專利名稱：自動(dòng)變速器的控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)變速器的控制裝置，其具有通過(guò)施加電磁電流而產(chǎn) 生電磁閥調(diào)節(jié)壓力的電磁閱，學(xué)習(xí)控制向變速時(shí)聯(lián)接或分離的摩擦聯(lián)接件的 聯(lián)接件壓力。
背景技術(shù)：
目前，公知有如下的自動(dòng)變速器的控制裝置(例如，參照專利文獻(xiàn)l), 為了將從升檔時(shí)的扭矩階段到慣性階段初期的車(chē)輛加速度變化抑制得很小， 基于慣性階段時(shí)的齒輪齒數(shù)比變化率，學(xué)習(xí)修正至下次變速時(shí)的扭矩階段結(jié) 束的聯(lián)接件壓力指令值(離合器壓力指令值或制動(dòng)器壓力指令值)。
專利文獻(xiàn)1:(日本)特開(kāi)2005 - 282810號(hào)7>凈艮
但是，現(xiàn)有的自動(dòng)變速器的控制裝置存在如下問(wèn)題，例如，由于將節(jié)氣 門(mén)開(kāi)度TVO為T(mén)VO=l/8時(shí)學(xué)習(xí)到的聯(lián)接件壓力指令值的修正量也適用于下 次變速時(shí)聯(lián)接件壓力指令值為T(mén)VO=l/8以外時(shí)，所以學(xué)習(xí)修正量過(guò)多或過(guò)少 地產(chǎn)生，不能夠?qū)崿F(xiàn)所希望的變速動(dòng)作，導(dǎo)致學(xué)習(xí)修正量過(guò)多引起的變速振 動(dòng)或?qū)W習(xí)修正量過(guò)少引起的變速時(shí)間延長(zhǎng)。
即，由于在控制機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的事后劣化之一例的電磁閥的吸引部附著磁性 污染物(以下，簡(jiǎn)稱為"磁性污物")引起的油壓下降量隨著聯(lián)接件壓力指令 值的增大而變大，因此在聯(lián)接件壓力指令值變大的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度TVO超過(guò)1/8 的區(qū)域，學(xué)習(xí)修正量過(guò)少，在聯(lián)接件壓力指令值減小的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度TVO小于 1/8的區(qū)域，學(xué)習(xí)修正量過(guò)多。
對(duì)此，提出有如下的自動(dòng)變速器的控制裝置，為了防止節(jié)氣門(mén)開(kāi)度TVO (發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷)的大小引起的學(xué)習(xí)修正量的過(guò)多或過(guò)少，將節(jié)氣門(mén)開(kāi)度TVO 分成多個(gè)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度區(qū)域，在各自的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度區(qū)域存儲(chǔ)設(shè)定學(xué)習(xí)修正量， 在下次變速時(shí)，利用與節(jié)氣門(mén)開(kāi)度對(duì)應(yīng)的學(xué)習(xí)修正量來(lái)修正聯(lián)接件壓力指令 值(例如，(日本)特開(kāi)2002 - 276799號(hào)公報(bào)等)。
但是，此時(shí)存在如下問(wèn)題需要在多個(gè)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度區(qū)域的各個(gè)區(qū)域事先準(zhǔn)備存儲(chǔ)更新學(xué)習(xí)修正量的存儲(chǔ)盒，導(dǎo)致設(shè)于控制軟件系統(tǒng)中的RAM存儲(chǔ)容 量過(guò)大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是著眼于所述問(wèn)題而開(kāi)發(fā)的，其目的在于提供一種自動(dòng)變速器的 控制裝置，通過(guò)構(gòu)筑抑制存儲(chǔ)容量且實(shí)現(xiàn)學(xué)習(xí)修正量不會(huì)過(guò)多或過(guò)少地產(chǎn)生 的學(xué)習(xí)修正的控制軟件系統(tǒng)，能夠消除控制機(jī)構(gòu)系統(tǒng)產(chǎn)生的經(jīng)時(shí)劣化的影響， 且長(zhǎng)期持續(xù)地實(shí)現(xiàn)所希望的變速動(dòng)作。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的自動(dòng)變速器的控制裝置，具備摩擦聯(lián)接 件，其在變速時(shí)聯(lián)接或分離；電磁閥，其通過(guò)施加電磁電流而產(chǎn)生電磁閥調(diào) 節(jié)壓力；聯(lián)接件壓力控制閥，其以所述電磁閥調(diào)節(jié)壓力為動(dòng)作信號(hào)壓，控制 向所述摩擦聯(lián)接件的聯(lián)接件壓力；學(xué)習(xí)修正量存儲(chǔ)設(shè)定機(jī)構(gòu)，其存儲(chǔ)設(shè)定在 經(jīng)歷變速時(shí)取得的學(xué)習(xí)修正量；聯(lián)接件壓力指令值學(xué)習(xí)修正機(jī)構(gòu)，其通過(guò)學(xué) 習(xí)修正量修正根據(jù)變速過(guò)渡狀態(tài)算出的聯(lián)接件壓力指令值。
將所述學(xué)習(xí)修正量分為初始學(xué)習(xí)量和經(jīng)時(shí)劣化量，所述初始學(xué)習(xí)量是由 固體偏差而引起的，相對(duì)于聯(lián)接件壓力指令值沒(méi)有依存性，集中為一定量， 所述經(jīng)時(shí)劣化量是由控制機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的事后劣化而引起的，根據(jù)相對(duì)于聯(lián)接件 壓力指令值的依存性而發(fā)生變化。
所述學(xué)習(xí)修正量存儲(chǔ)設(shè)定機(jī)構(gòu)存儲(chǔ)設(shè)定通過(guò)將被限定的輸入轉(zhuǎn)矩區(qū)域作 為學(xué)習(xí)區(qū)域的學(xué)習(xí)控制而取得的學(xué)習(xí)區(qū)域修正量和初始學(xué)習(xí)量。
所述聯(lián)接件壓力指令值學(xué)習(xí)修正機(jī)構(gòu)根據(jù)表現(xiàn)為所述學(xué)習(xí)區(qū)域修正量與 所述初始學(xué)習(xí)量之差的經(jīng)時(shí)劣化進(jìn)行度和所述聯(lián)接件壓力指令值，求得經(jīng)時(shí) 劣化修正量，并將該經(jīng)時(shí)劣化修正量加上修正時(shí)的初始學(xué)習(xí)量的值作為學(xué)習(xí) 修正量，算出最終的聯(lián)接件壓力指令值。
因而，本發(fā)明的自動(dòng)變速器的控制裝置中，學(xué)習(xí)修正量存儲(chǔ)設(shè)定機(jī)構(gòu)存
域修正量和初始學(xué)習(xí)量。而且，聯(lián)接件壓力指令值學(xué)習(xí)修正機(jī)構(gòu)根據(jù)表現(xiàn)為 學(xué)習(xí)區(qū)域修正量和初始學(xué)習(xí)量之差的經(jīng)時(shí)劣化進(jìn)行度和聯(lián)接件壓力指令值求 得經(jīng)時(shí)劣化修正量，并將該經(jīng)時(shí)劣化修正量加上初始學(xué)習(xí)量的值作為學(xué)習(xí)修 正量，算出最終的聯(lián)接件壓力指令值。
即，將學(xué)習(xí)修正量分為"不依存于聯(lián)接件壓力指令值的初始學(xué)習(xí)量"和"依存于聯(lián)接件壓力指令值的經(jīng)時(shí)劣化量"，關(guān)于經(jīng)時(shí)劣化量，根據(jù)經(jīng)時(shí)劣化 進(jìn)行度和聯(lián)接件壓力指令值求得經(jīng)時(shí)劣化修正量。因此，即使將聯(lián)接件壓力 指令值擴(kuò)大到被限定的學(xué)習(xí)區(qū)域以外的輸入轉(zhuǎn)矩區(qū)域并使聯(lián)接件壓力指令值
化的適當(dāng)量，不會(huì)過(guò)多或過(guò)少地產(chǎn)生。而且，學(xué)習(xí)修正量存儲(chǔ)設(shè)定機(jī)構(gòu)只要 通過(guò)以被限定的輸入轉(zhuǎn)矩區(qū)域?yàn)閷W(xué)習(xí)區(qū)域的學(xué)習(xí)控制取得并存儲(chǔ)設(shè)定學(xué)習(xí)區(qū) 域修正量和初始學(xué)習(xí)量即可，因此與在分成多個(gè)的各節(jié)氣門(mén)開(kāi)度區(qū)域存儲(chǔ)設(shè) 定學(xué)習(xí)修正量的情況相比，能夠?qū)⒋鎯?chǔ)容量抑制得很小。
其結(jié)果是，通過(guò)構(gòu)筑抑制存儲(chǔ)容量且實(shí)現(xiàn)學(xué)習(xí)修正量不會(huì)過(guò)多或過(guò)少地 產(chǎn)生的學(xué)習(xí)修正的控制軟件系統(tǒng)，能夠消除控制機(jī)構(gòu)系統(tǒng)產(chǎn)生的經(jīng)時(shí)劣化的 影響，且長(zhǎng)期持續(xù)地實(shí)現(xiàn)所希望的變速動(dòng)作。


圖1是表示實(shí)施例1的發(fā)動(dòng)機(jī)車(chē)上搭載的自動(dòng)變速器的控制裝置的整個(gè)
系統(tǒng)的變速控制系統(tǒng)框圖2是表示適用于實(shí)施例1的自動(dòng)變速器的控制裝置的電磁閥之一例的 常規(guī)高程型線性電磁閥2的剖面圖3是表示由實(shí)施例1的自動(dòng)變速器的控制裝置的自動(dòng)變速器控制單元4 執(zhí)行的學(xué)習(xí)修正量存儲(chǔ)設(shè)定處理的流程的流程圖4是表示由實(shí)施例1的自動(dòng)變速器的控制裝置的自動(dòng)變速器控制單元4 執(zhí)行的聯(lián)接件壓力指令值學(xué)習(xí)修正處理的流程的流程圖5是適用于實(shí)施例1的自動(dòng)變速器的控制裝置的常規(guī)高程型線性電磁 閥2的吸引部A的放大圖，(a)表示新品電磁閥的磁隙，(b)表示附著磁性 污物時(shí)的》茲隙；
