專利名稱：驅(qū)動機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及動力機械，是一種驅(qū)動機。
技術背景現(xiàn)有的動力機械通常是靠電能推動的，其功能單一，結(jié)構復雜，通用性差。 發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是，提供一種結(jié)構簡單，用途廣泛，通用性 好的驅(qū)動機。本實用新型的目的是由以下技術方案來實現(xiàn)的 一種驅(qū)動機， 其特點是它包括在支撐柱9的上、下端分別固連的內(nèi)齒環(huán)1 a 、 1b，在內(nèi)齒環(huán)la、 lb內(nèi)分別設有與內(nèi)齒環(huán)la、 lb相嚙合的行 星輪2a、 2b，在行星輪2a、 2 b之間固連有螺旋柱齒輪3,螺旋 柱齒輪3與在支撐套8上對稱固連的螺旋半圓齒環(huán)4a 、4b相嚙合， 在行星輪2a 、 2b的同軸兩端固連有轉(zhuǎn)臂5a 、 5b ,分別在轉(zhuǎn)臂5 a、 5b上固定有動力輸出軸6a 、 6b。在所述的動力輸出軸6a、 6b上分別固定有動力輸出輪7a 、 7b。本實用新型的驅(qū)動機的驅(qū)動力矩可以是任意外力對驅(qū)動機支 撐柱作用而產(chǎn)生的力矩，具有結(jié)構簡單，用途廣泛，通用性好，使 用成本低等優(yōu)點。


圖l為驅(qū)動機結(jié)構主視示意圖。圖2為圖1俯視示意圖。圖3為圖1中A-A剖視示意圖。圖4為圖1中B-B剖視示意圖。圖中l(wèi)a 、 lb內(nèi)齒環(huán)，2 a 、 2b行星輪，3螺旋柱齒輪，4a、 4b螺旋半圓齒環(huán)，5a、 5b轉(zhuǎn)臂，6a、 6b動力輸出軸，7a、 7b動力輸出輪，8支撐套，9支撐柱。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步描述。 參照圖1 4,驅(qū)動機具有支撐柱9，在支撐柱9的上、下端分別固連有內(nèi)齒環(huán)la、 lb，在內(nèi)齒環(huán)la、 lb內(nèi)分別設有與內(nèi)齒環(huán)la 、 lb相嚙合的行星輪2a 、 2b ,在行星輪2a 、 2b之間固連有螺旋柱齒輪3，螺旋柱齒輪3與在支撐套8上對稱固連的螺旋半圓齒環(huán)4a、 4b相嚙合，在行星輪2a、 2b的同軸兩端固連有轉(zhuǎn)臂5a 、 5b ,分別在轉(zhuǎn)臂5 a 、 5b上固定有動力輸出軸6a 、 6b。 在所述的動力輸出軸6a、 6b上分別固定有動力輸出輪7a 、 7b。本實施例內(nèi)齒環(huán)la、 lb齒數(shù)相同，行星輪2a、 2b齒數(shù)相 同，內(nèi)齒環(huán)1 a與相嚙合的行星輪2 a及內(nèi)齒環(huán)1 b與相嚙合的行星 輪2b的齒數(shù)比均為2: 1;在支撐套8上對稱固連的螺旋半圓齒環(huán) 4a、 4b合成整體與相嚙合的螺旋柱齒輪3的齒數(shù)比也為2: 1。本實用新型的驅(qū)動機工作過程為任意外力對驅(qū)動機支撐柱9 力矩作用下，行星輪2a、 2b分別沿內(nèi)齒環(huán)la、 lb的齒作行星 運動，行星輪2a、 2b帶動螺旋柱齒輪3繞在支撐套8上對稱固連 的螺旋半圓齒環(huán)4a、 4b作行星運動，因在行星輪2a、 2b的同 軸兩端固連有轉(zhuǎn)臂5a、 5b,且在轉(zhuǎn)臂5a、 5b上固定有動力輸 出軸6a 、 6b ,繼而實現(xiàn)驅(qū)動其它任意工作機工作。還可分別通過 固定在動力輸出軸6a、 6b上的動力輸出輪7a、 7b作為其它任 意工作機的主驅(qū)動輪。
權利要求1.一種驅(qū)動機，其特征是它包括在支撐柱(9)的上、下端分別固連的內(nèi)齒環(huán)(1a、1b)，在內(nèi)齒環(huán)(1a、1b)內(nèi)分別設有與內(nèi)齒環(huán)(1a、1b)相嚙合的行星輪(2a、2b)，在行星輪(2a、2b)之間固連有螺旋柱齒輪(3)，螺旋柱齒輪(3)與在支撐套(8)上對稱固連的螺旋半圓齒環(huán)(4a、4b)相嚙合，在行星輪(2a、2b)的同軸兩端固連有轉(zhuǎn)臂(5a、5b)，分別在轉(zhuǎn)臂(5a、5b)上固定有動力輸出軸(6a、6b)。
2. 根據(jù)權利要求1所述的驅(qū)動機，其特征是在所述的動力輸 出軸(6a、 6b)上分別固定有動力輸出輪(7a、 7b)。
專利摘要本實用新型涉及動力機械，是一種驅(qū)動機，其特點是它包括在支撐柱的上、下端分別固連的內(nèi)齒環(huán)，在各自的內(nèi)齒環(huán)內(nèi)分別設有與內(nèi)齒環(huán)相嚙合的行星輪，在兩個行星輪之間固連有螺旋柱齒輪，螺旋柱齒輪與在支撐套上對稱固連的螺旋半圓齒環(huán)相嚙合，分別在行星輪的同軸兩端固連有轉(zhuǎn)臂，在各自轉(zhuǎn)臂上均固定有動力輸出軸，在所述的動力輸出軸上分別固定有動力輸出輪。驅(qū)動力矩可以是任意外力對驅(qū)動機支撐柱作用而產(chǎn)生的力矩，具有結(jié)構簡單，用途廣泛，通用性好，使用成本低等優(yōu)點。
文檔編號F16H1/28GK201170291SQ20082007166
公開日2008年12月24日 申請日期2008年4月1日 優(yōu)先權日2008年4月1日
發(fā)明者柏 李 申請人:柏 李