專利名稱：面齒輪式行星減速箱的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于行星齒輪傳動技術(shù)領(lǐng)域，主要涉及一種行星齒輪減速箱。
背景技術(shù)：
行星齒輪減速箱具有結(jié)構(gòu)緊湊，傳遞功率大、承載能力高，傳動比大，輸入輸出同軸線等優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、水泥、汽車、起重、機床、化工、電力、紡織、儀器儀表、食品、發(fā)電等機械上。但現(xiàn)有的行星齒輪減速箱基本采用的是漸開線圓柱齒輪行星傳動機構(gòu)， 其主要包括同軸設(shè)置的內(nèi)齒輪及太陽輪，內(nèi)齒輪與太陽輪之間嚙合傳動有行星輪，行星輪轉(zhuǎn)動裝配在行星架上，行星架與太陽輪分別連接有傳動軸。這種漸開線圓柱齒輪行星傳動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜、體積較大，對齒輪的材質(zhì)、制造精度及裝配精度的要求較高，因而其制造安裝較為困難，制造成本較高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、制造安裝方便的面齒輪式行星減速箱。本發(fā)明的技術(shù)方案是一種面齒輪式行星減速箱，包括箱體，箱體相對的兩側(cè)箱板上分別同軸向轉(zhuǎn)動裝配有第一傳動軸及第二傳動軸，兩傳動軸之間傳動連接有行星減速機構(gòu)，所述的行星減速機構(gòu)包括分別轉(zhuǎn)動裝配在箱體上、齒面相對的第一面齒輪組及第二面齒輪組，兩面齒輪組均由靠近軸心的內(nèi)齒圈及遠離軸心的外齒圈同軸固連組成，兩對應(yīng)的內(nèi)齒圈之間嚙合傳動有行星架，在兩對應(yīng)的外齒圈之間嚙合傳動有定軸齒輪，其中一個面齒輪組與第一傳動軸同軸連接，另一面齒輪組通過行星架與第二傳動軸同軸連接。所述的行星架上轉(zhuǎn)動裝配有兩個及以上的行星輪，各行星輪均為圓柱齒輪并沿圓周均勻分布。所述兩面齒輪組的外齒圈之間嚙合有兩個以上的定軸齒輪，各定軸齒輪均為轉(zhuǎn)動裝配在箱體上的圓柱齒輪并沿圓周均勻分布。所述的兩面齒輪組為內(nèi)、外齒圈一體構(gòu)成的雙聯(lián)面齒輪結(jié)構(gòu)。所述的兩面齒輪組內(nèi)外齒圈的齒形可以是直齒的、斜齒的或弧齒的。本發(fā)明采用上述技術(shù)方案，其與現(xiàn)有的行星齒輪機構(gòu)相比具有以下優(yōu)點
①、由于面齒輪傳動機構(gòu)的軸向移動誤差對傳動性能沒有影響，且在其它方向上的影響也極小，因而其對裝配誤差不敏感，在減速箱的形體上也無需設(shè)計防錯位結(jié)構(gòu)，使得減速箱的箱體結(jié)構(gòu)更加簡單，對安裝精度要求較低，制造安裝非常方便；
②、采用面齒輪與圓柱齒輪嚙合傳動使得齒輪上受到的軸向作用力很小，因而減速箱的箱體上可以簡化軸承的支撐結(jié)構(gòu)，使得減速箱的箱體可以做到盡量的輕薄，減輕減速箱整體的重量；
③、面齒輪嚙合傳動的重合度較高，最高可達2.0以上，因而其傳動的穩(wěn)定性及承載能力較高，單位齒輪箱承載能力比現(xiàn)有的圓柱齒輪型行星減速箱高20% ；
④、面齒輪傳動結(jié)構(gòu)具有易于齒形調(diào)整和背隙調(diào)整的特點，接觸率較高，其傳動比范圍更大，傳動效率更高；
⑤、采用面齒輪傳動其結(jié)構(gòu)緊湊，體積較小，其與傳統(tǒng)的圓柱齒輪行星減速器相比在相同體積下具有更高的傳動比。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式如圖1所示，本發(fā)明的面齒輪行星減速箱包括箱體1，箱體1相對的兩側(cè)箱體上分別同軸轉(zhuǎn)動裝配有第一傳動軸7及第二傳動軸8，在第一傳動軸7及第二傳動軸8之間傳動連接有行星減速機構(gòu)，該行星減速機構(gòu)包括分別轉(zhuǎn)動裝配在箱體上、齒面相對、大小及結(jié)構(gòu)相同的第一面齒輪組2及第二面齒輪組3，兩面齒輪組2、3均為雙聯(lián)齒輪，其上均同軸設(shè)有靠近軸心的內(nèi)齒圈及遠離軸心的外齒圈，兩面齒輪組2、3上對應(yīng)的內(nèi)齒圈之間嚙合傳動有行星架6，行星架6上轉(zhuǎn)動裝配有兩個以上的行星輪4，各行星輪4均為圓柱齒輪并沿圓周均勻分布。