專利名稱：車輛控制單元和搭載該單元的車輛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具備防止在車輛停止時(shí)由駕駛員的誤操作而引發(fā)車輛故障 的功能的車輛控制單元和搭載該單元的車輛，特別是涉及對(duì)于工業(yè)用車輛適 合的車輛控制單元和搭載該單元的車輛。
背景技術(shù)：
速器內(nèi)收容的前進(jìn)離合器和后退離合器的某一個(gè)向驅(qū)動(dòng)輪傳遞，而能夠行 走。前進(jìn)離合器和后退離合器通過進(jìn)行前進(jìn)后退切換的換檔桿來選擇。
—般的自動(dòng)變速器的控制系統(tǒng)具備控制與換檔車輛前進(jìn)后退動(dòng)作相關(guān) 的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電磁切換閥的前進(jìn)電磁元件和后退電磁元件以及控制它們的 控制裝置，駕駛員操作駕駛席的換檔桿來選擇換檔位置，根據(jù)控制單元檢測(cè) 的換檔桿的換檔位置來控制這些電磁元件的接通/斷開，這樣來實(shí)現(xiàn)空檔、 或前進(jìn)/后退，在具有多個(gè)速度檔的情況下則實(shí)現(xiàn)各速度段。
在這種車輛中，進(jìn)行起步動(dòng)作時(shí)，推薦駕駛員在從空檔向前進(jìn)或后退換 檔操作的基礎(chǔ)上進(jìn)行加速踏板的操作。但有可能產(chǎn)生駕駛員在換檔操作之前 就進(jìn)行加速踏板操作而使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升地進(jìn)行了誤操作的情況(例如在停 止?fàn)顟B(tài)下與換檔轉(zhuǎn)變操作的同時(shí)把加速踏板踏下的情況等)。這時(shí)，則有可 能由換檔誤操作而使變速器的齒輪嚙合并產(chǎn)生過大的沖擊，招致變速器、車 軸等的損壞。
專利文獻(xiàn)1 (特許第2877252號(hào)公報(bào))公開了對(duì)于駕駛員誤操作的防止 急起步裝置。這是根據(jù)來自駕駛員進(jìn)行位置指示的位置選擇信號(hào)、傳遞斷開 狀態(tài)的斷開信號(hào)以及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和車速來由控制單元向進(jìn)行離合器切換的 油壓控制閥輸出變速信號(hào)的結(jié)構(gòu)。由此來防止一下的情況發(fā)生變速器是空 檔狀態(tài)且發(fā)動(dòng)機(jī)高旋轉(zhuǎn)時(shí)，在以預(yù)先設(shè)定的車速以下進(jìn)行行走時(shí)，由于駕駛 員不注意而進(jìn)行的離合器的結(jié)合而使車輛竄出。
如上所述，在停止?fàn)顟B(tài)的車輛中，起步時(shí)在駕駛員換檔操作的同時(shí)或是
4在換擋操作前后而進(jìn)行了使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升的誤操作的情況等下，有可能被 加有過大的沖擊而使變速器和車軸等損壞。特別是以叉車和可前后移動(dòng)的堆 貨車等貨物搬運(yùn)機(jī)械、或自動(dòng)平地機(jī)、推土機(jī)和輪式裝載機(jī)等建筑土木機(jī)械 等為代表的工業(yè)用車輛，由于多是一邊作業(yè)一邊進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)操作，所以產(chǎn)生駕 駛員誤操作的可能性高，強(qiáng)烈要求有能夠避免該問題點(diǎn)的車輛。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的問題點(diǎn)而目的在于提供一種車輛控制 單元和搭載該單元的車輛，防止起步時(shí)由換檔操作的同時(shí)或是在換擋操作前 后而進(jìn)行使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升的誤操作而招致車輛損壞等不好情況。
本發(fā)明的車輛控制單元根據(jù)來自檢測(cè)換檔操作機(jī)構(gòu)指示的換檔檔位的 換檔檔位檢測(cè)機(jī)構(gòu)、檢測(cè)車速的車速檢測(cè)機(jī)構(gòu)、直接或間接檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速
的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)信號(hào)來控制車輛，其中，特點(diǎn)在于
在所述車速檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到的車速Vj是不到基準(zhǔn)車速V。 (V()〉V,0 (km / h))，且所述換檔檔位檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)出是從空檔向前進(jìn)檔位或后退檔 位進(jìn)行換檔切換操作，從檢測(cè)到該換檔切換操作的時(shí)刻點(diǎn)開始到經(jīng)過預(yù)先設(shè)
設(shè)定的規(guī)定值R,以上時(shí)，則進(jìn)行控制來禁止按照所述換檔切換操作的變速 器換檔轉(zhuǎn)變。
根據(jù)本發(fā)明，通過禁止由起步時(shí)換檔桿的誤操作而引起的換檔轉(zhuǎn)變而能
載的換檔切換操作的情況下'，通過進(jìn)行控制來禁止變速器的換檔轉(zhuǎn)變就能夠 防止對(duì)變速器和前車軸的高沖擊，且由于根據(jù)車速判斷停止?fàn)顟B(tài)，所以構(gòu)成 僅在停止?fàn)顟B(tài)該功能發(fā)揮作用，能夠正確地防止起步時(shí)的不良情況。且根據(jù) 本發(fā)明，由于控制單元預(yù)先設(shè)定有設(shè)定時(shí)間t且在該設(shè)定時(shí)間t以內(nèi)即使進(jìn) 行加速踏板操作也禁止換檔轉(zhuǎn)變(加速踏板操作成為單單的空轉(zhuǎn)(空拭力、 L )),所以能夠使駕駛員養(yǎng)成在換檔操作完成后具有時(shí)間差并且進(jìn)行加速踏 板操作的習(xí)慣，能夠可靠地防止車輛的損壞。
本發(fā)明在實(shí)行所述禁止控制中，特點(diǎn)在于當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)機(jī)構(gòu) 檢測(cè)出的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是預(yù)先設(shè)定的規(guī)定值R2以下時(shí)，解除所述禁止控制而 進(jìn)行按照所述換檔切換纟喿作的換檔轉(zhuǎn)變。合，因此使車輛沒有過大負(fù)載，且能夠按照駕駛員的操作進(jìn)行控制。
本發(fā)明特點(diǎn)在于對(duì)成為所述禁止控制的控制開始條件的所述規(guī)定值
R,和成為控制解除條件的所述規(guī)定值R2設(shè)有差，使該規(guī)定值R2比該規(guī)定值 R,小。由此能夠防止抖動(dòng)而進(jìn)行穩(wěn)定的運(yùn)轉(zhuǎn)。
且在實(shí)行所述禁止控制中，特點(diǎn)在于使向駕駛員發(fā)出警告的警告機(jī)構(gòu) 動(dòng)作。通過這樣對(duì)于在進(jìn)行了不恰當(dāng)操作時(shí)而處于不可換檔轉(zhuǎn)變狀態(tài)的情況 和為了解除禁止控制而駕駛員應(yīng)該采取的行動(dòng)輸出警告，就能夠使駕駛員和 車輛周圍的第三者準(zhǔn)確掌握車輛狀況，能夠快速進(jìn)行恰當(dāng)?shù)倪\(yùn)轉(zhuǎn)操作。
在實(shí)行所述禁止控制中，特點(diǎn)在于把使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)?qiáng)制降低到所述規(guī) 定值R2以下的控制信號(hào)向車輛具備的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制機(jī)構(gòu)傳送。本發(fā)明中 所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制機(jī)構(gòu)是發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門控制用的比例閥等用于控制發(fā)動(dòng) 機(jī)轉(zhuǎn)速的機(jī)構(gòu)，通過控制向比例閥的通電來控制該比例閥的開度以調(diào)整燃料 流量，控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。根據(jù)本發(fā)明能夠縮短轉(zhuǎn)移到與換檔轉(zhuǎn)變操作對(duì)應(yīng)的 控制的時(shí)間，能夠迅速進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)控制。
