外隔板25的前后兩端都有與外隔板25方向垂直的橫向小擋板二 27，小擋板一和小擋板二的增加可以更好地控制內(nèi)外隔板之間橡膠墊的位置。內(nèi)隔板M僅與內(nèi)套筒21連接，而不與外套筒22內(nèi)壁相接觸，外隔板25僅與外套筒22連接，而不與內(nèi)套筒21相接觸。所述的內(nèi)套筒21的開(kāi)口端211用于連接電機(jī)軸，外套筒22的閉合端221的輸出孔連接減速機(jī)的輸入錐齒輪。模塊輸出端3 是與硬齒面齒輪減速機(jī)的連接法蘭，其輸出孔31、法蘭止口一 32、連接螺栓孔一 33大小與分布完全與硬齒面齒輪減速機(jī)輸入端結(jié)構(gòu)相配合，直接用于連接硬齒面齒輪減速機(jī)。模塊輸入端1是法蘭輸入接口，其電機(jī)輸入孔11、法蘭止口尺寸二 12、連接螺栓孔二 13大小與分布完全與普通電機(jī)的B5或B14法蘭相配合，可以直接用于連接帶有法蘭的軸輸出的普通電機(jī)。
下面再來(lái)敘述一下本發(fā)明的工作原理
當(dāng)內(nèi)套筒21被電機(jī)輸出軸突然帶動(dòng)時(shí)，內(nèi)套筒21上內(nèi)隔板M就會(huì)壓縮橡膠墊觀，橡膠墊觀受壓變形，然后自動(dòng)補(bǔ)償再去推動(dòng)外套筒22上的外擋板，從而推動(dòng)外套筒22的轉(zhuǎn)動(dòng)。因?yàn)橄鹉z墊的彈性作用，所以電機(jī)啟動(dòng)、停止、緊急剎車時(shí)突然輸出的力矩會(huì)被橡膠墊緩沖，從而減緩了傳動(dòng)力矩的變化，以達(dá)到保護(hù)減速機(jī)內(nèi)部構(gòu)件。本發(fā)明的運(yùn)轉(zhuǎn)傳動(dòng)方式如下(參見(jiàn)圖1、圖2、圖3):
電機(jī)輸出軸連接到內(nèi)套筒21電機(jī)輸入孔11中，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)內(nèi)套筒21轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)套筒 21上的內(nèi)隔板M推動(dòng)橡膠墊觀，橡膠墊觀受壓變形，復(fù)位后再推動(dòng)外套筒上的外隔板25， 帶動(dòng)外套筒22作與內(nèi)套筒21同向的轉(zhuǎn)動(dòng)，連接在外套筒22閉合端輸出孔的減速機(jī)輸入錐齒便會(huì)隨同外套筒22—起轉(zhuǎn)動(dòng)，最終在帶動(dòng)減速機(jī)內(nèi)部齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。如此電機(jī)輸出的功率便會(huì)一級(jí)一級(jí)傳遞到減速機(jī)上。本發(fā)明的使用安裝方式
因?yàn)楸景l(fā)明齒輪減速機(jī)輸入模塊的輸入、輸出端接口完全與電機(jī)輸出接口、減速機(jī)的輸入接口相對(duì)應(yīng)，所以只需要把本發(fā)明安裝到電機(jī)與減速機(jī)之間便可正常使用。無(wú)需對(duì)電機(jī)或者減速機(jī)做任何改動(dòng)。本發(fā)明的內(nèi)套筒與外套筒之間使用彈性很好的橡膠墊，利用了橡膠墊可以吸收減緩電機(jī)啟動(dòng)、停止、緊急制動(dòng)時(shí)的力矩變化，達(dá)到保護(hù)硬齒面減速機(jī)的內(nèi)部構(gòu)件，增加減速機(jī)的使用壽命。本發(fā)明內(nèi)部橡膠墊擁有很好的彈性復(fù)位功能，完全可以減緩電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中所產(chǎn)生的震動(dòng)。本發(fā)明的內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，彈性橡膠墊耐磨，承載能力大，相對(duì)于傳統(tǒng)的硬齒面齒輪減速機(jī)的輸入模塊擁有更大的承載能力，不容易損壞，使用壽命更長(zhǎng)。
權(quán)利要求
1.一種齒輪減速機(jī)的軟聯(lián)接輸入模塊，包括模塊輸入端(1)、傳動(dòng)結(jié)構(gòu)(2)和模塊輸出端(3)，其中模塊輸入端(1)與電機(jī)的輸出端連接，而模塊輸出端(3)與齒輪減速機(jī)的輸入端連接，其特征是所述的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)(2)包括內(nèi)套筒(21)和外套筒(22)，內(nèi)套筒(21)安裝在外套筒(22)內(nèi)部，內(nèi)套筒(21)和外套筒(22)的中心軸線重合，內(nèi)套筒(21)的閉合端(210) 安裝在外套筒(22)的內(nèi)底面(220)上，內(nèi)套筒(21)的外壁沿筒壁均勻分布有朝外套筒(25) 方向延伸的二個(gè)或二個(gè)以上的內(nèi)隔板(24)，外套筒(22)的內(nèi)側(cè)沿筒壁均勻分布有朝內(nèi)套筒(24)方向延伸的二個(gè)或二個(gè)上的外隔板(25)，內(nèi)隔板(24)與外隔板(25)在沿內(nèi)、外套筒徑向上交錯(cuò)均勻分布，把內(nèi)套筒(21)和外套筒(22)之間的空間分成多個(gè)容納空間(23)，在每一個(gè)容納空間(23 )內(nèi)部有一彈性物體(28 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪減速機(jī)的軟聯(lián)接輸入模塊，其特征是所述的內(nèi)套筒 (21)和外套筒(22)均為圓柱形套筒。