專利名稱：行星減速器末級分離式行星架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種應(yīng)用于齒輪箱外殼輸出動力的行星減速器末級行星架，具 體的說是涉及一種行星減速器末級分離式行星架。
背景技術(shù)：
目前，行星減速器末級行星架的結(jié)構(gòu)在國際上通常采用說明書附圖2所示的 結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)由行星架ll、軸承12、齒輪箱體13、中心齒輪14、行星齒輪15、 無外圈滾子軸承16等構(gòu)成，在實(shí)際使用過程中往往存在不少缺陷 一、支承行 星齒輪15的行星軸與行星架11為一體式結(jié)構(gòu)，且行星軸為懸臂軸，該結(jié)構(gòu)使得 行星架的毛坯鍛造難度增大，行星軸的加工工藝復(fù)雜，成本高；二、由于行星軸 為懸臂軸， 一點(diǎn)支承，支承行星齒輪15的行星軸在承載能力上劣于兩點(diǎn)式支承， 在滿足強(qiáng)度要求情況下，懸臂行星軸的直徑必然要大于兩點(diǎn)支承的行星軸直徑， 過粗的行星軸直徑限制了行星齒輪的最小齒數(shù)，使傳動比也受到了限制；三、末 級行星傳動的中心齒輪14、行星齒輪15、齒輪箱體13內(nèi)齒的齒數(shù)匹配受到軸承 12內(nèi)徑的限制，只有在行星齒輪分布圓直徑加上懸臂行星軸直徑的和小于軸承 內(nèi)徑情況下才可以實(shí)現(xiàn)此結(jié)構(gòu)型式，因此行星傳動的設(shè)計(jì)受到很大限制，多數(shù)需 要定制特殊尺寸的軸承來緩解矛盾，并因此設(shè)計(jì)時(shí)無法采用較大模數(shù)的齒輪，使 傳動的承載能力受到了限制，而小模數(shù)齒輪要承載更大的載荷，這對材料的冶煉 和熱處理水平都提出了更高的要求；四、定制特殊尺寸的軸承要求軸承內(nèi)徑尺寸 大且承載能力強(qiáng)，因此對軸承的制造有很高的要求，使產(chǎn)品的成本大大提高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷而提供一種結(jié)構(gòu)簡單、 設(shè)計(jì)合理、加工方便、成本降低的行星減速器末級分離式行星架。 本發(fā)明的技術(shù)問題通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)
一種行星減速器末級分離式行星架，其包含齒輪箱體，齒輪箱體內(nèi)設(shè)有軸承 支承的行星架及設(shè)置在行星架上的多個(gè)行星軸，每個(gè)行星軸上設(shè)有軸承支承的行 星齒輪，該行星齒輪同時(shí)嚙合在中心齒輪和齒輪箱體的內(nèi)齒上，其特征在于所述的行星架由互相連接的左行星架和右行星架構(gòu)成；所述的行星軸兩端分別支承在 該左、右行星架上。
所述的左行星架與右行星架的連接是定位銷和高強(qiáng)度螺釘。 所述的行星軸左端與軸承結(jié)合部位為扁軸，行星軸右端為階梯軸。 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明采用了分離式的左行星架和右行星架結(jié)構(gòu)，行星軸 的兩端分別支承在左、右行星架上，改進(jìn)后的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、加工方便，在相同 尺寸、相同材料和工藝條件下，兩點(diǎn)式支承的行星軸更能滿足承載要求，可大大 提高行星減速器的承載能力，同時(shí)行星軸直徑不再過多的受行星齒輪分布圓限 制，有利于解決軸承配套的問題，有效縮短產(chǎn)品的開發(fā)周期，降低產(chǎn)品的制造成 本。


圖1為本發(fā)明的行星減速器末級分離式行星架的剖視圖。 圖2為現(xiàn)有技術(shù)的行星減速器末級行星架的剖視圖。
具體實(shí)施例方式
下面將按上述附圖對本發(fā)明實(shí)施例再作詳細(xì)說明。
如圖1所示，1—左行星架、2—軸承、3—行星軸、4—齒輪箱體、5—中心 齒輪、6—行星齒輪、7—圓柱滾子軸承、8—右行星架、9—高強(qiáng)度螺釘、10_定 位銷。
如圖2所示，ll一行星架、12_軸承、13—齒輪箱體、14—中心齒輪、15 一行星齒輪、16—無外圈滾子軸承。
