專利名稱：推桿結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種推桿結(jié)構(gòu)，屬于機(jī)械產(chǎn)品的控制裝置結(jié)構(gòu)的技術(shù)領(lǐng)域，具體
說屬于機(jī)械產(chǎn)品控制裝置中主要利用線性傳動行程控制往復(fù)位移的控制裝置結(jié)構(gòu)的技術(shù) 領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
利用線性傳動行程的機(jī)構(gòu)使用在按摩椅、電動椅、電動病床、跑步機(jī)、折迭床、家具 及上升機(jī)構(gòu)等領(lǐng)域方面上作位置調(diào)整，已是相當(dāng)常見及普及，其線性傳動行程的起點(diǎn)位置 與終點(diǎn)位置，必須利用極限開關(guān)作為線性行程的去程、回程的控制，并使極限開關(guān)分別裝設(shè) 在線性路徑的起始點(diǎn)位置與最終點(diǎn)位置，當(dāng)機(jī)構(gòu)以線性傳動的去程行進(jìn)位移，并觸碰終點(diǎn) 位置的極限開關(guān)時，即可限制傳動桿不再向去程位移；同理若機(jī)構(gòu)于回程位移時觸碰起點(diǎn) 的極限開關(guān)時，即可限制傳動桿不再向回程方向位移，如此可形成兩點(diǎn)間線性的往復(fù)位移 動作。 請圖IO所示，系為習(xí)用的側(cè)視圖，此習(xí)用的線性致動器為包含有馬達(dá)(圖中未示 出)、位移組件A及行程控制組件B，位移組件A具有供馬達(dá)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的蝸輪A 1及轉(zhuǎn)軸A 2，蝸輪A 1二側(cè)分別套設(shè)軸承A 3，而轉(zhuǎn)軸A 2—端具有四呈等角排列的凸部A 21，且轉(zhuǎn)軸 A 2系穿設(shè)于各軸承A 3及同步蝸輪A 1跟著旋轉(zhuǎn)，而行程控制組件B具有傳動件B 1、齒 輪組B 2及偵測裝置B 3，傳動件B 1具有圓盤B ll，圓盤B ll的一側(cè)具有齒輪部B 12，另 一側(cè)具有同軸對應(yīng)嵌合凸部A 21的凹部B 13，齒輪部B 12系嚙合于齒輪組B 2，而齒輪組 B 2再帶動卡抵件B 4抵觸偵測裝置B 3，用以控制馬達(dá)轉(zhuǎn)動。 經(jīng)由上述結(jié)構(gòu)，當(dāng)馬達(dá)利用蝸輪A 1驅(qū)使轉(zhuǎn)軸A 2旋轉(zhuǎn)，使轉(zhuǎn)軸A 2上的進(jìn)給件 (圖中未示出)沿直線位移時，轉(zhuǎn)軸A 2另一端同時帶動行程控制組件B的傳動件B l旋 轉(zhuǎn)，再藉由相嚙合的齒輪組B 2驅(qū)轉(zhuǎn)卡抵件B 4旋轉(zhuǎn)動作偵測裝置B 3，使馬達(dá)停止及轉(zhuǎn)軸 A 2上的進(jìn)給件停止移動，此種習(xí)用線性致動器于實(shí)際使用上仍存在有下述缺失( — )在傳動件B 1透過圓盤B 11 —側(cè)凹部B 13同軸對應(yīng)嵌合轉(zhuǎn)軸A 2 —端凸 部A 21，使得必須高精準(zhǔn)的同心度對接卡合，才可防止蝸輪A1連動轉(zhuǎn)軸A 2及傳動件B 1 旋轉(zhuǎn)時，防止脫軌及其旋轉(zhuǎn)運(yùn)作上的順暢性。 ( 二 )在馬達(dá)運(yùn)作時會直接連動蝸輪A 1，而蝸輪A 1驅(qū)使轉(zhuǎn)軸A 2另一端的行程 控制組件B的傳動件B 1旋轉(zhuǎn)，如此，馬達(dá)運(yùn)作的旋動力，會使轉(zhuǎn)軸A 2呈現(xiàn)大扭力的旋轉(zhuǎn)， 且蝸輪A 1及行程控制組件B所形成二段減速方式，亦無法避免行程控制組件B各構(gòu)件受 到蝸輪A 1傳輸馬達(dá)高速旋動力的影響，會造成行程控制組件B結(jié)構(gòu)及轉(zhuǎn)軸A 2上進(jìn)給件 損壞的問題，若以利用裝設(shè)較多齒輪提供減速高的齒輪組B 2來解決，亦造成成本增加的 困擾。