在實(shí)行所述禁止控制中，使所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)?qiáng)制降低的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí)間 序列的控制圖形具有預(yù)先設(shè)定的第 一控制數(shù)據(jù)圖表，
在實(shí)行所述禁止控制中，特點(diǎn)在于按照該第一控制數(shù)據(jù)圖表來降低發(fā) 動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速地進(jìn)行控制。
如本發(fā)明這樣在使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低時(shí)按照預(yù)先設(shè)定的第 一控制數(shù)據(jù)圖 表來進(jìn)行降低，能夠降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速來減輕對(duì)于車輛的負(fù)載。
而且解除所述禁止控制的時(shí)間以后的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí)間序列的控制圖形 具有預(yù)先設(shè)定的第二控制數(shù)據(jù)圖表，
本發(fā)明特點(diǎn)在于在解除所述禁止控制的時(shí)間以后，與駕駛員進(jìn)行的加 速踏板開度(踏下量)對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在比所述第二控制數(shù)據(jù)圖表設(shè)定的 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大的情況下，進(jìn)行控制使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速成為所述第二數(shù)據(jù)圖表設(shè)定 的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，在解除所述禁止控制的時(shí)間以后，與駕駛員進(jìn)行的加速踏板 開度對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在所述第二控制數(shù)據(jù)圖表設(shè)定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速以下的 情況下，進(jìn)行控制使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速成為與駕駛員進(jìn)行的加速踏板開度對(duì)應(yīng)的發(fā) 動(dòng)才幾轉(zhuǎn)速。
根據(jù)本發(fā)明，在解除了禁止控制后能夠控制成恰當(dāng)?shù)陌l(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，能夠減輕車輛的負(fù)載和確保運(yùn)轉(zhuǎn)的安全性。例如在駕駛員進(jìn)行的加速踏板開度大 的情況下，若原封不動(dòng)地解除禁止控制，則在加速踏板開度大的狀態(tài)下齒輪 嚙合，加速踏板操作有效。因此發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在比預(yù)先設(shè)定的第二控制數(shù)據(jù)圖 表大的情況下，通過按照該第二控制數(shù)據(jù)圖表來控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速則能夠安全 性高且無損于運(yùn)轉(zhuǎn)感覺地向通常運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移。另一方面，在與加速踏板開度對(duì) 應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在所述第二控制數(shù)據(jù)圖表以下的情況下，由于不進(jìn)行上述的 控制也能夠確保安全性和運(yùn)轉(zhuǎn)感覺，所以進(jìn)行按照駕駛員操作的控制。
本發(fā)明的車輛是搭載了上述車輛控制單元的車輛。由此而不會(huì)發(fā)生由駕 駛員的誤操作而引起的不好情況和損壞，能夠提供耐久性、可靠性高的車輛。
根據(jù)如以上記載的本發(fā)明，通過防止由起步時(shí)換檔桿的誤操作而引起的 換檔轉(zhuǎn)變成立而能夠防止車輛損壞，而且特別是能夠使駕駛員養(yǎng)成在換檔操 作完成后具有時(shí)間差并且進(jìn)行加速踏板操作的習(xí)慣。另外，在進(jìn)行了上述誤 操作的情況下也能夠使駕駛員維持順暢的運(yùn)轉(zhuǎn)感覺。
即，在起步時(shí)在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大的狀態(tài)下，進(jìn)行了產(chǎn)生過大負(fù)載的換檔切 換操作的情況下，通過進(jìn)行控制來禁止變速器的換檔轉(zhuǎn)變就能夠防止對(duì)變速 器和前車軸的高沖擊，且由于根據(jù)車速判斷停止?fàn)顟B(tài)，所以構(gòu)成僅在停止?fàn)?br> 態(tài)該功能發(fā)揮作用，能夠正確地防止起步時(shí)的不良情況。
且根據(jù)本發(fā)明，由于預(yù)先設(shè)定有設(shè)定時(shí)間t且在該設(shè)定時(shí)間t以內(nèi)即使 進(jìn)行加速踏板操作也禁止換檔轉(zhuǎn)變，所以能夠使駕駛員養(yǎng)成在換檔操作完成 后具有時(shí)間差并且進(jìn)行加速踏板操作的習(xí)慣，能夠可靠地防止車輛的損壞。
而且在成為預(yù)先設(shè)定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速以下時(shí)，解除上述的控制而進(jìn)行按照 所述換檔轉(zhuǎn)變操作的變速器的切換，由此在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速充分降低的時(shí)刻點(diǎn)能 夠?qū)嵤X輪的嚙合，因此沒有過大負(fù)載，且能夠按照駕駛員的操作進(jìn)行控制。
對(duì)成為所述禁止控制的控制開始條件的所述規(guī)定值Ri和成為控制解除 條件的所述規(guī)定值R2設(shè)有差，使該規(guī)定值R2比該規(guī)定值R^小，由此能夠防 止抖動(dòng)而進(jìn)行穩(wěn)定的運(yùn)轉(zhuǎn)。
通過對(duì)在進(jìn)行了不恰當(dāng)操作時(shí)發(fā)出警告，就能夠使駕駛員和車輛周圍的 第三者準(zhǔn)確掌握車輛狀況，能夠快速進(jìn)行恰當(dāng)?shù)倪\(yùn)轉(zhuǎn)搡作。
而且在實(shí)行所述禁止控制中，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)?qiáng)制降低的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí)間 序列的控制圖形具有預(yù)先設(shè)定的第 一控制數(shù)據(jù)圖表，在實(shí)行所述禁止控制 中，按照該第一控制數(shù)據(jù)圖表來降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，由此則能夠降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)
7速來減輕對(duì)于車輛的負(fù)載。
而且解除所述禁止控制的時(shí)間以后的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí)間序列的控制圖形 具有預(yù)先設(shè)定的第二控制數(shù)據(jù)圖表，在解除所述禁止控制的時(shí)間以后，發(fā)動(dòng) 機(jī)轉(zhuǎn)速在比所述第二控制數(shù)據(jù)圖表的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大的情況下，進(jìn)行控制使成 為所述第二數(shù)據(jù)圖表設(shè)定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，在是所述第二控制數(shù)據(jù)圖表設(shè)定的 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速以下的情況下，進(jìn)行控制使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速成為與駕駛員進(jìn)行的加速 踏板開度對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，由此，在解除了禁止控制后能夠控制成恰當(dāng)?shù)?發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，能夠減輕車輛的負(fù)載和確保運(yùn)轉(zhuǎn)的安全性。
