專利名稱：人字齒行星減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及礦山機(jī)械，具體地指一種人字齒行星減速器。
背景技術(shù)：
礦用提升絞車目前已經(jīng)在采礦領(lǐng)域大規(guī)模應(yīng)用。現(xiàn)有的礦用提升絞車使用的立式 承載傳扭用的大功率減速機(jī)一般都采用直齒減速傳動機(jī)構(gòu)，由于直齒傳動重合度低，所以 輸出扭矩小，傳動平穩(wěn)性較差，體積較大，噪音也較大；而采用斜齒減速傳動機(jī)構(gòu)，則會產(chǎn)生 很大的軸向力，減速機(jī)的軸向定位非常困難；采用人字齒又存在太陽輪、行星輪和內(nèi)齒圈安 裝困難和難以實現(xiàn)的問題。因此，如何在消除斜齒傳動產(chǎn)生的軸向力的同時，還能提高立式 減速機(jī)的傳動平穩(wěn)性和輸出扭矩的能力，并能減小體積，降低噪音成為人們關(guān)注的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了解決上述背景技術(shù)存在的不足，提供一種既能消除斜齒傳動 產(chǎn)生的軸向力的同時，又能提高傳動平穩(wěn)性和輸出扭矩的能力的人字齒行星減速器，使其 容易裝配，能減小絞車體積，降低噪音。 為實現(xiàn)此目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案人字齒行星減速器，包括機(jī)殼、輸入軸、 輸出軸以及由太陽輪、行星輪和內(nèi)齒圈構(gòu)成的行星齒輪副，所述行星齒輪副中的太陽輪、行 星輪和內(nèi)齒圈中的齒為人字齒，所述內(nèi)齒圈由沿圓周方向分為至少兩節(jié)的齒圈節(jié)拼裝而 成，所采用的人字齒傳動結(jié)構(gòu)傳動重合度高，傳動平穩(wěn)性和輸出扭矩的能力較高，體積小， 噪音低，而且消除了斜齒傳動產(chǎn)生的軸向力，減速機(jī)的軸向定位容易；另方面，這種多節(jié)式 內(nèi)齒圈通過分節(jié)安裝，解決了太陽輪、行星輪和內(nèi)齒圈安裝困難的問題。 在上述方案中，所述內(nèi)齒圈沿軸向可以由兩段齒圈段拼裝而成，其拼接面位于人 字齒中兩個方向斜齒交叉部位。這樣的結(jié)構(gòu)有利于人字齒的加工。 在上述方案中，所述沿軸向拼接的兩段齒圈段的接觸面上可以分別用相互配合的
凹凸槽定位，用軸向螺栓緊固。這樣的結(jié)構(gòu)有利于內(nèi)齒圈的安裝和定位。 在上述方案中，在構(gòu)成內(nèi)齒圈的圓周方向連接的兩相鄰齒圈段在圓周方向的拼接
面最好位于該段齒圈段中齒根部，拼接面與齒根的交匯線方向最好與齒的斜度相同，避免
破壞齒的強度。 在上述方案中，在圓周方向拼接的相鄰兩齒圈段的拼接面上可以分別設(shè)有同軸的
連接孔，連接孔中設(shè)有能將相鄰兩齒圈段連接固定的連接件。 在上述方案中，所述連接孔軸線最好與拼接面垂直。 在上述方案中，所述連接件為螺釘和定位套筒，在圓周方向拼接的相鄰兩齒圈段 上對應(yīng)的兩個連接孔中，一個是帶臺階的通孔，一個是帶螺紋的臺階盲孔，臺階通孔與臺階 盲孔內(nèi)徑相同，定位套同時置于上述臺階的通孔與臺階盲孔內(nèi)并與其配合，螺釘穿過定位 套前部與臺階盲孔螺紋部分配合，螺釘頭部由臺階通孔的臺階端面定位，所述帶臺階的通 孔的設(shè)計一方面有利于內(nèi)齒圈的安裝，另方面在加工內(nèi)齒圈時有利于齒圈節(jié)的定位。
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在上述方案中，在機(jī)殼內(nèi)可以設(shè)有至少兩級行星齒輪副，所述前一級行星齒輪副 的太陽輪與輸入軸連接，行星輪通過與其相連的行星架與后一級行星齒輪副中的太陽輪連 接，后一級的行星輪通過與其相連的行星架與輸出軸相連。 在上述方案中，所述前一級行星齒輪副的行星輪沿軸向可以由兩段拼裝而成，由