(三)在轉(zhuǎn)軸A 2呈現(xiàn)大扭力的旋轉(zhuǎn)來帶動進(jìn)給件(圖中未示出)沿直線位移時， 其轉(zhuǎn)軸A 2會彎曲，而使另端齒輪部B 12偏擺，造成齒輪部B12無法與齒輪組B 2相嚙合 以及正當(dāng)驅(qū)動后方減速齒輪轉(zhuǎn)動，造成齒輪部B 12運(yùn)作上呈現(xiàn)空轉(zhuǎn)及脫離的情形，影響結(jié)構(gòu)運(yùn)作發(fā)生問題。(四)行程控制組件B的齒輪組B 2的各個齒輪呈分散、無模塊化作統(tǒng)一結(jié)合，無 法方便且快速的供安裝及更換不同轉(zhuǎn)速比的模塊化齒輪組B 2使用。(五)此線性致動器為于位移組件A及行程控制組件B外分別罩覆有殼體(圖中 未示出)，而二殼體皆會直接與外部機(jī)臺作連接，在殼體鎖緊固定于外部機(jī)臺上，會造成使 用者無法簡單的拆解殼體，作調(diào)整內(nèi)部卡抵件B 4旋轉(zhuǎn)的微調(diào)角度距離或行程控制組件B 等構(gòu)件作維修或更換的作用。 如何設(shè)法解決上述習(xí)用的缺失與不便，即為相關(guān)業(yè)者所研究改善的方向所在。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型有鑒于上述的問題與缺失提供了一種推桿結(jié)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)具有位移行程
距離長、適用范圍增加的功效，同時整個結(jié)構(gòu)有體積縮小、縮短安裝尺寸、節(jié)省成本、組裝簡 單、增加便利性及適用不同行程距離運(yùn)用的結(jié)構(gòu)設(shè)計的目的。 為達(dá)到上述目的本實(shí)用新型的技術(shù)方案是 —種推桿結(jié)構(gòu)，包括有連動組件、馬達(dá)、減速模塊、微調(diào)裝置及極限開關(guān)組，其中 該連動組件為設(shè)有殼體，且殼體旁連接有快拆罩體，并于殼體內(nèi)設(shè)置有蝸輪，且蝸 輪一側(cè)設(shè)有相互連動并延伸出殼體外部的螺桿，又于蝸輪另側(cè)結(jié)合有同軸且相互連動的傳 動齒輪； 該馬達(dá)為設(shè)置于殼體外部，且馬達(dá)一側(cè)設(shè)有定位在殼體內(nèi)與蝸輪嚙合并驅(qū)動其作 旋轉(zhuǎn)的蝸桿； 該減速模塊為設(shè)置于快拆罩體內(nèi)部并位于蝸輪側(cè)邊，且減速模塊設(shè)有與傳動齒輪 相嚙合連動的連動齒輪，并于連動齒輪一側(cè)設(shè)有相互同步旋轉(zhuǎn)的減速齒輪組，再于減速齒 輪組一側(cè)連接設(shè)有轉(zhuǎn)動軸； 該微調(diào)裝置為設(shè)置于快拆罩體內(nèi)部并位于減速模塊一側(cè)，且微調(diào)裝置分別設(shè)有與 轉(zhuǎn)動軸結(jié)合并受其帶動而作相對向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的第一轉(zhuǎn)體及第二轉(zhuǎn)體，且第一、第二轉(zhuǎn)體皆 于外圓徑外設(shè)有凸塊；及 該極限開關(guān)組為設(shè)置于快拆罩體內(nèi)部并位于微調(diào)裝置一側(cè)，且極限開關(guān)組分別具 有對應(yīng)第一、第二轉(zhuǎn)體位置上定位的第一、第二極限開關(guān)，并于第一、第二極限開關(guān)靠近旋 轉(zhuǎn)的凸塊的路徑上設(shè)有供其抵觸的觸發(fā)塊。 該微調(diào)裝置的第一、第二轉(zhuǎn)體皆可在外環(huán)面上一體成型凸設(shè)有超出外圓徑外的凸 塊。 該微調(diào)裝置的第一轉(zhuǎn)體及第二轉(zhuǎn)體的對接面上為分別設(shè)有相互嚙合的調(diào)整環(huán)齒。 該連動組件的螺桿外套接為可套接有供螺母軸向位移的外管。 該微調(diào)裝置為可于轉(zhuǎn)動軸上依序套設(shè)盤座、第一轉(zhuǎn)體及第二轉(zhuǎn)體，且第一、第二轉(zhuǎn)
