專利名稱：一種變形橢圓-圓柱齒輪后插旋轉(zhuǎn)式分插機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種變形橢圓-圓柱齒輪后插旋轉(zhuǎn)式分插機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械，尤其是涉及一種變形橢圓一圓柱齒輪后插旋轉(zhuǎn)式分 插機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
[0002]目前，在市場(chǎng)上出售的用于步行水稻插秧機(jī)的栽植機(jī)構(gòu)形式主要有兩種曲柄 搖桿式分插機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)式分插機(jī)構(gòu)。旋轉(zhuǎn)式分插機(jī)構(gòu)與曲柄搖桿式分插機(jī)構(gòu)相比，具有 慣性力小、振動(dòng)小和穩(wěn)定性好的優(yōu)點(diǎn)。旋轉(zhuǎn)式分插機(jī)構(gòu)主要有偏心非圓齒輪傳動(dòng)、橢圓 齒輪傳動(dòng)等形式，但其主動(dòng)輪(偏心圓柱齒輪，橢圓齒輪)節(jié)曲線均關(guān)于χ軸對(duì)稱，只能 通過偏心率的調(diào)整實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)比的縱向變化，一旦偏心率或偏心距確定，其傳動(dòng)比的周期 變化規(guī)律也就確定(只能對(duì)稱分布)，其傳動(dòng)比的可調(diào)范圍較小，以其作為傳動(dòng)部件的旋 轉(zhuǎn)式分插機(jī)構(gòu)，所形成的靜軌跡一般為“海豚型”曲線，其插秧穴口還不是很小，因而 有時(shí)會(huì)導(dǎo)致所插秧苗發(fā)生較大傾斜，影響秧苗的直立性生長(zhǎng)。如果減小插秧穴口則會(huì)有 利于保證秧苗的直立性，防止秧苗傾斜，降低倒秧率。發(fā)明內(nèi)容[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種變形橢圓一圓柱齒輪后插旋轉(zhuǎn)式分插機(jī)構(gòu)，該 機(jī)構(gòu)能夠產(chǎn)生具有環(huán)扣形狀的軌跡，從而產(chǎn)生較小的插秧穴口，能夠更好的滿足水稻插 秧軌跡的要求。[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是[0005]本實(shí)用新型它包括傳動(dòng)部件和栽植臂部件；傳動(dòng)部件主動(dòng)鏈輪裝在鏈輪箱內(nèi) 的傳動(dòng)軸上，經(jīng)鏈條與裝在鏈輪箱內(nèi)的中心軸上的中心鏈輪連接，中心軸的左、右兩側(cè) 軸端分別固定有內(nèi)部結(jié)構(gòu)相同的左、右齒輪盒，伸出左、右齒輪盒外的左、右行星軸上 分別裝有左、右栽植臂部件；其特征在于所述的左、右齒輪盒分別與中心軸的兩端固 連，左、右法蘭通過中心軸的兩端分別與齒輪箱固連，左、右中心變形橢圓齒輪分別與 左、右法蘭固連，左、右中心變形橢圓齒輪與固裝在左、右中間軸上的左、右中間變形 橢圓齒輪相嚙合，帶動(dòng)與左、右中間變形橢圓齒輪一起固定在左、右中間軸上的中間圓 柱齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，而左、右中間圓柱齒輪與固裝在左、右行星軸上的左、右行星圓柱齒輪嚙 合，左、右行星軸伸出左、右齒輪盒的一端固定有左、右栽植臂部件；[0006]中心鏈輪通過中心軸帶動(dòng)齒輪盒轉(zhuǎn)動(dòng)，中心變形橢圓齒輪通過法蘭與鏈輪箱固 定不動(dòng)，行星齒輪帶動(dòng)固裝在行星軸一端的栽植臂相對(duì)于齒輪盒作非勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，栽植臂 的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)為行星輪相對(duì)齒輪盒的非勻速轉(zhuǎn)動(dòng)和齒輪盒繞中心軸的圓周運(yùn)動(dòng)的合成運(yùn) 動(dòng)。