專利名稱：自動變速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有發(fā)動機控制模塊的自動變速器和一種控制自動變 速器的方法。
背景技術(shù)：
自動變速器在抬腳換高速擋時都期望具有"正扭矩"，以便改進(jìn)換擋感 覺和響應(yīng)度。然而，換高速擋正扭矩被認(rèn)為是"高度危險，，(或者頂級事件)， 因為雖然駕駛員已經(jīng)將腳從加速踏板上抬起；但該功能會使車輛產(chǎn)生不希 望的加速危險。
文獻(xiàn)JP20000320656A公開了一種控制變速器的裝置和方法。為了能夠 根據(jù)操作模式適當(dāng)?shù)負(fù)Q高速擋并且通過判斷變速器是處于保守操作模式還 是積極操作模式并根據(jù)判斷結(jié)果在選擇的換高速擋點發(fā)出換高速擋信號來 提高駕駛性能，該文獻(xiàn)建議控制裝置接收來自駕駛員的輸入并且向致動器 組件中的致動器發(fā)出換擋信號。在這種情況下，為有效地執(zhí)行換高速擋， 控制裝置從存儲裝置內(nèi)讀取換高速擋點，判斷變速器是處于保守模式還是 積極操作模式，并且根據(jù)判斷結(jié)果在換高速擋點發(fā)出換高速擋信號。然而， 該文獻(xiàn)沒有涉及抬腳換高速擋時的正扭矩請求。
文獻(xiàn)WO2006/098249A1公開一種適用于裝備有發(fā)動機、第一電機、第 二電機、行星齒輪機構(gòu)、變速器和蓄能單元的機動車的驅(qū)動控制。在從第 二電機輸出正扭矩的情況下，在對變速器的換高速擋的操作過程中，響應(yīng) 從第二電機向驅(qū)動軸傳遞的減小的扭矩，該發(fā)明的驅(qū)動控制降低發(fā)動機的 目標(biāo)轉(zhuǎn)速以減小第一電機的扭矩需求。這將通過第一電機增加直接從發(fā)動 機向驅(qū)動軸傳遞的直接扭矩。在不斷增加的直接扭矩的情形下，所述驅(qū)動 控制然后增加第二電機扭矩需求一預(yù)定的正扭矩，從而使得通過第一電機 產(chǎn)生至少 一 部分電動力。這樣的控制有效地抑制了施加在驅(qū)動軸上的扭矩 的減小，同時阻止過量的電動力輸入到蓄能單元。然而，該文獻(xiàn)沒有涉及 在抬腳換高速擋狀態(tài)下正扭矩請求的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是確保在抬腳換高速擋過程中安全的正扭矩請求。
該目的通過一種自動變速器實現(xiàn)，該變速器包括具有在控制器局域網(wǎng)
CAN(Controller Area Network)上發(fā)送換高速擋正扭矩請求的裝置和用于防
止變速器請求不期望的正扭矩的換高速擋正扭矩監(jiān)測裝置的變速器控制模塊。
換高速擋正扭矩監(jiān)測裝置被設(shè)計為區(qū)分正扭矩不期望發(fā)生的換高速擋 的情形和期望發(fā)生換擋的情形。
換高速擋正扭矩請求同時在構(gòu)造有CAN消息的CAN上和在換高速擋 正扭矩監(jiān)測裝置上發(fā)送。如果正扭矩不是期望的，那么正扭矩CAN超馳 (override)請求被發(fā)送到CAN并且待發(fā)送到發(fā)動機控制模塊(ECM )的正扭 矩CAN消息被超馳("沒有影響")。另外，檢查CAN消息超馳。如果超馳 失敗，那么變速器控制模塊(TCM)被強制復(fù)位。只有當(dāng)期望正扭矩時， 監(jiān)測的正扭矩請求才被發(fā)送到發(fā)動機控制模塊。
換句話說，發(fā)送換高速擋正扭矩請求的裝置與換高速擋正扭矩監(jiān)測裝 置之間具有層級，后者能夠超馳前者的請求。
本發(fā)明的裝置允許在抬腳情況下使用換高速擋正扭矩，這在安全的情 況下提高換擋感覺(換擋質(zhì)量)。
在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，通過以下指標(biāo)監(jiān)測正扭矩請求
-最大換高速擋時間，
-在4氐速以下?lián)Q高速擋，以及
-在4氐速以上換高速擋。
本發(fā)明還涉及一種對具有發(fā)動機控制模塊的自動變速器的控制方法， 其特征在于，如果變速器控制模塊在CAN上發(fā)送換高速擋正扭矩請求，則 監(jiān)測換高速擋正扭矩，以便防止變速器請求不期望的正扭矩。
在該方法中，只有當(dāng)監(jiān)測的結(jié)果為正扭矩不是不期望的時才允許換高 速擋正4丑矩。


下面結(jié)合附圖詳細(xì)描述本發(fā)明，其中
4圖1示出本發(fā)明的總的概況；
圖2示出換高速擋正扭矩監(jiān)測；以及
圖3a和3b示出在低速以上換高速擋的監(jiān)測。
具體實施例方式
如圖l所示，從變速器控制模塊(TCM，虛線)向發(fā)動機控制模塊發(fā) 送CAN消息("被監(jiān)測的正扭矩請求")。在該變速器控制模塊內(nèi)，執(zhí)行下 列步驟在抬腳換高速擋的過程中，換高速擋正扭矩被請求。換高速擋正 扭矩請求同時在CAN(構(gòu)建有CAN消息)上和在換高速擋正扭矩監(jiān)測裝置 上被發(fā)送。該換高速擋正扭矩監(jiān)測裝置被設(shè)計為區(qū)分期望發(fā)生的換擋情形 和正扭矩不期望發(fā)生的換高速擋情形。如果換高速擋正扭矩是期望發(fā)生的， 監(jiān)測的正扭矩請求被發(fā)送到發(fā)動機控制模塊。