體為呈旋轉(zhuǎn)支臂結(jié)構(gòu)，而盤座側(cè)端環(huán)面上則設(shè)有復(fù)數(shù)環(huán)形數(shù)組的刻度，又于盤座上環(huán)形凹
設(shè)有復(fù)數(shù)滑槽，而第一、第二轉(zhuǎn)體上為以穿過調(diào)整螺絲來鎖接固定位于滑槽內(nèi)部的滑塊，再
于第一、第二轉(zhuǎn)體支臂末端皆凸設(shè)有凸塊。 該連動組件的螺桿上為可套接設(shè)有螺母。 該連動組件為可藉由殼體鎖緊固定于外部機(jī)臺上，而一側(cè)的快拆罩體位于可方便進(jìn)行拆解使用的側(cè)端。 采用本實(shí)用新型的技術(shù)方案由于針對解決一般線性傳動裝置必須在螺桿外套接 供極限開關(guān)組定位的殼體結(jié)構(gòu)，使其結(jié)構(gòu)上有安裝繁雜、成本高及體積大等相關(guān)問題，以極 限開關(guān)組裝設(shè)在快拆罩體內(nèi)供微調(diào)裝置連動方式，即可將另一殼體另側(cè)連動組件延伸至外 部的螺桿上方螺母作位移，便可使整個推桿結(jié)構(gòu)有體積縮小、縮短安裝尺寸、節(jié)省成本、定 位精準(zhǔn)、組裝簡單、增加便利性及適用不同行程距離運(yùn)用的結(jié)構(gòu)設(shè)計。

圖1為本實(shí)用新型的立體外觀圖。[0027]圖2為本實(shí)用新型的立體分解圖。[0028]圖3為本實(shí)用新型的俯視圖。[0029]圖4為本實(shí)用新型的局部側(cè)視圖。[0030]圖5為本實(shí)用新型動作時的局部前視圖(一 )。[0031]圖6為本實(shí)用新型動作時的局部前視圖(二 )。[0032]圖7為本實(shí)用新型動作時的側(cè)視剖面圖。[0033]圖8為本實(shí)用新型又-一較佳實(shí)施例的局部示意圖。圖9為本實(shí)用新型另-一較佳實(shí)施例的立體分解圖。圖io為習(xí)用的側(cè)視圖。[0036]主要元件符號說明1、連動組件10、殼體121、螺母101、快拆罩體1211、連動桿11、蝸輪122、外管12、螺桿13、傳動齒輪2、馬達(dá)21、蝸桿3、減速模塊31、連動齒輪33、轉(zhuǎn)動軸32、減速齒輪組4、微調(diào)裝置41、第一轉(zhuǎn)體422、調(diào)整環(huán)齒411、凸塊423、調(diào)整螺絲412、調(diào)整環(huán)齒424 、滑塊413、調(diào)整螺絲43、盤座414、滑塊431、刻度42、第二轉(zhuǎn)體432 、滑槽421、凸塊5、極限開關(guān)組51、第一極限開關(guān)52、第二極限開關(guān)[0057]511、觸發(fā)塊521、觸發(fā)塊A、位移組件A 1、蝸輪A 21、凸部A 2、轉(zhuǎn)軸A 3、軸承B、行程控制組件B 1、傳動件B 2、齒輪組B 11、圓盤B 3、偵測裝置B 12、齒輪部B 4、卡抵件B 13、凹部
具體實(shí)施方式為達(dá)成上述目的及功效，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)手段及其構(gòu)造，茲繪圖就本實(shí) 用新型的較佳實(shí)施例詳加說明其特征與功能如下。 請參閱圖1、圖2所示，為本實(shí)用新型的立體外觀圖及立體分解圖，由圖中可清楚 看出，本實(shí)用新型推桿結(jié)構(gòu)包括有連動組件1、馬達(dá)2、減速模塊3、微調(diào)裝置4及極限開關(guān)組 5所組構(gòu)而成，故就本案的主要構(gòu)件及其特征詳述如后；其中 該連動組件1為設(shè)有殼體IO，且殼體10旁連接有快拆罩體101，又于殼體10內(nèi)設(shè) 置有蝸輪ll，且蝸輪11 一側(cè)設(shè)有相互連動并延伸出殼體10外部的螺桿12，而于螺桿12上 再套接設(shè)有螺母121，又于殼體10內(nèi)部的蝸輪11另側(cè)亦結(jié)合有同軸且相互連動的傳動齒輪 13。 