專利名稱：用于控制具有全輪驅(qū)動(dòng)的機(jī)動(dòng)車中的自動(dòng)變速器的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種按權(quán)利要求1前序部分所述的方法，用于控制在具有全輪驅(qū)動(dòng)的
機(jī)動(dòng)車的傳動(dòng)系中的自動(dòng)變速器。
背景技術(shù)：
在機(jī)動(dòng)車中，它的傳動(dòng)系具有自動(dòng)變速器和自動(dòng)的起動(dòng)離合器，自動(dòng)換檔過程用
于起動(dòng)及在借助電子控制器換擋時(shí)進(jìn)行，其尤其獲知了與運(yùn)行相關(guān)的不同傳感器數(shù)據(jù)，例
如馬達(dá)轉(zhuǎn)速、變速器輸入轉(zhuǎn)速、加速踏板位置、行駛速度、換擋意圖，并在評(píng)估后觸發(fā)離合器
的脫開和耦合，以及通過相應(yīng)可控制的促動(dòng)器系統(tǒng)觸發(fā)變速器速比的變換。
自動(dòng)變速器已經(jīng)在機(jī)動(dòng)車中被證明是非常有效的齒輪變速箱。與在負(fù)載下進(jìn)行切
換的自動(dòng)變速箱相反，它們除了雙離合器系統(tǒng)外(在這種雙離合器系統(tǒng)中通過兩個(gè)離合器
交叉地在連續(xù)的變換過程中換檔)在換檔過程中當(dāng)然要經(jīng)受牽引力中斷，因?yàn)樵趽Q檔過程
中起動(dòng)離合器總是打開的。 如果在行駛過程中突然觸發(fā)自動(dòng)換擋，則這樣構(gòu)造的機(jī)動(dòng)車在艱難的地面狀況
下，例如在困難的野外(Gelande)或通常在滑溜的地面上，運(yùn)行會(huì)出現(xiàn)問題。如果牽引力 中斷，則由于換檔，當(dāng)汽車?yán)缭谏匙踊蛟诮Y(jié)冰的行車道上行駛時(shí)，可能會(huì)由于輪子的打滑 而停滯或卡住。假如一直執(zhí)行導(dǎo)入的自動(dòng)換檔，并且隨后再次閉合離合器，則可能會(huì)導(dǎo)致打 滑的擴(kuò)大，結(jié)果是驅(qū)動(dòng)的車輪強(qiáng)烈地滑轉(zhuǎn)。這可能使機(jī)動(dòng)車行駛以不期望的方式終止。
為了避免這一點(diǎn)，已知變速器控制器，在這個(gè)變速器控制器中，如果識(shí)別到至少一 個(gè)車輪上出現(xiàn)了車輪打滑，則不會(huì)執(zhí)行自動(dòng)觸發(fā)的換檔。這可例如借助通過制動(dòng)系統(tǒng)或通 過驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)送信號(hào)按以下方式來實(shí)現(xiàn)，即通過啟用汽車穩(wěn)定系統(tǒng)、例如驅(qū)動(dòng)防滑控制裝 置(ASR)來告知變速器控制設(shè)備，和/或通過相互比較驅(qū)動(dòng)車輪和非驅(qū)動(dòng)車輪的車輪速度
或車輪轉(zhuǎn)速。 此外，公知具有永久或可接通的全輪驅(qū)動(dòng)的機(jī)動(dòng)車。通過改善牽引力，全輪驅(qū)動(dòng)尤
其在困難的野外或光滑的行車道上能發(fā)揮有利的效果。但在全輪驅(qū)動(dòng)的機(jī)動(dòng)車中，將車輪 打滑的識(shí)別作為抑制自動(dòng)換檔過程的標(biāo)準(zhǔn)可能不起作用。雖然原則上，既對(duì)永久性的全輪 驅(qū)動(dòng)，也對(duì)可接通的或者說可利用變化的驅(qū)動(dòng)力矩分布來驅(qū)動(dòng)的全輪驅(qū)動(dòng)來說，都可進(jìn)行 車輪轉(zhuǎn)速的比較，以便求檢測(cè)車輪打滑。但正是在艱難的地面狀況中，附加于全輪驅(qū)動(dòng)外， 還經(jīng)常會(huì)啟用存在的差動(dòng)鎖止機(jī)構(gòu)。在具有全輪驅(qū)動(dòng)的機(jī)動(dòng)車中，與在所有驅(qū)動(dòng)軸上啟用 的差動(dòng)鎖止機(jī)構(gòu)相關(guān)聯(lián)，所有的車輪通常都強(qiáng)制地具有相同的速度或轉(zhuǎn)速，并不再能以傳 統(tǒng)的車輪轉(zhuǎn)速比較來測(cè)定出，是否存在車輪打滑。