一種行星減速器末級分離式行星架，包括齒輪箱體4，該齒輪箱體內(nèi)設(shè)有采 用精密鑄造成型的左行星架1和右行星架8，該左、右行星架經(jīng)圓周均布的定位 銷緊配定位后，再通過高強(qiáng)度螺釘穿過定位銷將左、右行星架連接成一體，定位 銷10和高強(qiáng)度螺釘9可根據(jù)行星架的直徑大小安裝有3 5組。所述的左行星架 支承在齒輪箱體內(nèi)的軸承2上，該軸承由固定在齒輪箱體上的端蓋封閉在內(nèi)，在 左行星架1與端蓋之間設(shè)有雙道密封圈以防止水和塵埃侵入。
所述的行星軸3的兩端分別支承在左、右行星架上，在每個(gè)行星軸上都設(shè)有 由圓柱滾子軸承7支承的行星齒輪6，該行星齒輪同時(shí)嚙合在中心齒輪5和齒輪 箱體4的內(nèi)齒上。所述的行星軸3左端與軸承2結(jié)合部位為扁軸，采用該扁軸結(jié) 構(gòu)是為了滿足支承左行星架1的軸承2的安裝要求，同時(shí)該扁軸結(jié)構(gòu)還可徹底解 決行星齒輪6分布圓直徑與行星軸3直徑之和必須小于軸承內(nèi)徑的約束，使行星減速器的設(shè)計(jì)更加合理，由于上述約束條件解除，使得相同外形尺寸條件下，行 星減速器的齒數(shù)模數(shù)可加大，而減速器的承載能力是與齒數(shù)模數(shù)成三次方比的， 為此在相同尺寸、相同材料和工藝條件下，此發(fā)明的結(jié)構(gòu)可大大提高行星減速器 的承載能力。
行星軸3右端為階梯軸，該階梯軸受右行星架的限位而防止軸向位移。左、
右行星架供行星軸安裝的軸孔可由普通數(shù)控加工中心加工完成，加工方法簡單且 易于保證加工的精度。該行星軸左、右兩點(diǎn)支承的安裝結(jié)構(gòu)改善了行星軸的受力 狀況，減少行星軸變形，更有利于保障齒輪的嚙合精度。
本發(fā)明結(jié)構(gòu)使得行星軸直徑不再受行星齒輪6分布圓限制，故可以采用標(biāo)準(zhǔn) 系列的軸承即可完成結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，有利于解決軸承配套問題，使得小批量生產(chǎn)也能 順利進(jìn)行，有效縮短產(chǎn)品開發(fā)周期，降低產(chǎn)品制造成本。
權(quán)利要求
1、一種行星減速器末級分離式行星架，其包含齒輪箱體(4)，齒輪箱體內(nèi)設(shè)有軸承(2)支承的行星架及設(shè)置在行星架上的多個(gè)行星軸(3)，每個(gè)行星軸上設(shè)有軸承(7)支承的行星齒輪(6)，該行星齒輪同時(shí)嚙合在中心齒輪(5)和齒輪箱體(4)的內(nèi)齒上，其特征在于所述的行星架由互相連接的左行星架(1)和右行星架(8)構(gòu)成；所述的行星軸(3)兩端分別支承在該左、右行星架上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星減速器末級分離式行星架，其特征在于所述 的左行星架(1)與右行星架(8)的連接是定位銷(10)和高強(qiáng)度螺釘(9)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的行星減速器末級分離式行星架，其特征在于 所述的行星軸(3)左端與軸承(2)結(jié)合部位為扁軸，行星軸(3)右端為階梯 軸。
全文摘要
本發(fā)明公開的是一種行星減速器末級分離式行星架，由齒輪箱體、行星架、中心齒輪、行星齒輪、行星軸等結(jié)構(gòu)構(gòu)成，主要是將行星架設(shè)計(jì)為互相連接的左行星架和右行星架，將行星軸的兩端設(shè)計(jì)為扁軸和階梯軸，同時(shí)行星軸兩端分別支承在左、右行星架上，該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、加工方便，行星軸直徑不再受行星齒輪分布圓限制，可采用標(biāo)準(zhǔn)系列的軸承即可完成結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，有利于解決軸承配套的問題，使得小批量的生產(chǎn)也能順利進(jìn)行，有效縮短產(chǎn)品的開發(fā)周期，降低產(chǎn)品的制造成本，同時(shí)在相同尺寸、相同材料和工藝條件下，兩點(diǎn)式支承的行星軸更能滿足承載要求，可大大提高行星減速器的承載能力。
文檔編號F16H57/08GK101457830SQ20081016366
公開日2009年6月17日 申請日期2008年12月16日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月16日
發(fā)明者任中海, 胡世璇 申請人:胡世璇