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪減速機(jī)的軟聯(lián)接輸入模塊，其特征是所述的內(nèi)套筒 (21)為圓柱形套筒，而外套筒(22)靠近模塊輸出端(3)—端為圓柱形，而靠近模塊輸入端 (1) 一端為圓臺(tái)形。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪減速機(jī)的軟聯(lián)接輸入模塊，其特征是所述的內(nèi)隔板 (24)僅與內(nèi)套筒(21)的連接，不與外套筒(22)內(nèi)壁相接觸，所述的外隔板(25)僅與外套筒(22)連接，不與內(nèi)套筒(21)相接觸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪減速機(jī)的軟聯(lián)接輸入模塊，其特征是所述的內(nèi)隔板 (24)的前后兩端都有與內(nèi)隔板(24)方向垂直的橫向小擋板一(26)，所述的外隔板(25)的前后兩端都有與外隔板(25)方向垂直的橫向小擋板二(27)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪減速機(jī)的軟聯(lián)接輸入模塊，其特征是所述的內(nèi)套筒 (21)的開(kāi)口端(211)用于連接電機(jī)軸，外套筒(22)的閉合端的輸出孔(31)連接減速機(jī)的輸入錐齒輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪減速機(jī)的軟聯(lián)接輸入模塊，其特征是所述的模塊輸出端(3)是與硬齒面齒輪減速機(jī)的連接法蘭，其輸出孔(31)、法蘭止口一(32)、連接螺栓孔一 (33)大小與分布完全與硬齒面齒輪減速機(jī)輸入端結(jié)構(gòu)相配合，直接用于連接硬齒面齒輪減速機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪減速機(jī)的軟聯(lián)接輸入模塊，其特征是所述的模塊輸入端(1)是法蘭輸入接口，其電機(jī)輸入孔(11)、法蘭止口尺寸二(12)、連接螺栓孔二(13)大小與分布完全與普通電機(jī)的B5或B14法蘭相配合，可以直接用于連接帶有法蘭的軸輸出的普通電機(jī)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪減速機(jī)的軟聯(lián)接輸入模塊，其特征是所述的內(nèi)隔板 (24)與外隔板(25)分別有四個(gè)，在沿內(nèi)、外套筒徑向上交錯(cuò)均勻分布，把內(nèi)套筒(21)、和外套筒(22)之間的環(huán)形空間分成8個(gè)容納空間(23)，在每一個(gè)容納空間(23)內(nèi)部有彈性物體⑵)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪減速機(jī)的軟聯(lián)接輸入模塊，其特征是所述的彈性物體 (28)為橡膠墊，橡膠墊的邊緣是為圓弧形。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種齒輪減速機(jī)的軟聯(lián)接輸入模塊，包括模塊輸入端、傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和模塊輸出端，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括內(nèi)套筒和外套筒，內(nèi)套筒的外壁沿筒壁均勻分布有朝外套筒方向延伸的四個(gè)的內(nèi)隔板，外套筒的內(nèi)側(cè)沿筒壁均勻分布有朝內(nèi)套筒方向延伸的四個(gè)外隔板，內(nèi)隔板與外隔板在沿內(nèi)、外套筒徑向上交錯(cuò)均勻分布，把內(nèi)套筒和外套筒之間的環(huán)形空間等分成多個(gè)容納空間，每一個(gè)容納空間內(nèi)部有一彈性物體。本發(fā)明舍棄了傳統(tǒng)的齒輪嚙合的傳動(dòng)方式，采用輸入套筒內(nèi)隔板擠壓彈性物體從而推動(dòng)輸出套筒外隔板的傳動(dòng)方式傳動(dòng)。在電機(jī)啟動(dòng)、停止、緊急制動(dòng)時(shí)，彈性物體會(huì)被壓縮變形，減緩了力矩的突然變化，從而有效的降低了減速機(jī)內(nèi)部構(gòu)件的非正常損壞。
文檔編號(hào)F16D3/68GK102287519SQ201110201918
公開(kāi)日2011年12月21日 申請(qǐng)日期2011年7月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月19日
發(fā)明者章衛(wèi)國(guó) 申請(qǐng)人:四川保特尼機(jī)械設(shè)備制造有限公司, 章衛(wèi)國(guó)