通過設(shè)定成是搭載了上述車輛控制單元的車輛，則不會(huì)發(fā)生由駕駛員的 誤操作而引起的不好情況和損壞，能夠提供耐久性、可靠性高的車輛。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例控制單元及其周邊設(shè)備的概略結(jié)構(gòu)圖2是表示本發(fā)明實(shí)施例分散型控制單元一例的結(jié)構(gòu)圖3是本發(fā)明實(shí)施例控制單元的流程圖4是表示本實(shí)施例控制單元適用的第一數(shù)據(jù)圖表的圖5是表示圖4的其他實(shí)施例中第一數(shù)據(jù)圖表的圖6是表示本實(shí)施例控制單元適用的第二數(shù)據(jù)圖表的圖7是表示圖6的其他實(shí)施例中第二數(shù)據(jù)圖表的圖8是表示本實(shí)施例控制單元適用的第二數(shù)據(jù)圖表的圖，表示在禁止控 制解除時(shí)加速踏板的開度比數(shù)據(jù)圖表值低的情況；
圖9是表示本實(shí)施例控制單元適用的第二數(shù)據(jù)圖表的圖，表示在禁止控 制解除時(shí)加速踏板的開度比數(shù)據(jù)圖表值高的情況；
圖10是說明搭載了本發(fā)明實(shí)施例控制單元的車輛整體動(dòng)作的狀態(tài)遷移
具體實(shí)施例方式
以下參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施例。但該實(shí)施例記載的結(jié)構(gòu)零件的 尺寸、材質(zhì)、形狀及其相對(duì)配置等只要沒有特別特定的記載，就不是把該發(fā) 明的范圍限定于此的旨趣，不過是單單的說明例。
圖1是本發(fā)明實(shí)施例控制單元及其周邊設(shè)備的概略結(jié)構(gòu)圖，圖2是表示本發(fā)明實(shí)施例分散型控制單元一例的結(jié)構(gòu)圖，圖3是本發(fā)明實(shí)施例控制單元
的流程圖，圖4是表示本實(shí)施例控制單元適用的第 一數(shù)據(jù)圖表的圖，圖5是 表示圖4的其他實(shí)施例中第一數(shù)據(jù)圖表的圖，圖6是表示本實(shí)施例控制單元 適用的第二數(shù)據(jù)圖表的圖，圖7是表示圖6的其他實(shí)施例中第二數(shù)據(jù)圖表的 圖，圖8是表示本實(shí)施例控制單元適用的第二數(shù)據(jù)圖表的圖，圖9是表示圖 8的其他實(shí)施例中第二數(shù)據(jù)圖表的圖，圖IO是說明搭載了本發(fā)明實(shí)施例控制 單元的車輛整體動(dòng)作的狀態(tài)遷移圖。
本實(shí)施例中，作為一例而表示使用實(shí)現(xiàn)前進(jìn)1檔/后退一檔的自動(dòng)變速 器的情況，但具有多個(gè)速度檔的情況也能夠適用。本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)以轎車為 首而能夠適用各種車輛，特別是以叉車和可前后移動(dòng)的堆貨車等貨物搬運(yùn)機(jī) 械、或自動(dòng)平地機(jī)、推土機(jī)和輪式裝載機(jī)等建筑土木機(jī)械等為代表的工業(yè)用 車輛能夠恰當(dāng)?shù)乇贿m用。
參照?qǐng)D1說明本實(shí)施例控制單元的概略結(jié)構(gòu)。該控制單元20作為內(nèi)部 具備CPU、 RAM、 ROM等的計(jì)算機(jī)而控制向前進(jìn)后退電磁元件8的通電， 對(duì)未圖示的油壓控制用電磁閥進(jìn)行ON / OFF控制，通過使離合器動(dòng)作來控 制車輛的換檔轉(zhuǎn)變。該控制單元20與發(fā)動(dòng)機(jī)IO連接，主要根據(jù)加速踏板5 的輸入并通過發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制機(jī)構(gòu)9來控制發(fā)動(dòng)機(jī)10的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。且本 實(shí)施例中除了從所述油門開度檢測(cè)機(jī)構(gòu)6輸入之外，還有如下所述的情況 根據(jù)換檔檔位檢測(cè)機(jī)構(gòu)2、車速傳感器3以及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)機(jī)構(gòu)11等的輸 入信號(hào)來由控制單元20進(jìn)行規(guī)定的運(yùn)算處理，把根據(jù)該運(yùn)算結(jié)果的控制信 號(hào)向所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制機(jī)構(gòu)9供給，并且來控制車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。
且所述控制單元20與檢測(cè)車輛狀態(tài)的多個(gè)傳感器類連接，至少與檢測(cè) 駕駛員操縱部配置的換檔操作機(jī)構(gòu)1指示的換檔檔位的換檔檔位檢測(cè)機(jī)構(gòu) 2、檢測(cè)車速的車速傳感器3、對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)IO檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 才全測(cè)4幾構(gòu)11連接。
在此，所述換檔操作機(jī)構(gòu)1是由駕駛員操作并且用于設(shè)定希望換檔檔位 的裝置，例如能夠舉出換檔桿、換檔開關(guān)等。換檔檔位檢測(cè)機(jī)構(gòu)2檢測(cè)所述 換檔操作機(jī)構(gòu)1輸入的換檔檔位并向控制單元20輸出換檔檔位檢測(cè)信號(hào)。
所述油門開度檢測(cè)機(jī)構(gòu)6檢測(cè)駕駛員操作的加速踏板5的加速踏板開度 (踏下量)，向控制單元20輸出?？刂茊卧?0附帶存儲(chǔ)如下的內(nèi)容加速 踏板開度和與加速踏板開度對(duì)應(yīng)地得到應(yīng)該向比例閥等(圖示略)輸出的輸出值?？刂茊卧?0根據(jù)該存儲(chǔ)信息并按照來自油門開度^r測(cè)機(jī)構(gòu)6的檢測(cè) 信號(hào)來調(diào)整向所述發(fā)動(dòng)機(jī)10的節(jié)氣門閥控制用比例閥供給的輸出，控制發(fā) 動(dòng)機(jī)10的轉(zhuǎn)速。且把發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)機(jī)構(gòu)11檢測(cè)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速向控制單元 20輸出。所述加速踏板5包括加速踏板、油門開關(guān)而總稱叫做節(jié)氣門閥的打 開操作機(jī)構(gòu)。
所述前進(jìn)后退電磁元件8原則上根據(jù)換檔檔位檢測(cè)機(jī)構(gòu)2檢測(cè)的換檔檔 位并通過控制單元20來進(jìn)行行走方向的前進(jìn)后退切換。即，該前進(jìn)后退電 磁元件8與控制單元20電連接，按照控制單元20的控制信號(hào)來控制向前進(jìn) 后退電磁元件8的通電，以進(jìn)行行走方向的前進(jìn)后退切換。
所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制機(jī)構(gòu)9是如上述那樣根據(jù)來自油門開度檢測(cè)機(jī)構(gòu)6 的輸入信號(hào)，或根據(jù)來自換檔檔位檢測(cè)機(jī)構(gòu)2、車速傳感器3以及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn) 速檢測(cè)機(jī)構(gòu)11等的輸入信號(hào)來由控制單元20進(jìn)行運(yùn)算處理，并根據(jù)該運(yùn)算 結(jié)果來進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)IO轉(zhuǎn)速控制的機(jī)構(gòu)。例如由發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門控制用的比例 閥等構(gòu)成，根據(jù)所述控制單元20的輸出信號(hào)來進(jìn)行比例閥的開度控制，調(diào) 整向發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸的燃料供給量來控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。
所述發(fā)動(dòng)機(jī)10把其動(dòng)力向變速器傳遞。該發(fā)動(dòng)機(jī)10的動(dòng)力在自動(dòng)變速 器中進(jìn)行前進(jìn)后退切換來設(shè)定車輛的行走方向，并經(jīng)過差動(dòng)器向左右驅(qū)動(dòng)輪 傳遞(圖示省略)。該自動(dòng)變速器由前進(jìn)離合器和后退離合器構(gòu)成，利用所 述前進(jìn)后退電磁元件8并經(jīng)由差動(dòng)的電磁閥把動(dòng)作油壓向這些離合器作用， 以進(jìn)行前進(jìn)后退切換。
