專利名稱：力矩分流減速機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及的是 一 種減速機，具有涉及的是 一 種可進行 力矩分流的減速才幾。
背景技術：
力矩分流減速機基本上都是三分之 一 力矩分流，也就是 在太陽輪的周圍設置三顆行星輪，已經廣泛使用，但是，四 分之 一 力矩分流和五分之 一 力矩分流的減速機未被提出和
被推廣應用，原因是由于受孔系加工精度和齒輪加工精度的
限制均載效果制約了力矩分流的程度；另外是單位體積內
承載能力的大幅度提高減少了單位功率的散熱面積，熱平
衡問題限制了高承載能力的使用范圍，并且其均載機構沒有
現(xiàn)代加工精度環(huán)境下的量化試驗數(shù)據進行指導并設計。而目
前經常使用的減速機產卩C 大致有圓柱齒輪減速機，擺線針輪
減速機兩大系列，雖然在各領域起到了 一定的作用，但隨著工業(yè)的迅猛發(fā)展，大量新材料、型產品的問世，這些產品已 經遠遠不能滿足新技術、新工藝的要求，這些減速機主要存 在的問題是功率小、承載小、使用壽命短、效率低的缺點。 因此便有人發(fā)明了一種功率大、承載力大而且使用壽命長、 效率高的行星齒輪減速機。經過對中國專利數(shù)據庫的檢索，
發(fā)現(xiàn)一公開號為CN 2 8 3 3 2 3 3 Y的發(fā)明專利，公開了如下內容 行星齒輪減速機，包括電動機、傳動裝置、輸出軸及機座， 其特征在于傳動裝置為行星齒輪傳動，電機位于上方，與 行星齒輪傳動裝置相連，傳動裝置與輸出軸相連，輸出軸與 下方的機座相連。這種結構的減速機雖然提高了功率、承 載力大。但是由于其傳動裝置也由行星齒輪組成，并具有太 陽輪和行星輪架，其行星齒輪的輪軸都是采用剛性結構，行星輪通過軸承安裝在行星輪軸上。上面已經闡述過，這種行 星輪以及太陽輪由于受孔系加工精度和齒輪加工的精度限
制，其均載效果制約了力矩分流的程度，即按三分之一力矩
分流減速機來{兌，對于三個行星輪來說，其分流到的力矩大
小并不相同，這樣就導致減速機使用壽命短、可靠性差其
超負荷能力弱等不足。

發(fā)明內容
鑒于背景技術存在的不足，本發(fā)明要解決的技術問題曰 疋
提供一種力矩分流的效果得到均勻的力矩分流減速機
為此,本發(fā)明是采用如下技術方案來實現(xiàn)的種力矩
分流減速機，包括輸入軸、輸出軸、行星架、內齒輪、行星
輪、太陽輪、太陽輪軸以及行星輪軸，所述行星輪通過軸承
安裝在所述行星輪軸上，所述行星輪軸安裝所述行星架上
所述行星輪與所述太陽輪嚙合，其特征在于所述行星輪軸是
一種彈性補償軸。其中，所述彈性補償軸是具有彈性的薄
壁中空行星輪軸；可以是具有彈性的非金屬行星輪軸也可
以是中空的且外表面呈鼓形的彈性薄壁行星輪軸;還可以是
外表面呈鼓形的非金屬彈性行星輪軸。
本發(fā)明將行星輪軸采用彈性補償軸后，即用彈性元件用
來支承行星輪后，將具有剛性約束的行星輪軸作柔性改變
通過行星齒輪與太陽輪的嚙合力大小使彈性補償軸作相應
的變形，從而對行星輪與太陽輪嚙合的切向、徑向、齒向以
及歪斜度產生的不均載現(xiàn)象進行補償，使太陽輪與行星輪之
間的載荷分布均勻，提高力矩分流效果。


下面再結合附圖進 一 步描述本發(fā)明的有關細節(jié)
圖1為本發(fā)明的結構圖2為本發(fā)明的結構示意圖3為本發(fā)明中空彈性薄壁的行星輪軸結構圖；圖4為本發(fā)明具有彈性的非金屬行星輪軸結構圖5為本發(fā)明中空的且外表面呈鼓形的彈性薄壁行星輪 軸結構圖6為本發(fā)明外表面呈鼓形的非金屬彈性行星輪軸結構圖。
