專利名稱：分體式智能隨動云臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種云臺，尤其涉及一種具有分體式結(jié)構(gòu)的智能隨動云臺。
背景技術(shù)：
目前，用于監(jiān)控的云臺都是一體式的，負(fù)載的形式主要有三種獨(dú)立攝像機(jī)、攝像 機(jī)和照明器或者攝像機(jī)與其他設(shè)備的組合。在缺少照明條件的情況下，獨(dú)立攝像機(jī)起不到 監(jiān)控作用，如果單獨(dú)安裝照明器，照明方向固定無法跟隨目標(biāo)變化。安裝照明器的一體化智 能云臺在監(jiān)控過程中照明器和攝像機(jī)隨云臺同步轉(zhuǎn)動專利ZL200520139840. 2安裝的是 紅外照明器，照明角度不可變用于近距離監(jiān)控。專利ZL200820016226.0選用的是同步變焦 的激光照明器適合遠(yuǎn)距離夜間監(jiān)控，但是，當(dāng)監(jiān)控環(huán)境惡劣比如出現(xiàn)嚴(yán)重水汽時(shí)，一體化云 臺監(jiān)測到的圖像質(zhì)量降低甚至無法分辨目標(biāo)，主要原因是照明器和攝像機(jī)安裝在同一個(gè)云 臺上距離較近。 另外，隨著技術(shù)的進(jìn)步，智能化程度不斷提高，人們對分體式云臺的需求也日益顯 露。例如主控云臺可以安裝監(jiān)視器，隨動云臺安裝武器裝置，兩者配合可以完成某些軍事任 務(wù)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了克服現(xiàn)有技術(shù)所存在的缺點(diǎn)，針對一體化云臺在惡劣環(huán)境使用時(shí)存在 的不足和某些特殊應(yīng)用場合需要兩個(gè)負(fù)載配合使用的情況，本發(fā)明提供了一種分體式高精 度智能隨動云臺的技術(shù)方案。 本發(fā)明是通過如下技術(shù)措施實(shí)現(xiàn)的一種分體式智能隨動云臺，它包括分體設(shè)置 的帶有水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和俯仰旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的主控云臺和隨動云臺，所述主控云臺有主控云臺處 理器，隨動云臺有隨動云臺處理器，所述主控云臺處理器內(nèi)還設(shè)置有聯(lián)動通訊模塊，其與隨 動云臺處理器內(nèi)設(shè)置的聯(lián)動通訊模塊連接，所述隨動云臺能夠跟隨主控云臺運(yùn)動并達(dá)到主 控云臺與隨動云臺的目標(biāo)一致。 本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)還有，上述主控云臺處理器、隨動云臺處理器均還包括外部
通訊模塊、方位信息采集模塊、驅(qū)動信號模塊，所述隨動云臺能夠根據(jù)主控云臺的傳輸?shù)姆?br> 位信息由隨動云臺的驅(qū)動信號模塊控制其運(yùn)動并達(dá)到主控云臺與隨動云臺的目標(biāo)一致。 上述主控云臺處理器、隨動云臺處理器均分別與各自的存儲器連接。 本方案的有益效果可根據(jù)對上述方案的敘述得知，由于采用了兩個(gè)獨(dú)立的云臺，
每個(gè)云臺均能夠獨(dú)立運(yùn)動，重要的是兩個(gè)云臺之間還有配合，隨動云臺能夠根據(jù)主動云臺
的方位信息隨動，使主動云臺和隨動云臺的目標(biāo)一致，因此，本發(fā)明可以完成一體式智能云
臺在特殊環(huán)境下無法完成的監(jiān)視任務(wù)，還能滿足兩個(gè)負(fù)載配合使用實(shí)現(xiàn)某些特殊功能的需
求，安裝簡單，搭配靈活。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理示意圖。 圖2為本發(fā)明具體實(shí)施方式
一的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖3為本發(fā)明具體實(shí)施方式
二的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖中，1、主控云臺，2、隨動云臺，3、主控云臺處理器，4、隨動云臺處理器，5、存儲 器，6、存儲器，7、方位信息采集模塊，8、方位信息采集模塊，9、驅(qū)動信號模塊，10、驅(qū)動信號 模塊，11、聯(lián)動通訊模塊，12、聯(lián)動通訊模塊，13、外部通訊模塊，14、外部通訊模塊，15、目標(biāo)， 16、主控云臺負(fù)載，17、隨動云臺負(fù)載，18、激光照明器，19、攝像機(jī)，20、入射光束，21、反射光 束，22、海上水汽，23、后向散射光。
具體實(shí)施例方式
為能清楚說明本方案的技術(shù)特點(diǎn)，下面通過一個(gè)具體實(shí)施方式
，對本方案進(jìn)行闡 述。 如圖1所示，一種分體式智能隨動云臺，它包括分體設(shè)置的帶有水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和 俯仰旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的主控云臺1和隨動云臺2，所述主控云臺1有主控云臺處理器3，隨動云臺 2有隨動云臺處理器4，所述主控云臺處理器3內(nèi)還設(shè)置有聯(lián)動通訊模塊ll，其與隨動云臺 處理器4內(nèi)設(shè)置的聯(lián)動通訊模塊12連接，所述隨動云臺2能夠跟隨主控云臺1運(yùn)動并達(dá)到 主控云臺l與隨動云臺2的目標(biāo)一致。主控云臺處理器3、隨動云臺處理器4均還包括外部 通訊模塊13、14、方位信息采集模塊7、8、驅(qū)動信號模塊9、10，所述隨動云臺2能夠根據(jù)主 控云臺1的傳輸?shù)姆轿恍畔⒂呻S動云臺2的驅(qū)動信號模塊10控制其運(yùn)動并達(dá)到主控云臺 1與隨動云臺2的目標(biāo)一致。主控云臺處理器3、隨動云臺處理器4均分別與各自對應(yīng)的存 儲器5、6連接。