具有上述功能的控制單元20分別進(jìn)行與多個(gè)不同被控制部對(duì)應(yīng)的運(yùn)算 處理，也可以把該控制單元20 —體構(gòu)成，也可以與控制對(duì)象對(duì)應(yīng)并且分開 構(gòu)成。把分開情況的分散型控制單元20—例表示在圖2。
所述控制單元20包括車輛控制用控制器21、起步控制用控制器22、 發(fā)動(dòng)機(jī)控制用控制器23和儀表盤13,它們都被物理地離開配置，各個(gè)控制 器通過通信線路30連接，換檔桿(換檔操作機(jī)構(gòu))1經(jīng)由儀表盤13與通信 線路30連接。
所述車輛控制用控制器21與車速傳感器3、前進(jìn)后退電磁元件8等連 接，是進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)控制以外的車輛基本控制的控制器，例如進(jìn)行車輛前進(jìn)后 退切換的控制等。
所述起步控制用控制器22是本實(shí)施例中有特點(diǎn)的結(jié)構(gòu)，與油門開度傳
10感器6、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)機(jī)構(gòu)11等連接，在起步時(shí)駕駛員進(jìn)行了誤操作時(shí)進(jìn) 行應(yīng)對(duì)控制，例如是禁止按照誤操作的換檔轉(zhuǎn)變的控制或是強(qiáng)制降低發(fā)動(dòng)機(jī) 轉(zhuǎn)速的控制等的控制器。
所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制用控制器23與發(fā)動(dòng)機(jī)10連接(圖示省略)，是通常行
走時(shí)進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制的控制器。
所述控制單元20優(yōu)選具備警告機(jī)構(gòu)12。該警告機(jī)構(gòu)12是用于向駕駛 員或車輛周圍的第三者發(fā)出警告的機(jī)構(gòu)，例如在現(xiàn)存的儀表顯示器中能夠舉 出表示處于不可換檔轉(zhuǎn)變狀態(tài)和為了解除禁止控制而駕駛員應(yīng)該采取的行 動(dòng)的警告顯示機(jī)構(gòu)、利用聲音進(jìn)行警告的聲音警告機(jī)構(gòu)或利用燈的亮燈或閃 亮來進(jìn)行警告的警告燈12a等。
下面參照?qǐng)D10的狀態(tài)遷移圖來說明搭載了本實(shí)施例控制單元的車輛的 整體動(dòng)作。且控制單元20把以下所示的控制按照預(yù)先儲(chǔ)存的控制程序進(jìn)行 動(dòng)作。
圖9中，檢測(cè)從車輛停止?fàn)顟B(tài)而由駕駛員操作起動(dòng)鍵進(jìn)行起動(dòng)的ON狀 態(tài)，若發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)則在車輛停止?fàn)顟B(tài)把控制單元設(shè)定成初始設(shè)定。這時(shí)變速 器被設(shè)定成空檔狀態(tài)(NT1)。
駕駛員操作換檔桿(換檔操作機(jī)構(gòu))1，當(dāng)換檔檔位檢測(cè)機(jī)構(gòu)2檢測(cè)到 從空檔N向前進(jìn)檔位F (以下叫做前進(jìn)F)的換檔切換操作(Fl)后到經(jīng)過 預(yù)先設(shè)定的設(shè)定時(shí)間t期間，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)機(jī)構(gòu)11檢測(cè)到的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不 到預(yù)先設(shè)定的規(guī)定值R,的情況下，進(jìn)行與通常的換檔切換才喿作對(duì)應(yīng)的控制。 即向前進(jìn)后退電》茲元件8中的前進(jìn)電》茲元件通電4吏成為ON狀態(tài)，前進(jìn)離合 器結(jié)合，車輛按照油門開度檢測(cè)機(jī)構(gòu)6檢測(cè)的加速踏板開度(踏下量)開始 前進(jìn)行走，控制單元20被設(shè)定成通常的前進(jìn)模式(F2)。
另一方面，在車速傳感器3檢測(cè)車速Vi，而該車速不到基準(zhǔn)車速VQ(V0 〉Vi > 0 ( km / h))時(shí)，換檔檔位檢測(cè)機(jī)構(gòu)2檢測(cè)從空檔N向前進(jìn)F的換檔 切換操作(Fl)，從該檢測(cè)到的時(shí)刻點(diǎn)開始由計(jì)時(shí)器20a (參照?qǐng)D1)進(jìn)行計(jì) 時(shí)，在該計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)值到達(dá)所述i殳定時(shí)間t期間而發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速4企測(cè)才幾構(gòu)11 檢測(cè)到的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是在預(yù)先設(shè)定的規(guī)定值以上的情況下，則進(jìn)行控制 來禁止按照所述換檔檔位檢測(cè)機(jī)構(gòu)2檢測(cè)的換檔切換操作的換檔轉(zhuǎn)變 (FNT1)。即，不進(jìn)行向前進(jìn)電磁元件的通電而維持前進(jìn)電磁元件OFF狀態(tài) (這時(shí)后退電磁元件也是OFF狀態(tài))。因此，換檔檔位檢測(cè)機(jī)構(gòu)2檢測(cè)的換檔檔位雖然是在前進(jìn)F的位置，但變速器的齒輪并沒有嚙合而是空檔狀態(tài)。 且基準(zhǔn)車速V。優(yōu)選設(shè)定為例如是車速傳感器沒有感知的速度，把認(rèn)為實(shí)質(zhì)
上停止的速度、認(rèn)為規(guī)定時(shí)間的傳感器檢測(cè)速度的移動(dòng)平均值是O (km/h) 的速度作為V。來設(shè)定，例如設(shè)定為是1 數(shù)km/h與0 (km/h)之間的任
意速度。
在此，是由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)機(jī)構(gòu)11直接檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速并根據(jù)該發(fā)動(dòng) 機(jī)轉(zhuǎn)速來進(jìn)行上述的控制，但也可以是間接檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的結(jié)構(gòu)。例如能 夠舉出根據(jù)油門開度檢測(cè)機(jī)構(gòu)6檢測(cè)的加速踏板開度(開度(踏下量))來 進(jìn)行控制的結(jié)構(gòu)。由于加速踏板開度與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是相關(guān)關(guān)系，所以能夠進(jìn) 行與上述控制同樣的控制。即，預(yù)先設(shè)定加速踏板開度的規(guī)定值P,，在油門 開度檢測(cè)機(jī)構(gòu)6檢測(cè)到的加速踏板開度是規(guī)定值Pi以上的情況下，則進(jìn)行控 制來禁止按照所述換檔檔位檢測(cè)機(jī)構(gòu)2檢測(cè)的換檔檔位的換檔轉(zhuǎn)變(FNT1 )。 以下，在各控制條件中作為輸入因子是表示直接使用發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的例，但也 可以如上述加速踏板開度那樣把與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速有相關(guān)關(guān)系的輸入因子作為 控制條件使用。
在進(jìn)行了所述換檔轉(zhuǎn)變禁止控制(FNT1)后，若發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)機(jī)構(gòu) 11檢測(cè)到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速成為預(yù)先設(shè)定的規(guī)定值R2以下時(shí)，則進(jìn)行控制來解除
該禁止控制。所謂解除的控制是使按照換檔桿1的換檔切換操作變速器換檔 轉(zhuǎn)變成立，即，在此把前進(jìn)電磁元件變成ON而把前進(jìn)離合器變成結(jié)合狀態(tài)， 被設(shè)定成通常的前進(jìn)模式(F2)。
禁止控制解除的條件值即發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的規(guī)定值R2被設(shè)定為與禁止控制 開始的條件值即規(guī)定值Rd目同或比它小。恰當(dāng)?shù)膭t是優(yōu)選成為規(guī)定值R, > 規(guī)定值R,地具有差。由此，能夠防止抖動(dòng)而進(jìn)行穩(wěn)定的運(yùn)轉(zhuǎn)。