在此合成運(yùn)動(dòng)的影響下，栽植臂部件中的秧爪滿足取秧時(shí)秧爪角度和插秧時(shí)秧爪角 度的要求，形成具有環(huán)扣形狀曲線的靜軌跡，從而產(chǎn)生小的插秧穴口，滿足水稻插秧軌 跡的要求。[0007]所述的裝在中心軸上的左、右中心變形橢圓齒輪，裝在中間軸上的左、右中間變形橢圓齒輪，裝在中間軸的左、右中間圓柱齒輪和裝在行星軸上的左、右行星圓柱齒 輪，從側(cè)面看為三角形排列方式。[0008]本實(shí)用新型具有的有益效果是[0009]傳動(dòng)部分有四個(gè)齒輪，在齒輪盒內(nèi)相對(duì)太陽輪(中心變形橢圓齒輪)只有1組行 星系齒輪傳動(dòng)，帶動(dòng)1個(gè)栽植臂運(yùn)動(dòng)；本實(shí)用新型形成具有環(huán)扣形狀曲線的插秧軌跡， 使回程時(shí)軌跡與地面的交點(diǎn)落在插秧時(shí)軌跡與地面交點(diǎn)的后側(cè)，減小了絕對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)形成 的插秧穴口，插秧穴口的減小更有利于保證秧苗的直立性，防止秧苗的傾倒，漂秧率和 倒秧率低，更好的滿足水稻插秧要求；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，重量輕，制造成本低。


[0010]圖1是變形橢圓和橢圓區(qū)別示意圖。[0011]圖2是橢圓齒輪傳動(dòng)比曲線圖。[0012]圖3是變形橢圓齒輪傳動(dòng)比曲線圖。[0013]圖4是本實(shí)用新型機(jī)構(gòu)示意圖。[0014]圖5是本實(shí)用新型側(cè)面?zhèn)鲃?dòng)原理示意圖。[0015]圖6是現(xiàn)有分插機(jī)構(gòu)形成的軌跡曲線圖。[0016]圖7是本實(shí)用新型形成的軌跡曲線圖。[0017]圖中1.中心軸，2'、2.左、右法蘭，3、中心鏈輪，4.鏈輪箱，5'、5.左、 右齒輪盒，6'、6.左、右行星圓輪，7'、7.左、右行星軸，8'、8.左、右栽植臂部 件，9.傳動(dòng)軸，10.主動(dòng)鏈輪，1Γ、11.左、右中間圓柱齒輪，12'、12.左、右中間 軸，13'、13.左、右中間變形橢圓齒輪，14'、14.左、右中心變形橢圓齒輪，15.鏈^^ ο具體實(shí)施方式
[0018]
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。[0019]變形橢圓可以認(rèn)為是橢圓的變形。變形時(shí)，向徑的長(zhǎng)度不變，而對(duì)應(yīng)的極角在 上半個(gè)橢圓縮小In1倍，在下半個(gè)橢圓縮小m2倍。(如圖1所示，L1:橢圓，L2:變形 橢圓，L3:共軛橢圓，L4:共軛變形橢圓)O1A, O1B*橢圓的向徑，對(duì)應(yīng)的極角分別 為I灼，縮小In1倍后，得到變形橢圓的向徑O1A'，O1B'，其相應(yīng)的極角為π An1, Ψχ 。變形橢圓L2的方程[0020]=令一)(在 π /mi之間變化)(1)1-ecosWj^j φχ[0021]^in =--F--Τ"-ν (在 π /mi 2 π 之間變化)O)[0022]為保證變形橢圓兩段曲線是封閉的，In1和m2應(yīng)滿足以下關(guān)系 、 π πmi[0023]2冗一< =〒即(3)[0024]變形橢圓的最大向徑和最小向徑之和等于&，即等于橢圓的長(zhǎng)軸，偏心率e = c/a。共軛變形橢圓L4的方程為