圖6是表示適用于實(shí)施例1的自動(dòng)變速器的控制裝置的常規(guī)高程型線性 電磁閥2的耐久循環(huán)數(shù)與在吸引部A上附著的污物量的關(guān)系、和在吸引部A 上附著的污物量與離合器壓力下降量的關(guān)系的圖7是為了說(shuō)明實(shí)施例1的自動(dòng)變速器的控制裝置中基于活塞行程學(xué)習(xí) 的油壓修正而表示在升檔過(guò)渡期(變速過(guò)渡期一例)的輸出轉(zhuǎn)矩、齒輪齒數(shù) 比變化率、齒輪齒數(shù)比、升檔聯(lián)接油壓指令的時(shí)間圖8是表示實(shí)施例1的自動(dòng)變速器的控制裝置中AT油溫與學(xué)習(xí)區(qū)域修正值和更新 反映的關(guān)系的圖9是表示實(shí)施例1的自動(dòng)變速器的控制裝置中排除經(jīng)時(shí)劣化影響的學(xué)習(xí)修正的、到最終的聯(lián)接件壓力指令值PCT的運(yùn)算處理過(guò)程的框圖IO是表示實(shí)施例1的自動(dòng)變速器的控制裝置中PS初始學(xué)習(xí)量和學(xué)習(xí)區(qū)域經(jīng)時(shí)劣化量的合計(jì)的PS學(xué)習(xí)區(qū)域修正量相對(duì)于PS學(xué)習(xí)次數(shù)的關(guān)系的圖ll是表示實(shí)施例1的自動(dòng)變速器的控制裝置中常規(guī)高程型線性電磁閥沒(méi)有污物附著的新品狀態(tài)的輸入輸出特性和有污物附著的狀態(tài)的輸入輸出特性的比較特性的圖12是表示實(shí)施例1的自動(dòng)變速器的控制裝置中在聯(lián)接件壓力指令值學(xué)習(xí)修正部預(yù)先設(shè)定的經(jīng)時(shí)劣化特性數(shù)據(jù)的圖。
附圖標(biāo)記"i兌明
1 摩擦聯(lián)接件
2 常規(guī)高程型線性電磁閥(電磁閥)3控制閥(聯(lián)接件壓力控制閥)
4自動(dòng)變速器控制單元
5 AT油溫傳感器(油溫4企測(cè)一幾構(gòu))
6發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器
7節(jié)氣門(mén)傳感器
8 渦輪轉(zhuǎn)速傳感器
9車(chē)速傳感器
10其他的傳感器、開(kāi)關(guān)類
RAM1、 RAM2、 RAM3、 RAMI 存儲(chǔ)部
100經(jīng)時(shí)劣化特性數(shù)據(jù)
A吸引部
C ;茲性污物
x、 x' 磁隙
Isol 電磁電流
PS()L 電磁閥調(diào)節(jié)壓力
Pp先導(dǎo)壓
PL管路壓
Pc聯(lián)接件壓力PO聯(lián)接件壓力指令值
PO*最終的聯(lián)接件壓力指令值
△ PL PS學(xué)習(xí)區(qū)域修正量
△ PI PS初始學(xué)習(xí)量
△ PE 學(xué)習(xí)區(qū)域經(jīng)時(shí)劣化量
n 劣化率(經(jīng)時(shí)劣化進(jìn)行度)
△ PEO 經(jīng)時(shí)劣化修正量POL學(xué)習(xí)區(qū)域聯(lián)接件壓力
△ PEC 經(jīng)時(shí)劣化特性值A(chǔ)TF AT油溫
具體實(shí)施例方式
下面，基于附圖所示的實(shí)施例1，對(duì)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的自動(dòng)變速器的控制裝置的最佳方式進(jìn)行說(shuō)明。[實(shí)施例1 ]首先，說(shuō)明構(gòu)成。
圖1是表示在實(shí)施例1的發(fā)動(dòng)機(jī)車(chē)上搭載的自動(dòng)變速器的控制裝置的整個(gè)系統(tǒng)的變速控制系統(tǒng)框圖。
如圖1所示，實(shí)施例1的自動(dòng)變速器的控制裝置具備摩擦聯(lián)接件1、常規(guī)高程型線性電磁閥2 (電磁閥)、控制閥3 (聯(lián)接件壓力控制閥)、自動(dòng)變速器控制單元4。
摩擦聯(lián)接件1為在變速過(guò)渡期通過(guò)來(lái)自控制閥3的聯(lián)接件壓力Pc控制聯(lián)接或分離的油壓多板離合器或油壓多板制動(dòng)器等。
上述常規(guī)高程型線性電磁閥2以由圖外的先導(dǎo)閥產(chǎn)生的先導(dǎo)壓Pp (—定
壓力)為原壓，通過(guò)施加來(lái)自自動(dòng)變速器控制單元4的電磁電流IsoL (例如，800Hz的功率驅(qū)動(dòng)電流)產(chǎn)生向控制閥3的電^茲閥調(diào)節(jié)壓力PS0L。
上述控制閥3是如下的調(diào)壓滑閥，即，以來(lái)自上述常規(guī)高程型線性電磁閥2的電磁閥調(diào)節(jié)壓力PsoL為動(dòng)作信號(hào)壓，以來(lái)自圖外的管路壓(，,y圧)控制閥的管路壓PL為原壓，控制向上述摩擦聯(lián)接件1的聯(lián)接件壓力Pc。該控制閥3進(jìn)行電磁閥調(diào)節(jié)壓力PsOL越為高壓、將向摩擦聯(lián)接件1的聯(lián)接件壓力Pc設(shè)定為越高壓的油壓控制。如圖1所示，上述自動(dòng)變速器控制單元4輸入來(lái)自AT油溫傳感器5 (油 溫檢測(cè)機(jī)構(gòu))、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器6、節(jié)氣門(mén)傳感器7、渴輪轉(zhuǎn)速傳感器8、車(chē) 速傳感器9、其他的傳感器、開(kāi)關(guān)類IO的傳感器信號(hào)或開(kāi)關(guān)信號(hào)。
該自動(dòng)變速器控制單元4在預(yù)先設(shè)定的換檔規(guī)則(例如，前進(jìn)7檔的換 檔規(guī)則)的基礎(chǔ)上，通過(guò)使基于節(jié)氣門(mén)開(kāi)度和車(chē)速的運(yùn)動(dòng)點(diǎn)橫切升檔線或降 檔線，進(jìn)行輸出變速開(kāi)始指令的變速控制處理。另外，根據(jù)由變速開(kāi)始指令 或渦輪轉(zhuǎn)速(AT輸入轉(zhuǎn)速)和車(chē)速(AT輸出轉(zhuǎn)速)求出的齒輪齒數(shù)比Gr的 變化等，進(jìn)行變速過(guò)渡期的聯(lián)接件壓力指令值的運(yùn)算處理。
另外，該自動(dòng)變速器控制單元4中，執(zhí)行存儲(chǔ)設(shè)定在經(jīng)歷變速時(shí)取得的 學(xué)習(xí)修正量的學(xué)習(xí)修正量存儲(chǔ)設(shè)定處理(參照?qǐng)D3)、和通過(guò)學(xué)習(xí)修正量來(lái)修 正根據(jù)變速過(guò)渡狀態(tài)算出的聯(lián)接件壓力指令值的聯(lián)接件壓力指令值學(xué)習(xí)修正 處理(參照?qǐng)D4)。
圖2是表示適用于實(shí)施例1的自動(dòng)變速器的控制裝置的電磁閥之一例的 常規(guī)高程型線性電磁閥2的剖面圖。
如圖2所示，上述常規(guī)高程型線性電磁閥2具備閥體201、電磁線圈 202、柱塞203、閥主體204、閥座205、彈簧206、墊片207、柱塞軸承208、 閥主體軸承209、第一軸承支承架210、第二軸承支承架211、墊片支承架212、 閥蓋213、安裝凸緣214、第一密封環(huán)215、第二密封環(huán)216、先導(dǎo)壓口217、 電^ 茲壓口 218、第一排出口 219、第二排出口 220。另外，作為柱塞軸承208 和閥主體軸承209，例如使用PTFE等塑料材料。
該常規(guī)高程型線性電磁閥2經(jīng)由安裝凸緣214固定在形成有電磁閥調(diào)節(jié) 壓力油路221的閥控制單元的閥門(mén)體222上。如圖2所示，在向該常規(guī)高程 型線性電磁閥2的電磁線圈202施加的電磁電流IsoL為零時(shí)， 一體的柱塞203 和閥主體204向圖面的下方受到彈簧206的作用力，成為閥主體204和閥座 205壓接的閉閥狀態(tài)。在該閉閥狀態(tài)下，沒(méi)有來(lái)自第一排出口 219和第二排出 口 220的排油量，來(lái)自先導(dǎo)壓口 217的先導(dǎo)壓Pp直接被導(dǎo)向電^茲壓口 218， 電磁閥調(diào)節(jié)壓力PsoL成為最高壓力(常規(guī)高程)。
而且，當(dāng)向常規(guī)高程型線性電磁閥2的電磁線圈202施加的電磁電流IsoL 升高時(shí)， 一體的柱塞203和閥主體204通過(guò)^茲吸引力對(duì)抗彈簧206的作用力 而向圖面上方移動(dòng)，閥主體204從閥座205離開(kāi)，成為開(kāi)閥狀態(tài)。此時(shí)的闊
開(kāi)度為取決于電磁電流IsoL的磁吸引力越高其開(kāi)度越大，通過(guò)增加來(lái)自第一排出口 21S>和第二排出口 220的排油量，降低來(lái)自電-茲壓口 218的電》茲閥調(diào)
節(jié)壓力PSOL。即，電磁電流ISOL和電磁閥調(diào)節(jié)壓力PsoL的輸入輸出特性為，電磁電流isol越高、電磁閥調(diào)節(jié)壓力Psol越下降(參照?qǐng)D11)。
圖3是表示由實(shí)施例1的自動(dòng)變速器的控制裝置的自動(dòng)變速器控制單元4
執(zhí)行的學(xué)習(xí)修正量存儲(chǔ)設(shè)定處理的流程的流程圖，以下，對(duì)各步驟進(jìn)行說(shuō)明(學(xué)習(xí)修正量存儲(chǔ)設(shè)定機(jī)構(gòu))。
在步驟S301中，由節(jié)氣門(mén)傳感器7讀入發(fā)動(dòng)機(jī)的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度TVO，然后向步驟S302過(guò)渡。
在步驟S302中，接著步驟S301中讀入節(jié)氣門(mén)開(kāi)度TVO之后，判斷節(jié)氣門(mén)開(kāi)度TVO是否為設(shè)定開(kāi)度TVOo (例如，1/8開(kāi)度)以下的低輸入轉(zhuǎn)矩區(qū)域。為"是"(TVCKTVO。)時(shí)，向步驟S303過(guò)渡；為"否"(TVO>TVOo)時(shí)，返回步驟S301。
在步驟S303中，接著步驟S302中判斷為T(mén)VCKTVOo之后，并判斷在變速控制處理部是否輸出有變速開(kāi)始指令，為"是"(有變速開(kāi)始指令的輸出)時(shí)，向步驟S304過(guò)渡；為"否"(沒(méi)有變速開(kāi)始指令的輸出)時(shí)，返回步驟S301。
在步驟S304中，接著步驟S303中判斷為有變速開(kāi)始指令輸出、或接著步驟S305中判斷為慣性階段沒(méi)有開(kāi)始之后，將本次的正時(shí)值Tn在上次的正時(shí)值Tn上加l,向步驟S305過(guò)渡。另外，正時(shí)值的初始值為零。