具體實施例方式
參照附圖1和圖2 ,這種力矩分流減速機，包括輸入軸 1 、輸出軸9 、行星架8 、內齒輪7 、行星輪4 、太陽輪3 、太 陽輪軸2以及行星輪軸5 ， 本發(fā)明所述的減速機，也是 一 種 三級行星輪傳動機構，其中每 一 級的結構都是相同的，都包 括行星輪4 、行星輪架8 、太陽輪3 、太陽輪軸2 、行星輪軸 5 。下面描述其中 一 級的行星輪傳動機構。所述行星輪4通
過軸承6安裝在所述行星輪軸5上所述行星輪軸5安裝所述行星架8上，所述行星輪4與所述太陽輪3嚙合，所述行
星輪軸5曰 疋一種彈性補償軸。其中如圖3所示，所述彈性
補償軸5是中空彈性薄壁的行星輪軸如圖4所示，它可以
是具有彈性的非金屬行星輪軸; 如圖所示它也可以曰 疋中
空的且外表面呈鼓形的彈性薄壁行星輪軸如圖6所示它
還可以疋外表面鼓形的非金屬彈性行星輪軸。當動力經過
輸入軸1輸入時，帶動太陽輪軸2轉動太陽輪軸2帶動太
陽輪3轉動，太陽輪3帶動行星輪4轉動太陽4侖3周圍的
行星輪4轉動后，便通過行星輪軸使得行星架8轉動，行
星架8又帶動相鄰一級的太陽輪軸轉動如此逐級傳遞，達
到逐級減速的目的，當每級的太陽輪帶動行星輪轉動后太
陽輪與行星輪之間的載荷分布不均勻時，由于行星輪軸5的
彈性作用便對行星輪4與太陽輪3嚙合時的不均.勻度對切
向、徑向、齒向以及歪斜度的產生進行補償，使他們之間的
載荷重新分布均勻,而提高其分流效果
權利要求
1、一種力矩分流減速機，包括輸入軸(1)、輸出軸(9)、行星架(8)、內齒輪(7)、行星輪(4)、太陽輪(3)、太陽輪軸(2)以及行星輪軸(5)，所述行星輪(4)通過軸承(6)安裝在所述行星輪軸(5)上，所述行星輪軸(5)安裝所述行星架(8)上，所述行星輪(4)與所述太陽輪(3)嚙合，其特征在于所述行星輪5軸是一種彈性補償軸。
2 、根據權利要求1所述的力矩分流減速機，其特征在于所述彈性補償軸(5 )是具有彈性的薄壁中空行星輪軸。
3 、根據權利要求1所述的力矩分流減速機，其特征在于所述彈性補償軸(5 )是具有彈性的非金屬行星輪軸。
4 、根據權利要求1所述的力矩分流減速機，其特征在于所述彈性補償軸(5 )為中空的且外表面呈鼓形的彈性薄壁 行星4企軸。
5 、根據權利要求1所述的力矩分流減速機，其特征在于所述彈性補償軸(5 )為外表面呈鼓形的非金屬彈性行星輪軸。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種力矩分流減速機，包括輸入軸(1)、輸出軸(9)、行星架(8)、內齒輪(7)、行星輪(4)、太陽輪(3)、太陽輪軸(2)以及行星輪軸(5)，所述行星輪(4)通過軸承(6)安裝在所述行星輪軸(5)上，所述行星輪軸(5)安裝所述行星架(8)上，所述行星輪(4)與所述太陽輪(3)嚙合，其特征在于所述行星輪軸(5)是一種彈性補償軸。本發(fā)明采用的彈性補償軸，將具有剛度約束的行星輪軸作柔性化改變，通過行星輪與太陽輪的嚙合力大小使行星輪軸產生相應變形，從而對行星輪和太陽輪嚙合的切向、徑向、齒向及歪斜度產生的不均載現(xiàn)象進行補償，提高了力矩分流效果。
文檔編號F16H1/32GK101555927SQ20091009845
公開日2009年10月14日 申請日期2009年5月9日 優(yōu)先權日2009年5月9日
發(fā)明者呂錦弟, 魯成布 申請人:浙江午馬減速機有限公司