權(quán)利要求1.一種變形橢圓一圓柱齒輪后插旋轉(zhuǎn)式分插機(jī)構(gòu)，它包括傳動(dòng)部件和栽植臂部件； 傳動(dòng)部件主動(dòng)鏈輪(10)裝在鏈輪箱內(nèi)的傳動(dòng)軸(9)上，經(jīng)鏈條(1 與裝在鏈輪 箱內(nèi)的中心軸(1)上的中心鏈輪(3)連接，中心軸(1)的左、右兩側(cè)軸端分別固定 有內(nèi)部結(jié)構(gòu)相同的左、右齒輪盒(5'、5)，伸出左、右齒輪盒(5'、5)外的左、右行星 軸(7'、7)上分別裝有左、右栽植臂部件(8'、8)；其特征在于所述的左、右齒輪盒 (5'、5)分別與中心軸⑴的兩端固連，左、右法蘭議、2)通過中心軸⑴的兩端分 別與齒輪箱4固連，左、右中心變形橢圓齒輪(14'、14)分別與左、右法蘭O'、2)固 連，左、右中心變形橢圓齒輪(14'、14)與固裝在左、右中間軸(12'、12)上的左、右 中間變形橢圓齒輪(13'、13)相嚙合，帶動(dòng)與左、右中間變形橢圓齒輪(13'、13) —起 固定在左、右中間軸(12'、12)上的中間圓柱齒輪(11'、11)轉(zhuǎn)動(dòng)，而左、右中間圓柱 齒輪(11'、11)與固裝在左、右行星軸(V、7)上的左、右行星圓柱齒輪(6'、6)嚙 合，左、右行星軸(7'、7)伸出左、右齒輪盒(5'、5)的一端固定有左、右栽植臂部件 (8'、8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變形橢圓一圓柱齒輪后插旋轉(zhuǎn)式分插機(jī)構(gòu)，其特征在 于所述的裝在中心軸上的左、右中心變形橢圓齒輪(14'、14)，裝在中間軸上的左、 右中間變形橢圓齒輪(13'、13)，裝在中間軸的左、右中間圓柱齒輪(11'、11)和裝在 行星軸上的左、右行星圓柱齒輪(6'、6)，從側(cè)面看為三角形排列方式。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種變形橢圓-圓柱齒輪后插旋轉(zhuǎn)式分插機(jī)構(gòu)。在中心軸伸出鏈輪箱外的軸端分別固定有內(nèi)部結(jié)構(gòu)相同的左、右齒輪盒。齒輪盒內(nèi)的中心軸兩端分別裝有通過左、右法蘭固定在鏈輪箱上的中心變形橢圓齒輪，左、右中心變形橢圓齒輪通過固裝在左、右中間軸上的左、右中間變形橢圓齒輪，帶動(dòng)與左、右中間變形橢圓齒輪固定在左、右中間軸上的中間圓齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，而左、右中間圓柱齒輪與固裝在左、右行星軸上的左、右行星圓柱齒輪嚙合，左、右行星軸伸出齒輪盒的一端固定有栽植臂部件。在齒輪盒內(nèi)相對(duì)中心變形橢圓齒輪只有1組行星系齒輪傳動(dòng)，帶動(dòng)1個(gè)栽植臂運(yùn)動(dòng)；該機(jī)構(gòu)形成具有環(huán)扣形狀的軌跡，插秧穴口小，更好的滿足水稻插秧要求。
文檔編號(hào)F16H37/02GK201805705SQ201020257798
公開日2011年4月27日 申請(qǐng)日期2010年7月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月13日
發(fā)明者原新斌, 趙勻, 高林弟, 黃巨明 申請(qǐng)人:浙江理工大學(xué)