在兩面齒輪組2、3上對應(yīng)的外齒圈之間嚙合傳動兩個以上的定軸齒輪5，各定軸齒輪5均為轉(zhuǎn)動裝配在箱體上的圓柱齒輪并沿圓周均勻分布。其中，面齒輪組2與第一傳動軸7同軸連接，面齒輪組3通過行星架6與第二傳動軸8同軸傳動連接。本發(fā)明中行星架6的轉(zhuǎn)速為面齒輪組2、3之間轉(zhuǎn)動速度的差值，因此，該輪系的傳動比決定于兩面齒輪組2、3上對應(yīng)的內(nèi)、外齒圈的齒數(shù)。當與面齒輪組2同軸固連的第一傳動軸7作為動力輸入軸，與行星架6同軸傳動連接的第二傳動軸8作為輸出軸時，本發(fā)明的行星齒輪傳動機構(gòu)為減速傳動。當與行星架6同軸傳動連接的第二傳動軸8作為動力輸入軸，與面齒輪組2同軸固連的第一傳動軸7作為動力輸出軸時，本發(fā)明的行星齒輪傳動機構(gòu)為增速傳動。本發(fā)明利用了面齒輪傳動的優(yōu)點對行星減速箱進行改造，使得行星減速箱的結(jié)構(gòu)更加簡單，在具有相同傳動比及承載能力的前提下重量更輕，且運行更加平穩(wěn)，適于廣泛推 本發(fā)明不均限于上述實施例，兩面齒輪組的大小可以產(chǎn)生變化，與兩面齒輪組2、3 的內(nèi)、外齒圈嚙合的圓柱齒輪也可以分別采用1個、3個或更多，其均能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明的目的，均在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種面齒輪式行星減速箱，包括箱體，箱體相對的兩側(cè)箱板上分別同軸向轉(zhuǎn)動裝配有第一傳動軸及第二傳動軸，兩傳動軸之間傳動連接有行星減速機構(gòu)，其特征在于，所述的行星減速機構(gòu)包括分別轉(zhuǎn)動裝配在箱體上、齒面相對的第一面齒輪組及第二面齒輪組，兩面齒輪組均由靠近軸心的內(nèi)齒圈及遠離軸心的外齒圈同軸固連組成，兩對應(yīng)的內(nèi)齒圈之間傳動連接有行星架，在兩對應(yīng)的外齒圈之間嚙合傳動有定軸齒輪，其中一個面齒輪組與第一傳動軸同軸連接，另一面齒輪組通過行星架與第二傳動軸同軸連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面齒輪式行星減速箱，其特征在于，所述的行星架上轉(zhuǎn)動裝配有兩個及以上的行星輪，各行星輪均為圓柱齒輪并沿圓周均勻分布。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面齒輪式行星減速箱，其特征在于，所述兩面齒輪組的外齒圈之間嚙合有兩個以上的定軸齒輪，各定軸齒輪均為轉(zhuǎn)動裝配在箱體上的圓柱齒輪并沿圓周均勻分布。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面齒輪式行星減速箱，其特征在于，所述的兩面齒輪組為內(nèi)、 外齒圈一體構(gòu)成的雙聯(lián)面齒輪結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項所述的面齒輪式行星減速箱，其特征在于，所述的兩面齒輪組內(nèi)外齒圈的齒形可以是直齒的、斜齒的或弧齒的。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種面齒輪式行星減速箱，該減速箱的兩傳動軸之間傳動連接的行星減速機構(gòu)包括分別轉(zhuǎn)動裝配在箱體上、齒面相對的兩面齒輪組，兩面齒輪組均由靠近軸心的內(nèi)齒圈及遠離軸心的外齒圈同軸固連組成，兩對應(yīng)的內(nèi)齒圈之間傳動連接有行星架，在兩對應(yīng)的外齒圈之間嚙合傳動有定軸齒輪，其中一個面齒輪組與第一傳動軸同軸連接，另一面齒輪組通過行星架與第二傳動軸同軸連接。該面齒輪式行星傳動機構(gòu)與現(xiàn)有的圓柱齒輪行星減速箱相比具有傳動比大，結(jié)構(gòu)緊湊，均載效果好，運行平穩(wěn)等優(yōu)點，而且其單位齒輪箱承載能力比圓柱齒輪行星減速箱高20%。
文檔編號F16H1/34GK102230519SQ201110091030
公開日2011年11月2日 申請日期2011年4月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月12日
發(fā)明者萬亞紅, 楊建軍, 鄧效忠, 魏冰陽 申請人:河南科技大學(xué)