于前一級的安裝空間較小，所以這樣的設(shè)計便于前一級行星輪的安裝。 在上述方案中，所述行星輪至少為兩個以上，也可只有一個行星輪。 本發(fā)明特別適合礦用提升絞車使用，但不僅限于礦用，而且還適用于各種大小型
工程機(jī)械。 本發(fā)明優(yōu)點如下 1、采用人字齒傳動重合度高，傳動平穩(wěn)性和輸出扭矩的能力較高； 2、采用人字齒消除了斜齒傳動產(chǎn)生的軸向力，減速機(jī)的軸向定位容易； 3、內(nèi)齒圈采用的多節(jié)兩段式結(jié)構(gòu)解決了太陽輪、行星輪和內(nèi)齒圈安裝困難的問
題； 4、體積小，噪音低。 以下結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。


圖1為行星齒輪副的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為太陽輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為行星輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為內(nèi)齒圈的爆炸圖；
圖5為內(nèi)齒圈的主視圖；
圖6為內(nèi)齒圈的A-A向剖面圖；
圖7為內(nèi)齒圈的側(cè)視局部剖視圖；
圖8為圖7的局部剖視放大圖9為本發(fā)明的傳動簡圖。
其中，1-太陽輪，2-行星輪，3-內(nèi)齒圈，4-齒圈段，5-螺釘，6-定位套，7-螺栓， 8_輸入軸，9-輸出軸。
具體實施例方式
本發(fā)明包括機(jī)殼、輸入軸8、輸出軸9以及由太陽輪1、行星輪2和內(nèi)齒圈3構(gòu)成的 行星齒輪副，在機(jī)殼內(nèi)設(shè)有兩級行星齒輪副，前一級行星齒輪副的太陽輪1與輸入軸8連 接，行星輪2通過與其相連的行星架與后一級行星齒輪副中的太陽輪1連接，后一級的行星 輪2通過與其相連的行星架與輸出軸9相連，所述前一級行星齒輪副的行星輪2沿軸向由 兩段拼裝而成。當(dāng)然，在具體實施時，可根據(jù)實際情況選擇行星齒輪副的級數(shù)，即可只選用 一級行星齒輪副，也可選用一級以上的行星齒輪副，而且在上述行星齒輪副中行星輪的個 數(shù)可選用一個，也可選用一個以上，本實施例為三個行星輪。 上述行星齒輪副中的太陽輪1、行星輪2和內(nèi)齒圈3中的齒為人字齒，所述內(nèi)齒圈 3由沿圓周方向分為兩節(jié)的齒圈節(jié)拼裝而成，也可由沿圓周方向分為至少兩節(jié)的齒圈節(jié)拼裝而成。所述內(nèi)齒圈節(jié)沿軸向由兩段齒圈段4拼裝而成，其拼接面位于人字齒中兩個方向 斜齒交叉部位，兩段齒圈段4的接觸面上分別用相互配合的凹凸槽定位，用軸向螺栓緊固， 在構(gòu)成內(nèi)齒圈的圓周方向連接的兩相鄰齒圈段4在圓周方向的拼接面位于該段齒圈段4中 齒根部，拼接面與齒根的交匯線方向與齒的斜度相同，該斜度的范圍為15 45度，最佳角 度為25度。 上述在圓周方向拼接的相鄰兩齒圈段4的拼接面上分別設(shè)有同軸的連接孔，連接 孔中設(shè)有能將相鄰兩齒圈段4連接固定的連接件，所述連接孔軸線與拼接面垂直，所述連 接件為螺釘和定位套筒，在圓周方向的拼接的相鄰兩齒圈段4上對應(yīng)的兩個連接孔中，一 個是帶臺階的通孔，一個是帶螺紋的臺階盲孔，臺階通孔與臺階盲孔內(nèi)徑相同，定位套同時 置于上述臺階的通孔與臺階盲孔內(nèi)并與其配合，螺釘穿過定位套前部與臺階盲孔螺紋部分 配合，螺釘頭部由臺階通孔的臺階端面定位。
權(quán)利要求