同樣地在起動(dòng)開始后，當(dāng)換檔檔位檢測(cè)機(jī)構(gòu)2檢測(cè)到從空檔N向后退 檔位R (以下叫做后退R)的換檔切換操作(Rl )，且從該檢測(cè)的時(shí)刻點(diǎn)到 經(jīng)過設(shè)定時(shí)間t期間，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)機(jī)構(gòu)11檢測(cè)到的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不到預(yù)先 設(shè)定的規(guī)定值R,的情況下，進(jìn)行與通常的換檔轉(zhuǎn)變對(duì)應(yīng)的控制，被設(shè)定成 通常的后退模式(R2)。
另一方面，在車速傳感器3檢測(cè)車速，而該車速不到表示停止?fàn)顟B(tài)的基 準(zhǔn)車速V。(包含V。 = 0 )時(shí)，換檔檔位檢測(cè)機(jī)構(gòu)2檢測(cè)從空檔N向后退R 的換檔切換操作(Fl),從該檢測(cè)的時(shí)刻點(diǎn)開始到經(jīng)過設(shè)定時(shí)間t期間而發(fā)
12動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)機(jī)構(gòu)11檢測(cè)到的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是在預(yù)先設(shè)定的規(guī)定值R^以上的
情況下，則進(jìn)行控制來禁止按照所述換檔檔位;險(xiǎn)測(cè)機(jī)構(gòu)2^r測(cè)的換檔檔位的 換檔轉(zhuǎn)變(RNT1)。即，不進(jìn)行向后退電眉茲元件的通電而維持后退電磁元件 OFF狀態(tài)(這時(shí)前進(jìn)電》茲元件也是OFF狀態(tài))。因此，換檔檔位;險(xiǎn)測(cè)機(jī)構(gòu)2 檢測(cè)的換檔檔位雖然是在后退R的位置，但變速器的齒輪并沒有嚙合而是空
檔狀態(tài)。
在進(jìn)行了所述切換禁止控制(RNT1 )后，若發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)機(jī)構(gòu)11檢 測(cè)到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速成為預(yù)先設(shè)定的規(guī)定值R2以下時(shí)，則進(jìn)行控制來解除該禁 止控制。即，向后退電磁元件開始通電使變成ON狀態(tài)，把后退離合器變成 結(jié)合狀態(tài)，被設(shè)定成通常的后退^t式(R2)。
且所述基準(zhǔn)車速Vo可以與上述前進(jìn)時(shí)的基準(zhǔn)車速Vo是相同值，也可以 是不同值。且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的規(guī)定值R!、 R2中可以與上述前進(jìn)時(shí)的規(guī)定值R,、 Ri是相同值，也可以是不同值。
從起動(dòng)開始換檔操作到前進(jìn)F的狀態(tài)(Fl)，或從起動(dòng)開始換檔操作到 后退R的狀態(tài)(R1 )，若換檔桿向空檔N返回，則是向通常的空檔狀態(tài)(NT1 )返回。
換檔切換操作的情況下，通過進(jìn)行控制來禁止變速器的換檔轉(zhuǎn)變就能夠防止 對(duì)變速器和前車軸等的高沖擊，且由于根據(jù)車速判斷停止?fàn)顟B(tài)，所以構(gòu)成僅 在停止?fàn)顟B(tài)該功能發(fā)揮作用，能夠正確地防止起步時(shí)的不良情況。且根據(jù)本 實(shí)施例，由于預(yù)先設(shè)定有設(shè)定時(shí)間t且在該設(shè)定時(shí)間t以內(nèi)即使進(jìn)行加速踏 板操作也禁止換檔轉(zhuǎn)變，所以能夠使駕駛員養(yǎng)成在換檔操作完成后具有時(shí)間 差并且進(jìn)行加速踏板操作的習(xí)慣，能夠可靠地防止車輛的損壞。
接著，在車輛以通常模式前進(jìn)行走時(shí)(F2),車速傳感器3檢測(cè)車速， 該檢測(cè)出的車速是預(yù)先設(shè)定的車速V,以上，且換檔檔位檢測(cè)機(jī)構(gòu)2檢測(cè)出 向后退R的換檔切換操作時(shí)，則所述控制單元20進(jìn)行控制使向所述后退R 的換檔轉(zhuǎn)變不成立，而且由減速機(jī)構(gòu)進(jìn)行減速的行走控制(F3)。即按照來 自所述控制單元20的控制信號(hào)使前進(jìn)電磁元件維持在ON狀態(tài)(后退電磁 元件是OFF狀態(tài))，同時(shí)該控制單元20輸出使減速機(jī)構(gòu)動(dòng)作的控制信號(hào)來 強(qiáng)制使車速減速。這時(shí)，換檔桿1是位于后退R的位置，但變速器是以進(jìn)入 到前進(jìn)的狀態(tài)進(jìn)4亍前進(jìn)4亍走。所述減速機(jī)構(gòu)使用發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器、電子控制式油壓制動(dòng)器或把它們組合 等，是強(qiáng)制降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的裝置。
在進(jìn)行了所述行走控制(F3)后，若車速傳感器3檢測(cè)出車速降低到預(yù) 先設(shè)定的車速V2以下時(shí)，則使向后退R的換檔轉(zhuǎn)變成立，成為通常的后退 模式(R2)。即，若檢測(cè)出的車速是所述車速V2以下時(shí)，則把前進(jìn)電磁元件 變成OFF、把后退電磁元件變成ON。
在車輛以通常^t式前進(jìn)行走時(shí)(F2),車速傳感器3 4全測(cè)車速，該;險(xiǎn)測(cè) 出的車速是預(yù)先設(shè)定的V，以上，且換檔檔位檢測(cè)機(jī)構(gòu)2檢測(cè)出向空檔N的 換檔切換操作時(shí)，則把前進(jìn)電磁元件變成OFF (后退電磁元件也是OFF), 把變速器的離合器打開而成為空檔狀態(tài)(NTF1)。進(jìn)而換檔桿l從該狀態(tài)向 后退R進(jìn)行換檔切換操作時(shí)，在車速是預(yù)先設(shè)定的車速V！以上的情況下， 進(jìn)行上述的行走控制(F3)。
在進(jìn)行所述行走控制(F3)時(shí)，若換檔檔位檢測(cè)機(jī)構(gòu)2檢測(cè)出把換檔桿 1返回到前進(jìn)F,則返回到通常的前進(jìn)模式(F2)。
同樣地，在車輛以通常模式后退行走時(shí)(R2),車速傳感器3檢測(cè)車速， 該檢測(cè)出的車速是預(yù)先設(shè)定的車速V！以上，且換檔檔位^r測(cè)機(jī)構(gòu)2檢測(cè)出 向前進(jìn)F的換檔切換操作時(shí)，則所述控制單元20進(jìn)行控制以使向所述前進(jìn) F的換檔轉(zhuǎn)變不成立，而且由減速機(jī)構(gòu)進(jìn)行減速的行走控制(R3)。即，按 照來自所述控制單元20的控制信號(hào)而使后退電磁元件維持在ON狀態(tài)(前 進(jìn)電磁元件是OFF狀態(tài))，同時(shí)該控制單元20輸出使減速機(jī)構(gòu)動(dòng)作的控制 信號(hào)來強(qiáng)制使車速減速。這時(shí)，換檔桿1是位于前進(jìn)F的位置，但變速器是 以進(jìn)入到后退的狀態(tài)進(jìn)行后退行走。
在進(jìn)行了所述行走控制(R3)后，若車速傳感器3檢測(cè)出車速降低到 預(yù)先設(shè)定的車速V2以下時(shí)，則使向前進(jìn)F的換檔轉(zhuǎn)變成立，成為通常的前 進(jìn)模式(F2)。即，若檢測(cè)出的車速是所述車速V2以下時(shí)，則把后退電磁元 件變成OFF、把前進(jìn)電；茲元件變成ON來前進(jìn)行走。
在車輛以通常模式后退行走時(shí)(R2),車速傳感器3檢測(cè)車速，該檢測(cè) 出的車速是預(yù)先設(shè)定的Vi以上，且換檔檔位檢測(cè)機(jī)構(gòu)2檢測(cè)出向空檔N的 換檔切換操作時(shí)，把后退電磁元件變成OFF (前進(jìn)電磁元件也是OFF),把 變速器的離合器打開而成為空檔狀態(tài)(NTR1 )。進(jìn)而換檔桿1從該狀態(tài)向前 進(jìn)R進(jìn)行換檔切換操作時(shí)，在車速是預(yù)先設(shè)定的車速V,以上的情況下，進(jìn)行上述的行走控制(R3)。
在進(jìn)行所述行走控制(F3)時(shí)，若換檔檔位檢測(cè)機(jī)構(gòu)2檢測(cè)出把換檔桿 1返回到后退R，則返回到通常的后退模式(R2)。
在此，參照?qǐng)D3到圖7具體說明本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)。
