專利名稱：多軸齒輪箱結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種齒輪箱結(jié)構(gòu)，尤其涉及一種應(yīng)用于機器人的多軸齒輪箱結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
隨著科技的進(jìn)步與發(fā)展，工業(yè)機器人被廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、制造、維修、檢測等各個領(lǐng)域中，以取代傳統(tǒng)的人工較難以完成的各類高難度、危險、惡劣環(huán)境等情況下的作業(yè)。傳統(tǒng)的這些工業(yè)機器人的驅(qū)動馬達(dá)和電線等都分布于機器人手腕末端的關(guān)節(jié)處并完全暴露于外側(cè)，因此，當(dāng)這些工業(yè)機器人進(jìn)入到一些相當(dāng)惡劣的工作環(huán)境(例如易燃、易爆、 多粉塵或潮濕等)中去完成如噴涂、打磨等工作時，經(jīng)常會引起驅(qū)動馬達(dá)報警、電線老化、 電路短路甚至爆炸等故障，嚴(yán)重影響了工業(yè)機器人的使用壽命及正常工作。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述狀況，有必要提供一種結(jié)構(gòu)簡單、可提高使用壽命的多軸齒輪箱結(jié)構(gòu)。一種多軸齒輪箱結(jié)構(gòu)，包括齒輪箱及齒輪組件，所述齒輪箱包括基座及罩設(shè)于該基座上的密封蓋，該基座與密封蓋共同圍成一中空箱體，所述齒輪組件對應(yīng)裝設(shè)于齒輪箱內(nèi)；所述基座開設(shè)套軸安裝孔，該密封蓋對應(yīng)該套軸安裝孔開設(shè)過線孔；所述多軸齒輪箱結(jié)構(gòu)還包括輸出套軸及過線筒，所述輸出套軸呈中空圓柱體狀，其一端裝設(shè)于該基座的套軸安裝孔內(nèi)，并與所述齒輪組件相裝配；所述過線筒裝設(shè)于該齒輪箱內(nèi)，該過線筒的一端與套軸安裝孔相接，另一端對準(zhǔn)并穿過該密封蓋的過線孔與外界相通。相較現(xiàn)有技術(shù)，上述多軸齒輪箱結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、可廣泛應(yīng)用于各種電子裝置上，以將驅(qū)動模組及連接電子裝置上各電子器件之間的電線密封收容于由基座與密封蓋圍成的齒輪箱內(nèi)，避免了電線直接暴露在惡劣的工作環(huán)境中，提高了使用過程中的安全性能。所述多軸齒輪箱結(jié)構(gòu)通過在齒輪箱內(nèi)布設(shè)過線筒及將輸出套軸設(shè)計成中空結(jié)構(gòu)，使所述電線通過該過線孔與外界相連以及使電線和管路從該與齒輪箱相接的輸出套軸內(nèi)部穿過，避免了電線和管路直接裸露于外，避免了電線之間的纏繞磨損，延長了電線的使用壽命。


圖1是本發(fā)明較佳實施例的多軸齒輪箱結(jié)構(gòu)的立體組裝示意圖。圖2是圖1所示多軸齒輪箱結(jié)構(gòu)的另一視角下的立體組裝示意圖。圖3是本發(fā)明較佳實施例的多軸齒輪箱結(jié)構(gòu)的立體分解示意圖。圖4是圖3所示多軸齒輪箱結(jié)構(gòu)的另一視角下的立體分解示意圖。圖5是本發(fā)明較佳實施例的多軸齒輪箱結(jié)構(gòu)的一立體剖示圖。主要元件符號說明
權(quán)利要求
1.一種多軸齒輪箱結(jié)構(gòu)，包括齒輪箱及齒輪組件，所述齒輪箱包括基座及罩設(shè)于該基座上的密封蓋，該基座與密封蓋共同圍成一中空箱體，所述齒輪組件對應(yīng)裝設(shè)于齒輪箱內(nèi)， 其特征在于所述基座開設(shè)套軸安裝孔，該密封蓋對應(yīng)該套軸安裝孔開設(shè)過線孔；所述多軸齒輪箱結(jié)構(gòu)還包括輸出套軸及過線筒，所述輸出套軸呈中空圓柱體狀，其一端裝設(shè)于該基座的套軸安裝孔內(nèi)，并與所述齒輪組件相裝配；所述過線筒裝設(shè)于該齒輪箱內(nèi)，該過線筒的一端與套軸安裝孔相接，另一端對準(zhǔn)并穿過該密封蓋的過線孔與外界相通。
2.如權(quán)利要求1所述的多軸齒輪箱結(jié)構(gòu)，其特征在于所述基座包括第一側(cè)壁及與該第一側(cè)壁相接而成的第二側(cè)壁，所述套軸安裝孔貫通開設(shè)于第一側(cè)壁上，所述密封蓋具有一與所述第一側(cè)壁相對的端壁，所述過線孔貫通開設(shè)于該端壁上。