在步驟S305中，接著步驟S304中Ti^Tn-,+l的正時(shí)值加法運(yùn)算之后，判斷是否從變速開(kāi)始經(jīng)過(guò)準(zhǔn)備階段及扭矩階段且開(kāi)始慣性階段，為"是"(慣性階段開(kāi)始)時(shí)，向步驟S306過(guò)渡；為"否，，(慣性階段開(kāi)始前)時(shí)，返回步驟S304。
在此，是否開(kāi)始了慣性階段，通過(guò)監(jiān)視齒輪齒數(shù)比Gr，是否開(kāi)始從變速前的變速級(jí)齒輪齒數(shù)比向變速后的變速級(jí)齒輪齒數(shù)比的變化來(lái)判斷。
在步驟S306中，接著步驟S305中為慣性階段開(kāi)始的判斷之后，將至此計(jì)測(cè)的正時(shí)值Tn置換成活塞行程時(shí)間Tr,然后向步驟S307過(guò)渡。
在步驟S307中，接著步驟S306中的活塞行程時(shí)間Tr的計(jì)測(cè)之后，由AT油溫傳感器5讀入AT油溫ATF，然后向步驟S308過(guò)渡。
在步驟S308中，接著步驟S307中的AT油溫ATF的讀入之后，利用下述算式算出活塞行程學(xué)習(xí)區(qū)域修正量APL (以下，稱作"PS學(xué)習(xí)區(qū)域修正量△ PL"),然后向步驟S309過(guò)渡。
△ PL = APLm+k (Tr-Tt) 在此，APLm為在摩擦聯(lián)接件和變速模式與油溫區(qū)域相同的型式下，相 對(duì)于存儲(chǔ)PS學(xué)習(xí)區(qū)域修正量APL的存儲(chǔ)部已經(jīng)存儲(chǔ)設(shè)定的PS學(xué)習(xí)區(qū)域修正 量。k為確定修正量相對(duì)于時(shí)間差的常數(shù)。Tt為活塞行程時(shí)間的目標(biāo)時(shí)間。 目標(biāo)時(shí)間根據(jù)AT油溫ATF，取決于實(shí)現(xiàn)沒(méi)有波動(dòng)或延遲的高質(zhì)量的變速的活 塞行程時(shí)間。
另外，PS學(xué)習(xí)區(qū)域修正量APL對(duì)應(yīng)每個(gè)摩擦聯(lián)接件設(shè)定上限值和下限值。
在步驟S309中，接著步驟S308中算出PS學(xué)習(xí)區(qū)域修正量APL之后， 判斷AT油溫ATF是否超過(guò)第二切換油溫T2 (例如，60°C )但處于高溫側(cè)禁 止油溫TH(例如，120°C )以下的常溫區(qū)域，為"是"(ATF為常溫區(qū)域)時(shí)， 向步驟S310過(guò)渡；為"否"(ATF為常溫區(qū)域外)時(shí)，向步驟S314過(guò)渡。
在步驟S310中，接著步驟S309中判斷為AT油溫ATF在常溫區(qū)域之后， 將本次的學(xué)習(xí)次數(shù)n在到上次的學(xué)習(xí)次數(shù)n上加1，然后向驟S311過(guò)渡。
在步驟S311中，接著步驟S310中算出本次學(xué)習(xí)次數(shù)n之后，判斷學(xué)習(xí) 次數(shù)n是否為第10次，為"是，，(學(xué)習(xí)次數(shù)n-10)時(shí)，向步驟S313過(guò)渡； 為"否，，(學(xué)習(xí)次數(shù)n-10)時(shí)，向步驟S312過(guò)渡。
在此，所謂n二10是指，在摩擦聯(lián)接件和變速模式相同的型式下，當(dāng)經(jīng)歷 常溫區(qū)域的PS學(xué)習(xí)區(qū)域修正時(shí)，PS學(xué)習(xí)區(qū)域修正量APL成為上次的值與本 次的值相差小的穩(wěn)定的收斂值。
在步驟S312中，接著步驟S311中判斷為學(xué)習(xí)次數(shù)n^lO之后，通過(guò)更 新在第一存儲(chǔ)部RAMI存儲(chǔ)設(shè)定由步驟S308算出的PS學(xué)習(xí)區(qū)域修正量A PL，返回步驟S301。
在步驟S313中，接著步驟S311中判斷為學(xué)習(xí)次數(shù)n-10之后，設(shè)由步驟 S308算出的PS學(xué)習(xí)區(qū)域修正量APL為活塞行程初始學(xué)習(xí)量AP1 (以下，稱 作"PS初始學(xué)習(xí)量AP1")，并在初始學(xué)習(xí)量存儲(chǔ)部RAMI中存儲(chǔ)設(shè)定PS初 始學(xué)習(xí)量AP1，返回步驟S301。
在此，當(dāng)在初始學(xué)習(xí)量存儲(chǔ)部RAMI中存儲(chǔ)設(shè)定PS初始學(xué)習(xí)量△ Pl時(shí)， 在其以后一直保持著PS初始學(xué)習(xí)量△ Pl。
在步驟S314中，接著步驟S309中判斷為T(mén)2〈ATF《TH以外之后，判斷AT油溫ATF是否超過(guò)第一切換油溫T1 (例如，20°C )但位于第二切換油溫T2 (例如，60°C)以下的中溫區(qū)域，為"是，，(ATF為中溫區(qū)域)時(shí)，向步驟S315過(guò)渡；為"否"(ATF為中溫區(qū)域外)時(shí)，向步驟S316過(guò)渡。
在步驟S315中，接著步驟S314中判斷為T(mén)l < ATF < T2之后，通過(guò)更新，在第二存儲(chǔ)部RAM2中存儲(chǔ)設(shè)定由步驟S308算出的PS學(xué)習(xí)區(qū)域修正量APL,返回步驟S301。
在步驟S316中，接著步驟S314中判斷為T(mén)l <ATF<T2以夕卜之后，判斷AT油溫ATF是否超過(guò)低溫側(cè)禁止油溫TL (例如，0°C )但位于第一切換油溫Tl (例如，20°C)的低溫區(qū)域，為"是'，(ATF為低溫區(qū)域)時(shí)，向步驟S317過(guò)渡；為"否"(ATF為低溫區(qū)域外)時(shí)，返回步驟S301。
在步驟S317中，4妻著步驟S316中判斷為T(mén)L<ATF<T1以外之后，通過(guò)更新，在第三存儲(chǔ)部RAM3中存儲(chǔ)設(shè)定由步驟S308算出的PS學(xué)習(xí)區(qū)域修正量APL,返回步驟S301。
圖4是表示由實(shí)施例1的自動(dòng)變速器的控制裝置的自動(dòng)變速器控制單元4執(zhí)行的聯(lián)接件壓力指令值學(xué)習(xí)修正處理的流程的流程圖，以下，對(duì)各步驟進(jìn)行說(shuō)明(聯(lián)接件壓力指令值學(xué)習(xí)修正機(jī)構(gòu))。
另外，該聯(lián)接件壓力指令值學(xué)習(xí)修正處理，在升檔控制時(shí)、降檔控制時(shí)、接合控制時(shí)(N-D、 N-R),在聯(lián)接壓力的整個(gè)油壓區(qū)域、分離壓力全階段執(zhí)行。
在步驟S401中，判斷是否存儲(chǔ)設(shè)定有PS初始學(xué)習(xí)量APl,為"是"(存儲(chǔ)有AP1)時(shí)，向步驟S404過(guò)渡；為"否"(沒(méi)有存儲(chǔ)AP1)時(shí)，向步驟S402過(guò)渡。
在步驟S402中，接著步驟S401中判斷為沒(méi)有存儲(chǔ)PS初始學(xué)習(xí)量AP1之后，讀入聯(lián)接件壓力指令值PO (=離合器壓力指令值)和AT油溫ATF,進(jìn)而，還由三個(gè)存儲(chǔ)部RAM1、 RAM2、 RAM3中的任一個(gè)讀入與AT油溫ATF相對(duì)應(yīng)的PS學(xué)習(xí)區(qū)域修正量△ PL,向步驟S403過(guò)渡。
在步驟S403中，接著步驟S402中讀入聯(lián)接件壓力指令值PO、 AT油溫ATF和PS學(xué)習(xí)區(qū)域修正量APL之后，通過(guò)將聯(lián)接件壓力指令值PO和PS學(xué)習(xí)區(qū)域修正量APL相加，算出最終的聯(lián)接件壓力指令值PO、向步驟S412過(guò)渡。
在步驟S404中，接著步驟S401中判斷為存儲(chǔ)有PS初始學(xué)習(xí)量AP1之后，讀入聯(lián)接件壓力指令值PO和AT油溫ATF,進(jìn)而還讀入與AT油溫ATF 相對(duì)應(yīng)的PS學(xué)習(xí)區(qū)域修正量△ PL和PS初始學(xué)習(xí)量△ PI，向步驟S405過(guò)渡。
在步驟S405中，接著步驟S404中讀入PS學(xué)習(xí)區(qū)域修正量APL和PS 初始學(xué)習(xí)量△ PI之后，通過(guò)從PS學(xué)習(xí)區(qū)域修正量△ PL減去PS初始學(xué)習(xí)量△ PI,算出學(xué)習(xí)區(qū)域經(jīng)時(shí)劣化量APE,向步驟S406過(guò)渡。
在步驟S406中，接著步驟S405中算出學(xué)習(xí)區(qū)域經(jīng)時(shí)劣化量APE之后， 利用PS學(xué)習(xí)區(qū)域聯(lián)接件壓力指令值POL ( =PS學(xué)習(xí)區(qū)域油壓)和經(jīng)時(shí)劣化特 性數(shù)據(jù)(參照?qǐng)D9 ),取得與PS學(xué)習(xí)區(qū)域聯(lián)接件壓力指令值POL相對(duì)應(yīng)的學(xué) 習(xí)區(qū)域經(jīng)時(shí)劣化特性值A(chǔ)PEL,向步驟S407過(guò)渡。
在步驟S407中，接著步驟S406中取得學(xué)習(xí)區(qū)域經(jīng)時(shí)劣化特性值A(chǔ)PEL
算出劣化率ti，向步驟S408過(guò)渡。
在步驟S408中，接著步驟S407中算出劣化率ri之后，利用聯(lián)接件壓力 指令值PO (=離合器壓力指令值)和經(jīng)時(shí)劣化特性數(shù)據(jù)(參照?qǐng)D9)，取得與 聯(lián)接件壓力指令值PO相對(duì)應(yīng)的經(jīng)時(shí)劣化特性值A(chǔ)PEC，向步驟S409過(guò)渡。
在步驟S409中，接著步驟S408中取得經(jīng)時(shí)劣化特性值A(chǔ)PEC之后，通 過(guò)將劣化率ri和經(jīng)時(shí)劣化特性值A(chǔ)PEC相乘，算出經(jīng)時(shí)劣化修正量APEO， 向步驟S410過(guò)渡。
在步驟S410中，接著步驟S409中算出經(jīng)時(shí)劣化修正量APEO之后，通 過(guò)從每個(gè)油溫區(qū)域的PS學(xué)習(xí)區(qū)域修正量APL ( ATF)減去設(shè)定油溫區(qū)域的學(xué) 習(xí)區(qū)域經(jīng)時(shí)劣化量APE (ATF)，算出油溫對(duì)應(yīng)PS初始學(xué)習(xí)量AP1 (ATF), 向步驟S411過(guò)渡。