本實(shí)施例在車輛處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，由換檔檔位檢測(cè)機(jī)構(gòu)2^r測(cè)換檔桿1 從空檔N向前進(jìn)F或向后退R的換檔切換操作，且檢測(cè)出發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是預(yù) 先設(shè)定的規(guī)定值以上時(shí)，則進(jìn)行禁止控制來禁止按照所述換檔切換操作的變 速器的換檔轉(zhuǎn)變。
即如圖3所示，控制單元20判斷車速傳感器3檢測(cè)的車速是否是預(yù)先 設(shè)定的基準(zhǔn)車速V。 (km/h)以上(Sll)，在檢測(cè)的車速不到基準(zhǔn)車速V0 的情況下，判斷換檔檔位檢測(cè)機(jī)構(gòu)2檢測(cè)到的換檔檔位(S12)。在該換檔檔 位是前進(jìn)F或是后退R時(shí)，判斷是否經(jīng)過了預(yù)先設(shè)定的設(shè)定時(shí)間t (msec), 若經(jīng)過了該設(shè)定時(shí)間t，則許可按照所述檢測(cè)的換檔檔位向前進(jìn)F或后退R 進(jìn)行切換(換檔轉(zhuǎn)變)(S14)。
另一方面，在沒經(jīng)過所述設(shè)定時(shí)間t時(shí)，則比較發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速4全測(cè)機(jī)構(gòu)11 檢測(cè)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是否在預(yù)先設(shè)定的規(guī)定值&以上(S15)，在該檢測(cè)出的 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是規(guī)定值R,以上時(shí)，則成為駕駛員進(jìn)行的換檔切換操作與加速 踏板的踏下是大致同時(shí)，或是先進(jìn)行加速踏板的踏下的誤操作，否認(rèn)前進(jìn)F 或后退R而進(jìn)行的禁止換檔轉(zhuǎn)變的禁止控制(S16 )。
根據(jù)本實(shí)施例，在從車速判斷車輛停止時(shí)，并且通過防止在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 大時(shí)齒輪嚙合，而能夠防止變速器和前車軸等的損壞，而且僅在車輛停止?fàn)?態(tài)使上述功能發(fā)揮作用，所以能夠防止起步時(shí)的不好情況。
根據(jù)本實(shí)施例，由于預(yù)先設(shè)定有設(shè)定時(shí)間t且在該設(shè)定時(shí)間t以內(nèi)即使 進(jìn)行加速踏板操作也禁止換檔轉(zhuǎn)變，所以能夠使駕駛員養(yǎng)成在換檔操作完成 后具有時(shí)間差并且進(jìn)行加速踏板操作的習(xí)慣，能夠可靠地防止車輛損壞。
如圖4所示，在實(shí)行所述禁止控制中，若發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速成為預(yù)先設(shè)定的規(guī) 定值R2 (參照?qǐng)D7)以下，則解除該禁止控制，進(jìn)行按照所述換檔切換操作 的變速器換檔轉(zhuǎn)變。所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的規(guī)定值R2優(yōu)選是與怠速狀態(tài)相當(dāng)?shù)?轉(zhuǎn)速。在換檔轉(zhuǎn)變后按照駕駛員進(jìn)行的加速踏板操作(來自發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)控制 機(jī)構(gòu)4的輸入信號(hào))來控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。
由此在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低的時(shí)刻點(diǎn)能夠?qū)嵤X輪的嚙合，因此沒有過大負(fù)
15載，且能夠按照駕駛員的操作進(jìn)行控制。
而且解除所述禁止控制的條件值即發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的規(guī)定值R2優(yōu)選成為規(guī)定值〉規(guī)定值R2地具有差，由此能夠防止抖動(dòng)而進(jìn)行穩(wěn)定的運(yùn)轉(zhuǎn)。
在實(shí)行所述禁止控制中，優(yōu)選具備有向駕駛員和車輛周圍的第三者輸出
警告功能的有效警告機(jī)構(gòu)12 (參照?qǐng)D1 )。作為該警告機(jī)構(gòu)12能夠舉出使在車輛的駕駛席設(shè)置的警告燈亮燈的方法、由警告蜂鳴器發(fā)送的方法或由畫面顯示的方法等。該警告機(jī)構(gòu)12通知駕駛員或第三者是在禁止控制實(shí)行中，或是通知駕駛員接著應(yīng)該采取的動(dòng)作等。
通過這樣在進(jìn)行了不恰當(dāng)操作時(shí)輸出警告，就能夠使駕駛員和車輛周圍的第三者準(zhǔn)確掌握車輛狀況，能夠快速進(jìn)行恰當(dāng)?shù)倪\(yùn)轉(zhuǎn)操作。
本實(shí)施例在實(shí)行所述禁止控制中，具備由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制機(jī)構(gòu)9強(qiáng)制降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的結(jié)構(gòu)便可。在所述控制單元20認(rèn)識(shí)到是在所述禁止控制實(shí)行中時(shí)，從該控制單元20向發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制機(jī)構(gòu)9傳送指令降低發(fā)動(dòng)才幾轉(zhuǎn)速的電控制信號(hào)，使該發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制機(jī)構(gòu)9動(dòng)作來降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。由此，能夠縮短轉(zhuǎn)移到與換檔切換操作對(duì)應(yīng)的控制的時(shí)間，能夠迅速進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)控制。
在上述禁止控制中發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低時(shí)，如下進(jìn)行實(shí)施是合適的?？刂茊卧?0在所述禁止控制的實(shí)行中，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)?qiáng)制降低的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí)間序列的控制圖形具有預(yù)先設(shè)定的第 一控制數(shù)據(jù)圖表，在實(shí)行所述禁止控制中，進(jìn)行控制以按照該第一控制數(shù)據(jù)圖表來降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速?？梢匀鐖D4所示那樣按照直線的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制圖形來降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，也可以如圖5所示那樣按照由順暢控制特性曲線構(gòu)成的控制圖形來降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。且如同圖所示，在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低到規(guī)定值R2以下時(shí)進(jìn)行按照換檔切換操作的換檔轉(zhuǎn)變，設(shè)有具備在齒輪嚙合后上升到規(guī)定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制特性曲線的第二控制數(shù)據(jù)圖表。這時(shí)，在加速后若經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間則按照駕駛員進(jìn)行的加速踏板操作來控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。所述第二控制數(shù)據(jù)圖表是禁止控制解除后發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制圖形所設(shè)定的，關(guān)于這點(diǎn)后述。