盡管如此，此外，在機(jī)動(dòng)車車輪打滑時(shí)仍 然要求不執(zhí)行自動(dòng)的換擋。迄今還未知能滿意地處理此問題的控制方法。 原則上可設(shè)置一個(gè)操縱元件，此操縱元件可使駕駛員切斷自動(dòng)的換擋模式。但這 假設(shè)，在車輪可能開始滑轉(zhuǎn)的情況下控制器能夠觸發(fā)換檔過程之前，駕駛員要預(yù)見性地識(shí) 別車輪打滑的危險(xiǎn)，并切斷切換自動(dòng)控制裝置(Schaltautomatik)。此外還存在這樣的危 險(xiǎn)，即在可能艱難的行駛情況下，駕駛員可能由于要操縱額外的切換開關(guān)而過度疲勞，或至少會(huì)分散注意力。 還可考慮在相對(duì)位置或相對(duì)運(yùn)動(dòng)方面對(duì)機(jī)動(dòng)車和它的周圍環(huán)境進(jìn)行分析的傳感 裝置，此傳感裝置確定在車輪處于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的情況下機(jī)動(dòng)車實(shí)際上是否相應(yīng)于車輪速度在 向前運(yùn)動(dòng)。但這需要相當(dāng)高的開支和實(shí)施成本。

發(fā)明內(nèi)容
基于這一背景，本發(fā)明的目的在于，提供一種方法，在具有自動(dòng)變速器的全輪驅(qū)動(dòng) 的機(jī)動(dòng)車中，在艱難的地面狀況下借助盡可能簡單的方式來可靠地阻止不期望的換檔過 程。 此目的的解決方案從獨(dú)立權(quán)利要求的特征中得出，而本發(fā)明的有利構(gòu)造方案和改 進(jìn)方案由從屬權(quán)利要求中得出。 本發(fā)明是基于這樣的理念，即對(duì)于具有全輪驅(qū)動(dòng)的機(jī)動(dòng)車來說，其中至少在被驅(qū) 動(dòng)的軸上接通差動(dòng)鎖止機(jī)構(gòu)，從在困難的野外或在滑溜的地面上的存在車輪打滑的可能性 的苛刻的行駛情況出發(fā)，在這種情況下不應(yīng)該進(jìn)行自動(dòng)的換檔。 相應(yīng)地，本發(fā)明涉及一種用來對(duì)在具有全輪驅(qū)動(dòng)的機(jī)動(dòng)車的傳動(dòng)系中的自動(dòng)變速 器進(jìn)行控制的方法，其中在行駛運(yùn)行時(shí)在艱難的地面狀況的情況下設(shè)置有用來抑制自動(dòng)的 換檔過程的措施。為了實(shí)現(xiàn)提出的目的，本發(fā)明提出，考慮到車輪打滑的可識(shí)別性，在合理 性檢驗(yàn)中評(píng)估當(dāng)前啟用的與牽引力相關(guān)的機(jī)構(gòu)，并依賴于此評(píng)估而執(zhí)行用于抑制自動(dòng)換檔 過程的措施。 在具有全輪驅(qū)動(dòng)的機(jī)動(dòng)車中，與啟用的差動(dòng)鎖止機(jī)構(gòu)相關(guān)聯(lián)，下面詳細(xì)描述的按 本發(fā)明的方法有利地實(shí)現(xiàn)了控制功能，即"在打滑和/或打滑可能性情況下抑制自動(dòng)的換 檔過程"。由此可避免在這種行駛情況下的不利的牽引力中斷。 自動(dòng)的換檔應(yīng)理解為自動(dòng)地由控制器觸發(fā)的換檔過程，用來在自動(dòng)變速器中改變 變速器速比。通常，給機(jī)動(dòng)車中的控制設(shè)備(尤其是變速器控制器)提供形式為傳感器信 號(hào)或開關(guān)位置的信息，這些信息例如通過分動(dòng)器的開關(guān)位置顯示差動(dòng)鎖止機(jī)構(gòu)的啟用以及 全輪驅(qū)動(dòng)的啟用。依據(jù)被驅(qū)動(dòng)的車輪和啟用的鎖止機(jī)構(gòu)可檢測(cè)出，是否及何時(shí)在哪些機(jī)動(dòng) 車車輪之間按原理可能會(huì)出現(xiàn)打滑。為了通過比較測(cè)定出打滑，可針對(duì)目的利用這些車輪 的車輪速度。 