在步驟S411中，接著步驟S410中算出油溫對(duì)應(yīng)PS初始學(xué)習(xí)量△ Pl( ATF ) 之后，通過(guò)將聯(lián)接件壓力指令值PO、油溫對(duì)應(yīng)PS初始學(xué)習(xí)量AP1 ( ATF)、 由步驟S409算出的經(jīng)時(shí)劣化修正量APEO相加，算出最終的聯(lián)接件壓力指令 值PCT，然后向步驟S412過(guò)渡。
在步驟S412中，接著步驟S403或步驟S411中算出最終的聯(lián)接件壓力指 令值PCT之后，輸出得到最終的聯(lián)接件壓力指令值PC^的電磁電流IS0L并返回。 另外，若確定最終的聯(lián)接件壓力指令值PO*，則通過(guò)使用表示預(yù)先設(shè)定的聯(lián) 接件壓力指令值和電磁電流的關(guān)系的圖，也決定電磁電流IS0L。
下面，對(duì)作用進(jìn)行il明。
13首先，對(duì)"電磁線圏內(nèi)部污物引起的油壓下降原理，，進(jìn)行說(shuō)明，接著，將實(shí)施例1的自動(dòng)變速器的控制裝置的作用分成"學(xué)習(xí)修正量存儲(chǔ)設(shè)定作用"、"PS初始學(xué)習(xí)量設(shè)定前的聯(lián)接件壓力指令值學(xué)習(xí)修正作用"、"PS初始學(xué)習(xí)量設(shè)定后的聯(lián)接件壓力指令值學(xué)習(xí)修正作用"進(jìn)行說(shuō)明。[電磁內(nèi)部污物引起的油壓下降原理]圖5是適用于實(shí)施例1的自動(dòng)變速器的控制裝置的常規(guī)高程型線性電磁
閥2的吸引部A的放大圖，(a)表示新品電磁閥的磁隙，(b )表示附著有磁性污物時(shí)的磁隙。圖6是表示適用于實(shí)施例1的自動(dòng)變速器的控制裝置的常規(guī)高程型線性電^f茲閥2的耐久循環(huán)數(shù)與在吸引部A上附著的污物量的關(guān)系、和在吸引部A上附著的污物量與離合器壓力下降量的關(guān)系的圖。
首先，在自動(dòng)變速器的耐久試驗(yàn)過(guò)程中，來(lái)自常規(guī)高程型線性電磁閥2
的電；茲閥調(diào)節(jié)壓力Psol下降，以該電》茲閥調(diào)節(jié)壓力PsoL為動(dòng)作信號(hào)壓，確認(rèn)了控制聯(lián)接壓力的摩擦聯(lián)接件1(多板離合器或多板制動(dòng)器等)的油壓下降。于是，調(diào)查電磁閥調(diào)節(jié)壓力Psol的下降原因，得知這是因?yàn)樵诔Ｒ?guī)高程型線性電磁閥2的內(nèi)部侵入污物，在磁束集中的吸引部A(圖2)附著污物的緣故。
而且，有關(guān)摩擦聯(lián)接件1的油壓下降的原理，據(jù)發(fā)明者的分析，如下所
示，
(1 )在常規(guī)高程型線性電磁閥2的內(nèi)部侵入污物，在吸引部A附著磁性污物C。
(2) 吸引部A的^f茲隙變小。
(3) 磁吸引力增大。
(4) 向摩擦聯(lián)接件1的油壓下降。
在此，在閥內(nèi)部侵入污物的原因是，含有磁性污物C的排油的一部分經(jīng)過(guò)閥主體204與閥主體軸承209的間隙、以及柱塞203與柱塞軸承208的間隙到達(dá)吸引部A。
在吸引部A附著磁性污物C的原因是，吸引部A中柱塞203的角部分、和第二軸承支承架211與墊片支承架212的交接部分成為具有磁性的金屬彼此的狹小的間隙設(shè)定。因此，在對(duì)置的兩個(gè)部分作用強(qiáng)的磁吸引力，如圖5(b)所示，附著含于排油中的磁性污物C。
吸引部A的磁隙變小的原因是，在圖5 (a)所示的沒(méi)有附著磁性污物C的新品狀態(tài)下，確保磁隙X，而在圖5(b)所示的兩個(gè)對(duì)置部分附著有磁性
污物C的狀態(tài)下，磁隙成為x' ( <x)。而且，污物量越增加、磁隙x'越減小。
當(dāng)磁隙x'減小時(shí)，磁吸引力F增大的原因如下。即，磁吸引力F由下 式表示。
F= Uo Ai I2 N2) / (2 . x2)
其中，M。表示透磁率、Ai表示磁路面積、I表示電流、N表示線圈匝數(shù)。
從上述式可知，當(dāng)》茲隙以x一 x'這樣變小時(shí)，即使分子的值沒(méi)有變化， 分母的值成為小值，所以磁吸引力F增大。
當(dāng)磁吸引力F增大時(shí)，摩擦聯(lián)接件壓力(=離合器壓力)下降的原因是， 由于《茲吸引力F的增大，在施加相同的電磁電流IsoL時(shí)閥開(kāi)度變大，電磁閥 調(diào)節(jié)壓力PsoL下降，由此，以電磁閥調(diào)節(jié)壓力PsoL為動(dòng)作信號(hào)壓產(chǎn)生的向摩 擦聯(lián)接件1的油壓下降。
即，如圖6的附著在吸引部A的污物量與離合器壓力下降量的關(guān)系所示， 可知在污物量波動(dòng)幅度范圍內(nèi)，離合器壓力以大的斜度下降。另外，在超過(guò) 污物量波動(dòng)幅度的區(qū)域，離合器壓力的下降斜度變緩，幾乎看不到下降。另 外，耐久循環(huán)數(shù)和污物量的相關(guān)程度小，如圖6所示，若超過(guò)了規(guī)定的耐久 循環(huán)數(shù)，則污物量大致保持不變。 [學(xué)習(xí)修正量存儲(chǔ)設(shè)定作用]
圖7是為了說(shuō)明實(shí)施例1的自動(dòng)變速器的控制裝置中基于活塞行程學(xué)習(xí) 的油壓修正而表示升檔過(guò)渡期(變速過(guò)渡期一例)中的輸出轉(zhuǎn)矩、齒輪齒數(shù) 比變化率、齒輪齒數(shù)比、升檔聯(lián)接油壓指令的時(shí)間圖。圖8是表示實(shí)施例1 的自動(dòng)變速器的控制裝置中AT油溫和學(xué)習(xí)區(qū)域修正值和更新'反映的關(guān)系的圖。
在行駛時(shí)，當(dāng)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度條件(TVCKTVOo)和變速開(kāi)始指令輸出條件 成立時(shí)，圖3的流程圖中，按照步驟S301 —步驟S302 —步驟S303 —步驟S304 —步驟S305進(jìn)行，在步驟S305中，直到判斷為慣性階段開(kāi)始后，重復(fù)進(jìn)行 向著步驟S304—步驟S305進(jìn)行的流程。而且，在步驟S305中，當(dāng)判斷為慣 性階段開(kāi)始后，由步驟S305向步驟S306—步驟S307 —步驟S308進(jìn)行。即， 在步驟S306中，將至此計(jì)測(cè)的正時(shí)值Tn置換成活塞行程時(shí)間Tr，在步驟S308 中，利用APL=APLm+k (Tr-Tt)的式子算出PS學(xué)習(xí)區(qū)域修正量APL。即，在慣性階段的開(kāi)始相對(duì)于目標(biāo)時(shí)間Tt延遲、且為T(mén)r〉Tt的情況下，使圖7的實(shí)線特性所示的已存儲(chǔ)設(shè)定的PS學(xué)習(xí)區(qū)域修正量△ PLm增加k ( Tr-Tt)的量，如圖7的點(diǎn)劃線特性所示地變更，在下次升檔時(shí)，使活塞行程時(shí)間Tr盡量與目標(biāo)時(shí)間Tt接近。
另一方面，在慣性階段的開(kāi)始相對(duì)于目標(biāo)時(shí)間Tt提前、且為T(mén)r〈Tt的情況下，使圖7的實(shí)線特性所示的已存儲(chǔ)設(shè)定的PS學(xué)習(xí)區(qū)域修正量APLm減少k(Tr-Tt)的量，如圖7的點(diǎn)劃線特性所示地變更，在下次升檔時(shí)，使活塞行程時(shí)間Tr盡量與目標(biāo)時(shí)間Tt接近。
即，在AT油溫ATF超過(guò)第二切換油溫T2 (例如，6CTC )、但處于高溫側(cè)禁止油溫TH(例如，120°C )以下的常溫區(qū)域的情況下，圖3的流程圖中，從步驟S308向步驟S309 —步驟S310 —步驟S311 —步驟S312進(jìn)行，在步驟S312中，相對(duì)于第一存儲(chǔ)部RAM1，通過(guò)更新，存儲(chǔ)設(shè)定由步驟S308算出的PS學(xué)習(xí)區(qū)域修正量APL。
另外，重復(fù)AT油溫ATF位于常溫區(qū)域時(shí)的學(xué)習(xí)經(jīng)歷，如果學(xué)習(xí)次數(shù)n達(dá)到了 10次，則圖3的流程圖中從步驟S308向步驟S309 —步驟S310—步驟S311 —步驟S313進(jìn)行，在步驟S313中，由步驟S308算出的PS學(xué)習(xí)區(qū)域修正量APL成為PS初始學(xué)習(xí)量APl,相對(duì)于初始學(xué)習(xí)量存儲(chǔ)部RAMI存儲(chǔ)設(shè)定該P(yáng)S初始學(xué)習(xí)量AP1。而且，在存儲(chǔ)設(shè)定以后，在初始學(xué)習(xí)量存儲(chǔ)部RAMI中 一直保持著PS初始學(xué)習(xí)量△ Pl。
另一方面，在AT油溫ATF超過(guò)第一切換油溫Tl (例如，20°C )、但處于第二切換油溫T2 (例如，60°C )以下的中溫區(qū)域的情況下，圖3的流程圖中，從步驟S308向步驟S309 —步驟S314—步驟S31S進(jìn)行，在步驟S315中'相對(duì)于第二存儲(chǔ)部RAM2，通過(guò)更新，存儲(chǔ)設(shè)定由步驟S308算出的PS學(xué)習(xí)區(qū)域修正量APL。
另外，在AT油溫ATF超過(guò)低溫側(cè)禁止油溫TL (例如，0°C )、但處于第一切換油溫T1 (例如，2(TC)以下的低溫區(qū)域的情況下，圖3的流程圖中，從步驟S308向步驟S309 —步驟S314—步驟S316 —步驟S317進(jìn)行，在步驟S317中，相對(duì)于第三存儲(chǔ)部RAM3,通過(guò)更新，存儲(chǔ)設(shè)定由步驟S308算出的PS學(xué)習(xí)區(qū)域修正量APL。
如上所述，作為對(duì)每個(gè)摩擦聯(lián)接件1修正油壓偏差的學(xué)習(xí)修正方法，采用了活塞行程學(xué)習(xí)修正方法。因此，能夠?qū)淖兯匍_(kāi)始到慣性階段開(kāi)始的摩擦聯(lián)接件1的活塞行程時(shí)間(變速時(shí)間)進(jìn)行管理，其結(jié)果是，能夠進(jìn)行同 時(shí)實(shí)現(xiàn)防止延遲變速感和降低變速振動(dòng)(変速V3 、7夕)的學(xué)習(xí)修正。
另外，在進(jìn)行學(xué)習(xí)修正量存儲(chǔ)設(shè)定處理時(shí)，在節(jié)氣門(mén)開(kāi)度TVO為0 1/8
開(kāi)度范圍的低輸入轉(zhuǎn)矩區(qū)域(0~ 150Nm)進(jìn)行。例如，當(dāng)為高輸入轉(zhuǎn)矩區(qū)域 時(shí)，實(shí)際油壓水平也提高，減小油壓偏差對(duì)變速時(shí)間的影響，學(xué)習(xí)靈敏度下 降。而通過(guò)僅在低輸入轉(zhuǎn)矩區(qū)域進(jìn)行活塞行程學(xué)習(xí)，實(shí)際油壓水平也下降， 增大油壓偏差對(duì)變速時(shí)間的影響，能夠得到高的學(xué)習(xí)靈敏度。換言之，相對(duì) 油壓偏差的發(fā)生，能夠進(jìn)行靈敏度良好的學(xué)習(xí)修正。
