專利名稱：行星智能云臺的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及安防領域，特別涉及行星智能云臺。
背景技術(shù)：
智能云臺屬于安防系統(tǒng)常用設備，在其上設置攝像機可在城市監(jiān)控中大量廣泛應用在小區(qū)環(huán)境監(jiān)控、廣場監(jiān)控以及道路監(jiān)控等各種場合，傳統(tǒng)的攝像機的可視范圍有限，因此，為實現(xiàn)轉(zhuǎn)動就需要為其上攝像機設計相應的傳動機構(gòu)，傳統(tǒng)的普通的云臺主要使用傳統(tǒng)的皮帶或者渦輪蝸桿或者齒輪等常規(guī)的傳動方式，因此受此傳動方式的影響云臺大多體積難以做小。

實用新型內(nèi)容針對以上問題，本實用新型的目的在于提供一種設計合理，體積小，并通過內(nèi)部多級行星齒輪實現(xiàn)多角度運動，從而可在極小的體積獲得極大的傳動效果，且整個設備小巧負載能力強，可以大大提高整個設備的工作性能。本實用新型提供行星智能云臺，包括底托、第一步進電機、底部行星齒輪組、滑環(huán)、 第一行星支架、上蓋、插頭、行星齒輪組、第二行星支架、底座、側(cè)蓋、下側(cè)蓋、殼體和第二步進電機，所述上蓋和底座設置在殼體的上下兩層，所述底托設置在底座底部，所述殼體分成上下兩層，所述第一軸承設置在第一內(nèi)齒圈內(nèi)，所述滑環(huán)設置在第一行星支架內(nèi)，所述第一行星支架安裝在第一軸承上，所述第一行星支架上安裝有底部行星齒輪組，所述底板安裝在底部行星齒輪組上，所述第一步進電機設置在底板上，所述第二步進電機通過定機支架固定在殼體的上層，所述第二軸承設置在內(nèi)襯套內(nèi)，所述內(nèi)襯套設置在殼體內(nèi)，所述下側(cè)蓋安裝在第二行星支架一側(cè)，所述側(cè)蓋安裝在下側(cè)蓋一側(cè)，所述行星齒輪組安裝在第二步進電機一側(cè)，所述第二行星支架安裝在行星齒輪組上，所述第二軸承設置在第二內(nèi)齒圈內(nèi)，所述第二行星支架安裝在第二軸承上，所述插頭設置在殼體一側(cè)。作為本實用新型的進一步改進，所述底部行星齒輪組和行星齒輪組的行星齒輪數(shù)至少為2個，本專利底部行星齒輪組和行星齒輪組可設置多個行星齒輪，具體采用幾個行星齒輪廠家可根據(jù)實際情況進行選擇。作為本實用新型的進一步改進，所述底部行星齒輪組和行星齒輪組至少為2組， 本專利底部行星齒輪組和行星齒輪組可設置單組或多組行星齒輪，設置行星齒輪組數(shù)越多，可增大減速比，提高傳動同軸性，具體采用幾組行星齒輪廠家可根據(jù)客戶需要進行選擇。作為本實用新型的進一步改進，所述底部行星齒輪組和行星齒輪組內(nèi)不同行星齒輪組之間通過連接行星支架進行連接，所述連接行星支架一側(cè)為主連接齒輪，另一側(cè)為連接端，所述連接端設置在前一組行星齒輪組內(nèi)，所述主連接齒輪與后一組行星齒輪組相連接，本專利不同行星齒輪組之間可采用連接行星支架進行連接，也可采用其他結(jié)構(gòu)進行減速處理。[0008]作為本實用新型的進一步改進，所述第一軸承與第一內(nèi)齒圈之設置有第一內(nèi)卡簧，所述第二軸承與第二內(nèi)齒圈之設置有第二內(nèi)卡簧，所述第一內(nèi)齒圈與底座之間設置有卡簧，設置卡簧可對相應組件進行定位。作為本實用新型的進一步改進，所述防水設備設置在護罩支架下方，所述防水設備為防水蓋板或防水膠圈，本專利可設置相應的防水設備對設備進行防水處理，其防水設備可為防水蓋板或防水膠圈廠家可根據(jù)自身情況進行選擇。本實用新型使云臺能夠360°無限位工作，使得設置在其上的攝像機能告別相機圖像捕捉死角達到整個監(jiān)控一體化，本專利采用先進的多級行星齒輪設計思路在很小的體積范圍內(nèi)通過疊加行星級數(shù)可實現(xiàn)小齒輪大減速的效果，且利用行星齒輪傳動機構(gòu)可使得整個設備傳動效率高，功能強，并可帶有自鎖減速功能。


圖1是本實用新型剖視圖； 圖2是本實用新型整體裝配圖； 圖中的構(gòu)件為
2、第一步進電機；3、底板 6、卡簧；7、第-
10、第一內(nèi)齒圈；11、第 14、上蓋；15、第