人字齒行星減速器，包括機(jī)殼、輸入軸、輸出軸以及由太陽輪、行星輪和內(nèi)齒圈構(gòu)成的行星齒輪副，其特征是，所述行星齒輪副中的太陽輪、行星輪和內(nèi)齒圈中的齒為人字齒，所述內(nèi)齒圈由沿圓周方向分為至少兩節(jié)的齒圈節(jié)拼裝而成。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的人字齒行星減速器，其特征是，所述內(nèi)齒圈節(jié)沿軸向由兩段齒圈段拼裝而成，其拼接面位于人字齒中兩個方向斜齒交叉部位。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的人字齒行星減速器，其特征是，所述沿軸向拼接的兩段齒圈段的接觸面上分別用相互配合的凹凸槽定位，用軸向螺栓緊固。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的人字齒行星減速器，其特征是，在構(gòu)成內(nèi)齒圈的圓周方向連接的兩相鄰齒圈段在圓周方向的拼接面位于該段齒圈段中齒根部，拼接面與齒根的交匯線方向與齒的斜度相同。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的人字齒行星減速器，其特征是，在圓周方向拼接的相鄰兩齒圈段的拼接面上分別設(shè)有同軸的連接孔，連接孔中設(shè)有能將相鄰兩齒圈段連接固定的連接件。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的人字齒行星減速器，其特征是，所述連接孔軸線與拼接面垂直。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的人字齒行星減速器，其特征是，所述連接件為螺釘和定位套筒，在圓周方向拼接的相鄰兩齒圈段上對應(yīng)的兩個連接孔中，一個是帶臺階的通孔，一個是帶螺紋的臺階盲孔，臺階通孔與臺階盲孔內(nèi)徑相同，定位套同時置于上述臺階的通孔與臺階盲孔內(nèi)并與其配合，螺釘穿過定位套前部與臺階盲孔螺紋部分配合，螺釘頭部由臺階通孔的臺階端面定位。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一權(quán)利要求所述的人字齒行星減速器，其特征是，在機(jī)殼內(nèi)設(shè)有至少兩級行星齒輪副，所述前一級行星齒輪副的太陽輪與輸入軸連接，行星輪通過與其相連的行星架與后一級行星齒輪副中的太陽輪連接，后一級的行星輪通過與其相連的行星架與輸出軸相連。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的人字齒行星減速器，其特征是，所述前一級行星齒輪副的行星輪沿軸向由兩段拼裝而成。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一權(quán)利要求所述的人字齒行星減速器，其特征是，所述行星輪至少為兩個以上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種人字齒行星減速器，包括機(jī)殼、輸入軸、輸出軸以及由太陽輪、行星輪和內(nèi)齒圈構(gòu)成的行星齒輪副，其特征是，所述行星齒輪副中的太陽輪、行星輪和內(nèi)齒圈中的齒為人字齒，所述內(nèi)齒圈由沿圓周方向分為至少兩節(jié)的齒圈節(jié)拼裝而成。本發(fā)明采用多節(jié)分段式內(nèi)齒圈結(jié)構(gòu)，解決了實際生產(chǎn)中礦用提升絞車使用的立式承載傳扭用的大功率減速機(jī)采用直齒、斜齒和人字齒存在的各種問題。本發(fā)明特別適合礦用提升絞車使用，還適用于各種大小型工程機(jī)械。
文檔編號F16H55/17GK101793308SQ201010114178
公開日2010年8月4日 申請日期2010年1月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月28日
發(fā)明者韓尚倫 申請人:湖北博創(chuàng)機(jī)械制造有限責(zé)任公司