而且，如圖8所示，作為PS學(xué)習(xí)區(qū)域修正量APL的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，對(duì)每個(gè) 摩擦聯(lián)接件劃分為AT油溫的常溫區(qū)域(高溫區(qū)域)、中溫區(qū)域和低溫區(qū)域三 個(gè)階段，在與各油溫區(qū)域相對(duì)應(yīng)的第一存儲(chǔ)部RAM1、第二存儲(chǔ)部RAM2、 第三存儲(chǔ)部RAM3中采用在0°C ~ 120°C的范圍內(nèi)更新PS學(xué)習(xí)區(qū)域修正量△ PL的結(jié)構(gòu)。
因此，不通過(guò)AT油溫軸而由節(jié)氣門(mén)開(kāi)度軸看PS學(xué)習(xí)區(qū)域修正量APL 的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的情況下，為在PS學(xué)習(xí)區(qū)域即0~ 1/8開(kāi)度的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度區(qū)域只 具有一個(gè)存儲(chǔ)部的結(jié)構(gòu)。因此，與分成多個(gè)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度區(qū)域來(lái)存儲(chǔ)設(shè)定學(xué)習(xí)
修正量的情況相比，能夠大幅度地將存儲(chǔ)容量抑制得較小。
另夕卜，在由AT油溫軸看PS學(xué)習(xí)區(qū)域修正量厶PL的結(jié)構(gòu)的情況下，如圖 8所示，成為將AT油溫區(qū)域分為三個(gè)階段的結(jié)構(gòu)，且低于0。C的溫度范圍利 用第三存儲(chǔ)部RAM3的學(xué)習(xí)區(qū)域修正值A(chǔ)PL反映，高于UO。C的溫度范圍利 用第一存儲(chǔ)部RAM1的學(xué)習(xí)區(qū)域修正值A(chǔ)PL反映。因此，只要具有第一存儲(chǔ) 部RAM1、第二存儲(chǔ)部RAM2、第三存儲(chǔ)部RAM3這樣三個(gè)存儲(chǔ)部，就能夠 取得反映了所有溫度區(qū)域的AT油溫的PS學(xué)習(xí)區(qū)域修正量APL的數(shù)據(jù)。
而且，初始學(xué)習(xí)量AP1的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)為不對(duì)應(yīng)各個(gè)AT油溫區(qū)域存儲(chǔ)，而 是僅在一個(gè)初始學(xué)習(xí)量存儲(chǔ)部RAMI中存儲(chǔ)保持初始學(xué)習(xí)量AP1的結(jié)構(gòu)。因 此，即使增加初始學(xué)習(xí)量存儲(chǔ)部RAMI,也能夠?qū)AM存儲(chǔ)容量抑制得較小。 [PS初始學(xué)習(xí)量設(shè)定前的聯(lián)接件壓力指令值學(xué)習(xí)修正作用]
直到設(shè)定PS初始學(xué)習(xí)量AP1之前，在圖4的流程圖中，重復(fù)進(jìn)行向步驟 S401 —步驟S402 —步驟S403 —步驟S412進(jìn)行的流程。
因此，在步驟S403中，最終的聯(lián)接件壓力指令值PCT通過(guò)將聯(lián)接件壓力 指令值PO和PS學(xué)習(xí)區(qū)域修正量APL相加而算出，在步驟S412中，輸出得到最終的聯(lián)接件壓力指令值PCT的電磁電流Is。l。
本發(fā)明的聯(lián)接件壓力指令值學(xué)習(xí)修正的突出的特征在于，將PS學(xué)習(xí)區(qū)域
修正量APL分為PS初始學(xué)習(xí)量APl,其是由固體偏差而引起的，相對(duì)于聯(lián)接件壓力指令值PO沒(méi)有依存性，集中為一定量；經(jīng)時(shí)劣化量，其是由控制機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的事后劣化(磁性污物C的附著或摩擦片的摩擦系數(shù)變化等)而引起的，根據(jù)相對(duì)于聯(lián)接件壓力指令值PO的依存性而變化。
即，由于以PS初始學(xué)習(xí)量AP1的設(shè)定為前提進(jìn)行聯(lián)接件壓力指令值PO的學(xué)習(xí)修正，所以在PS初始學(xué)習(xí)量AP1設(shè)定之前，也能夠成為不執(zhí)行學(xué)習(xí)修正的內(nèi)容。但此時(shí)，不得不承受直到設(shè)定PS初始學(xué)習(xí)量APl之前期間的變速
質(zhì)量的下降。
與之相對(duì)，在設(shè)定PS初始學(xué)習(xí)量AP1的經(jīng)歷變速的初始階段，幾乎不發(fā)生經(jīng)時(shí)劣化，PS學(xué)習(xí)區(qū)域修正量APL與相對(duì)于聯(lián)接件壓力指令值PO沒(méi)有依存性的PS初始學(xué)習(xí)量AP1幾乎相等。因此，執(zhí)行由PCT=PO+APL式子得到最終的聯(lián)接件壓力指令值PO*的學(xué)習(xí)修正。
因此，從經(jīng)歷變速的初始階段到設(shè)定PS初始學(xué)習(xí)量AP1之前，通過(guò)防止
由固體偏差引起的變速振動(dòng)或變速延遲感的學(xué)習(xí)修正，確保良好的變速質(zhì)量，
同時(shí)，以PS初始學(xué)習(xí)量AP1的設(shè)定為前提，能夠有利于排除經(jīng)時(shí)劣化影響的
下次的學(xué)習(xí)修正。圖9是表示實(shí)施例1的自動(dòng)變速器的控制裝置中，排除經(jīng)時(shí)劣化影響的學(xué)習(xí)修正的、到最終的聯(lián)接件壓力指令值PCf之前的運(yùn)算處理過(guò)程的框圖。圖IO是表示實(shí)施例1的自動(dòng)變速器的控制裝置中PS初始學(xué)習(xí)量和學(xué)習(xí)區(qū)域經(jīng)時(shí)劣化量的合計(jì)的PS學(xué)習(xí)區(qū)域修正量相對(duì)于PS學(xué)習(xí)次數(shù)的關(guān)系的圖。圖11是表示實(shí)施例1的自動(dòng)變速器的控制裝置中常規(guī)高程型線性電磁閥沒(méi)有污物附著的新品狀態(tài)的輸入輸出特性和有污物附著的狀態(tài)的輸入輸出特性的比較特性的圖。圖12是表示實(shí)施例1的自動(dòng)變速器的控制裝置中在聯(lián)接件壓力指令值學(xué)習(xí)^^正部預(yù)先設(shè)定的經(jīng)時(shí)劣化特性數(shù)據(jù)的圖。
(劣化率的算出)
當(dāng)設(shè)定PS初始學(xué)習(xí)量AP1時(shí)，在圖4的流程圖中，按照向步驟S401 —步驟S404 —步驟S405 —步驟S406—步驟S407進(jìn)行，在步驟S407中算出劣化率ti 。即，在步驟S斗05中，圖9的學(xué)習(xí)區(qū)域經(jīng)時(shí)劣化量算出框91中，從與AT 油溫ATF相對(duì)應(yīng)的設(shè)定溫度區(qū)域的PS學(xué)習(xí)區(qū)域》f正量△ PL減去初始學(xué)習(xí)以 后保持著的PS初始學(xué)習(xí)量APl,由此算出學(xué)習(xí)區(qū)域經(jīng)時(shí)劣化量APE。即，在 圖10中，根據(jù)PS學(xué)習(xí)區(qū)域修正量APL與PS初始學(xué)習(xí)量AP1的差值，在學(xué) 習(xí)區(qū)域取得表示實(shí)際產(chǎn)生的經(jīng)時(shí)劣化量的學(xué)習(xí)區(qū)域經(jīng)時(shí)劣化量厶PE的信息。
在下面的步驟S406中，利用PS學(xué)習(xí)區(qū)域聯(lián)接件壓力指令值POL (=PS 學(xué)習(xí)區(qū)域油壓)和經(jīng)時(shí)劣化特性數(shù)據(jù)100中的常溫區(qū)域經(jīng)時(shí)劣化特性數(shù)據(jù) 100a，取得與PS學(xué)習(xí)區(qū)域聯(lián)接件壓力指令值POL相對(duì)應(yīng)的學(xué)習(xí)區(qū)域經(jīng)時(shí)劣 化特性值A(chǔ)PEL。即，在學(xué)習(xí)區(qū)域取得表示最大的經(jīng)時(shí)劣化量的學(xué)習(xí)區(qū)域經(jīng)時(shí) 劣化特性值A(chǔ)PEL的信息。
在下面的步驟S407中，圖9的劣化率算出框92中，通過(guò)由學(xué)習(xí)區(qū)域經(jīng) 時(shí)劣化特性值A(chǔ)PEL除學(xué)習(xí)區(qū)域經(jīng)時(shí)劣化量APE，算出劣化率ri。即，表示 劣化進(jìn)行度的劣化率ti為與聯(lián)接件壓力指令值PO的大小無(wú)關(guān)系的一定值，因 此只利用學(xué)習(xí)區(qū)域的信息計(jì)算。 (經(jīng)時(shí)劣化修正量的算出)
當(dāng)由步驟S407算出劣化率n時(shí)，圖4的流程圖中，按照向步驟S408 — 步驟S409進(jìn)行，在步驟S409中，算出經(jīng)時(shí)劣化修正量APEO。
即，在步驟S408中，圖9的經(jīng)時(shí)劣化特性值算出框93中，利用聯(lián)接件 壓力指令值PO (=離合器壓力指令值)、和與修正時(shí)的AT油溫區(qū)域相對(duì)應(yīng)的 經(jīng)時(shí)劣化特性數(shù)據(jù)100，取得與修正時(shí)的聯(lián)接件壓力指令值PO相對(duì)應(yīng)的經(jīng)時(shí) 劣化特性值A(chǔ)PEC。即，在修正時(shí)的AT油溫區(qū)域取得與聯(lián)接件壓力指令值 PO相對(duì)應(yīng)的表示最大的經(jīng)時(shí)劣化量的經(jīng)時(shí)劣化特性值△ PEC的信息。
在下面的步驟S409中，圖9的經(jīng)時(shí)劣化修正量算出框94中，通過(guò)將已 算出的劣化率11和由步驟S408取得的經(jīng)時(shí)劣化特性值A(chǔ)PEC相乘，算出經(jīng)時(shí) 劣化修正量APEO。即，實(shí)際的經(jīng)時(shí)劣化量根據(jù)AT油溫ATF和聯(lián)接件壓力 指令值PO進(jìn)行變化，由此，將與這些變化對(duì)應(yīng)的實(shí)際的經(jīng)時(shí)劣化量的相當(dāng)量 作為經(jīng)時(shí)劣化修正量APEO算出。
