專利名稱：微型圓柱形齒輪減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種齒輪傳動(dòng)減速裝置，具體涉及一種微型齒輪減速器。
背景技術(shù)：
目前，微型電機(jī)齒輪減速器種類較多，應(yīng)用領(lǐng)域也很廣泛，但現(xiàn)有的微型圓柱形齒 輪減速器，直徑Φ彡16mm的減速比一般都在1000以下，減速比相對(duì)較小，應(yīng)用范圍受到一 定的限制，其原因在于減速器內(nèi)部的兩個(gè)支柱太靠近中心線，而且兩者的位置比較靠近，使 得機(jī)芯有效空間狹小，不能安裝較多的齒輪來增大減速比。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有微型圓柱形齒輪減速器減速較低的不足，提供一 種具有較高減速比的微型圓柱形齒輪減速器。實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是一種微型圓柱形齒輪減速器，包括位于密封套內(nèi)的 機(jī)芯，機(jī)芯包括上下兩個(gè)夾板、位于上下夾板之間的兩個(gè)支柱和多級(jí)嚙合的減速齒輪，其特 征在于所述兩個(gè)支柱間隔設(shè)置在機(jī)芯的同一側(cè)；在機(jī)芯的另一側(cè)間隔安裝有兩個(gè)豎向平 行的圓柱形撐桿，有5-9級(jí)嚙合的減速齒輪依次定位套裝在兩個(gè)圓柱形撐桿上，減速齒輪 的軸孔與所述圓柱形撐桿間隙配合。作為上述技術(shù)的一種改進(jìn)所述上、下夾板之間平行間 隔安裝有1-2個(gè)中夾板，所述中夾板上有穿過支柱、撐桿和螺桿的過孔，兩個(gè)夾板之間的支 柱過孔上安裝有支柱套管，該支柱套管套裝在支柱上。支柱套管的作用是將各夾板定位；中 夾板的作用在于避免較長的撐桿在力的傳遞過程中發(fā)生扭曲變形。作為上述技術(shù)的另一種改進(jìn)所述圓柱形撐桿的上下兩端各套裝有一個(gè)管狀襯 套。其作用在于限定各齒輪的軸向位置，以保證各級(jí)減速齒輪相互有效地嚙合。本實(shí)用新型將兩個(gè)支柱設(shè)置在機(jī)芯的同一側(cè)，并在另側(cè)增設(shè)了兩個(gè)圓柱形撐桿， 還將各級(jí)減速齒輪穩(wěn)定地套裝在撐桿上。減速器在不改變體積和與電機(jī)連接位置的情況 下，拓寬了機(jī)芯有效的空間，能夠安裝較多的減速齒輪，可將減速比提高至2000-9000，而且 在兩個(gè)支柱和兩個(gè)撐桿的支撐下，減速器的整體結(jié)構(gòu)更穩(wěn)固，各級(jí)減速齒輪的嚙合更穩(wěn)定， 減速器的使用壽命也更加長久。
圖1是本實(shí)用新型與微型電機(jī)連接狀態(tài)的正面局部剖視圖。圖2是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的機(jī)芯俯視圖。圖3是圖2中A-A剖線示意圖。圖中1.密封套，2.螺桿，3.襯墊套管，4.微型電機(jī)，5.夾板套，6.上夾板，7.管 狀襯套，8.圓柱形撐桿，9.減速齒輪，10.下夾板，11.支柱，12.中夾板，13.輸出軸，14.螺 桿孔，15.支柱套管，16.電機(jī)軸，17.電機(jī)齒輪，18.齒輪片。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明如圖1和圖2所示，螺桿2穿過上夾板6上的螺桿孔14將減速器連接在微型電機(jī) 4上，電機(jī)軸16穿過機(jī)芯下夾板10的中心孔，電機(jī)齒輪17與機(jī)芯中第一級(jí)減速齒輪的齒輪 片18嚙合，形成動(dòng)力輸入。本實(shí)施例中各夾板之間的螺桿孔14上都加裝有襯墊套管3(如 圖1所示)。襯墊套管3不僅可防止螺桿2過緊時(shí)將減速器中各夾板拉變形，還能夠保證減 速器與微型電機(jī)的穩(wěn)固連接。圖2和圖3所示的實(shí)施例是本實(shí)用性新型一個(gè)直徑為16mm的微型圓柱形齒輪減 速器。