本實(shí)施例中，在不到基準(zhǔn)車速VQ而換檔檔位檢測(cè)機(jī)構(gòu)2檢測(cè)換檔切換操作，從該換檔切換操作到經(jīng)過預(yù)先設(shè)定的設(shè)定時(shí)間t期間，由油門開度檢測(cè)機(jī)構(gòu)6給出指示所述規(guī)定值R4以上發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的輸入信號(hào)的情況下，控制單元20也可以使該油門開度檢測(cè)機(jī)構(gòu)6的輸入信號(hào)經(jīng)過設(shè)定時(shí)間t后延遲地并且向發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制機(jī)構(gòu)9輸出。 一般地是推薦駕駛員在操作換檔桿1后操作加速踏板，但即使該操作是大致同時(shí)或加速踏板稍微先操作的情況下，根據(jù)本實(shí)施例也能夠可靠地在換檔操作后輸入加速踏板的操作而安全地起步。
作為該結(jié)構(gòu)的 一例而能夠舉出以下所示的結(jié)構(gòu)。
在到達(dá)所述設(shè)定時(shí)間t前期間，不輸出來自油門開度檢測(cè)機(jī)構(gòu)6的輸入信號(hào)，在經(jīng)過了該設(shè)定時(shí)間t后，使來自所述開度檢測(cè)機(jī)構(gòu)6的輸入信號(hào)有效并進(jìn)行按照該信號(hào)的發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)控制。由于在有效時(shí)來自發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)4的輸入信號(hào)與實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速之間出現(xiàn)不同，所以優(yōu)選使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速按照控制單元20所具有的第二控制數(shù)據(jù)圖表上升。該第二控制數(shù)據(jù)圖表具有禁止控制解除后成為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升目標(biāo)的時(shí)間序列速度圖形，具體說就是使用圖6或圖7那樣的圖表等。這些圖中代替發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速而采用了發(fā)動(dòng)機(jī)輸出I。
如圖6所示，與加速踏板的開度信號(hào)(來自發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)的輸入
信號(hào))對(duì)應(yīng)而具有多個(gè)數(shù)據(jù)曲線，若上升到預(yù)先決定的加速踏板開度eTarget
則控制完成。這時(shí)把齒輪隄慢嚙合便可。如圖7所示，在存在有預(yù)先設(shè)定的
控制特性曲線ec和遵循駕駛員意志的操作曲線e。時(shí)，也可以在控制特性曲線6c超過了操作曲線e。的時(shí)刻點(diǎn)使控制完成。在控制完成后進(jìn)行按照駕駛員意志的控制。
作為所述結(jié)構(gòu)的其他一例而能夠舉出以下所示的結(jié)構(gòu)。
在到達(dá)所述設(shè)定時(shí)間t前期間不輸出來自發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)4的輸入信號(hào)(例如加速踏板5的油門開度檢測(cè)機(jī)構(gòu)6的開度信號(hào))，在經(jīng)過了該設(shè)定時(shí)間t后，使來自發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)4的輸入信號(hào)有效并進(jìn)行按照該信號(hào)的發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)控制。且本結(jié)構(gòu)具備延遲(推遲)電路20b (可以設(shè)置在圖1的控制單元20內(nèi)或也可以設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制機(jī)構(gòu)9的前段)，在到設(shè)定時(shí)間t前期間存儲(chǔ)所述輸入信號(hào)(例如加速踏板5的油門開度檢測(cè)機(jī)構(gòu)6的開度信號(hào))，按照該存儲(chǔ)的輸入信號(hào)履歷來延遲控制發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)。
由此，在與換檔切換操作的同時(shí)或加速踏板被先操作的情況下，也能夠順暢地進(jìn)行上述本實(shí)施例的控制。
而且作為使用第二控制數(shù)據(jù)圖表的其他結(jié)構(gòu)有以下所示的結(jié)構(gòu)。
控制單元20具有解除禁止控制的時(shí)間以后的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí)間序列的控
17制圖形所預(yù)先設(shè)定的第二控制數(shù)據(jù)圖表，在解除所述禁止控制的時(shí)間以后，當(dāng)與駕駛員進(jìn)行的加速踏板開度對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在比所述第二控制數(shù)據(jù)圖表設(shè)定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大的情況下，進(jìn)行控制使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速成為所述第二數(shù)據(jù)圖表設(shè)定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，在解除所述禁止控制的時(shí)間以后，當(dāng)與駕駛員進(jìn)行的加速踏板開度對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是所述第二控制數(shù)據(jù)圖表設(shè)定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速以下的情況下，則進(jìn)行控制使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速成為與駕駛員進(jìn)行的加速3喬板開度對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。
圖8和圖9表示第二控制數(shù)據(jù)圖表。圖8表示在禁止控制解除時(shí)加速踏板開度比數(shù)據(jù)圖表值低的情況，圖9表示在禁止控制解除時(shí)加速踏板開度比數(shù)據(jù)圖表值高的情況。
參照?qǐng)D8，在禁止控制實(shí)行中，按照第一控制數(shù)據(jù)圖表來降低加速踏板的開度或發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門的開度，在解除禁止控制的時(shí)間即時(shí)間丁2向第二控制數(shù)據(jù)圖表切換。這時(shí)，把該第二控制數(shù)據(jù)圖表的值和與駕駛員加速踏板開度對(duì)應(yīng)的實(shí)際加速踏板開度或發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門開度進(jìn)行比較，在實(shí)際加速5喬板開度或發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門開度低的情況下，進(jìn)行控制使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速成為與駕駛員加速踏板的踏下量對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。
另一方面，參照?qǐng)D9，在禁止控制實(shí)行中，按照第一控制數(shù)據(jù)圖表來降低加速踏板的開度或發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門的開度，在解除禁止控制的時(shí)間即時(shí)間丁2向第二控制數(shù)據(jù)圖表切換。這時(shí)，把該第二控制數(shù)據(jù)圖表的值和與駕駛員進(jìn)行的加速踏板踏下量對(duì)應(yīng)的實(shí)際加速踏板開度或發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門開度進(jìn)行比較，在實(shí)際加速踏板開度或發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門開度高的情況下，進(jìn)行控制使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速成為所述第二數(shù)據(jù)圖表設(shè)定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。而且在該第二數(shù)據(jù)圖表的值比實(shí)際值大的時(shí)刻點(diǎn)T3把控制進(jìn)行切換，進(jìn)行控制使成為與駕駛員加速踏板的踏下量對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。