(油溫對(duì)應(yīng)PS初始學(xué)習(xí)量的算出)
當(dāng)由步驟S409算出經(jīng)時(shí)劣化修正量APEO時(shí)，圖4的流程圖中，向步驟 S410進(jìn)行，在步驟S410中，算出油溫對(duì)應(yīng)PS初始學(xué)習(xí)量AP1 (A丁F)。
即，在步驟S410中，圖9的油溫對(duì)應(yīng)PS初始學(xué)習(xí)量算出框95中，從每個(gè)AT油溫區(qū)域的PS學(xué)習(xí)區(qū)域修正量APL (ATF)減去在設(shè)定油溫區(qū)域的學(xué) 習(xí)區(qū)域經(jīng)時(shí)劣化量APE( ATF ),由此算出油溫對(duì)應(yīng)PS初始學(xué)習(xí)量APl( ATF )。 即，在實(shí)施例l中，僅在常溫區(qū)域設(shè)定有PS初始學(xué)習(xí)量AP1，因此該P(yáng)S初 始學(xué)習(xí)量數(shù)據(jù)不具有AT油溫對(duì)應(yīng)性。因此，通過(guò)利用與修正時(shí)的AT油溫區(qū) 域相對(duì)應(yīng)的經(jīng)時(shí)劣化特性數(shù)據(jù)100的減法處理，不增加RAM容量，就能夠取 得油溫對(duì)應(yīng)PS初始學(xué)習(xí)量APl (ATF)的信息。 (最終的聯(lián)接件壓力指令值的算出)
當(dāng)由步驟S410算出油溫對(duì)應(yīng)PS初始學(xué)習(xí)量APl (ATF)時(shí)，圖4的流 程圖中，向步驟S411進(jìn)行，在步驟S411中，算出最終的聯(lián)接件壓力指令值 PO*。
即，在步驟S411中，圖9的第一加算框96中，將聯(lián)接件壓力指令值PO 和油溫對(duì)應(yīng)PS初始學(xué)習(xí)量AP1 (ATF)相加，在下次的第二加算框97中，在 P0+AP1 (ATF)的加算值上再加上由經(jīng)時(shí)劣化修正量算出框94算出的經(jīng)時(shí) 劣化修正量APEO,由此算出最終的聯(lián)接件壓力指令值PCT。即，在油溫對(duì)應(yīng) PS初始學(xué)習(xí)量AP1 (ATF)上加上與AT油溫和聯(lián)接件壓力指令值PO相對(duì)應(yīng) 的經(jīng)時(shí)劣化修正量APEO后的可變值成為學(xué)習(xí)修正量。而且，由步驟S"1向 步驟S412進(jìn)行，在步驟S412中，輸出得到最終的聯(lián)接件壓力指令值P(^的
電石茲電^LIsoL。
(PS初始學(xué)習(xí)量的追加想法) 首先，如圖IO所示，在聯(lián)接件壓力指令值學(xué)習(xí)處理中，將PS學(xué)習(xí)區(qū)域 修正量APL分為PS初始學(xué)習(xí)量厶P1，其是由固體偏差而引起的，相對(duì)于聯(lián) 接件壓力指令值PO沒(méi)有依存性，集中為一定量；經(jīng)時(shí)劣化量，其是由控制機(jī) 構(gòu)系統(tǒng)的事后劣化而引起的，根據(jù)相對(duì)于聯(lián)接件壓力指令值PO的依存性而發(fā) 生變化。
即，追加PS初始學(xué)習(xí)量AP1這一新的技術(shù)思想，由此，取得表示為總量 的PS學(xué)習(xí)區(qū)域修正量厶PL中、相對(duì)于聯(lián)接件壓力指令值PO具有依存性的經(jīng)
時(shí)劣化量。
(經(jīng)時(shí)劣化特性數(shù)據(jù)的追加)
而且，追加如下點(diǎn)，即，隨著取得PS學(xué)習(xí)區(qū)域修正量APL中、相對(duì)于 聯(lián)接件壓力指令值PO具有依存性的經(jīng)時(shí)劣化量，由于制動(dòng)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的事后劣 化，將相對(duì)于聯(lián)接件壓力指令值PO表示油壓下降最大值的經(jīng)時(shí)劣化特性值的關(guān)系作為設(shè)定的經(jīng)時(shí)劣化特性數(shù)據(jù)進(jìn)行設(shè)定。
實(shí)施例1中，設(shè)定對(duì)各種控制機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的事后劣化中由于磁性污物C的 附著而引起的經(jīng)時(shí)劣化特定化的經(jīng)時(shí)劣化特性數(shù)據(jù)。即，當(dāng)在常規(guī)高程型線
性電磁閥2的吸引部A附著磁性污物C時(shí)，如上所述，由于吸引部A的磁隙
x逐漸減小，而使電磁閥調(diào)節(jié)壓力PsoL相對(duì)于電磁電流IsoL下降。
在該下降特性中，在沒(méi)有污物附著的新品狀態(tài)下的輸入輸出特性和最大 限度地附著有污物的狀態(tài)下的輸入輸出特性之間，如圖ll所示，表示如下特 性，即，在電磁電流Isol低的區(qū)域(=離合器壓力指令值高的區(qū)域)，產(chǎn)生一 定的電磁閥調(diào)節(jié)壓力差A(yù)PSOL,但在電石茲電流IsoL為設(shè)定電流以上的區(qū)域(= 離合器壓力指令值低的區(qū)域)，電磁電流IsoL越高、電磁閥調(diào)節(jié)壓力差A(yù)PsoL 越按比例減小。
如圖12所示，經(jīng)時(shí)劣化特性數(shù)據(jù)設(shè)定部基于圖11所示的電磁閥調(diào)節(jié)壓
力差A(yù)Psol的特性，將最大下降特性設(shè)定為經(jīng)時(shí)劣化特性數(shù)據(jù)100,該最大下
降特性在聯(lián)接件壓力指令值(=離合器壓力指令值)為規(guī)定值以下的區(qū)域，經(jīng)
時(shí)劣化特性值相對(duì)于聯(lián)接件壓力指令值成比例關(guān)系；在聯(lián)接件壓力指令值超 過(guò)規(guī)定值的區(qū)域，經(jīng)時(shí)劣化特性值相對(duì)于聯(lián)接件壓力指令值為一定值。而且，
由于經(jīng)時(shí)劣化特性數(shù)據(jù)100隨AT油溫而發(fā)生變化，所以與學(xué)習(xí)修正量的存儲(chǔ) 數(shù)據(jù)構(gòu)成一致，如圖12所示，準(zhǔn)備有常溫區(qū)域經(jīng)時(shí)劣化特性數(shù)據(jù)100a、中溫 區(qū)域經(jīng)時(shí)劣化特性數(shù)據(jù)100b、低溫區(qū)域經(jīng)時(shí)劣化特性數(shù)據(jù)100c。
如上所述，在聯(lián)接件壓力指令值學(xué)習(xí)修正中，將PS學(xué)習(xí)區(qū)域修正量APL 劃分為"不依存于聯(lián)接件壓力指令值P0的初始學(xué)習(xí)量厶P1"和"依存于聯(lián)接
件壓力指令值po的經(jīng)時(shí)劣化量"，關(guān)于經(jīng)時(shí)劣化量，根據(jù)劣化率n (==經(jīng)時(shí)
劣化進(jìn)行度)和聯(lián)接件壓力指令值PO求出經(jīng)時(shí)劣化修正量APEO。因此，即 使將學(xué)習(xí)區(qū)域的聯(lián)接件壓力指令值POL擴(kuò)大到學(xué)習(xí)區(qū)域以外的區(qū)域來(lái)變化聯(lián) 接件壓力指令值PO,在成為學(xué)習(xí)修正量的油溫對(duì)應(yīng)PS初始學(xué)習(xí)量△ Pl( ATF ) 上加上經(jīng)時(shí)劣化修正量APEO的值也成為反應(yīng)劣化率n、聯(lián)接件壓力指令值 PO的變化和AT油溫ATF的變化的合適的量，不會(huì)過(guò)多或過(guò)少地產(chǎn)生學(xué)習(xí)修 正量。
尤其是，在實(shí)施例1中，設(shè)定有與由于在常規(guī)高程型線性電磁閥2的吸 引部A附著磁性污物C引起的經(jīng)時(shí)劣化相對(duì)應(yīng)的經(jīng)時(shí)劣化特性數(shù)據(jù)。因此， 即使采取難以附著磁性污物的各種各樣的控制機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的對(duì)策，也不能完全消除污物附著，殘留經(jīng)時(shí)劣化的影響，而通過(guò)控制軟件系統(tǒng)的處理，能夠有 效消除由于附著磁性污物C引起的經(jīng)時(shí)劣化的影響，其結(jié)果，能夠長(zhǎng)期持續(xù) 地實(shí)現(xiàn)作為自動(dòng)變速器所要求的高品質(zhì)的變速動(dòng)作。 下面，對(duì)效果進(jìn)行說(shuō)明。
實(shí)施例1的自動(dòng)變速器的控制裝置能夠得到下述列舉的效果。
(1) 自動(dòng)變速器的控制裝置具備摩擦聯(lián)接件l，其在變速時(shí)聯(lián)接或分
離；電磁閥(常規(guī)高程型線性電磁閥2 )，其通過(guò)施加電磁電流IS0L產(chǎn)生電磁 閥調(diào)節(jié)壓力PsoL;聯(lián)接件壓力控制閥(控制閥3),其以上述電;茲閥調(diào)節(jié)壓力 PsoL為動(dòng)作信號(hào)壓，控制向上述摩擦聯(lián)接件1的聯(lián)接件壓力Pc;學(xué)習(xí)修正量 存儲(chǔ)設(shè)定機(jī)構(gòu)(圖3)，其存儲(chǔ)設(shè)定在經(jīng)歷變速時(shí)取得的學(xué)習(xí)修正量；聯(lián)接件 壓力指令值學(xué)習(xí)修正機(jī)構(gòu)(圖4)，其通過(guò)學(xué)習(xí)修正量修正根據(jù)變速過(guò)渡狀態(tài) 算出的聯(lián)接件壓力指令值PO,其中，將上述學(xué)習(xí)修正量分成初始學(xué)習(xí)量和經(jīng) 時(shí)劣化量，所述初始學(xué)習(xí)量是由于固體偏差而引起的，相對(duì)于聯(lián)接件壓力指 令值PO沒(méi)有依存性，集中為一定量；所述經(jīng)時(shí)劣化量是由于控制機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的 事后劣化而引起的，根據(jù)相對(duì)于聯(lián)接件壓力指令值PO的依存性而發(fā)生變化， 上述學(xué)習(xí)修正量存儲(chǔ)設(shè)定機(jī)構(gòu)(圖3 )存儲(chǔ)設(shè)定通過(guò)以被限定的輸入轉(zhuǎn)矩區(qū)域 為學(xué)習(xí)區(qū)域的學(xué)習(xí)控制而取得的學(xué)習(xí)區(qū)域修正量(PS學(xué)習(xí)區(qū)域修正量A PL ) 和初始學(xué)習(xí)量(PS初始學(xué)習(xí)量△ Pl )。上述聯(lián)接件壓力指令值學(xué)習(xí)修正機(jī)構(gòu)(圖 4)根據(jù)表現(xiàn)為上述學(xué)習(xí)區(qū)域修正量(PS學(xué)習(xí)區(qū)域修正量APL)與上述初始 學(xué)習(xí)量(PS初始學(xué)習(xí)量AP1)之差(二學(xué)習(xí)區(qū)域經(jīng)時(shí)劣化量APE)的經(jīng)時(shí)劣 化進(jìn)行度(劣化率n )和上述聯(lián)接件壓力指令值PO，求出經(jīng)時(shí)劣化修正量A PEO，并將該經(jīng)時(shí)劣化修正量APEO加上上述初始學(xué)習(xí)量(PS初始學(xué)習(xí)量A PI)的值作為學(xué)習(xí)修正量，算出最終的聯(lián)接件壓力指令值PCf。因此，通過(guò)構(gòu) 筑抑制存儲(chǔ)容量且實(shí)現(xiàn)學(xué)習(xí)修正量不會(huì)過(guò)多或過(guò)少地產(chǎn)生的學(xué)習(xí)修正的控制 軟件系統(tǒng)，能夠消除控制機(jī)構(gòu)系統(tǒng)產(chǎn)生的經(jīng)時(shí)劣化的影響，長(zhǎng)時(shí)間地持續(xù)實(shí) 現(xiàn)所希望的變速動(dòng)作。