17、行星齒輪組；18、連接行星支架；19、第 21、側(cè)蓋； 22、下側(cè)蓋； 23、殼體； 25、第二步進電機；26、定機支架；27、護罩支架；
1、底托； 5、滑環(huán)； 9、第一軸承； 13、第二軸承；
4、底部行星齒輪組； 行星支架；8、第一內(nèi)卡簧； 二內(nèi)卡簧；12、內(nèi)襯套； 二內(nèi)齒圈；16、插頭； 行星支架；20、底座；
24、防水設備；
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例對實用新型做詳細的說明本實用新型的目的在于提供一種設計合理，體積小，并通過內(nèi)部多級行星齒輪實現(xiàn)多角度運動，從而可在極小的體積獲得極大的傳動效果，且整個設備小巧負載能力強，可以大大提高整個設備的工作性能。作為本專利一種具體實施例本實用新型提供剖視圖如圖1裝配圖如圖2所示的本實用新型提供行星智能云臺，包括底托1、第一步進電機2、底部行星齒輪組4、滑環(huán)5、第一行星支架7、上蓋14、插頭16、行星齒輪組17、第二行星支架19、底座20、側(cè)蓋21、下側(cè)蓋 22、殼體23和第二步進電機對，所述上蓋14和底座20設置在殼體23的上下兩層，所述底托1設置在底座20底部，所述殼體23分成上下兩層，所述第一軸承9設置在第一內(nèi)齒圈10 內(nèi)，所述滑環(huán)5設置在第一行星支架7內(nèi)，所述第一行星支架7安裝在第一軸承9上，所述第一行星支架7上安裝有底部行星齒輪組4，所述底板3安裝在底部行星齒輪組4上，所述底部行星齒輪組4的行星齒輪數(shù)為3個，本專利底部行星齒輪組4可設置多個行星齒輪，具體采用幾個行星齒輪廠家可根據(jù)實際情況進行選擇，所述底部行星齒輪組4為1組，本專利底部行星齒輪組4可設置單組或多組行星齒輪，設置行星齒輪組數(shù)越多，可增大減速比，提高傳動同軸性，具體采用幾組行星齒輪廠家可根據(jù)客戶需要進行選擇，所述第一步進電機2設置在底板3上，所述第二步進電機M通過定機支架沈固定在殼體23的上層，所述第二軸承13設置在內(nèi)襯套12內(nèi)，所述內(nèi)襯套12設置在殼體23內(nèi)，所述下側(cè)蓋22安裝在第二行星支架19 一側(cè)，所述側(cè)蓋21安裝在下側(cè)蓋22 —側(cè)，所述行星齒輪組17安裝在第二步進電機M —側(cè)，所述第二行星支架19安裝在行星齒輪組17上，所述行星齒輪組17的行星齒輪數(shù)為3個，本專利行星齒輪組17可設置多個行星齒輪，具體采用幾個行星齒輪廠家可根據(jù)實際情況進行選擇，所述行星齒輪組17為1組，本專利行星齒輪組17可設置單組或多組行星齒輪，設置行星齒輪組數(shù)越多，可增大減速比，提高傳動同軸性，具體采用幾組行星齒輪廠家可根據(jù)客戶需要進行選擇，所述第二軸承13設置在第二內(nèi)齒圈15內(nèi)，所述第二行星支架19安裝在第二軸承13上，所述插頭16設置在殼體23 —側(cè)，所述底部行星齒輪組4內(nèi)不同行星齒輪組之間通過連接行星支架18進行連接，所述連接行星支架18 —側(cè)為主連接齒輪，另一側(cè)為連接端，所述連接端設置在前一組行星齒輪組內(nèi)，所述主連接齒輪與后一組行星齒輪組相連接，本專利不同行星齒輪組之間可采用連接行星支架18進行連接，也可采用其他結(jié)構(gòu)進行減速處理，所述第一軸承9與第一內(nèi)齒圈10之設置有第一內(nèi)卡簧11，所述第二軸承13與第二內(nèi)齒圈15之設置有第二內(nèi)卡簧11，所述第一內(nèi)齒圈10與底座20之間設置有卡簧6，設置卡簧6可對相應組件進行定位，所述防水設備M設置在護罩支架27下方，所述防水設備M為防水蓋板或防水膠圈，本專利可設置相應的防水設備M對設備進行防水處理，其防水設備M可為防水蓋板或防水膠圈廠家可根據(jù)自身情況進行選擇。 