3.如權(quán)利要求2所述的多軸齒輪箱結(jié)構(gòu)，其特征在于所述過線孔與所述套軸安裝孔同軸設(shè)置。
4.如權(quán)利要求2所述的多軸齒輪箱結(jié)構(gòu)，其特征在于所述套軸安裝孔為一由該第一側(cè)壁的外表面向其內(nèi)表面凹設(shè)且孔徑逐級減小的階梯型內(nèi)孔；所述輸出套軸包括一套軸主體及設(shè)于該套軸主體一端的套接軸，該套接軸對應(yīng)套軸安裝孔設(shè)置成外徑沿該套軸主體朝向該套接軸末端方向逐級變小的階梯軸狀，以使得該套接軸裝設(shè)于該齒輪箱的套軸安裝孔內(nèi)。
5.如權(quán)利要求2所述的多軸齒輪箱結(jié)構(gòu)，其特征在于所述齒輪組件裝設(shè)于基座的套軸安裝孔內(nèi)朝向齒輪箱體內(nèi)的端部，該齒輪組件與該套接軸可旋轉(zhuǎn)裝設(shè)于一起；所述第一側(cè)壁的內(nèi)表面上設(shè)有安裝部，該多軸齒輪箱結(jié)構(gòu)還包括套軸驅(qū)動模組，該套軸驅(qū)動模組對應(yīng)裝設(shè)于該安裝部上，并與所述齒輪組件相接，以驅(qū)動齒輪組件轉(zhuǎn)動進(jìn)而帶動輸出套軸旋轉(zhuǎn)。
6.如權(quán)利要求4所述的多軸齒輪箱結(jié)構(gòu)，其特征在于該套軸主體由直徑依次變小的中空的第一輸出軸、第二輸出軸及第三輸出軸；所述齒輪組件包括第一驅(qū)動齒輪、第二驅(qū)動齒輪及第三驅(qū)動齒輪，并分別與該輸出套軸的第一輸出軸、第二輸出軸及第三輸出軸可旋轉(zhuǎn)地裝配于一起。
7.如權(quán)利要求6所述的多軸齒輪箱結(jié)構(gòu)，其特征在于該安裝部共三個，均呈中空矩形柱狀，相互間隔的環(huán)繞該套軸安裝孔凸設(shè)于第一側(cè)壁內(nèi)表面上；所述套軸驅(qū)動模組包括三個獨立的驅(qū)動模塊，并分別對應(yīng)裝設(shè)于該齒輪箱內(nèi)的三個安裝部上，以分別驅(qū)動該齒輪組件的第一驅(qū)動齒輪、第二驅(qū)動齒輪及第三驅(qū)動齒輪。
8.如權(quán)利要求4所述的多軸齒輪箱結(jié)構(gòu)，其特征在于所述第二側(cè)壁上貫通開設(shè)有裝配孔，該第二側(cè)壁的外表面上環(huán)繞該裝配軸孔向外凸設(shè)形成一中空圓柱體狀的收納部；該多軸齒輪箱結(jié)構(gòu)還包括外接件，該外接件裝設(shè)于該裝配軸孔內(nèi)并收容于該收納部內(nèi)。
9.如權(quán)利要求8所述的多軸齒輪箱結(jié)構(gòu)，其特征在于所述第二側(cè)的內(nèi)表面上臨近該裝配孔凸設(shè)有一中空矩形柱狀的裝配部；該外接件為一外接軸，其可旋轉(zhuǎn)地裝設(shè)于裝配孔內(nèi)；所述驅(qū)動器裝設(shè)于齒輪箱的裝配部內(nèi)以驅(qū)動所述外接軸旋轉(zhuǎn)。
10.如權(quán)利要求4所述的多軸齒輪箱結(jié)構(gòu)，其特征在于該套接軸的外徑尺寸與該套軸安裝孔的內(nèi)徑尺寸相當(dāng)，以使得該套接軸對應(yīng)可旋轉(zhuǎn)地裝設(shè)于該齒輪箱的套軸安裝孔內(nèi)。
全文摘要
一種多軸齒輪箱結(jié)構(gòu)，包括齒輪箱、齒輪組件、輸出套軸及過線筒。所述齒輪箱包括基座及罩設(shè)于該基座上的密封蓋，該基座與密封蓋共同圍成一中空箱體，所述齒輪組件對應(yīng)裝設(shè)于齒輪箱內(nèi)。所述基座開設(shè)套軸安裝孔，該密封蓋對應(yīng)該套軸安裝孔開設(shè)過線孔。所述輸出套軸呈中空圓柱體狀，其一端裝設(shè)于該基座的套軸安裝孔內(nèi)，并與所述齒輪組件相裝配。所述過線筒裝設(shè)于該齒輪箱內(nèi)，該過線筒的一端與套軸安裝孔相接，另一端對準(zhǔn)并穿過該密封蓋的過線孔與外界相通。上述多軸齒輪箱結(jié)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單、應(yīng)用范圍廣的優(yōu)點。
文檔編號F16H57/02GK102410342SQ20101028918
公開日2012年4月11日 申請日期2010年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月21日
發(fā)明者龍波 申請人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司