(2) 上述聯(lián)接要素壓力指令值學(xué)習(xí)修正機(jī)構(gòu)(圖4)具有由于控制機(jī)構(gòu) 系統(tǒng)的事后劣化引起的、設(shè)定了表示油壓下降最大值的經(jīng)時(shí)劣化特性值相對(duì) 于聯(lián)接件壓力指令值PO的關(guān)系的經(jīng)時(shí)劣化特性數(shù)據(jù)，從設(shè)定于上述學(xué)習(xí)修正 量存儲(chǔ)設(shè)定機(jī)構(gòu)(圖3 )的學(xué)習(xí)區(qū)域修正量△ PL減去初始學(xué)習(xí)量(PS初始學(xué) 習(xí)量AP1)，由此取得學(xué)習(xí)區(qū)域經(jīng)時(shí)劣化量APE (步驟S405 ),然后利用上述△ PEL (步驟S406),由上述學(xué)習(xí)區(qū)域經(jīng)時(shí)劣化特性值A(chǔ)PEL除上述學(xué)習(xí)區(qū)域 經(jīng)時(shí)劣化量APE，算出表示經(jīng)時(shí)劣化進(jìn)行度的劣化率ri (步驟S407),利用 上述聯(lián)接件壓力指令值PO和上述經(jīng)時(shí)劣化特性數(shù)據(jù)取得經(jīng)時(shí)劣化特性值a PEC (步驟S恥8 ),將上述劣化率n和上述經(jīng)時(shí)劣化特性值A(chǔ)PEC相乘，由此 求出經(jīng)時(shí)劣化修正量APEO(步驟S409)。因此，通過(guò)設(shè)定與控制機(jī)構(gòu)系統(tǒng)所 發(fā)生的事后經(jīng)時(shí)劣化原因 一 致的經(jīng)時(shí)劣化特性數(shù)據(jù)，能夠與各種各樣的經(jīng)時(shí) 劣化原因相對(duì)應(yīng)，并且能夠取得也與經(jīng)時(shí)劣化的進(jìn)行或經(jīng)時(shí)劣化的恢復(fù)相對(duì) 應(yīng)的高精度的經(jīng)時(shí)劣化修正量△ PEO。
(3) 上述聯(lián)接件壓力指令值學(xué)習(xí)修正機(jī)構(gòu)(圖4)基于由于在上述電磁 閥(常規(guī)高程型線性電磁閥2)的吸引部A附著磁性污物C且吸引部A的磁
隙X逐漸減小所引起的、電磁閥調(diào)節(jié)壓力PsoL相對(duì)于電磁電 下降的特
性，將最大下降特性設(shè)定為經(jīng)時(shí)劣化特性數(shù)據(jù)100,該最大下降特性為在聯(lián) 接件壓力指令值PO為規(guī)定值以下的區(qū)域，經(jīng)時(shí)劣化特性值厶PEC相對(duì)于聯(lián) 接件壓力指令值PO成比例關(guān)系，在聯(lián)接件壓力指令值PO超過(guò)規(guī)定值的區(qū)域， 經(jīng)時(shí)劣化特性值A(chǔ)PEC相對(duì)于聯(lián)接件壓力指令值PO為一定值。因此，能夠 與由于在電磁閥的吸引部A附著的磁性污物C引起的經(jīng)時(shí)劣化相對(duì)應(yīng)，并且 能夠取得也與磁性污物C的附著量增大或磁性污物C的附著量減小或磁性污 物C的剝離相對(duì)應(yīng)的高精度的經(jīng)時(shí)劣化修正量APEO。
(4) 上述學(xué)習(xí)修正量存儲(chǔ)設(shè)定機(jī)構(gòu)(圖3)通過(guò)更新，將如下確定的修 正量作為PS學(xué)習(xí)區(qū)域修正量APL存儲(chǔ)設(shè)定，該修正量在節(jié)氣門(mén)開(kāi)度TVO為 設(shè)定開(kāi)度TU0q以下的低輸入轉(zhuǎn)矩區(qū)域的變速時(shí)、即從變速開(kāi)始到慣性階段開(kāi) 始的上述摩擦聯(lián)接件1的活塞行程時(shí)間Tr在相對(duì)于目標(biāo)時(shí)間Tt長(zhǎng)的情況下增 加，在相對(duì)于目標(biāo)時(shí)間短的情況下減小。因此，成為油壓偏差對(duì)變速時(shí)間影 響大且只在學(xué)習(xí)靈敏度高的低油壓 低轉(zhuǎn)矩區(qū)域的活塞行程學(xué)習(xí)，得到高的 學(xué)習(xí)靈敏度，并且能夠?qū)⒖蛇m當(dāng)實(shí)現(xiàn)變速質(zhì)量的高質(zhì)量化的PS學(xué)習(xí)區(qū)域修正 量△ PL作為學(xué)習(xí)修正數(shù)據(jù)而取得。 '
(5) 上述學(xué)習(xí)修正量存儲(chǔ)設(shè)定機(jī)構(gòu)(圖3)將通過(guò)從學(xué)習(xí)開(kāi)始經(jīng)歷規(guī)定 次數(shù)的學(xué)習(xí)而成為穩(wěn)定值的PS學(xué)習(xí)區(qū)域修正量APL的值，作為PS初始學(xué)習(xí) 量厶P1存儲(chǔ)設(shè)定，在設(shè)定之后一直保持著PS初始學(xué)習(xí)量AP1。因此，能夠通 過(guò)利用重復(fù)學(xué)習(xí)經(jīng)歷而集中為一定量的初始學(xué)習(xí)量的產(chǎn)生原理的簡(jiǎn)單處理，
23取得高精度的PS學(xué)習(xí)區(qū)域修正量APL。
(6) 設(shè)置檢測(cè)變速器工作油的油溫的AT油溫傳感器5，上述學(xué)習(xí)修正 量存儲(chǔ)設(shè)定機(jī)構(gòu)(圖3 )具有根據(jù)被檢測(cè)的AT油溫區(qū)域分開(kāi)存儲(chǔ)上述學(xué)習(xí)區(qū) 域》務(wù)正量APL的多個(gè)存儲(chǔ)部RAM1、 RAM2、 RAM3、和存儲(chǔ)^皮檢測(cè)的AT油 溫區(qū)域在常溫區(qū)域時(shí)的上述初始學(xué)習(xí)量(PS初始學(xué)習(xí)量AP1)的一個(gè)存儲(chǔ)部 RAMI。上述聯(lián)接件壓力指令值學(xué)習(xí)修正機(jī)構(gòu)(圖4)在聯(lián)接件壓力指令值PO 的學(xué)習(xí)修正時(shí)，根據(jù)反映被檢測(cè)的AT油溫ATF的經(jīng)時(shí)劣化修正量APEO、 和反映被斥企測(cè)的AT油溫ATF的PS初始學(xué)習(xí)量△ PI ( ATF )，算出最終的聯(lián)接 件壓力指令值PO* (步驟S409 ~步驟S411 )。因此，能夠?qū)AM容量減小到 最小限度，并且也能夠算出與AT油溫ATF的變化(工作油的粘性變化)相 對(duì)應(yīng)的高精度的最終聯(lián)接件壓力指令值PO
(7) 上述電磁閥為具有如下輸入輸出特性的常規(guī)高程型線性電磁閥2， 所述輸入輸出特性為向電磁線圈202施加的電磁電流Isa為零時(shí)閉閥、先 導(dǎo)壓Pp直接成為電磁閥調(diào)節(jié)壓力PS0L，隨著向電磁線圈202施加的電磁電流 IsoL增加，閥開(kāi)度變大，排油量增加，由此電^ 茲閥調(diào)節(jié)壓力Psol下降。因此， 在電磁閥關(guān)閉時(shí)，油不向閥內(nèi)部的吸引部流動(dòng)，因此，搭載有與常規(guī)型相比 容易附著磁性污物C的常規(guī)高程型線性電磁閥2的自動(dòng)變速器中，通過(guò)控制 軟件系統(tǒng)的處理，能夠有效地消除由于附著磁性污物C引起的經(jīng)時(shí)劣化的影 響。
以上，基于實(shí)施例1對(duì)本發(fā)明的自動(dòng)變速器的控制裝置進(jìn)行了說(shuō)明，但 有關(guān)具體的構(gòu)成，不限于該實(shí)施例1，只要不脫離本發(fā)明要求保護(hù)的范圍的發(fā) 明宗旨，允許設(shè)計(jì)的變更或增加等。
實(shí)施例1中表示了基于在常規(guī)高程型線性電磁閥2的吸引部A附著磁性 污物C時(shí)的電磁閥調(diào)節(jié)壓力Psol的下降特性，設(shè)定作為經(jīng)時(shí)劣化特性值的最 大下降特性的經(jīng)時(shí)劣化特性數(shù)據(jù)100的例子。但是，除了由于污物的經(jīng)時(shí)劣 化特性數(shù)據(jù)100之外，也可以為設(shè)定并追加基于離合器板或制動(dòng)器板或制動(dòng) 器帶等摩擦系數(shù)的下降特性的經(jīng)時(shí)劣化特性數(shù)據(jù)的例子。另外，控制機(jī)構(gòu)系 統(tǒng)中，也可以為基于事后發(fā)生的其他的經(jīng)時(shí)劣化原因的特性，設(shè)定并追加經(jīng) 時(shí)劣化特性數(shù)據(jù)的例子。
實(shí)施例1中，表示了通過(guò)使變速過(guò)渡期的活塞行程時(shí)間Tr與目標(biāo)時(shí)間Tt 一致的活塞行程學(xué)習(xí)而得到學(xué)習(xí)修正量的例子。但是，也可以為通過(guò)使慣性階段的齒輪齒數(shù)比變化率與目標(biāo)變化率一致的齒輪齒數(shù)比變化率學(xué)習(xí)而得到 學(xué)習(xí)修正量的例子。另外，還可以是通過(guò)一同利用活塞行程學(xué)習(xí)和齒輪齒數(shù) 比變化率學(xué)習(xí)而得到學(xué)習(xí)修正量的例子。
實(shí)施例1中，表示了具備常規(guī)高程型線性電磁閱的自動(dòng)變速器的控制裝 置的例子。但是，只要是具備能夠產(chǎn)生磁性污物引起的劣化影響的電磁閥的 自動(dòng)變速器的控制裝置，則也能夠適用于具備常規(guī)低程型線性電磁閥等的自 動(dòng)變速器的控制裝置。