該馬達(dá)2為設(shè)置于連動組件1的殼體10外部，且馬達(dá)2 —側(cè)設(shè)有定位在殼體10 內(nèi)與蝸輪11嚙合并同步作旋轉(zhuǎn)動作的蝸桿21。 該減速模塊3為設(shè)置于連動組件1殼體10 —側(cè)的快拆罩體101內(nèi)部，且減速模塊 3設(shè)有與傳動齒輪13相嚙合連動的連動齒輪31，并于連動齒輪31 —側(cè)設(shè)有相互同步旋轉(zhuǎn) 的減速齒輪組32，再于減速齒輪組32 —側(cè)連接設(shè)有轉(zhuǎn)動軸33。 該微調(diào)裝置4為設(shè)置于連動組件1殼體10 —側(cè)的快拆罩體101內(nèi)部，且微調(diào)裝 置4分別設(shè)有與轉(zhuǎn)動軸33結(jié)合并受其帶動而作相對向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的第一轉(zhuǎn)體41及第二轉(zhuǎn)體 42，且第一轉(zhuǎn)體41及第二轉(zhuǎn)體42皆于外圓徑外設(shè)有凸塊411、421。 該極限開關(guān)組5為設(shè)置接近于連動組件1的快拆罩體101內(nèi)部與微調(diào)裝置4 一 側(cè)，且極限開關(guān)組5分別具有對應(yīng)第一轉(zhuǎn)體41及第二轉(zhuǎn)體42位置上定位的第一極限開關(guān) 51及第二極限開關(guān)52，并于第一極限開關(guān)51及第二極限開關(guān)52靠近旋轉(zhuǎn)的凸塊411、421 的路徑上設(shè)有供其抵觸的觸發(fā)塊511 、521。 上述說明微調(diào)裝置4的第一轉(zhuǎn)體41及第二轉(zhuǎn)體42皆于外圓徑外所設(shè)的凸塊411、 421為可在外環(huán)面上直接一體成型凸設(shè)來超出方式。 當(dāng)本實(shí)用新型推桿結(jié)構(gòu)于組裝時，為以馬達(dá)2的蝸桿21穿入于殼體1 0內(nèi)部與蝸輪11相嚙合，再將減速模塊3、微調(diào)裝置4及極限開關(guān)組5分別裝設(shè)在 殼體10 —側(cè)的快拆罩體101內(nèi)部，使減速模塊3的連動齒輪31與傳動齒輪13對接嚙合， 而微調(diào)裝置4的相組合的第一轉(zhuǎn)體41及第二轉(zhuǎn)體42則一起安裝到減速模塊3的轉(zhuǎn)動軸33 上，而極限開關(guān)組5則可定位在轉(zhuǎn)動軸33周圍鄰近位置，使第一極限開關(guān)51及第二極限開關(guān)52的觸發(fā)塊511、521分別對位到第一轉(zhuǎn)體41及第二轉(zhuǎn)體42的凸塊411、421的旋轉(zhuǎn)路 徑上，即可完成本實(shí)用新型的整體組裝配置。 請參閱圖3、圖4、圖5、圖6、圖7所示，系為本實(shí)用新型的俯視圖、局部側(cè)視圖、動 作時的局部前視圖(一)、動作時的局部前視圖(二)及動作時的側(cè)視剖面圖，由圖中所示 可清楚看出，藉由上述組構(gòu)完的構(gòu)件于使用時，為以馬達(dá)2驅(qū)動蝸桿21來帶動蝸輪11旋 轉(zhuǎn)，而蝸輪11會同步帶領(lǐng)螺桿12及傳動齒輪13轉(zhuǎn)動，其螺桿12轉(zhuǎn)動時為可將上方的螺母 121作軸向的移動，而傳動齒輪13為可驅(qū)使相嚙合減速模塊3的連動齒輪31作動，使連動 齒輪31連動內(nèi)部減速齒輪組32及轉(zhuǎn)動軸33旋轉(zhuǎn)，此時轉(zhuǎn)動軸33為使微調(diào)裝置4的第一轉(zhuǎn) 體41及第二轉(zhuǎn)體42作圓周旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動，使第一轉(zhuǎn)體41及第二轉(zhuǎn)體42的凸塊411、421來 分別觸碰一側(cè)極限開關(guān)組5的第一極限開關(guān)51及第二極限開關(guān)52的觸發(fā)塊511、521上， 完成整個結(jié)構(gòu)連動關(guān)系，同時在減速模塊3的轉(zhuǎn)動軸33帶動第一轉(zhuǎn)體41的凸塊411正向 