技術(shù)編號：5636411
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種齒輪箱結(jié)構(gòu)，尤其涉及一種應(yīng)用于機器人的多軸齒輪箱結(jié)構(gòu)。 背景技術(shù)隨著科技的進步與發(fā)展，工業(yè)機器人被廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、制造、維修、檢測等各個領(lǐng)域中，以取代傳統(tǒng)的人工較難以完成的各類高難度、危險、惡劣環(huán)境等情況下的作業(yè)。傳統(tǒng)的這些工業(yè)機器人的驅(qū)動馬達和電線等都分布于機器人手腕末端的關(guān)節(jié)處并完全暴露于外側(cè)，因此，當這些工業(yè)機器人進入到一些相當惡劣的工作環(huán)境(例如易燃、易爆、 多粉塵或潮濕等)中去完成如噴涂、打磨等工作時，經(jīng)常會引起驅(qū)動馬達報警、電...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。