如果正扭矩是不期望的，那么正扭矩CAN超馳請求;陂發(fā)送到CAN并 且將要被發(fā)送到發(fā)動機控制模塊(ECM)的正扭矩CAN消息被超馳("沒 有影響，，)。另外，檢查CAN消息超馳。如果超馳失敗，那么變速器控制模 塊(TCM)被強制復(fù)位("強制TCU復(fù)位")。
圖2示意性地示出換高速擋正扭矩監(jiān)測裝置內(nèi)的監(jiān)測指標(biāo)。
監(jiān)測的第 一指標(biāo)是最大換高速擋時間。為了檢測不期望的正扭矩請求 (比如處于穩(wěn)定狀態(tài)或者駐車換擋狀態(tài))，只允許非常短的時間閥值(例如 1或者2次軟件循環(huán)周期)。如果時間超過最大時間閥值(圖2，"超過最大 時間")，變速器扭矩控制模塊被強制復(fù)位(圖2,"強制TCU復(fù)位")。因此， 只有未達(dá)到時間閥值才允許正扭矩請求。該閥值通常取決于變速器溫度。
第二指標(biāo)是在低速以下?lián)Q高速擋，其也在圖2中示意性地示出。在最 小輸出速度(車輛速度)以下，不允許任何正扭矩("失敗"，"CAN超馳確 定，,)。
第三指標(biāo)是在低速以上換高速擋，在此期間，基于達(dá)到的齒輪滑動和 要求的齒輪滑動指標(biāo)，檢查扭矩增加請求的有效性。如圖3a所示，基于離 開的離合器滑動檢測的換擋監(jiān)測的開始和基于離合器滑動同步檢測換擋監(jiān) 測的結(jié)束都發(fā)生在該監(jiān)測過程中。
應(yīng)用下面的/〉式
達(dá)到的齒輪滑動=渦輪速度-達(dá)到的齒輪渦輪速度要求的齒輪渦輪速度=要求的齒輪渦輪速度-渦輪速度 其中
達(dá)到的齒輪渦輪速度=達(dá)到的傳動比x輸出速度 要求的齒輪渦輪速度=要求的傳動比x輸出速度
圖3b示出發(fā)生在抬腳換高速擋時的示意性時間圖。如圖3b所示，只 有經(jīng)過達(dá)到的滑動閥值/要求的滑動閥值時，其與齒輪換高速擋的開始和結(jié) 束對應(yīng)，該監(jiān)測使正扭矩請求有效。換擋監(jiān)測的開始使用達(dá)到的齒輪滑動 時間閥值以使正扭矩請求有效或無效，換擋監(jiān)測的結(jié)束將使用要求的齒輪 滑動時間閥值以^JL扭矩請求有效或無效。
如果監(jiān)測表明正扭矩請求是不期望的，將要被發(fā)送到發(fā)動機控制模塊 的扭矩CAN消息被超馳("沒有影響")。
另外，每次都檢查CAN消息超馳。如果超馳失敗，變速器控制模塊被 強制復(fù)位。
權(quán)利要求
1. 一種具有發(fā)動機控制模塊的自動變速器，其特征在于包括一變速器控制模塊，后者具有用于在控制器局域網(wǎng)CAN上發(fā)送換高速擋正扭矩請求的裝置和用于防止變速器請求不期望的正扭矩的換高速擋正扭矩監(jiān)測裝置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動變速器，其中，所述換高速擋正扭矩監(jiān)測裝置被設(shè)計為區(qū)分不期望發(fā)生正扭矩的換高速擋情形和期望發(fā)生的換擋情形。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動變速器，其中，所述正扭矩請求通過以下指標(biāo)進(jìn)行監(jiān)測最大換高速擋時間，在低速以下?lián)Q高速擋，以及在低速以上換高速擋。
4. 一種控制具有發(fā)動機控制模塊的自動變速器的方法，其特征在于如果變速器控制模塊在控制器局域網(wǎng)CAN上發(fā)送換高速擋正扭矩請求，則進(jìn)行換高速擋正扭矩監(jiān)測，以防止變速器請求不期望的正扭矩。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于只有當(dāng)監(jiān)測的結(jié)果為正扭矩不是不期望的時才允許換高速擋正扭矩。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種具有發(fā)動機控制模塊的自動變速器和一種控制自動變速器的方法。為了確保在抬腳換高速擋過程中安全的正扭矩請求，公開了一種自動變速器，其包括具有在CAN上發(fā)送換高速擋正扭矩請求的裝置和用于防止變速器要求不期望的正扭矩的換高速擋正扭矩監(jiān)測裝置的變速器控制模塊。所述換高速擋正扭矩監(jiān)測裝置被設(shè)計為區(qū)分正扭矩不期望發(fā)生的換高速擋的情形和期望發(fā)生換擋的情形。抬腳換高速擋的過程中它們允許安全的正扭矩請求。
文檔編號F16H59/42GK101498367SQ20091012674
公開日2009年8月5日 申請日期2009年2月1日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月1日
發(fā)明者帕斯卡爾·蒂索特, 文森特·霍爾茨 申請人:Gm全球科技運作股份有限公司