實(shí)施例1 如圖2所示，分體式智能隨動云臺包括主控云臺1和隨動云臺2，手動操作主控云 臺1使負(fù)載的軸線朝向目標(biāo)或者預(yù)先存儲目標(biāo)的方向信息，主控云臺處理器3首先通過方 位信息采集模塊7讀取主控云臺1的方位信息參數(shù)并通過聯(lián)動通訊模塊11、12計(jì)算出隨動 云臺2需要轉(zhuǎn)動的方位參數(shù)并傳輸給隨動云臺處理器4的方位信息采集模塊8。隨動云臺 處理器4的驅(qū)動信號模塊10根據(jù)隨動云臺2的當(dāng)前位置距離目標(biāo)位置的遠(yuǎn)近設(shè)置電機(jī)速 度，最后驅(qū)動電機(jī)使負(fù)載16、17的軸線瞄準(zhǔn)目標(biāo)。這樣隨動云臺2就可以主動跟隨主控云 臺1轉(zhuǎn)動最終指向相對水平面上的同一目標(biāo)。
實(shí)施例2 圖3是本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例，該實(shí)施例將分體式智能隨動云臺用于海上主動 激光夜視成像系統(tǒng)。夜間海上水汽22較重，產(chǎn)生的后向散射光23會嚴(yán)重影響一體式主動 激光照明成像系統(tǒng)的圖像質(zhì)量。本實(shí)施例采用了攝像機(jī)19和激光照明器18分離的方式， 即攝像機(jī)19和激光照明器18安裝在獨(dú)立的主控云臺和隨動云臺上面，當(dāng)攝像機(jī)19監(jiān)控海 上目標(biāo)時(shí)，主控云臺1傳輸當(dāng)前角度信息給隨動云臺2，隨動云臺處理器4計(jì)算出隨動角度， 隨動云臺2轉(zhuǎn)動帶動激光照明器18使其入射光束投射到海上目標(biāo)上，海上目標(biāo)的反射光束 進(jìn)入攝像機(jī)19從而得到清晰的目標(biāo)圖像。由于后向散射光23距離反射光束較遠(yuǎn)，無法進(jìn) 入攝像機(jī)19，從而消除了對成像系統(tǒng)的影響，解決了夜間海上水汽大，激光照明器后向散射
4嚴(yán)重導(dǎo)致圖像質(zhì)量下降的問題。采用本方案的海上主動激光夜視成像系統(tǒng)相比一體式成像
系統(tǒng)具有夜視距離遠(yuǎn)、云臺精度高、隨動效果好、透霧能力強(qiáng)、成像清晰等優(yōu)點(diǎn)。 本發(fā)明未經(jīng)描述的技術(shù)特征可以通過現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)，在此不再贅述。當(dāng)然，上述說
明并非是對本發(fā)明的限制，本發(fā)明也并不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在
本發(fā)明的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
一種分體式智能隨動云臺，其特征是，它包括分體設(shè)置的帶有水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和俯仰旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的主控云臺和隨動云臺，所述主控云臺有主控云臺處理器，隨動云臺有隨動云臺處理器，所述主控云臺處理器內(nèi)還設(shè)置有聯(lián)動通訊模塊，其與隨動云臺處理器內(nèi)設(shè)置的聯(lián)動通訊模塊連接，所述隨動云臺能夠跟隨主控云臺運(yùn)動并達(dá)到主控云臺與隨動云臺的目標(biāo)一致。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的分體式智能隨動云臺，其特征是，所述主控云臺處理器、隨動云臺處理器均還包括外部通訊模塊、方位信息采集模塊、驅(qū)動信號模塊，所述隨動云臺能夠根據(jù)主控云臺的傳輸?shù)姆轿恍畔⒂呻S動云臺的驅(qū)動信號模塊控制其運(yùn)動并達(dá)到主控云臺與隨動云臺的目標(biāo)一致。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的分體式智能隨動云臺，其特征是，所述主控云臺處理器、隨動云臺處理器均分別與各自的存儲器連接。
全文摘要
一種分體式智能隨動云臺，屬于監(jiān)控裝置領(lǐng)域。其技術(shù)方案為它包括分體設(shè)置的帶有水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和俯仰旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的主控云臺和隨動云臺，所述主控云臺有主控云臺處理器，隨動云臺有隨動云臺處理器，所述主控云臺處理器內(nèi)還設(shè)置有聯(lián)動通訊模塊，其與隨動云臺處理器內(nèi)設(shè)置的聯(lián)動通訊模塊連接，所述隨動云臺能夠跟隨主控云臺運(yùn)動并達(dá)到主控云臺與隨動云臺的目標(biāo)一致。由于采用了兩個(gè)獨(dú)立的云臺，每個(gè)云臺均能夠獨(dú)立運(yùn)動，兩個(gè)云臺配合，隨動云臺能夠根據(jù)主動云臺的方位信息隨動，使主動云臺和隨動云臺的目標(biāo)一致，因此，本發(fā)明可以完成一體式智能云臺在特殊環(huán)境下無法完成的監(jiān)視任務(wù)，還能滿足兩個(gè)負(fù)載配合使用實(shí)現(xiàn)某些特殊功能的需求，安裝簡單，搭配靈活。
文檔編號F16M11/00GK101718385SQ20091026154
公開日2010年6月2日 申請日期2009年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月15日
發(fā)明者夏立民, 李鵬, 桑建國, 王倩倩, 陳大明 申請人:山東神戎電子股份有限公司