如果所有的車輪都通過鎖止機(jī)構(gòu)強(qiáng)制處于相同的車輪轉(zhuǎn)速，則車輪打滑不再能直 接地識(shí)別到。當(dāng)然在實(shí)踐中，機(jī)動(dòng)車只有在困難的應(yīng)用條件下才將所有的鎖止機(jī)構(gòu)啟用地 運(yùn)行，因此在鎖止機(jī)構(gòu)啟用的情況下可由此出發(fā)，即可能存在的打滑或苛刻的行駛情況，在 這種情況下不應(yīng)該進(jìn)行自動(dòng)換檔。 相應(yīng)地，可有利地設(shè)置為，如果通過全輪驅(qū)動(dòng)使得機(jī)動(dòng)車的所有軸都被驅(qū)動(dòng)，并且 在所有軸上差動(dòng)鎖止機(jī)構(gòu)都被啟用，則應(yīng)抑制自動(dòng)換檔。因此以簡單的且成本有利的方法 實(shí)現(xiàn)，在具有鎖止的差速器的全輪驅(qū)動(dòng)的機(jī)動(dòng)車中，在艱難的野外條件下不進(jìn)行不利的自 動(dòng)換檔。 因?yàn)轵?qū)動(dòng)軸中的一個(gè)上的單個(gè)啟用的鎖止機(jī)構(gòu)已經(jīng)指明行駛狀況艱難，所以可有 利地設(shè)置為，如果通過全輪驅(qū)動(dòng)使得機(jī)動(dòng)車的所有軸都被驅(qū)動(dòng)，并且在至少一個(gè)軸上差動(dòng) 鎖止機(jī)構(gòu)被啟用，那么不依賴于實(shí)際出現(xiàn)的車輪打滑也抑制自動(dòng)換檔。
4
可設(shè)置一種用來抑制自動(dòng)換檔過程的措施，作為對(duì)識(shí)別到的車輪打滑或?qū)τ嵪?"一個(gè)或多個(gè)差動(dòng)鎖止機(jī)構(gòu)啟用"的反應(yīng)，在此措施下變速器控制器的切換自動(dòng)控制裝置自 動(dòng)地停用，并只有在特定要求下才能由駕駛員再次啟用。例如通過操縱適當(dāng)?shù)牟倏v元件。在 識(shí)別到車輪打滑時(shí)，或由于差動(dòng)鎖止機(jī)構(gòu)啟用而至少可能出現(xiàn)車輪打滑時(shí)，切換自動(dòng)控制 裝置的自動(dòng)停用是尤其舒適且安全的，因?yàn)轳{駛員在這樣的情況下(野外，滑溜的地面等) 能夠完全專注于對(duì)機(jī)動(dòng)車的控制上，不會(huì)由于操作額外的切換開關(guān)而分散注意力。
但原則上也可以設(shè)置一種用來按駕駛員的要求手動(dòng)地停用切換自動(dòng)控制裝置的 設(shè)備，例如在換檔桿上的按鈕式開關(guān)，并把停用建議例如以光學(xué)、聲音和/或觸覺信號(hào)的形 式傳達(dá)給駕駛員，作為對(duì)識(shí)別到的車輪打滑的反應(yīng)，或作為對(duì)信號(hào)"一個(gè)或多個(gè)差動(dòng)鎖止機(jī) 構(gòu)啟用"的反應(yīng)。 還可能的是，切換自動(dòng)控制裝置只是暫時(shí)停用，并在停用所依賴的評(píng)估條件消失 或至少改變時(shí)，自動(dòng)地重新啟用。在這種情況下，一旦存在著相應(yīng)的狀況，切換自動(dòng)控制裝 置就會(huì)中斷它的活動(dòng)，并且一旦在這種狀況不再出現(xiàn)(即不再存在車輪打滑時(shí)，或接通的 差動(dòng)鎖止機(jī)構(gòu)再次被釋放時(shí))切換自動(dòng)控制裝置重又投入工作。 最后，可在切換自動(dòng)控制裝置停用時(shí)實(shí)施手動(dòng)的換檔，即按駕駛員的要求通過操 縱換檔桿或與之相關(guān)的控制搖桿來換檔。因此有利地給予駕駛員這樣的可能性，即按照他 的感覺靈活地進(jìn)行反應(yīng)，并在合適的時(shí)間點(diǎn)上在容忍牽引力中斷的情況下改變當(dāng)前接通的 變速器速比，如果這對(duì)于控制局面是有意義的。
權(quán)利要求
用于控制在具有全輪驅(qū)動(dòng)的機(jī)動(dòng)車的傳動(dòng)系中的自動(dòng)變速器的方法，其中在行駛運(yùn)行中，在艱難的地面狀況的情況下設(shè)置有用來抑制自動(dòng)換檔過程的措施，其特征在于，考慮到車輪打滑的可識(shí)別性，在合理性檢驗(yàn)中評(píng)估當(dāng)前啟用的與牽引力相關(guān)的機(jī)構(gòu)，并依賴于上述評(píng)估而執(zhí)行用于抑制自動(dòng)換檔過程的措施。