如圖所示，機(jī)芯中的兩個(gè)圓柱形臺(tái)階支柱11和兩個(gè)圓柱形撐桿8垂直鉚合在上夾板 6和下夾板10之間，兩個(gè)支柱11設(shè)置在機(jī)芯的同一側(cè)，兩個(gè)圓柱形撐桿8位于機(jī)芯的另一 側(cè)，在兩個(gè)圓柱形撐桿8上依次套裝有七個(gè)減速齒輪9，齒輪9的中心孔和圓柱形撐桿8形 成間隙配合，在圓柱形撐桿8的上下兩端各套裝有一個(gè)管狀襯套7，兩端的管狀襯套7的作 用在于限定各齒輪9的軸向位置，以保證各級(jí)齒輪相互有效地嚙合。與末級(jí)齒輪嚙合的輸 出軸13從上夾板6上的夾板套5中穿過，形成動(dòng)力輸出。在本實(shí)施例中，上夾板6和下夾板10之間有兩個(gè)中夾板12，每個(gè)中夾板12上都有 穿過支柱11、撐桿8和螺桿2的過孔，兩個(gè)中夾板12間隔、平行固定在兩個(gè)支柱11和兩個(gè) 圓柱形撐桿8上，而且在兩個(gè)中夾板12之間、中夾板12和下夾板10之間都加裝有支柱套 管15，如圖2所示。支柱套管15用于限定兩個(gè)中夾板12的高度，兩個(gè)中夾板的存在可避免 較長的圓柱形撐桿8在力的傳遞過程中發(fā)生扭曲變形。本實(shí)施例減速器在常規(guī)扭矩Gkg. cm)要求下其減速比能夠達(dá)到3000。若扭矩要 求減小，其減速比還可相應(yīng)增大，而且可以通過調(diào)整嚙合齒輪的參數(shù)和級(jí)數(shù)，實(shí)現(xiàn)不同的減 速比。按照本實(shí)用新型的構(gòu)造特征，機(jī)芯中可增加多級(jí)減速齒輪，使減速比達(dá)到9000。
權(quán)利要求1.一種微型圓柱形齒輪減速器，包括位于密封套內(nèi)的機(jī)芯，機(jī)芯包括上下兩個(gè)夾板 (6、10)、位于上下夾板之間的兩個(gè)支柱(11)和多級(jí)嚙合的減速齒輪(9)，其特征在于所述 兩個(gè)支柱(11)間隔設(shè)置在機(jī)芯的同一側(cè)；在機(jī)芯的另一側(cè)間隔安裝有兩個(gè)豎向平行的圓 柱形撐桿(8)，有5-9級(jí)嚙合的減速齒輪(9)依次定位套裝在兩個(gè)圓柱形撐桿(8)上，減速 齒輪(9)的軸孔與所述圓柱形撐桿(8)間隙配合。
2.按照權(quán)利要求1所述的減速器，其特征在于所述上、下夾板(6、10)之間平行間隔 安裝有1-2個(gè)中夾板(12)，所述中夾板上有穿過支柱、撐桿和螺桿的過孔，兩個(gè)夾板之間的 支柱過孔上安裝有支柱套管(15)，該支柱套管(1 套裝在支柱(11)上。
3.按照權(quán)利要求1所述的微型圓柱形齒輪減速器，其特征在于所述圓柱形撐桿(8) 的上下兩端各套裝有一個(gè)管狀襯套(7)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種微型圓柱形齒輪減速器，包括位于密封套內(nèi)的機(jī)芯，機(jī)芯包括上下兩個(gè)夾板(6、10)、位于上下夾板之間的兩個(gè)支柱(11)和多級(jí)嚙合的減速齒輪(9)，所述兩個(gè)支柱(11)間隔設(shè)置在機(jī)芯的同一側(cè)，在機(jī)芯的另一側(cè)間隔安裝有兩個(gè)豎向平行的圓柱形撐桿(8)，有5-9級(jí)嚙合的減速齒輪(9)依次定位套裝在兩個(gè)撐桿(8)上，減速齒輪(9)的軸孔與撐桿(8)間隙配合。本實(shí)用新型減速器在不改變體積和與電機(jī)連接位置的情況下，拓寬了機(jī)芯有效的空間，能夠安裝較多的減速齒輪，可將減速比提高至2000-9000，而且減速器的整體結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)固，各級(jí)減速齒輪的嚙合更加穩(wěn)定，減速器的壽命也更長。
文檔編號(hào)F16H57/02GK201827301SQ20102054562
公開日2011年5月11日 申請(qǐng)日期2010年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月21日
發(fā)明者李昌耀, 李朝輝, 許丁壯, 陳寶 申請(qǐng)人:李昌耀, 許丁壯