根據(jù)本實(shí)施例，在解除禁止控制后能夠控制成合適的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，能夠減輕對(duì)車輛的負(fù)載和確保運(yùn)轉(zhuǎn)的安全性。例如在駕駛員進(jìn)行的加速踏板^"下量大的情況下，若原封不動(dòng)地解除禁止控制，則在加速踏板踏下量大的狀態(tài)下齒輪嚙合，加速踏板操作成為有效。因此發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在比第二控制數(shù)據(jù)圖表預(yù)先設(shè)定的大的情況下，通過按照該第二控制數(shù)據(jù)圖表來控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速則能夠安全性高且無損于運(yùn)轉(zhuǎn)感覺地向通常運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移。另一方面，在與加速踏板開度對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在所述第二控制數(shù)據(jù)圖表以下的情況下，由于不
18進(jìn)行上述的控制也能夠確保安全性和運(yùn)轉(zhuǎn)感覺，所以進(jìn)行按照駕駛員操作的控制。
本實(shí)施例由于能夠降低在從車輛停止到起步時(shí)由駕駛員的誤操作而？)發(fā)車輛故障的危險(xiǎn)，所以能夠適用以轎車為首的各種車輛，特別是能夠恰當(dāng)
地適用在停止/前進(jìn)后退操作頻度高的叉車等貨物搬運(yùn)用工業(yè)車輛整體中。
權(quán)利要求
1、一種車輛控制單元，根據(jù)來自檢測(cè)換檔操作機(jī)構(gòu)指示的換檔檔位的換檔檔位檢測(cè)機(jī)構(gòu)、檢測(cè)車速的車速檢測(cè)機(jī)構(gòu)、直接或間接檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)機(jī)構(gòu)的控制信號(hào)來控制車輛，其特征在于，在檢測(cè)出所述車速檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到的車速Vi是不到基準(zhǔn)車速V0(V0＞Vi≥0(km/h))，且所述換檔檔位檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)出是從空檔向前進(jìn)檔位或后退檔位進(jìn)行換檔切換操作，從檢測(cè)到該換檔切換操作的時(shí)刻點(diǎn)開始到經(jīng)過預(yù)先設(shè)定的設(shè)定時(shí)間t以上期間檢測(cè)出發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)機(jī)構(gòu)預(yù)先設(shè)定的規(guī)定值R1以上時(shí)，則進(jìn)行控制來禁止按照所述換檔切換操作的變速器換檔轉(zhuǎn)變。
2、 如權(quán)利要求1所述的車輛控制單元，其特征在于，在實(shí)行所述禁止 控制中，當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)出的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是預(yù)先設(shè)定的規(guī)定 值R2以下時(shí)，則解除所述禁止控制而進(jìn)行按照所述換檔切換操作的換檔轉(zhuǎn)變
3、 如權(quán)利要求2所述的車輛控制單元，其特征在于，對(duì)成為所述禁止 控制的控制開始條件的所述規(guī)定值R4和成為控制解除條件的所述規(guī)定值R2 設(shè)有差，使該規(guī)定值R2比該規(guī)定值R,小。
4、 如權(quán)利要求1所述的車輛控制單元，其特征在于，在實(shí)行所述禁止 控制中使向駕駛員發(fā)出警告的警告機(jī)構(gòu)動(dòng)作。
5、 如權(quán)利要求2所述的車輛控制單元，其特征在于，在實(shí)行所述禁止 控制中把使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)?qiáng)制降低到所述規(guī)定值R2以下的控制信號(hào)向車輛具 備的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制機(jī)構(gòu)傳送。
6、 如權(quán)利要求5所述的車輛控制單元，其特征在于，在實(shí)行所述禁止 控制中，使所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)?qiáng)制降低的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí)間序列的控制圖形具有 預(yù)先設(shè)定的第 一 控制數(shù)據(jù)圖表，在實(shí)行所述禁止控制中，按照該第一控制數(shù)據(jù)圖表來降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速地 進(jìn)行控制。
7、 如權(quán)利要求6所述的車輛控制單元，其特征在于，解除所述禁止控制的時(shí)間以后的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí)間序列的控制圖形具有 預(yù)先設(shè)定的第二控制數(shù)據(jù)圖表，在解除所述禁止控制的時(shí)間以后，與駕駛員進(jìn)行的加速踏板開度(踏下 量)對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在比所述第二控制數(shù)據(jù)圖表設(shè)定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大的情 況下，進(jìn)行控制使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速成為所述第二數(shù)據(jù)圖表設(shè)定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，在 解除所述禁止控制的時(shí)間以后，與駕駛員進(jìn)行的加速踏板開度對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī) 轉(zhuǎn)速在所述第二控制數(shù)據(jù)圖表設(shè)定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速以下的情況下，進(jìn)行控制使 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速成為與駕駛員進(jìn)行的加速踏板開度對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。
8、 一種搭載了權(quán)利要求1到7任一項(xiàng)所述的車輛控制單元的車輛。
全文摘要
一種車輛控制單元和搭載了該單元的車輛，能夠防止由起步時(shí)的誤操作而引發(fā)車輛故障，在根據(jù)來自檢測(cè)換檔操作機(jī)構(gòu)指示的換檔檔位的換檔檔位檢測(cè)機(jī)構(gòu)、檢測(cè)車速的車速檢測(cè)機(jī)構(gòu)、直接或間接檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)機(jī)構(gòu)的控制信號(hào)來控制車輛的車輛控制單元中，在檢測(cè)出所述車速檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到的車速不到基準(zhǔn)車速V₀，且所述換檔檔位檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)出是從空檔向前進(jìn)檔位或后退檔位進(jìn)行換檔切換操作，從檢測(cè)到該換檔切換操作的時(shí)刻點(diǎn)開始到經(jīng)過預(yù)先設(shè)定的設(shè)定時(shí)間t以上期間，檢測(cè)出發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)機(jī)構(gòu)預(yù)先設(shè)定的規(guī)定值R₁以上時(shí)，進(jìn)行控制來禁止按照所述換檔切換操作的變速器換檔轉(zhuǎn)變。
文檔編號(hào)F16H63/50GK101675276SQ20088000048
公開日2010年3月17日 申請(qǐng)日期2008年7月22日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月28日
發(fā)明者關(guān)昌伸, 植田勝己, 石川直樹 申請(qǐng)人:三菱重工業(yè)株式會(huì)社