2. 按權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，如果通過所述全輪驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)了所述機(jī)動(dòng)車 的所有軸并且在所有軸上都啟用了差動(dòng)鎖止機(jī)構(gòu)，則抑制自動(dòng)換檔。
3. 按權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，如果通過所述全輪驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)了所述機(jī)動(dòng)車 的所有軸并且在至少一個(gè)軸上啟用了差動(dòng)鎖止機(jī)構(gòu)，則抑制自動(dòng)換檔。
4. 按權(quán)利要求1至3之任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，自動(dòng)停用變速器控制器的切換 自動(dòng)控制裝置，作為用于抑制自動(dòng)換檔過程的一項(xiàng)措施。
5. 按權(quán)利要求1至4之任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在切換自動(dòng)控制裝置停用時(shí)， 按駕駛員的要求手動(dòng)觸發(fā)的換檔是可能的。
6. 按權(quán)利要求1至5之任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在特定要求下由駕駛員再次啟 用所述切換自動(dòng)控制裝置。
7. 按權(quán)利要求1至5之任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在停用所根據(jù)的評(píng)估條件消失 或至少改變時(shí)，自動(dòng)地重新啟用所述切換自動(dòng)控制裝置。
8. 按權(quán)利要求1至7之任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，設(shè)置用于按駕駛員的要求手動(dòng) 地停用切換自動(dòng)控制裝置的設(shè)備，并作為用于抑制自動(dòng)換檔過程的一項(xiàng)措施而把停用建議 傳達(dá)給駕駛員。
9. 按權(quán)利要求1至8之任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，如果在至少一個(gè)車輪上識(shí)別到 車輪打滑，則抑制自動(dòng)換檔。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于控制在具有全輪驅(qū)動(dòng)的機(jī)動(dòng)車的傳動(dòng)系中的自動(dòng)變速器的方法，其中在行駛運(yùn)行中，在艱難的地面狀況的情況下設(shè)置有用來抑制自動(dòng)換檔過程的措施。在全輪驅(qū)動(dòng)的、尤其是結(jié)合了啟用的差動(dòng)鎖止機(jī)構(gòu)的機(jī)動(dòng)車中，為了在困難的野外可靠地阻止不期望的自動(dòng)換檔過程，考慮到車輪打滑的可識(shí)別性，在合理性檢驗(yàn)中評(píng)估當(dāng)前啟用的與牽引力相關(guān)的機(jī)構(gòu)，并依賴于此評(píng)估而執(zhí)行用于抑制自動(dòng)換檔過程的措施。
文檔編號(hào)F16H59/66GK101779065SQ200880025563
公開日2010年7月14日 申請(qǐng)日期2008年6月19日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月27日
發(fā)明者羅蘭·梅爾 申請(qǐng)人:Zf腓德烈斯哈芬股份公司