作為本專利另一種具體實施例本實用新型提供行星智能云臺，包括底托1、第一步進電機2、底部行星齒輪組4、滑環(huán)5、第一行星支架7、上蓋14、插頭16、行星齒輪組17、第二行星支架19、底座20、側(cè)蓋21、下側(cè)蓋22、殼體23和第二步進電機M，所述上蓋14和底座20設置在殼體23的上下兩層，所述底托1設置在底座20底部，所述殼體23分成上下兩層，所述第一軸承9設置在第一內(nèi)齒圈10內(nèi)，所述滑環(huán)5設置在第一行星支架7內(nèi)，所述第一行星支架7安裝在第一軸承9上，所述第一行星支架7上安裝有底部行星齒輪組4，所述底板3安裝在底部行星齒輪組4上，所述底部行星齒輪組4的行星齒輪數(shù)為2個，本專利底部行星齒輪組4可設置多個行星齒輪，具體采用幾個行星齒輪廠家可根據(jù)實際情況進行選擇，所述底部行星齒輪組4為2組，本專利底部行星齒輪組4可設置單組或多組行星齒輪， 設置行星齒輪組數(shù)越多，可增大減速比，提高傳動同軸性，具體采用幾組行星齒輪廠家可根據(jù)客戶需要進行選擇，所述第一步進電機2設置在底板3上，所述第二步進電機M通過定機支架26固定在殼體23的上層，所述第二軸承13設置在內(nèi)襯套12內(nèi)，所述內(nèi)襯套12設置在殼體23內(nèi)，所述下側(cè)蓋22安裝在第二行星支架19 一側(cè)，所述側(cè)蓋21安裝在下側(cè)蓋22 一側(cè)，所述行星齒輪組17安裝在第二步進電機M —側(cè)，所述第二行星支架19安裝在行星齒輪組17上，所述行星齒輪組17的行星齒輪數(shù)為4個，本專利行星齒輪組17可設置多個行星齒輪，具體采用幾個行星齒輪廠家可根據(jù)實際情況進行選擇，所述行星齒輪組17為1 組，本專利行星齒輪組17可設置單組或多組行星齒輪，設置行星齒輪組數(shù)越多，可增大減速比，提高傳動同軸性，具體采用幾組行星齒輪廠家可根據(jù)客戶需要進行選擇，所述第二軸承13設置在第二內(nèi)齒圈15內(nèi)，所述第二行星支架19安裝在第二軸承13上，所述插頭16 設置在殼體23 —側(cè)，所述底部行星齒輪組4內(nèi)不同行星齒輪組之間通過連接行星支架18 進行連接，所述連接行星支架18 —側(cè)為主連接齒輪，另一側(cè)為連接端，所述連接端設置在前一組行星齒輪組內(nèi)，所述主連接齒輪與后一組行星齒輪組相連接，本專利不同行星齒輪組之間可采用連接行星支架18進行連接，也可采用其他結(jié)構(gòu)進行減速處理，所述第一軸承 9與第一內(nèi)齒圈10之設置有第一內(nèi)卡簧11，所述第二軸承13與第二內(nèi)齒圈15之設置有第二內(nèi)卡簧11，所述第一內(nèi)齒圈10與底座20之間設置有卡簧6，設置卡簧6可對相應組件進行定位，所述防水設備M設置在護罩支架27下方，所述防水設備M為防水蓋板或防水膠圈，本專利可設置相應的防水設備M對設備進行防水處理，其防水設備M可為防水蓋板或防水膠圈廠家可根據(jù)自身情況進行選擇。本專利計算公式如下用ns、nr. nc分別表示主連接齒輪、齒圈和行星支架行星齒輪的轉(zhuǎn)速，用Zs、Zr、 k分別表示主連接齒輪、齒圈和行星支架行星齒輪的齒數(shù)，根據(jù)單排行星齒輪機構(gòu)的運動規(guī)律及動力傳遞分析，可得行星齒輪機構(gòu)一般運動規(guī)律方程ns+ α nr_ (1+ α ) nc=0 ； α =Zr/Zs0本專利工作原理是單片機控制步進電機，電機通過步進電機輸出扭力再通過電機軸傳遞給行星輪系中太陽輪，太陽輪再傳遞給三個行星齒輪，行星齒輪通過內(nèi)齒圈實現(xiàn)減速然后傳遞給行星支架，行星支架在和太陽輪固定將扭力在傳遞給后一級行星齒輪，然后后一級行星齒輪通過內(nèi)齒圈減速再傳給行星支架行星支架把扭力輸出，完成整個傳遞過程，如果需求減速比大的話可以逐次疊加傳動級數(shù)獲得。本實用新型使云臺能夠360°無限位工作，使得設置在其上的攝像機能告別相機圖像捕捉死角達到整個監(jiān)控一體化，本專利采用先進的多級行星齒輪設計思路在很小的體積范圍內(nèi)通過疊加行星級數(shù)可實現(xiàn)小齒輪大減速的效果，且利用行星齒輪傳動機構(gòu)可使得整個設備傳動效率高，功能強，并可帶有自鎖減速功能。以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非是對本實用新型作任何其他形式的限制，而依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)所作的任何修改或等同變化，仍屬于本實用新型所要求保護的范圍。