轉(zhuǎn)動，并碰觸到第一極限開關(guān)51的觸發(fā)塊511時，則可讓連動組件1的螺母121位于整個 螺桿12的頭端位置，而使第一極限開關(guān)51驅(qū)使馬達(dá)2作停止，續(xù)以馬達(dá)2的蝸桿21轉(zhuǎn)動 時，則蝸輪11、傳動齒輪13及減速模塊3會跟著反向轉(zhuǎn)動，并使減速模塊3 —側(cè)轉(zhuǎn)動軸33 再驅(qū)使到微調(diào)裝置4的第二轉(zhuǎn)體42的凸塊421作反轉(zhuǎn)，使凸塊421在碰觸到第二極限開關(guān) 52的觸發(fā)塊521時，其第二極限開關(guān)52會驅(qū)使馬達(dá)2作停止，且連動組件1的螺母121可 位于整個螺桿12的末端位置。 藉上，在馬達(dá)2的蝸桿21驅(qū)使蝸輪11旋轉(zhuǎn)，而蝸輪11再連動傳動齒輪13將減速 模塊3的連動齒輪31轉(zhuǎn)動，其連動齒輪31又利用減速齒輪組32形成大小減速作用的齒輪 組結(jié)構(gòu)作動，可提供減速、趨緩馬達(dá)2的蝸桿21直接旋轉(zhuǎn)的作用力，避免直接傳送到各結(jié)構(gòu) 上受力的問題，具有增加產(chǎn)品的使用壽命的好處。 又，本實(shí)用新型微調(diào)裝置4的第一轉(zhuǎn)體41及第二轉(zhuǎn)體42對接面上為分別設(shè)有 相互嚙合的調(diào)整環(huán)齒412、422，以此結(jié)構(gòu)可供第一轉(zhuǎn)體41及第二轉(zhuǎn)體42作調(diào)整一側(cè)凸塊 411、421在圓周旋轉(zhuǎn)至觸碰觸發(fā)塊511、521的距離，有調(diào)整環(huán)齒412、422環(huán)面微小細(xì)齒結(jié)構(gòu) 嚙合作用，來作較小角度的調(diào)整，且在調(diào)整第一轉(zhuǎn)體41及第二轉(zhuǎn)體42的凸塊411、421位置 后，可供作為調(diào)整螺母121于螺桿12上的位移距離，達(dá)到便利性、不同行程運(yùn)用、調(diào)整行程 距離及提升應(yīng)用范圍的優(yōu)點(diǎn)。 另以，本實(shí)用新型進(jìn)一步可在螺桿12外套接一外管122，而讓螺母121可在外管 122上作軸向的位移，可以外管122作為護(hù)蓋來裝設(shè)在螺桿12外作保護(hù)。 請參閱圖2、圖8所示，系為本實(shí)用新型的立體分解圖及又一較佳實(shí)施例的局部示 意圖，由圖中所示可清楚看出，本實(shí)用新型微調(diào)裝置4為可將第一轉(zhuǎn)體41及第二轉(zhuǎn)體42設(shè) 計呈樞接于轉(zhuǎn)動軸33上的旋轉(zhuǎn)支臂型態(tài)結(jié)構(gòu)，且在轉(zhuǎn)動軸33上為依序套設(shè)盤座43、第一轉(zhuǎn) 體41及第二轉(zhuǎn)體42的排列方式，其盤座43側(cè)端環(huán)面上為設(shè)有復(fù)數(shù)環(huán)形數(shù)組的刻度431 ，又 于盤座43上環(huán)形凹設(shè)有復(fù)數(shù)滑槽432，而第一、第二轉(zhuǎn)體41、42上為以穿過調(diào)整螺絲413、 423來鎖接固定位于滑槽432內(nèi)部的滑塊414、424，再于第一轉(zhuǎn)體41及第二轉(zhuǎn)體42支臂 末端皆凸設(shè)有凸塊411、421，在上述結(jié)構(gòu)設(shè)計模式下，其使用者可藉由直接旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺絲 413、423以松開滑塊414、424，則供第一、第二轉(zhuǎn)體41、42供使用者轉(zhuǎn)動調(diào)整角度，來將調(diào)整 螺絲413、423鎖緊即可固定，以盤座43側(cè)端環(huán)面上的復(fù)數(shù)細(xì)小刻度431可供第一或第二轉(zhuǎn) 體41、42以端面轉(zhuǎn)動后對位對齊來作微調(diào)，具有更為精細(xì)微小的微調(diào)動作，供凸塊411、421在旋轉(zhuǎn)后可碰觸到第一或第二極限開關(guān)51、52的觸發(fā)塊511、521上，而相對作螺母121在 螺桿12上位移距離的調(diào)整控制，然而此種調(diào)整、控制的結(jié)構(gòu)方式只是本實(shí)用新型一種較佳 實(shí)施例方式而已，如利用其它簡易修飾及等效結(jié)構(gòu)變化，均應(yīng)同理包含于本實(shí)用新型的專 利范圍內(nèi)，合予陳明。 