工業(yè)上的利用可能性
實(shí)施例1表示了在可通過(guò)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度推定輸入轉(zhuǎn)矩的發(fā)動(dòng)機(jī)車(chē)上搭載的 自動(dòng)變速器的控制裝置的應(yīng)用例。但是，除發(fā)動(dòng)機(jī)車(chē)之外，也能夠適用搭載 于混合動(dòng)力車(chē)輛或電氣機(jī)動(dòng)車(chē)等的自動(dòng)變速器，其中，混合動(dòng)力車(chē)輛在動(dòng)力 單元上搭載有發(fā)動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，電氣機(jī)動(dòng)車(chē)在動(dòng)力單元上搭載有驅(qū)動(dòng)電 動(dòng)機(jī)。
權(quán)利要求
1、一種自動(dòng)變速器的控制裝置，具備摩擦聯(lián)接件，該摩擦連接件在變速時(shí)聯(lián)接或分離；電磁閥，該電磁閥通過(guò)施加電磁電流而產(chǎn)生電磁閥調(diào)節(jié)壓力；聯(lián)接件壓力控制閥，該聯(lián)接件壓力控制閥以所述電磁閥調(diào)節(jié)壓力為動(dòng)作信號(hào)壓，控制向所述摩擦聯(lián)接件的聯(lián)接件壓力；學(xué)習(xí)修正量存儲(chǔ)設(shè)定機(jī)構(gòu)，該學(xué)習(xí)修正量存儲(chǔ)設(shè)定機(jī)構(gòu)存儲(chǔ)設(shè)定在經(jīng)歷變速時(shí)取得的學(xué)習(xí)修正量；聯(lián)接件壓力指令值學(xué)習(xí)修正機(jī)構(gòu)，該聯(lián)接件壓力指令值學(xué)習(xí)修正機(jī)構(gòu)通過(guò)學(xué)習(xí)修正量修正根據(jù)變速過(guò)渡狀態(tài)算出的聯(lián)接件壓力指令值，其特征在于，將所述學(xué)習(xí)修正量分為初始學(xué)習(xí)量和經(jīng)時(shí)劣化量，所述初始學(xué)習(xí)量是由于固體偏差而引起的，對(duì)于聯(lián)接件壓力指令值沒(méi)有依存性，集中為一定量，所述經(jīng)時(shí)劣化量是由于控制機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的事后劣化而引起的，根據(jù)對(duì)于聯(lián)接件壓力指令值的依存性而發(fā)生變化，所述學(xué)習(xí)修正量存儲(chǔ)設(shè)定機(jī)構(gòu)存儲(chǔ)設(shè)定通過(guò)以被限定的輸入轉(zhuǎn)矩區(qū)域?yàn)閷W(xué)習(xí)區(qū)域的學(xué)習(xí)控制而取得的學(xué)習(xí)區(qū)域修正量和初始學(xué)習(xí)量，所述聯(lián)接件壓力指令值學(xué)習(xí)修正機(jī)構(gòu)根據(jù)表現(xiàn)為所述學(xué)習(xí)區(qū)域修正量與所述初始學(xué)習(xí)量之差的經(jīng)時(shí)劣化進(jìn)行度和所述聯(lián)接件壓力指令值，求得經(jīng)時(shí)劣化修正量，并將該經(jīng)時(shí)劣化修正量加上修正時(shí)的初始學(xué)習(xí)量的值作為學(xué)習(xí)修正量，算出最終的聯(lián)接件壓力指令值。
2、 如權(quán)利要求l所述的自動(dòng)變速器的控制裝置，其特征在于，所述聯(lián)接件壓力指令值學(xué)習(xí)修正機(jī)構(gòu)具有經(jīng)時(shí)劣化特性數(shù)據(jù)，該經(jīng)時(shí)劣 化特性數(shù)據(jù)是由于控制機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的事后劣化而引起的，設(shè)定表示油壓下降最 大值的經(jīng)時(shí)劣化特性值相對(duì)于聯(lián)接件壓力指令值的關(guān)系，通過(guò)從所述學(xué)習(xí)修 正量存儲(chǔ)設(shè)定機(jī)構(gòu)設(shè)定的學(xué)習(xí)區(qū)域修正量減去初始學(xué)習(xí)量，取得學(xué)習(xí)區(qū)域經(jīng) 時(shí)劣化量，利用所述經(jīng)時(shí)劣化特性數(shù)據(jù)和學(xué)習(xí)區(qū)域聯(lián)接件壓力取得學(xué)習(xí)區(qū)域劣化量，算出表示經(jīng)時(shí)劣化進(jìn)行度的劣化率，利用所述聯(lián)接件壓力指令值和 所述經(jīng)時(shí)劣化特性數(shù)據(jù)取得經(jīng)時(shí)劣化特性值，通過(guò)將所述劣化率和所述經(jīng)時(shí) 劣化特性值相乘，求得經(jīng)時(shí)劣化修正量。
3、 如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)變速器的控制裝置，其特征在于， 所述聯(lián)接件壓力指令值學(xué)習(xí)修正機(jī)構(gòu)基于由于在所述電磁閥的吸引部附著磁性污物且吸引部的磁隙逐漸減少而引起的、電磁閥調(diào)節(jié)壓力相對(duì)于電 磁電流下降的特性，最大下降特性設(shè)定為經(jīng)時(shí)劣化特性數(shù)據(jù)，所述最大下降特性為將在聯(lián)接件壓力指令值為規(guī)定值以下的區(qū)域，經(jīng)時(shí)劣化特性值相對(duì) 于聯(lián)接件壓力指令值成比例關(guān)系；在聯(lián)接件壓力指令值超過(guò)規(guī)定值的區(qū)域， 經(jīng)時(shí)劣化特性值相對(duì)于聯(lián)接件壓力指令值為 一 定值。
4、 如權(quán)利要求1 ~3中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)變速器的控制裝置，其特征在于，所述學(xué)習(xí)修正量存儲(chǔ)設(shè)定機(jī)構(gòu)通過(guò)更新，將如下確定的修正量作為活塞 行程學(xué)習(xí)區(qū)域修正量而存儲(chǔ)設(shè)定，該修正量在節(jié)氣門(mén)開(kāi)度為設(shè)定開(kāi)度以下的 低輸入轉(zhuǎn)矩區(qū)域的變速時(shí)、即從變速開(kāi)始到慣性階段開(kāi)始的所述摩擦聯(lián)接件 的活塞行程時(shí)間相對(duì)于目標(biāo)時(shí)間長(zhǎng)的情況下增加，在相對(duì)于目標(biāo)時(shí)間短的情 況下減小。
5、 如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)變速器的控制裝置，其特征在于， 所述學(xué)習(xí)修正量存儲(chǔ)設(shè)定機(jī)構(gòu)將通過(guò)從開(kāi)始學(xué)習(xí)經(jīng)歷規(guī)定次數(shù)的學(xué)習(xí)而成為穩(wěn)定值的活塞行程學(xué)習(xí)區(qū)域修正量的值，作為活塞行程初始學(xué)習(xí)量而 存儲(chǔ)設(shè)定，在設(shè)定以后一直保持著活塞行程初始學(xué)習(xí)量。
6、 如權(quán)利要求1 ~5中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)變速器的控制裝置，其特征在于，設(shè)置檢測(cè)變速器工作油的油溫的油溫檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述學(xué)習(xí)區(qū)域修正量的多個(gè)存儲(chǔ)部、和祐j企測(cè)的油溫區(qū)域在常溫區(qū)域時(shí)存儲(chǔ) 所述初始學(xué)習(xí)量的一個(gè)存儲(chǔ)部，所述聯(lián)接件壓力指令值學(xué)習(xí)修正機(jī)構(gòu)在聯(lián)接件壓力指令值的學(xué)習(xí)修正 時(shí)，根據(jù)反映被檢測(cè)的油溫的經(jīng)時(shí)劣化修正量和反映被檢測(cè)的油溫的初始學(xué) 習(xí)量，算出最終的聯(lián)接件壓力指令值。
7、 如權(quán)利要求1 ~ 6中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)變速器的控制裝置，其特征在于，所述電^f茲閥為常M^高程型線性電^t閥，其具有如下的輸入輸出特性，即， 在向電^f茲線圏施加的電f茲電流為零時(shí)閉閥，先導(dǎo)壓直4妄成為電^茲閥調(diào)節(jié)壓 力，隨著向電磁線圈施加的電磁電流的增大，閥開(kāi)度變大，排油量增加，由 此降低電磁閥調(diào)節(jié)壓力。
全文摘要
一種自動(dòng)變速器的控制裝置，通過(guò)構(gòu)筑實(shí)現(xiàn)不抑制存儲(chǔ)容量且學(xué)習(xí)修正量不會(huì)過(guò)多或過(guò)少的學(xué)習(xí)修正的控制軟件系統(tǒng)，能夠消除控制機(jī)構(gòu)系統(tǒng)產(chǎn)生的經(jīng)時(shí)劣化的影響，長(zhǎng)期持續(xù)地實(shí)現(xiàn)所希望的變速動(dòng)作。該自動(dòng)變速器的控制裝置具備摩擦聯(lián)接件、常規(guī)高程型線性電磁閥、控制閥、自動(dòng)變速器控制單元。將學(xué)習(xí)修正量分為不依存于聯(lián)接件壓力指令值PO的初始學(xué)習(xí)量、和依存于聯(lián)接件壓力指令值PO的經(jīng)時(shí)劣化量，根據(jù)劣化進(jìn)行度和聯(lián)接件壓力指令值PO求得經(jīng)時(shí)劣化修正量ΔPEO，并將經(jīng)時(shí)劣化修正量ΔPEO加上修正時(shí)的初始學(xué)習(xí)量的值作為學(xué)習(xí)修正量，算出最終的聯(lián)接件壓力指令值PO^*，所述劣化進(jìn)行度表現(xiàn)為通過(guò)將被限定的輸入轉(zhuǎn)矩區(qū)域作為學(xué)習(xí)區(qū)域的學(xué)習(xí)控制而取得的學(xué)習(xí)區(qū)域修正量ΔPL與PS初始學(xué)習(xí)量ΔP1之差。
文檔編號(hào)F16H61/68GK101532438SQ20091000798
公開(kāi)日2009年9月16日 申請(qǐng)日期2009年3月6日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月12日
發(fā)明者佐藤理, 日并貴成 申請(qǐng)人:加特可株式會(huì)社