權(quán)利要求1.行星智能云臺，包括底托(1)、第一步進電機(2)、底部行星齒輪組(4)、滑環(huán)(5)、第一行星支架(7)、上蓋(14)、插頭(16)、行星齒輪組(17)、第二行星支架(19)、底座(20)、側(cè)蓋(21)、下側(cè)蓋(22)、殼體(23)和第二步進電機(24)，所述上蓋(14)和底座(20)設置在殼體(23)的上下兩層，所述底托(1)設置在底座(20)底部，其特征在于所述殼體(23)分成上下兩層，所述第一軸承(9 )設置在第一內(nèi)齒圈(10 )內(nèi)，所述滑環(huán)(5 )設置在第一行星支架 (7)內(nèi)，所述第一行星支架(7)安裝在第一軸承(9)上，所述第一行星支架(7)上安裝有底部行星齒輪組(4 )，所述底板(3 )安裝在底部行星齒輪組(4 )上，所述第一步進電機(2 )設置在底板(3 )上，所述第二步進電機(24 )通過定機支架(26 )固定在殼體(23 )的上層，所述第二軸承(13)設置在內(nèi)襯套(12)內(nèi)，所述內(nèi)襯套(12)設置在殼體(23)內(nèi)，所述下側(cè)蓋(22)安裝在第二行星支架(19) 一側(cè)，所述側(cè)蓋(21)安裝在下側(cè)蓋(22) —側(cè)，所述行星齒輪組(17) 安裝在第二步進電機(24 ) 一側(cè)，所述第二行星支架(19 )安裝在行星齒輪組(17 )上，所述第二軸承(13)設置在第二內(nèi)齒圈(15)內(nèi)，所述第二行星支架(19)安裝在第二軸承(13)上， 所述插頭(16)設置在殼體(23) —側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星智能云臺，其特征在于所述底部行星齒輪組(4)和行星齒輪組(17)的行星齒輪數(shù)至少為2個。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行星智能云臺，其特征在于所述底部行星齒輪組(4)和行星齒輪組(17)至少為2組。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的行星智能云臺，其特征在于所述底部行星齒輪組(4)和行星齒輪組(17)內(nèi)不同行星齒輪組之間通過連接行星支架(18)進行連接，所述連接行星支架 (18)—側(cè)為主連接齒輪，另一側(cè)為連接端，所述連接端設置在前一組行星齒輪組內(nèi)，所述主連接齒輪與后一組行星齒輪組相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的行星智能云臺，其特征在于所述第一軸承(9) 與第一內(nèi)齒圈(10)之設置有第一內(nèi)卡簧(8)，所述第二軸承(13)與第二內(nèi)齒圈(15)之設置有第二內(nèi)卡簧(11)，所述第一內(nèi)齒圈(10)與底座(20)之間設置有卡簧(6)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的行星智能云臺，其特征在于所述防水設備(24)設置在護罩支架(27)下方。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的行星智能云臺，其特征在于所述防水設備(24)為防水蓋板或防水膠圈。
專利摘要行星智能云臺，包括底托、第一步進電機、底部行星齒輪組、滑環(huán)、第一行星支架、上蓋、插頭、行星齒輪組、第二行星支架、底座、側(cè)蓋、下側(cè)蓋、殼體和第二步進電機，本實用新型使云臺能夠360°無限位工作，使得設置在其上的攝像機能告別相機圖像捕捉死角達到整個監(jiān)控一體化，本實用新型采用先進的多級行星齒輪設計思路在很小的體積范圍內(nèi)通過疊加行星級數(shù)可實現(xiàn)小齒輪大減速的效果，且利用行星齒輪傳動機構(gòu)可使得整個設備傳動效率高，功能強，并可帶有自鎖減速功能。
文檔編號F16M11/18GK202048317SQ20112010180
公開日2011年11月23日 申請日期2011年4月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月9日
發(fā)明者宋康 申請人:宋康