請參閱圖9所示，系為本實(shí)用新型另一較佳實(shí)施例的立體分解圖，由圖中所示可 清楚看出，本實(shí)用新型推桿結(jié)構(gòu)的連動組件1的螺桿12上為可套接略小結(jié)構(gòu)并可用以活動 位移的螺母121，且此螺母121上再連接有套接螺桿12外的長條形連動桿1211，而螺桿12 外又套接有包覆螺母121及連動桿1211外的外管122，令螺母121及連動桿1211可在外 管122內(nèi)朝外作軸向的位移、伸縮，使連動桿1211頭端伸縮及外露在外管122外來推移外 部對象作動，達(dá)到線性傳動的往復(fù)限位位移。 又，本實(shí)用新型為可將減速模塊3、微調(diào)裝置4及極限開關(guān)組5分別裝設(shè)在殼體10 一側(cè)的快拆罩體101內(nèi)部，而主要是藉由殼體10來鎖緊固定于外部機(jī)臺上，而快拆罩體101 定位于殼體10側(cè)端可供使用者方便簡單的拆解，即可將快拆罩體101拿掉，以露出減速模 塊3、微調(diào)裝置4及極限開關(guān)組5的構(gòu)件，如此，即可方便調(diào)整微調(diào)裝置4旋轉(zhuǎn)的微調(diào)角度距 離或減速模塊3及極限開關(guān)組5等構(gòu)件作維修或更換的作用。 而本實(shí)用新型的保護(hù)重點(diǎn)為針對于將極限開關(guān)組5設(shè)置在靠近連動組件1殼體10 一側(cè)的快拆罩體101內(nèi)部的結(jié)構(gòu)型態(tài)方式使用，可使螺桿12上的螺母121直接外露連結(jié)來 位移，或以螺桿12外套接的外管122移除并搭配不同的螺母121樣式于外管122上作位移 應(yīng)用，具有位移行程距離長、適用范圍增加的功能，并在快拆罩體101內(nèi)統(tǒng)一設(shè)置減速模塊 3及微調(diào)裝置4來對應(yīng)極限開關(guān)組5連動，可供整個推桿結(jié)構(gòu)體積大幅縮小、短安裝尺寸、節(jié) 省成本與組裝簡單的效果，同時利用旋轉(zhuǎn)運(yùn)動用以碰觸第一極限開關(guān)51、第二極限開關(guān)52 的可調(diào)整式微調(diào)裝置4的第一轉(zhuǎn)體41、第二轉(zhuǎn)體42的結(jié)構(gòu)，有方便調(diào)整螺母121在螺桿12 上位移距離及微調(diào)功能，具有增加便利性及適用不同行程距離運(yùn)用的功效，所以，凡運(yùn)用本 實(shí)用新型所采用的原理及等效結(jié)構(gòu)變化，均應(yīng)同理包含于本實(shí)用新型的專利范圍內(nèi)，合予 陳明。 本實(shí)用新型的推桿結(jié)構(gòu)為可改善習(xí)用的技術(shù)關(guān)鍵在于( — )本實(shí)用新型透過極限開關(guān)組5的第一極限開關(guān)51及第二極限開關(guān)52直接 裝配在連動組件1的快拆罩體101內(nèi)部的使用方式，即可在一側(cè)微調(diào)裝置4的第一轉(zhuǎn)體41 及第二轉(zhuǎn)體42來旋轉(zhuǎn)抵觸其觸發(fā)塊511、521，而讓螺桿12上的螺母121位移，即可避免一 般極限開關(guān)組5必須裝在螺桿12側(cè)端，且螺桿12外必須套接套管供極限開關(guān)組5定位的 相關(guān)問題，如拉線、體積大及設(shè)置套管的結(jié)構(gòu)成本，以達(dá)到體積縮小、短安裝尺寸、節(jié)省成本 與組裝簡單的效果。 ( 二 )本實(shí)用新型透過可調(diào)整式的第一轉(zhuǎn)體41及第二轉(zhuǎn)體42結(jié)構(gòu)，讓其二者一側(cè) 凸塊411、421在圓周旋轉(zhuǎn)至觸碰觸發(fā)塊511、521的距離作微調(diào)，使得位于螺桿12運(yùn)行移動 的螺母121作改變，具有便利性、不同行程運(yùn)用、調(diào)整行程距離及提升應(yīng)用范圍的功效。(三)本實(shí)用新型透過蝸輪11側(cè)邊設(shè)置減速模塊3、微調(diào)裝置4與極限開關(guān)組5 的結(jié)構(gòu)連動方式，以馬達(dá)2的蝸桿21驅(qū)使蝸輪11旋轉(zhuǎn)呈第一段減速，而蝸輪11為分別依 序傳動到傳動齒輪13呈第二段減速，傳動齒輪13再驅(qū)動減速模塊3上各減速齒輪組32旋 轉(zhuǎn)呈第三段減速方式，具有提供減速、趨緩馬達(dá)2的蝸桿21旋轉(zhuǎn)力到各結(jié)構(gòu)上的效果，用以增加產(chǎn)品使用壽命。(四)本實(shí)用新型螺桿12上可套接不同連接方式，如套接鋁擠型材質(zhì)的外管122， 或在外管上套接可作位移應(yīng)用的螺母121，或在螺桿12上可直接供螺母121套設(shè)連接，或以 螺桿12上套接略小螺母121及螺母121上套接的長條形連動桿1211，再于連動桿1211外 套接外管122來呈現(xiàn)內(nèi)外管一起應(yīng)用的方式，而省略套設(shè)外管122結(jié)構(gòu)方式，可以螺母121 外露連結(jié)在螺桿12上的位移方式，具有位移行程距離長、適用范圍增加的功效。(五)在連動組件1的蝸輪11 一側(cè)結(jié)合相互連動的傳動齒輪13，傳動齒輪13為 設(shè)計于蝸輪11側(cè)邊，所以無需考慮對接組裝及精準(zhǔn)同心度問題，只需將減速模塊3的連動 齒輪31與傳動齒輪13相嚙合對接即可完成組裝，供構(gòu)件運(yùn)轉(zhuǎn)上順暢及緊實(shí)嚙合、不脫軌的 效果。(六)減速模塊3為以模塊化將連動齒輪31及減速齒輪組32統(tǒng)一在殼體內(nèi)，欲配 合依螺桿12長短更換不同轉(zhuǎn)速比的減速模塊3時，可將制造各種不同轉(zhuǎn)速比的減速模塊3 的模塊，直接作更換及安裝使用。(七)本實(shí)用新型利用殼體10來鎖緊固定于外部機(jī)臺上，而透過殼體10 —側(cè)快拆 罩體101來收容減速模塊3、微調(diào)裝置4及極限開關(guān)組5，當(dāng)使用者拆開快拆罩體101時，即 可供減速模塊3、微調(diào)裝置4及極限開關(guān)組5露出，而可方便調(diào)整微調(diào)裝置4旋轉(zhuǎn)的微調(diào)角 度距離或減速模塊3及極限開關(guān)組5等構(gòu)件作維修或更換的作用。 上述詳細(xì)說明為針對本實(shí)用新型一種較佳的可行實(shí)施例說明而已，該實(shí)施例并非 用以限定本實(shí)用新型的申請專利范圍，凡其它未脫離本實(shí)用新型所揭示的技藝精神下所完 成的均等變化與修飾變更，均應(yīng)包含于本實(shí)用新型所涵蓋的專利范圍中。
權(quán)利要求一種推桿結(jié)構(gòu)，包括有連動組件、馬達(dá)、減速模塊、微調(diào)裝置及極限開關(guān)組，其特征在于該連動組件為設(shè)有殼體，且殼體旁連接有快拆罩體，并于殼體內(nèi)設(shè)置有蝸輪，且蝸輪一側(cè)設(shè)有相互連動并延伸出殼體外部的螺桿，又于蝸輪另側(cè)結(jié)合有同軸且相互連動的傳動齒輪；該馬達(dá)為設(shè)置于殼體外部，且馬達(dá)一側(cè)設(shè)有定位在殼體內(nèi)與蝸輪嚙合并驅(qū)動其作旋轉(zhuǎn)的蝸桿；該減速模塊為設(shè)置于快拆罩體內(nèi)部并位于蝸輪側(cè)邊，且減速模塊設(shè)有與傳動齒輪相嚙合連動的連動齒輪，并于連動齒輪一側(cè)設(shè)有相互同步旋轉(zhuǎn)的減速齒輪組，再于減速齒輪組一側(cè)連接設(shè)有轉(zhuǎn)動軸；該微調(diào)裝置為設(shè)置于快拆罩體內(nèi)部并位于減速模塊一側(cè)，且微調(diào)裝置分別設(shè)有與轉(zhuǎn)動軸結(jié)合并受其帶動而作相對向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的第一轉(zhuǎn)體及第二轉(zhuǎn)體，且第一、第二轉(zhuǎn)體皆于外圓徑外設(shè)有凸塊；及該極限開關(guān)組為設(shè)置于快拆罩體內(nèi)部并位于微調(diào)裝置一側(cè)，且極限開關(guān)組分別具有對應(yīng)第一、第二轉(zhuǎn)體位置上定位的第一、第二極限開關(guān)，并于第一、第二極限開關(guān)靠近旋轉(zhuǎn)的凸塊的路徑上設(shè)有供其抵觸的觸發(fā)塊。
2. 如權(quán)利要求1所述的推桿結(jié)構(gòu)，其特征在于該微調(diào)裝置的第一、第二轉(zhuǎn)體皆可在外 環(huán)面上一體成型凸設(shè)有超出外圓徑外的凸塊。
3. 如權(quán)利要求1所述的推桿結(jié)構(gòu)，其特征在于該微調(diào)裝置的第一轉(zhuǎn)體及第二轉(zhuǎn)體的對 接面上為分別設(shè)有相互嚙合的調(diào)整環(huán)齒。
4. 如權(quán)利要求1所述的推桿結(jié)構(gòu)，其特征在于該連動組件的螺桿外套接為可套接有供 螺母軸向位移的外管。
5. 如權(quán)利要求1所述的推桿結(jié)構(gòu)，其特征在于該微調(diào)裝置為可于轉(zhuǎn)動軸上依序套設(shè)盤 座、第一轉(zhuǎn)體及第二轉(zhuǎn)體，且第一、第二轉(zhuǎn)體為呈旋轉(zhuǎn)支臂結(jié)構(gòu)，而盤座側(cè)端環(huán)面上則設(shè)有 復(fù)數(shù)環(huán)形數(shù)組的刻度，又于盤座上環(huán)形凹設(shè)有復(fù)數(shù)滑槽，而第一、第二轉(zhuǎn)體上為以穿過調(diào)整 螺絲來鎖接固定位于滑槽內(nèi)部的滑塊，再于第一、第二轉(zhuǎn)體支臂末端皆凸設(shè)有凸塊。
6. 如權(quán)利要求1所述的推桿結(jié)構(gòu)，其特征在于該連動組件的螺桿上為可套接設(shè)有螺母。
7. 如權(quán)利要求1所述的推桿結(jié)構(gòu)，其特征在于該連動組件為可藉由殼體鎖緊固定于外 部機(jī)臺上，而一側(cè)的快拆罩體位于可方便進(jìn)行拆解使用的側(cè)端。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種推桿結(jié)構(gòu)，系于推桿結(jié)構(gòu)的殼體內(nèi)分別設(shè)有相互連動的連動組件、馬達(dá)的蝸桿、減速模塊、微調(diào)裝置及極限開關(guān)組，以此極限開關(guān)組設(shè)置在靠近連動組件的快拆罩體內(nèi)部的結(jié)構(gòu)型態(tài)方式使用，可使連動組件一側(cè)延伸出另一殼體外的螺桿供螺母套接呈外露形式位移動作，具有位移行程距離長、適用范圍增加的功能，并在快拆罩體內(nèi)統(tǒng)一設(shè)置減速模塊及微調(diào)裝置來對應(yīng)極限開關(guān)組連動，可供整個推桿結(jié)構(gòu)體積大幅縮小、縮短安裝尺寸、組裝簡單與節(jié)省成本的效果，同時利用旋轉(zhuǎn)運(yùn)動用以碰觸極限開關(guān)組的可調(diào)整式微調(diào)裝置結(jié)構(gòu)，有方便調(diào)整螺母在螺桿上位移距離及微調(diào)功能，具有增加便利性及適用不同行程距離運(yùn)用的功效。
文檔編號F16H37/00GK201490831SQ200920170609
公開日2010年5月26日 申請日期2009年8月11日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月11日
發(fā)明者曾賢德 申請人:模帝科電子科技股份有限公司